CN110159895A - 一种特技摄影智能跟拍控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种特技摄影智能跟拍控制器，包括底座以及支撑底座的四个轮子，所述底座上端固定有固定块，所述固定块内设有驱动腔，所述驱动腔内设有为装置提供动力的驱动机构，所述固定块右侧设有保持水平的稳定机构，所述稳定机构内设有摄像机，所述驱动腔上端壁内传递所述驱动机构的动力的传动机构，所述驱动腔内还设有控制所述驱动机构输出实现所述传动机构不同运动方式的控制机构，该装置工作时，可以跟拍演员吊威亚时的情景，不需要摄像师同时吊威亚跟拍，保护了摄像师安全且节省了劳动力，且在拍摄过程中摄像机时刻保持水平，保证了拍摄的稳定，且装置安装有滚轮，便于移动。
Description
技术领域
本发明涉及摄像领域，具体为一种特技摄影智能跟拍控制器。
背景技术
拍电影时，通常会有一些特技武打镜头，通常需要演员吊威亚拍摄，在该种情况下为拍摄下演员的动作，需要摄像师同样吊上威亚，手持摄像机跟拍，如此增加了摄像师的工作量，且增加了摄像师工作的危险性，还不能保证摄影的稳定性；
现阶段，有些特技摄影跟拍的装置大多体型巨大，不便于移动，想要在不同地方拍摄，搬运十分不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种特技摄影智能跟拍控制器，克服特技镜头拍摄不稳定且摄像师工作量大等问题，保证摄像的稳定。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种特技摄影智能跟拍控制器机械结构图，主要包括底座以及支撑底座的四个轮子，所述底座上端固定有固定块，所述固定块内设有驱动腔，所述驱动腔内设有为装置提供动力的驱动机构，所述固定块右侧设有保持水平的稳定机构，所述稳定机构内设有摄像机；
所述驱动腔上端壁内传递所述驱动机构的动力的传动机构，所述传动机构包括开口向上且左右端壁连通外界空间的旋转腔，所述旋转腔前后端壁内均设有连通所述旋转腔的的滑动腔，所述滑动腔内设有左右两端均位于外界空间内的滑动杆，两根所述滑动杆之间设有与所述滑动杆转动连接的转动轴，所述转动轴上固定有左右两端位于外界空间内的转动杆，所述转动轴上还固定有第一皮带轮，所述滑动腔上端壁内设有开口向上且连通所述旋转腔的升降腔，所述升降腔内设有升降块，所述升降块内设有左右端壁以及靠近所述旋转腔的端壁均连通所述升降腔的滑动槽，所述旋转腔内设有前后两端分贝位于前后两侧所述滑动槽内的连接杆，所述升降腔下端壁内设有升降槽，所述升降槽内设有上端与所述升降块连接的升降杆，位于所述旋转腔内的连接杆固定有两根分别与所述滑动杆连接的伸缩杆，所述转动杆右端连接有所述稳定机构，所述驱动机构工作产生的动力控制所述传动机构工作，带动所述稳定机构实现平移或旋转，且同时保证所述摄像机的水平；
所述驱动腔内还设有控制所述驱动机构输出实现所述传动机构不同运动方式的控制机构。
进一步地，所述驱动机构包括马达，所述马达前端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定有第二皮带轮以及第三皮带轮，所述驱动轴上还键连接有驱动块，所述驱动块上滑动连接有移动块，所述驱动块上还固定有驱动齿轮以及限制所述移动块向后运动的限位块，所述驱动腔后端壁还转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有第四皮带轮、第五皮带轮与可与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述第五皮带轮与所述第一皮带轮通过第一皮带连接，所述第二皮带轮与所述第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述移动块下端固定有后端位于被所述第二皮带轮与所述第四皮带轮撑开的所述第二皮带之间的梯形板，所述梯形板后端固定有后端与所述驱动腔后端壁连接的伸缩弹簧，所述驱动腔内还设有被所述驱动轴前端贯穿的磁铁板，所述磁铁板上端设有开口向前的收纳槽，所述驱动齿轮内设有开口向前的环形槽，所述环形槽内设有限制块，所述限制块前端设有前端与所述磁铁板连接的限制杆，所述驱动腔后端壁还设有两个开口向前的平移腔，所述移动腔内设有平移块以及可使所述平移块复位的平移弹簧，所述平移块前端转动连接有前端位于所述驱动腔内的平移轴，所述平移轴前端固定有第六皮带轮，所述第六皮带轮位于被所述第一皮带轮以及所述第五皮带轮撑开的所述第一皮带之间且将所述第一皮带张紧。
进一步地，所述稳定机构包括与所述转动杆右端转动连接的旋转轴，所述转动轴与所述转动杆之间通过扭转弹簧连接，所述旋转轴前端固定有旋转块，所述旋转块后端嵌设有所述摄像机，所述旋转块上侧设有压板，所述压板上端固定有压杆，所述压杆上侧设有被所述压杆上端贯穿的连接柱，所述连接柱左端与所述连接杆连接。
进一步地，所述传动机构还包括位于前侧所述滑动腔下端壁内的从动腔，所述从动腔前后端壁间转动连接有从动轴，所述从动轴上有上端与前侧所述滑动杆啮合连接的从动齿轮，所述从动轴上还固定有第七皮带轮，所述第七皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第三皮带连接。
进一步地，所述控制机构包括固定在所述驱动腔下端壁的电磁铁，所述驱动腔前端壁内设有开口向后的抬升腔，所述驱动轴前端位于所述抬升腔内且滑动连接有电磁板，所述电磁板与所述电磁铁之间设有L板且所述L板前端位于外界空间内，所述抬升腔内设有支撑所述L板的抬升弹簧，所述抬升腔上端壁内设有连通所述驱动腔与所述抬升腔的弹簧腔，所述弹簧腔内设有后端位于所述驱动腔内的锥形块以及可使所述锥形块复位的压缩弹簧，所述电磁板上端与所述锥形块前端固定连接。
进一步地，初始状态下，所述第二皮带处于宽松状态，所述第三皮带被所述锥形块张紧，所述第一皮带时刻被两个所述第六皮带轮张紧。
进一步地，所述电磁铁在通电时，所述电磁板也在通电，且所述电磁铁在所述L板下降后会与所述电磁板相斥。
进一步地，所述移动块与所述驱动块之间的摩擦力不足以使所述驱动块带动所述移动块转动。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置工作时，可以跟拍演员吊威亚时的情景，不需要摄像师同时吊威亚跟拍，保护了摄像师安全且节省了劳动力，且在拍摄过程中摄像机时刻保持水平，保证了拍摄的稳定，且装置安装有滚轮，便于移动。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例的A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例的B-B结构示意图；
图 4 是本发明实施例的梯形板的俯视示意图；
图 5 是本发明实施例的平移块全剖的左视放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种特技摄影智能跟拍控制器机械结构图，主要包括底座10以及支撑底座10的四个轮子11，所述底座10上端固定有固定块13，所述固定块13内设有驱动腔32，所述驱动腔32内设有为装置提供动力的驱动机构75，所述固定块13右侧设有保持水平的稳定机构78，所述稳定机构78内设有摄像机74，所述驱动腔32上端壁内传递所述驱动机构75的动力的传动机构76，所述传动机构76包括开口向上且左右端壁连通外界空间的旋转腔19，所述旋转腔19前后端壁内均设有连通所述旋转腔19的的滑动腔37，所述滑动腔37内设有左右两端均位于外界空间内的滑动杆17，两根所述滑动杆17之间设有与所述滑动杆17转动连接的转动轴16，所述转动轴16上固定有左右两端位于外界空间内的转动杆18，所述转动轴16上还固定有第一皮带轮46，所述滑动腔37上端壁内设有开口向上且连通所述旋转腔19的升降腔21，所述升降腔21内设有升降块22，所述升降块22内设有左右端壁以及靠近所述旋转腔19的端壁均连通所述升降腔21的滑动槽24，所述旋转腔19内设有前后两端分贝位于前后两侧所述滑动槽24内的连接杆23，所述升降腔21下端壁内设有升降槽44，所述升降槽44内设有上端与所述升降块22连接的升降杆45，位于所述旋转腔19内的连接杆23固定有两根分别与所述滑动杆17连接的伸缩杆36，所述转动杆18右端连接有所述稳定机构78，所述驱动机构75工作产生的动力控制所述传动机构76工作，带动所述稳定机构78实现平移或旋转，且同时保证所述摄像机74的水平，所述驱动腔32内还设有控制所述驱动机构75输出实现所述传动机构76不同运动方式的控制机构77。
有益地，所述驱动机构75包括马达43，所述马达43前端动力连接有驱动轴42，所述驱动轴42上固定有第二皮带轮41以及第三皮带轮60，所述驱动轴42上还键连接有驱动块70，所述驱动块70上滑动连接有移动块48，所述驱动块70上还固定有驱动齿轮50以及限制所述移动块48向后运动的限位块47，所述驱动腔32后端壁还转动连接有传动轴33，所述传动轴33上固定连接有第四皮带轮72、第五皮带轮12与可与所述驱动齿轮50啮合的传动齿轮68，所述第五皮带轮12与所述第一皮带轮46通过第一皮带39连接，所述第二皮带轮42与所述第四皮带轮72之间通过第二皮带14连接，所述移动块48下端固定有后端位于被所述第二皮带轮42与所述第四皮带轮72撑开的所述第二皮带14之间的梯形板71，所述梯形板71后端固定有后端与所述驱动腔32后端壁连接的伸缩弹簧40，所述驱动腔32内还设有被所述驱动轴42前端贯穿的磁铁板66，所述磁铁板66上端设有开口向前的收纳槽65，所述驱动齿轮50内设有开口向前的环形槽49，所述环形槽49内设有限制块69，所述限制块69前端设有前端与所述磁铁板66连接的限制杆67，所述驱动腔32后端壁还设有两个开口向前的平移腔34，所述移动腔34内设有平移块73以及可使所述平移块73复位的平移弹簧15，所述平移块73前端转动连接有前端位于所述驱动腔32内的平移轴38，所述平移轴38前端固定有第六皮带轮35，所述第六皮带轮35位于被所述第一皮带轮46以及所述第五皮带轮12撑开的所述第一皮带39之间且将所述第一皮带39张紧。
有益地，所述稳定机构78包括与所述转动杆18右端转动连接的旋转轴27，所述转动轴27与所述转动杆18之间通过扭转弹簧31连接，所述旋转轴27前端固定有旋转块26，所述旋转块26后端嵌设有所述摄像机74，所述旋转块26上侧设有压板29，所述压板29上端固定有压杆28，所述压杆28上侧设有被所述压杆28上端贯穿的连接柱25，所述连接柱25左端与所述连接杆23连接。
有益地，所述传动机构76还包括位于前侧所述滑动腔37下端壁内的从动腔54，所述从动腔54前后端壁间转动连接有从动轴53，所述从动轴53上有上端与前侧所述滑动杆17啮合连接的从动齿轮52，所述从动轴53上还固定有第七皮带轮51，所述第七皮带轮51与所述第三皮带轮60之间通过第三皮带55连接。
有益地，所述控制机构77包括固定在所述驱动腔32下端壁的电磁铁64，所述驱动腔32前端壁内设有开口向后的抬升腔61，所述驱动轴42前端位于所述抬升腔61内且滑动连接有电磁板59，所述电磁板59与所述电磁铁64之间设有L板62且所述L板62前端位于外界空间内，所述抬升腔61内设有支撑所述L板62的抬升弹簧63，所述抬升腔61上端壁内设有连通所述驱动腔32与所述抬升腔61的弹簧腔56，所述弹簧腔56内设有后端位于所述驱动腔32内的锥形块58以及可使所述锥形块58复位的压缩弹簧57，所述电磁板59上端与所述锥形块58前端固定连接。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1 ：马达43工作带动驱动轴42转动，从而带动第二皮带轮41、驱动块70与第三皮带轮60转动，第三皮带轮60转动通过第三皮带55的传动带动第七皮带轮51转动，从而带动从动轴53与从动齿轮52转动，从而带动前侧滑动杆17左右运动，从而带动转动杆18与转动轴16左右运动，从而带动稳定机构78左右运动，从而带动摄像机74左右运动拍摄；
2 ：当需要控制转动杆18转动时，控制电磁铁64工作，从而与磁铁板66相斥或相斥，若与磁铁板66相吸，则磁铁板66靠近电磁铁64，从而通过限制块69与限制杆67带动驱动齿轮50向前运动，从而使驱动齿轮50与传动齿轮68啮合，驱动块70的转动带动驱动齿轮50的转动，从而带动传动齿轮68的转动，从而带动传动轴33与第五皮带轮12转动，从而带动第一皮带轮46转动，从而带动转动轴16与转动杆18转动；
3 ：若电磁铁64与磁铁板66相斥，从而控制磁铁板66向后运动，从而控制驱动块70向后运动，从而控制梯形板71向后运动，从而使第二皮带14张紧，从而使第二皮带轮41带动第四皮带轮72转动，从而使传动轴33转动，从而使第五皮带轮12、第一皮带轮46、转动轴16与转动杆18转动，通过控制磁铁板66的前后运动，从而控制转动杆18向上转动或向下运动；
4 ：若想要在转动杆18转动的过程中，停止滑动杆17的运动，则手动向下按压L板62，从而使L板62上端离开电磁板59与电磁铁64之间，从而使电磁板59与电磁铁64相斥，从而使电磁板59向前运动，从而使锥形块58向前运动，从而使第三皮带55变松，从而使第七皮带轮51与第三皮带轮60之间不能传递动力，从而使滑动杆17停止转动；
5 ：在转动杆18转动的过程中，稳定机构78下降，由于压板29与压杆28的限制，使旋转块26保持水平，从而使旋转轴27与转动杆18发生相对转动，从而使扭转弹簧31扭转，从而保证旋转块26的水平，从而保证摄像机74拍摄的稳定。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种特技摄影智能跟拍控制器机械结构图，主要包括底座以及支撑底座的四个轮子，其特征在于：所述底座上端固定有固定块，所述固定块内设有驱动腔，所述驱动腔内设有为装置提供动力的驱动机构，所述固定块右侧设有保持水平的稳定机构，所述稳定机构内设有摄像机；
所述驱动腔上端壁内传递所述驱动机构的动力的传动机构，所述传动机构包括开口向上且左右端壁连通外界空间的旋转腔，所述旋转腔前后端壁内均设有连通所述旋转腔的的滑动腔，所述滑动腔内设有左右两端均位于外界空间内的滑动杆，两根所述滑动杆之间设有与所述滑动杆转动连接的转动轴，所述转动轴上固定有左右两端位于外界空间内的转动杆，所述转动轴上还固定有第一皮带轮，所述滑动腔上端壁内设有开口向上且连通所述旋转腔的升降腔，所述升降腔内设有升降块，所述升降块内设有左右端壁以及靠近所述旋转腔的端壁均连通所述升降腔的滑动槽，所述旋转腔内设有前后两端分贝位于前后两侧所述滑动槽内的连接杆，所述升降腔下端壁内设有升降槽，所述升降槽内设有上端与所述升降块连接的升降杆，位于所述旋转腔内的连接杆固定有两根分别与所述滑动杆连接的伸缩杆，所述转动杆右端连接有所述稳定机构，所述驱动机构工作产生的动力控制所述传动机构工作，带动所述稳定机构实现平移或旋转，且同时保证所述摄像机的水平；
所述驱动腔内还设有控制所述驱动机构输出实现所述传动机构不同运动方式的控制机构。
2.根据权利要求 1 所述的一种特技摄影智能跟拍控制器，其特征在于：所述驱动机构包括马达，所述马达前端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定有第二皮带轮以及第三皮带轮，所述驱动轴上还键连接有驱动块，所述驱动块上滑动连接有移动块，所述驱动块上还固定有驱动齿轮以及限制所述移动块向后运动的限位块，所述驱动腔后端壁还转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有第四皮带轮、第五皮带轮与可与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述第五皮带轮与所述第一皮带轮通过第一皮带连接，所述第二皮带轮与所述第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述移动块下端固定有后端位于被所述第二皮带轮与所述第四皮带轮撑开的所述第二皮带之间的梯形板，所述梯形板后端固定有后端与所述驱动腔后端壁连接的伸缩弹簧，所述驱动腔内还设有被所述驱动轴前端贯穿的磁铁板，所述磁铁板上端设有开口向前的收纳槽，所述驱动齿轮内设有开口向前的环形槽，所述环形槽内设有限制块，所述限制块前端设有前端与所述磁铁板连接的限制杆，所述驱动腔后端壁还设有两个开口向前的平移腔，所述移动腔内设有平移块以及可使所述平移块复位的平移弹簧，所述平移块前端转动连接有前端位于所述驱动腔内的平移轴，所述平移轴前端固定有第六皮带轮，所述第六皮带轮位于被所述第一皮带轮以及所述第五皮带轮撑开的所述第一皮带之间且将所述第一皮带张紧。
3.根据权利要求 1 所述的一种特技摄影智能跟拍控制器，其特征在于：所述稳定机构包括与所述转动杆右端转动连接的旋转轴，所述转动轴与所述转动杆之间通过扭转弹簧连接，所述旋转轴前端固定有旋转块，所述旋转块后端嵌设有所述摄像机，所述旋转块上侧设有压板，所述压板上端固定有压杆，所述压杆上侧设有被所述压杆上端贯穿的连接柱，所述连接柱左端与所述连接杆连接。
4.根据权利要求 1或2 所述的一种特技摄影智能跟拍控制器，其特征在于：所述传动机构还包括位于前侧所述滑动腔下端壁内的从动腔，所述从动腔前后端壁间转动连接有从动轴，所述从动轴上有上端与前侧所述滑动杆啮合连接的从动齿轮，所述从动轴上还固定有第七皮带轮，所述第七皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第三皮带连接。
5.根据权利要求 1或2 所述的一种特技摄影智能跟拍控制器，其特征在于：所述控制机构包括固定在所述驱动腔下端壁的电磁铁，所述驱动腔前端壁内设有开口向后的抬升腔，所述驱动轴前端位于所述抬升腔内且滑动连接有电磁板，所述电磁板与所述电磁铁之间设有L板且所述L板前端位于外界空间内，所述抬升腔内设有支撑所述L板的抬升弹簧，所述抬升腔上端壁内设有连通所述驱动腔与所述抬升腔的弹簧腔，所述弹簧腔内设有后端位于所述驱动腔内的锥形块以及可使所述锥形块复位的压缩弹簧，所述电磁板上端与所述锥形块前端固定连接。
6.根据权利要求 1或5 所述的一种特技摄影智能跟拍控制器，其特征在于：初始状态下，所述第二皮带处于宽松状态，所述第三皮带被所述锥形块张紧，所述第一皮带时刻被两个所述第六皮带轮张紧。
7.根据权利要求 5 所述的一种特技摄影智能跟拍控制器，其特征在于：所述电磁铁在通电时，所述电磁板也在通电，且所述电磁铁在所述L板下降后会与所述电磁板相斥。
8.根据权利要求 2 所述的一种特技摄影智能跟拍控制器，其特征在于：所述移动块与所述驱动块之间的摩擦力不足以使所述驱动块带动所述移动块转动。
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