CN110167685A - 用于涂覆粘性材料的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于涂覆粘性材料（3）的装置，其包括带有环绕的安放边缘（8）的钟状件（1）以及输入管道（2），其中材料（3）能够经由输送机构通过输入管道（2）输入钟状件（1）中，其中带有安放边缘（8）的钟状件（1）沿着安放方向能够移动到部件（9a）的伸出的元件（9）上，尤其是铆钉头上，以便以材料（3）包覆所述元件（9），其中在钟状件（1）或者输入管道（2）的区域内设置计量件（12），其中在涂覆过程期间能够借助于计量件（12）影响材料流。

Description

用于涂覆粘性材料的装置
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于涂覆粘性材料的装置以及一种具有权利要求7的特征的方法。
背景技术
从飞机结构件的构造中已知，部件的铆钉头单独地用粘性的材料或者说密封物质进行包覆。为此，钟状件或者说钟状件喷嘴放到铆钉头上并且将密封材料施加到钟状件中。在此，在分离密封物质的线丝时，经常会出现不希望的特性。此外，多余的材料不利地积聚在钟状件喷嘴的外边缘上。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于涂覆粘性材料的装置，其实现了少污染以及可复制的涂覆。
对于开头所述的装置来说，该任务按本发明用权利要求1的特征性特征得到解决。通过设置计量件可以实现粘性材料的更精确的输入。也可以有利地影响在涂覆之后材料与元件的分离。
在此，钟状件概括地理解为敞开的空腔，其可以用开口或者说在前安放边缘沿着安放方向放到伸出的元件上。在本发明的构思中，该钟状件的形状在很大程度上是任意的，例如半球形、圆柱形或者类似形状。
在本发明的构思中，计量件理解为各种可以用来补充输送机构地影响至少一部分用于涂覆的材料流的机构。在此，计量件直接靠近钟状件或者说材料流的出口区域可以使得材料不仅沿着涂覆方向进行输送，而且在需要时也可以部分地拉回。
当部件为飞机的结构部件时，可以特别有效地利用本发明的优势。优选地，该部件包括选自铝合金、复合纤维材料和/或钛组成的组中的一种或多种材料。伸出的元件优选可以是铆钉头、螺栓或者其它固定件的头部。
粘性材料尤其可以涉及密封材料，尤其是飞机密封物质或硅脂状的密封材料。
粘性材料的涂覆可以通过部件的运动并且/或者通过装置沿着安放方向的运动来实现。在灵活的并且至少部分自动化的制造的构思上证实有利的是，所述装置构造成用于操纵器的终端执行器，例如门式机器和/或工业机器人。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述计量件布置在输入管道的分支上，尤其布置在输入管道通入钟状件的入口稍前。这允许了结构上简易的实现方案，其中计量件靠近钟状件允许快速并且直接地影响钟状件区域内的材料流。
在本发明的一种替代的实施方式中，所述计量件也可以直接设置在钟状件中。例如可以在这种实施方式中将空心缸设置成计量件，其围绕输入管道同心地布置并且可以在钟状件中移动。
总体上有利地提出，所述计量件包括可运动的计量活塞，从而通过计量活塞的运动实现了推进或者也拉回粘性材料的简单并且有效的方案。在一种优选的改进方案中，计量活塞在此能够可被致动器驱动地进行运动。特别一种优选在此沿两个方向实现了驱动运动，从而一方面实现了材料推进并且另一方面实现了材料拉回。
在其它的细节设计中在此可以规定，所述计量活塞在至少一个位置中与输入管道和/或钟状件的壁基本上平滑地封闭。由此能够不受阻碍地输送在计量活塞前面的材料，从而不会在计量活塞前面积聚不运动的材料量。
在将钟状件从元件处抬起之后，总体上有利地通过计量件实现拉回材料。这允许改善地分离材料线丝并且减少在钟状件边缘区域中不希望的材料积聚。
此外，本发明的任务通过一种借助于按本发明的装置用于将粘性材料涂覆到部件的伸出的元件上的方法得到解决，该方法包括以下步骤：
a. 将钟状件安放到部件上；
b. 用粘性材料填充钟状件，从而包覆该元件，其中至少部分材料推进通过计量件实现；
c. 将钟状件从元件上抬起。
在一种优选的改进方案中，所述方法还包括以下步骤：
-在步骤c的过程中借助于计量件拉回材料，从而实现材料线丝的分离。
附图说明
从下面所描述的实施例中以及由从属权利要求中获得其它优点以及特征。
下面描述并且根据附图更详细地解释本发明的实施例。在此示出：
图1是按本发明的装置的立体图，
图2是图1中的装置从侧面看的剖面图，
图3是图1中的装置在涂覆过程的四个先后顺序的步骤a到d中的示意性剖面图。
具体实施方式
图1示出了用于在飞机结构部件的铆钉头上涂覆密封剂形式的粘性材料的装置。
该装置整个构造在机器人手臂的终端执行器上。前面的端部通过钟状件1形成，可以通过输入管道2向该钟状件输送粘性的材料3。没有示出的输送机构在输入管道2上游设置在终端执行器上，并且可以将粘性的材料从储存器输送到输入管道中。
所述钟状件1和输入管道2在此形成喷嘴体4作为结构单元，其中喷嘴体4作为可更换的模块在接口5处能够与用于长度补偿的可回弹的容纳口6进行连接。用于与其它终端执行器连接的法兰7位于所述容纳口6的对置的侧面上。
带有安放边缘8的钟状件可以运动到部件9a的铆钉头形式的伸出的元件9上，以实现材料3的涂覆。
在输入管道2进入钟状件1的入口稍前设置该输入管道2的分支10。在该分支10中密封地引导计量件12的计量活塞11。该计量活塞11可以借助于计量件12的现有气动的致动器13前推以及拉回。
所述计量活塞11的前面的端部成形为凹形的以及斜面的，从而其在计量活塞的一个位置中与其余的输入管道2形成平滑的内壁。这有利于在材料输送过程中完全更替位于计量活塞11前面的材料3。
根据在图3中示意性示出的过程更详细地解释本发明的功能：
首先，计量活塞11处于拉回的位置中，并且所述钟状件1部分地用粘性的材料3进行填充。该钟状件1借助于机器人手臂沿着安放方向放到铆钉头9上，直到安放边缘8抵靠在部件9a上（图3a）。
然后，计量活塞11借助于致动器12向前朝钟状件1的方向推动，由此钟状件1完全被材料3填充并且铆钉头9完全被材料3包覆（图3b）。
接着，所述钟状件1反向于安放方向从铆钉头9离开运动特定的距离，其中首先还有另外的材料3通过输送机构补充输送（图3c）。
随后，在进行钟状件1的侧向的并且/或者圆形的运动，从而实现材料或者说材料线丝的分离期间，所述计量活塞11再次返回运动到拉回的位置中。通过计量活塞11的这种拉回，也将材料从钟状件拉回到输入管道的区域内，这通过钟状件1中所形成的空腔14示意性地进行说明。总之，这有利于更干净地分离材料线丝并且减少多余的材料3对钟状件外壁的污染。
最后，所述装置运动到下一个铆钉头上并且重复前面所描述的过程。

Claims (8)

1.用于涂覆粘性材料（3）的装置，其包括
带有环绕的安放边缘（8）的钟状件（1），以及
输入管道（2），其中材料（3）能够经由输送机构通过输入管道（2）输入钟状件（1）中，
其中带有安放边缘（8）的钟状件（1）沿着安放方向能够置于部件（9a）的伸出的元件（9）上，尤其是铆钉头上，以便以材料（3）包覆所述元件（9），
其特征在于，
在钟状件（1）或者输入管道（2）的区域内设置计量件（12），其中在涂覆过程期间能够借助于计量件（12）影响材料流。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计量件（12）布置在输入管道（2）的分支（10）上，尤其布置在输入管道（2）进入钟状件（1）的入口稍前。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述计量件（12）包括可运动的计量活塞（11）。
4.按权利要求3所述的装置，其特征在于，所述计量活塞（11）能够被致动器（13）可驱动地进行运动，尤其沿着两个方向进行运动。
5.按权利要求3或4中任一项所述的装置，其特征在于，所述计量活塞（11）在至少一个位置中与输入管道（2）和/或钟状件（1）的壁基本上平滑地封闭。
6.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在将钟状件（1）从元件（9）上抬起之后，通过计量件（12）实现材料（3）的拉回。
7.借助于按上述权利要求中任一项所述的装置将粘性材料涂覆到部件（9a）的伸出的元件（9）上的方法，包括以下步骤：
a. 将钟状件（1）安放到部件（9a）上；
b. 用粘性材料（3）填充所述钟状件（1），从而包覆所述元件（9），其中至少部分材料推进通过计量件（12）实现；
c. 将钟状件（1）从元件（9）上抬起。
8.按权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
-在步骤c期间借助于计量件（12）拉回材料（3），从而简化材料线丝的分离。
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