JP2021002023A

JP2021002023A - 特撮用知能移動撮影コントローラー

Info

Publication number: JP2021002023A
Application number: JP2019135716A
Authority: JP
Inventors: 王梅; Mei Wang
Original assignee: Shengzhou Runya Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Shengzhou Runya Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2021-01-07
Anticipated expiration: 2039-07-23
Also published as: CN110159895B; JP6754035B1; CN110159895A

Abstract

【課題】本発明は特撮用知能移動撮影コントローラーを開示した。
【解決手段】
本発明の特撮用知能移動撮影コントローラーは、主に台座と台座を支持する四つの輪を含み、前記台座の上端には固定ブロックが固定され、前記固定ブロックの中には駆動チャンバが設けられ、前記駆動チャンバの中には装置に動力を提供する駆動機構が設けられ、前記固定ブロックの右側には装置を水平に保持する安定機構が設けられ、前記安定機構の中にはカメラが設けられ、前記駆動チャンバの上端壁の中には前記駆動機構に動力を伝達する伝動機構が設けられ、作動する時、ワイヤーアクションのシーンを移動撮影でき、カメラマンがともにワイヤーロープに吊られる必要がなく、カメラマンの安全を保護し、労力を節約する。
【選択図】図１

Description

本発明は撮影分野を取り上げて、具体的には特撮用知能移動撮影コントローラーである。

映画を撮る時、特技のアクションシーンがよくあり、一般的に俳優にワイヤーアクションをしてもらう必要があり、こういう時に俳優の動きを撮るため、カメラマンも同じくワイヤーロープに吊られ、手でカメラを持って移動撮影をする必要があり、これでは、カメラマンの作業量を増やす一方、作業の危険性も増やし、また、撮影の安定性も保証できない。
現段階では、一部の特撮用移動撮影装置は体型が大きく、移動に不便であり、異なったところで撮影するには、運搬が非常に不便である。

中国特許出願公開第１０７０７１２８５号明細書

本発明の目的は特撮用知能移動撮影コントローラーを提供し、特撮を撮影する時にカメラが安定しない問題や、カメラマンの作業量が大きい問題を解決し、撮影の安定性を保証することである。

本発明は以下の技術プランを通じて実現する。

本発明の特撮用知能移動撮影コントローラーは、主に台座と台座を支持する四つの輪を含み、前記台座の上端には固定ブロックが固定され、前記固定ブロックの中には駆動チャンバが設けられ、前記駆動チャンバの中には装置に動力を提供する駆動機構が設けられ、前記固定ブロックの右側には装置を水平に保持する安定機構が設けられ、前記安定機構の中にはカメラが設けられ、
前記駆動チャンバの上端壁の中には前記駆動機構に動力を伝達する伝動機構が設けられ、前記伝動機構は上方に開口した旋転チャンバを含み、前記旋転チャンバの左右端壁が外部空間に連通しており、前記旋転チャンバの前後端壁の中にはいずれも前記旋転チャンバを連通したスライドチャンバが設けられ、前記スライドチャンバの中には左右両端がいずれも外部空間に位置したスライドロッドが設けられ、二本の前記スライドロッドの間には前記スライドロッドと回転できるように連結された回転軸が設けられ、前記回転軸には左右両端が外部空間に位置した回転ロッドが固定され、前記回転軸には第一プーリーも固定され、前記スライドチャンバの上端壁の中には上方に開口した昇降チャンバが設けられ、前記昇降チャンバが前記旋転チャンバに連通しており、前記昇降チャンバの中には昇降ブロックが設けられ、前記昇降ブロックの中にはスライド溝が設けられ、前記スライド溝のうち左右端壁と前記旋転チャンバに近接した端壁とが前記昇降チャンバに連通しており、前記旋転チャンバの中には前後両端がそれぞれ前後両側の前記スライド溝の中に位置した連結ロッドが設けられ、前記昇降チャンバの下端壁の中には昇降溝が設けられ、前記昇降溝の中には上端が前記昇降ブロックと連結された昇降ロッドが設けられ、前記旋転チャンバの中に位置した連結ロッドにはそれぞれ前記スライドロッドと連結された二本の伸縮ロッドが固定され、前記回転ロッドの右端には前記安定機構が連結され、前記駆動機構が作動して生み出した動力は前記伝動機構の作動を制御し、前記安定機構を連動させて平行移動または旋転を実現し、且つ同時に前記カメラを水平にキープし、
前記駆動チャンバの中には前記駆動機構の出力を制御し、且つ前記伝動機構の異なった運動方式を実現する制御機構も設けられている。

更の技術プラン、、前記駆動機構はモーターを含み、前記モーターの前端には駆動軸が伝動できるように連結され、前記駆動軸には第二プーリーと第三プーリーとが固定され、前記駆動軸には平キーにより駆動ブロックも連結され、前記駆動ブロックには移動ブロックがスライドできるように連結され、前記駆動ブロックには駆動歯車と前記移動ブロックが後へ運動することを制限する位置制限ブロックとも固定され、前記駆動チャンバの後端壁には伝動軸も回転できるように連結され、前記伝動軸には第四プーリーと、第五プーリーと、前記駆動歯車と噛合できる伝動歯車とが固定的に連結され、前記第五プーリーと前記第一プーリーとが第一ベルトにより連結され、前記第二プーリーと前記第四プーリーとが第二ベルトにより連結され、前記移動ブロックの下端には台形板が固定され、前記台形板の後端が前記第二プーリーと前記第四プーリーとに広げられる前記第二ベルトの間に位置しており、前記台形板の後端には後端が前記駆動チャンバの後端壁と連結された伸縮バネが固定され、前記駆動チャンバの中には前記駆動軸の前端に貫通された磁石板も設けられ、前記磁石板の上端には前方に開口した収納溝が設けられ、前記駆動歯車の中には前方に開口した環状溝が形成されており、前記環状溝の中には制限ブロックが設けられ、前記制限ブロックの前端には前端が前記磁石板と連結された制限ロッドが設けられ、前記駆動チャンバの後端壁には前方に開口した平行移動チャンバが二つ設けられ、前記平行移動チャンバの中には平行移動ブロックと前記平行移動ブロックを復帰させることができる平行移動バネとが設けられ、前記平行移動ブロックの前端には前端が前記駆動チャンバの中に位置した平行移動軸が回転できるように連結され、前記平行移動軸の前端には第六プーリーが固定され、前記第六プーリーが前記第一プーリーと前記第五プーリーとに広げられた前記第一ベルトの間に位置し、且つ前記第一ベルトをきつく張る。

更の技術プラン、前記安定機構は前記回転ロッドの右端と回転できるように連結された旋転軸を含み、前記旋転軸と前記回転ロッドとがトーションバネにより連結され、前記旋転軸の前端には旋転ブロックが固定され、前記旋転ブロックの後端には前記カメラが嵌め込んでおり、前記旋転ブロックの上側には押板が設けられ、前記押板の上端には押しロッドが固定され、前記押しロッドの上側には前記押しロッドの上端に貫通された連結柱が設けられ、前記連結柱の左端と前記連結ロッドとが連結されている。

更の技術プラン、前記伝動機構は前側の前記スライドチャンバの下端壁の中に位置した従動チャンバも含み、前記従動チャンバの前後端壁の間には従動軸が回転できるように連結され、前記従動軸には上端が前側の前記スライドロッドと噛合できるように連結された従動歯車が設けられ、前記従動軸には第七プーリーも固定され、前記第七プーリーと前記第三プーリーとが第三ベルトにより連結されている。

更の技術プラン、前記制御機構は前記駆動チャンバの下端壁に固定された電磁石を含み、前記駆動チャンバの前端壁の中には後方に開口した上げチャンバが設けられ、前記駆動軸の前端が前記上げチャンバの中に位置し、且つ前記駆動軸の前端には電磁板がスライドできるように連結され、前記電磁板と前記電磁石との間にはＬ板が設けられ、且つ前記Ｌ板の前端が外部空間に位置し、前記上げチャンバの中には前記Ｌ板を支持する上げバネが設けられ、前記上げチャンバの上端壁の中には前記駆動チャンバと前記上げチャンバとを連通したバネチャンバが設けられ、前記バネチャンバの中には後端が前記駆動チャンバの中に位置した円錐形ブロックが設けられ、また前記バネチャンバの中には前記円錐形ブロックを復帰させることができる圧縮バネが設けられ、前記電磁板の上端が前記円錐形ブロックの前端と固定的に連結されている。

更の技術プラン、初期状態に、前記第二ベルトが緩んでおり、前記第三ベルトが前記円錐形ブロックにきつく張られており、前記第一ベルトが常に二つの前記第六プーリーにきつく張られている。

更の技術プラン、前記電磁石が通電されている時、前記電磁板も通電されており、且つ前記電磁板は前記Ｌ板が降下した後に前記電磁板と退け合う。

更の技術プラン、前記移動ブロックと前記駆動ブロックとの間の摩擦力は前記駆動ブロックに前記移動ブロックを回転連動させる。

当該装置は構造が簡単で、操作が便利であり、装置が作動する時、ワイヤーアクションのシーンを移動撮影でき、カメラマンがともにワイヤーロープに吊られる必要がなく、カメラマンの安全を保護し、労力を節約し、また、撮影する過程に常にカメラを水平にキープし、安定に撮影でき、さらに、装置には輪がついており、移動に便利である。

下記に図１〜５をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本発明の構成略図図２は本発明のＡ―Ａの構成略図図３は本発明のＢ―Ｂの構成略図図４は本発明の台形板の上面略図図５は本発明の平行移動ブロックの全体断面の左面拡大構成略図

図１〜５を参照し、本発明の特撮用知能移動撮影コントローラーは、主に台座１０と台座１０を支持する四つの輪１１を含み、前記台座１０の上端には固定ブロック１３が固定され、前記固定ブロック１３の中には駆動チャンバ３２が設けられ、前記駆動チャンバ３２の中には装置に動力を提供する駆動機構７５が設けられ、前記固定ブロック１３の右側には装置を水平に保持する安定機構７８が設けられ、前記安定機構７８の中にはカメラ７４が設けられ、前記駆動チャンバ３２の上端壁の中には前記駆動機構７５に動力を伝達する伝動機構７６が設けられ、前記伝動機構７６は上方に開口した旋転チャンバ１９を含み、前記旋転チャンバ１９の左右端壁が外部空間に連通しており、前記旋転チャンバ１９の前後端壁の中にはいずれも前記旋転チャンバ１９を連通したスライドチャンバ３７が設けられ、前記スライドチャンバ３７の中には左右両端がいずれも外部空間に位置したスライドロッド１７が設けられ、二本の前記スライドロッド１７の間には前記スライドロッド１７と回転できるように連結された回転軸１６が設けられ、前記回転軸１６には左右両端が外部空間に位置した回転ロッド１８が固定され、前記回転軸１６には第一プーリー４６も固定され、前記スライドチャンバ３７の上端壁の中には上方に開口した昇降チャンバ２１が設けられ、前記昇降チャンバ２１が前記旋転チャンバ１９に連通しており、前記昇降チャンバ２１の中には昇降ブロック２２が設けられ、前記昇降ブロック２２の中にはスライド溝２４が設けられ、前記スライド溝２４のうち左右端壁と前記旋転チャンバ１９に近接した端壁とが前記昇降チャンバ２１に連通しており、前記旋転チャンバ１９の中には前後両端がそれぞれ前後両側の前記スライド溝２４の中に位置した連結ロッド２３が設けられ、前記昇降チャンバ２１の下端壁の中には昇降溝４４が設けられ、前記昇降溝４４の中には上端が前記昇降ブロック２２と連結された昇降ロッド４５が設けられ、前記旋転チャンバ１９の中に位置した連結ロッド２３にはそれぞれ前記スライドロッド１７と連結された二本の伸縮ロッド３６が固定され、前記回転ロッド１８の右端には前記安定機構７８が連結され、前記駆動機構７５が作動して生み出した動力は前記伝動機構７６の作動を制御し、前記安定機構７８を連動させて平行移動または旋転を実現し、且つ同時に前記カメラ７４を水平にキープし、前記駆動チャンバ３２の中には前記駆動機構７５の出力を制御し、且つ前記伝動機構７６の異なった運動方式を実現する制御機構７７も設けられている。

有益に、前記駆動機構７５はモーター４３を含み、前記モーター４３の前端には駆動軸４２が伝動できるように連結され、前記駆動軸４２には第二プーリー４１と第三プーリー６０とが固定され、前記駆動軸４２には平キーにより駆動ブロック７０も連結され、前記駆動ブロック７０には移動ブロック４８がスライドできるように連結され、前記駆動ブロック７０には駆動歯車５０と前記移動ブロック４８が後へ運動することを制限する位置制限ブロック４７とも固定され、前記駆動チャンバ３２の後端壁には伝動軸３３も回転できるように連結され、前記伝動軸３３には第四プーリー７２と、第五プーリー１２と、前記駆動歯車５０と噛合できる伝動歯車６８とが固定的に連結され、前記第五プーリー１２と前記第一プーリー４６とが第一ベルト３９により連結され、前記第二プーリー４１と前記第四プーリー７２とが第二ベルト１４により連結され、前記移動ブロック４８の下端には台形板７１が固定され、前記台形板７１の後端が前記第二プーリー４１と前記第四プーリー７２とに広げられる前記第二ベルト１４の間に位置しており、前記台形板７１の後端には後端が前記駆動チャンバ３２の後端壁と連結された伸縮バネ４０が固定され、前記駆動チャンバ３２の中には前記駆動軸４２の前端に貫通された磁石板６６も設けられ、前記磁石板６６の上端には前方に開口した収納溝６５が設けられ、前記駆動歯車５０の中には前方に開口した環状溝４９が形成されており、前記環状溝４９の中には制限ブロック６９が設けられ、前記制限ブロック６９の前端には前端が前記磁石板６６と連結された制限ロッド６７が設けられ、前記駆動チャンバ３２の後端壁には前方に開口した平行移動チャンバ３４が二つ設けられ、前記平行移動チャンバ３４の中には平行移動ブロック７３と前記平行移動ブロック７３を復帰させることができる平行移動バネ１５とが設けられ、前記平行移動ブロック７３の前端には前端が前記駆動チャンバ３２の中に位置した平行移動軸３８が回転できるように連結され、前記平行移動軸３８の前端には第六プーリー３５が固定され、前記第六プーリー３５が前記第一プーリー４６と前記第五プーリー１２とに広げられた前記第一ベルト３９の間に位置し、且つ前記第一ベルト３９をきつく張る。

有益に、前記安定機構７８は前記回転ロッド１８の右端と回転できるように連結された旋転軸２７を含み、前記旋転軸２７と前記回転ロッド１８とがトーションバネ３１により連結され、前記旋転軸２７の前端には旋転ブロック２６が固定され、前記旋転ブロック２６の後端には前記カメラ７４が嵌め込んでおり、前記旋転ブロック２６の上側には押板２９が設けられ、前記押板２９の上端には押しロッド２８が固定され、前記押しロッド２８の上側には前記押しロッド２８の上端に貫通された連結柱２５が設けられ、前記連結柱２５の左端と前記連結ロッド２３とが連結されている。

有益に、前記伝動機構７６は前側の前記スライドチャンバ３７の下端壁の中に位置した従動チャンバ５４も含み、前記従動チャンバ５４の前後端壁の間には従動軸５３が回転できるように連結され、前記従動軸５３には上端が前側の前記スライドロッド１７と噛合できるように連結された従動歯車５２が設けられ、前記従動軸５３には第七プーリー５１も固定され、前記第七プーリー５１と前記第三プーリー６０とが第三ベルト５５により連結されている。

有益に、前記制御機構７７は前記駆動チャンバ３２の下端壁に固定された電磁石６４を含み、前記駆動チャンバ３２の前端壁の中には後方に開口した上げチャンバ６１が設けられ、前記駆動軸４２の前端が前記上げチャンバ６１の中に位置し、且つ前記駆動軸４２の前端には電磁板５９がスライドできるように連結され、前記電磁板５９と前記電磁石６４との間にはＬ板６２が設けられ、且つ前記Ｌ板６２の前端が外部空間に位置し、前記上げチャンバ６１の中には前記Ｌ板６２を支持する上げバネ６３が設けられ、前記上げチャンバ６１の上端壁の中には前記駆動チャンバ３２と前記上げチャンバ６１とを連通したバネチャンバ５６が設けられ、前記バネチャンバ５６の中には後端が前記駆動チャンバ３２の中に位置した円錐形ブロック５８が設けられ、また前記バネチャンバ５６の中には前記円錐形ブロック５８を復帰させることができる圧縮バネ５７が設けられ、前記電磁板５９の上端が前記円錐形ブロック５８の前端と固定的に連結されている。

装置全体の機械作動順序は以下の通り：

一：モーター４３が作動し駆動軸４２を回転連動させ、これによって第二プーリー４１と、駆動ブロック７０と、第三プーリー６０とを回転連動させ、第三プーリー６０が回転し第三ベルト５５の伝動により第七プーリー５１を回転連動させ、これによって従動軸５３と従動歯車５２とを回転連動させ、これによって前側のスライドロッド１７を左右に運動連動させ、これによって回転ロッド１８と回転軸１６とを左右に運動連動させ、これによって安定機構７８を左右に運動連動させ、これによってカメラ７４を左右に運動連動させ、撮影し、
二：回転ロッド１８の回転を制御する時、電磁石６４を制御し作動させ、これによって磁石板６６と引き合いまたは退け合い、磁石板６６と引き合う時、磁石板６６が電磁石６４に近づき、これによって制限ブロック６９と制限ロッド６７とにより駆動歯車５０を連動させて前方に運動させ、これによって駆動歯車５０と伝動歯車６８とを噛合させ、駆動ブロック７０が回転し駆動歯車５０を回転連動させ、これによって伝動歯車６８を回転連動させ、これによって伝動軸３３と第五プーリー１２とを回転連動させ、これによって第一プーリー４６を回転連動させ、これによって回転軸１６と回転ロッド１８とを回転連動させ、
三：電磁石６４と磁石板６６とが退け合うとき、磁石板６６が制御されて後方へ運動し、これによって駆動ブロック７０を制御し後方へ運動させ、これによって台形板７１を制御し後方へ運動させ、これによって第二ベルト１４をきつく張り、これによって第二プーリー４１に第四プーリー７２を回転連動させ、これによって伝動軸３３を回転させ、これによって第五プーリー１２と、第一プーリー４６と、回転軸１６と、回転ロッド１８とを回転させ、磁石板６６の前後運動を制御することにより、回転ロッド１８を制御して上方へ回転させまたは下方へ運動させ、
四：回転ロッド１８が回転する過程にスライドロッド１７の運動を止めるとき、手動でＬ板６２を下へ押し、これによってＬ板６２の上端を電磁板５９と電磁石６４との間から離れさせ、これによって電磁板５９と電磁石６４とが退け合い、これによって電磁板５９を前方に運動させ、これによって円錐形ブロック５８を前方に運動させ、これによって第三ベルト５５を緩め、これによって第七プーリー５１と第三プーリー６０との間に動力が伝達されることはできなくなり、これによってスライドロッド１７の回転を止め、
五：回転ロッド１８が回転する過程に、安定機構７８が降下し、押板２９と押しロッド２８との制限により、旋転ブロック２６を水平にキープし、これによって旋転軸２７と回転ロッド１８とが互いに対し相対回転し、これによってトーションバネ３１をねじり、これによって旋転ブロック２６を水平に保持し、これによってカメラ７４が安定に撮影できる。

以上に述べたのはただ本発明の技術構想と特徴であり、本分野に詳しい技術者に本発明の内容をわからせて実施させることが目的であり、本発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本発明の保護範囲にカバーされる。

中国特許出願公開第１０７０７１２８５号明細書

本発明は以下の技術プランを通じて実現する。

本発明の特撮用知能移動撮影コントローラーは、台座と台座を支持する四つの輪を含み、前記台座の上端には固定ブロックが固定され、前記固定ブロックの中には駆動チャンバが設けられ、前記駆動チャンバの中には装置に動力を提供する駆動機構が設けられ、前記固定ブロックの右側には装置を水平に保持する安定機構が設けられ、前記安定機構の中にはカメラが設けられ、前記駆動チャンバの上端壁の中には前記駆動機構に動力を伝達する伝動機構が設けられ、前記伝動機構は上方に開口した旋転チャンバを含み、前記旋転チャンバの左右端壁が外部空間に連通しており、前記旋転チャンバの前後端壁の中にはいずれも前記旋転チャンバを連通したスライドチャンバが設けられ、前記スライドチャンバの中には左右両端がいずれも外部空間に位置したスライドロッドが設けられ、二本の前記スライドロッドの間には前記スライドロッドと回転できるように連結された回転軸が設けられ、前記回転軸には左右両端が外部空間に位置した回転ロッドが固定され、前記回転軸には第一プーリーも固定され、前記スライドチャンバの上端壁の中には上方に開口した昇降チャンバが設けられ、前記昇降チャンバが前記旋転チャンバに連通しており、前記昇降チャンバの中には昇降ブロックが設けられ、前記昇降ブロックの中にはスライド溝が設けられ、前記スライド溝のうち左右端壁と前記旋転チャンバに近接した端壁とが前記昇降チャンバに連通しており、前記旋転チャンバの中には前後両端がそれぞれ前後両側の前記スライド溝の中に位置した連結ロッドが設けられ、前記昇降チャンバの下端壁の中には昇降溝が設けられ、前記昇降溝の中には上端が前記昇降ブロックと連結された昇降ロッドが設けられ、前記旋転チャンバの中に位置した連結ロッドにはそれぞれ前記スライドロッドと連結された二本の伸縮ロッドが固定され、前記回転ロッドの右端には前記安定機構が連結され、前記駆動機構が作動して生み出した動力は前記伝動機構の作動を制御し、前記安定機構を連動させて平行移動または旋転を実現し、且つ同時に前記カメラを水平にキープし、前記駆動チャンバの中には前記駆動機構の出力を制御し、且つ前記伝動機構の異なった運動方式を実現する制御機構も設けられている。

図１〜５を参照し、本発明の特撮用知能移動撮影コントローラーは、台座１０と台座１０を支持する四つの輪１１を含み、前記台座１０の上端には固定ブロック１３が固定され、前記固定ブロック１３の中には駆動チャンバ３２が設けられ、前記駆動チャンバ３２の中には装置に動力を提供する駆動機構７５が設けられ、前記固定ブロック１３の右側には装置を水平に保持する安定機構７８が設けられ、前記安定機構７８の中にはカメラ７４が設けられ、前記駆動チャンバ３２の上端壁の中には前記駆動機構７５に動力を伝達する伝動機構７６が設けられ、前記伝動機構７６は上方に開口した旋転チャンバ１９を含み、前記旋転チャンバ１９の左右端壁が外部空間に連通しており、前記旋転チャンバ１９の前後端壁の中にはいずれも前記旋転チャンバ１９を連通したスライドチャンバ３７が設けられ、前記スライドチャンバ３７の中には左右両端がいずれも外部空間に位置したスライドロッド１７が設けられ、二本の前記スライドロッド１７の間には前記スライドロッド１７と回転できるように連結された回転軸１６が設けられ、前記回転軸１６には左右両端が外部空間に位置した回転ロッド１８が固定され、前記回転軸１６には第一プーリー４６も固定され、前記スライドチャンバ３７の上端壁の中には上方に開口した昇降チャンバ２１が設けられ、前記昇降チャンバ２１が前記旋転チャンバ１９に連通しており、前記昇降チャンバ２１の中には昇降ブロック２２が設けられ、前記昇降ブロック２２の中にはスライド溝２４が設けられ、前記スライド溝２４のうち左右端壁と前記旋転チャンバ１９に近接した端壁とが前記昇降チャンバ２１に連通しており、前記旋転チャンバ１９の中には前後両端がそれぞれ前後両側の前記スライド溝２４の中に位置した連結ロッド２３が設けられ、前記昇降チャンバ２１の下端壁の中には昇降溝４４が設けられ、前記昇降溝４４の中には上端が前記昇降ブロック２２と連結された昇降ロッド４５が設けられ、前記旋転チャンバ１９の中に位置した連結ロッド２３にはそれぞれ前記スライドロッド１７と連結された二本の伸縮ロッド３６が固定され、前記回転ロッド１８の右端には前記安定機構７８が連結され、前記駆動機構７５が作動して生み出した動力は前記伝動機構７６の作動を制御し、前記安定機構７８を連動させて平行移動または旋転を実現し、且つ同時に前記カメラ７４を水平にキープし、前記駆動チャンバ３２の中には前記駆動機構７５の出力を制御し、且つ前記伝動機構７６の異なった運動方式を実現する制御機構７７も設けられている。

装置全体の機械作動順序は以下の通り：

Claims

正面視で、主に台座と台座を支持する四つの輪を含み、前記台座の上端には固定ブロックが固定され、前記固定ブロックの中には駆動チャンバが設けられ、前記駆動チャンバの中には装置に動力を提供する駆動機構が設けられ、前記固定ブロックの右側には装置を水平に保持する安定機構が設けられ、前記安定機構の中にはカメラが設けられ、
前記駆動チャンバの上端壁の中には前記駆動機構に動力を伝達する伝動機構が設けられ、前記伝動機構は上方に開口した旋転チャンバを含み、前記旋転チャンバの左右端壁が外部空間に連通しており、前記旋転チャンバの前後端壁の中にはいずれも前記旋転チャンバを連通したスライドチャンバが設けられ、前記スライドチャンバの中には左右両端がいずれも外部空間に位置したスライドロッドが設けられ、二本の前記スライドロッドの間には前記スライドロッドと回転できるように連結された回転軸が設けられ、前記回転軸には左右両端が外部空間に位置した回転ロッドが固定され、前記回転軸には第一プーリーも固定され、前記スライドチャンバの上端壁の中には上方に開口した昇降チャンバが設けられ、前記昇降チャンバが前記旋転チャンバに連通しており、前記昇降チャンバの中には昇降ブロックが設けられ、前記昇降ブロックの中にはスライド溝が設けられ、前記スライド溝のうち左右端壁と前記旋転チャンバに近接した端壁とが前記昇降チャンバに連通しており、前記旋転チャンバの中には前後両端がそれぞれ前後両側の前記スライド溝の中に位置した連結ロッドが設けられ、前記昇降チャンバの下端壁の中には昇降溝が設けられ、前記昇降溝の中には上端が前記昇降ブロックと連結された昇降ロッドが設けられ、前記旋転チャンバの中に位置した連結ロッドにはそれぞれ前記スライドロッドと連結された二本の伸縮ロッドが固定され、前記回転ロッドの右端には前記安定機構が連結され、前記駆動機構が作動して生み出した動力は前記伝動機構の作動を制御し、前記安定機構を連動させて平行移動または旋転を実現し、且つ同時に前記カメラを水平にキープし、
前記駆動チャンバの中には前記駆動機構の出力を制御し、且つ前記伝動機構の異なった運動方式を実現する制御機構も設けられていることを特徴とする特撮用知能移動撮影コントローラー。
前記駆動機構はモーターを含み、前記モーターの前端には駆動軸が伝動できるように連結され、前記駆動軸には第二プーリーと第三プーリーとが固定され、前記駆動軸には平キーにより駆動ブロックも連結され、前記駆動ブロックには移動ブロックがスライドできるように連結され、前記駆動ブロックには駆動歯車と前記移動ブロックが後へ運動することを制限する位置制限ブロックとも固定され、前記駆動チャンバの後端壁には伝動軸も回転できるように連結され、前記伝動軸には第四プーリーと、第五プーリーと、前記駆動歯車と噛合できる伝動歯車とが固定的に連結され、前記第五プーリーと前記第一プーリーとが第一ベルトにより連結され、前記第二プーリーと前記第四プーリーとが第二ベルトにより連結され、前記移動ブロックの下端には台形板が固定され、前記台形板の後端が前記第二プーリーと前記第四プーリーとに広げられる前記第二ベルトの間に位置しており、前記台形板の後端には後端が前記駆動チャンバの後端壁と連結された伸縮バネが固定され、前記駆動チャンバの中には前記駆動軸の前端に貫通された磁石板も設けられ、前記磁石板の上端には前方に開口した収納溝が設けられ、前記駆動歯車の中には前方に開口した環状溝が形成されており、前記環状溝の中には制限ブロックが設けられ、前記制限ブロックの前端には前端が前記磁石板と連結された制限ロッドが設けられ、前記駆動チャンバの後端壁には前方に開口した平行移動チャンバが二つ設けられ、前記平行移動チャンバの中には平行移動ブロックと前記平行移動ブロックを復帰させることができる平行移動バネとが設けられ、前記平行移動ブロックの前端には前端が前記駆動チャンバの中に位置した平行移動軸が回転できるように連結され、前記平行移動軸の前端には第六プーリーが固定され、前記第六プーリーが前記第一プーリーと前記第五プーリーとに広げられた前記第一ベルトの間に位置し、且つ前記第一ベルトをきつく張ることを特徴とする請求項１に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
前記安定機構は前記回転ロッドの右端と回転できるように連結された旋転軸を含み、前記旋転軸と前記回転ロッドとがトーションバネにより連結され、前記旋転軸の前端には旋転ブロックが固定され、前記旋転ブロックの後端には前記カメラが嵌め込んでおり、前記旋転ブロックの上側には押板が設けられ、前記押板の上端には押しロッドが固定され、前記押しロッドの上側には前記押しロッドの上端に貫通された連結柱が設けられ、前記連結柱の左端と前記連結ロッドとが連結されていることを特徴とする請求項１に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
前記伝動機構は前側の前記スライドチャンバの下端壁の中に位置した従動チャンバも含み、前記従動チャンバの前後端壁の間には従動軸が回転できるように連結され、前記従動軸には上端が前側の前記スライドロッドと噛合できるように連結された従動歯車が設けられ、前記従動軸には第七プーリーも固定され、前記第七プーリーと前記第三プーリーとが第三ベルトにより連結されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
前記制御機構は前記駆動チャンバの下端壁に固定された電磁石を含み、前記駆動チャンバの前端壁の中には後方に開口した上げチャンバが設けられ、前記駆動軸の前端が前記上げチャンバの中に位置し、且つ前記駆動軸の前端には電磁板がスライドできるように連結され、前記電磁板と前記電磁石との間にはＬ板が設けられ、且つ前記Ｌ板の前端が外部空間に位置し、前記上げチャンバの中には前記Ｌ板を支持する上げバネが設けられ、前記上げチャンバの上端壁の中には前記駆動チャンバと前記上げチャンバとを連通したバネチャンバが設けられ、前記バネチャンバの中には後端が前記駆動チャンバの中に位置した円錐形ブロックが設けられ、また前記バネチャンバの中には前記円錐形ブロックを復帰させることができる圧縮バネが設けられ、前記電磁板の上端が前記円錐形ブロックの前端と固定的に連結されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
初期状態に、前記第二ベルトが緩んでおり、前記第三ベルトが前記円錐形ブロックにきつく張られており、前記第一ベルトが常に二つの前記第六プーリーにきつく張られていることを特徴とする請求項１または請求項５に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
前記電磁石が通電されている時、前記電磁板も通電されており、且つ前記電磁板は前記Ｌ板が降下した後に前記電磁板と退け合うことを特徴とする請求項５に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。
前記移動ブロックと前記駆動ブロックとの間の摩擦力は前記駆動ブロックに前記移動ブロックを回転連動させることができないことを特徴とする請求項２に記載の特撮用知能移動撮影コントローラー。