CN114440078A - 一种计算机图像处理设备 - Google Patents

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CN114440078A CN202210124943.XA CN202210124943A CN114440078A CN 114440078 A CN114440078 A CN 114440078A CN 202210124943 A CN202210124943 A CN 202210124943A CN 114440078 A CN114440078 A CN 114440078A
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高晶
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吴昆�
金国栋
刘志刚
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Rocket Force University of Engineering of PLA
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Abstract

本发明公开了一种计算机图像处理设备，包括圆形操作台，所述圆形操作台的下端固定有多个支撑杆，所述圆形操作台上设置有用于图像拍摄放置的放置板，所述圆形操作台的侧壁上通过滑动组件连接有安装板。本发明的计算机图像处理设备，在安装板的移动及驱动电机驱动的过程中，由于相对运动，使摄像头受力发生抖动，在摄像头受力抖动的过程中，通过多个缓震防抖机构降低了摄像头图像采集拍摄过程中抖动的幅度，提高图像采集的效果，进一步的便于图像处理操作，在圆板受力运动的过程中，通过缓速复位机构，降低了圆板受力后复位的速度，避免圆板快速复位造成晃动，进一步的提高了防抖防护的效果。

Description

一种计算机图像处理设备
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种计算机图像处理设备。
背景技术
图像处理，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术，又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理，数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。
计算机图像处理的装置在使用的过程中，需要用过高清摄像机对待图像处理的工件进行拍摄，但是现有的计算机图像处理的装置上拍摄的过程摄像头的稳定性差，降低了后期图像处理的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机图像处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机图像处理设备，包括圆形操作台，所述圆形操作台的下端固定有多个支撑杆，所述圆形操作台上设置有用于图像拍摄放置的放置板，所述圆形操作台的侧壁上通过滑动组件连接有安装板，所述安装板上固定有固定板，所述固定板上通过多个防抖机构连接有方形板，所述方形板上安装有摄像头，所述安装板上设置有便于图像拍摄的转动机构及用于转动机构驱动的驱动机构，所述固定板上设置有用于摄像头使用过程防护的防护机构。
优选的，所述滑动组件包括开设在圆形操作台侧壁上的环形滑槽，所述环形滑槽上滑动连接有与其相匹配的滑动板，所述滑动板与安装板相固定。
优选的，所述防抖动机构包括安装在固定板上的固定管，所述固定管上滑动连接有圆板，所述圆板与固定管的内部相互匹配设置，所述圆板上固定有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿固定管并与方形板的下端相连接，所述传动杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定管的内壁及圆板相连接，所述圆板上设置有防抖组件。
优选的，所述防抖组件包括开设在圆板上的第一安装槽及多个第二安装槽，所述固定管的内部设置有阻尼液，所述第一安装槽及多个第二安装槽上设置有缓速复位组件。
优选的，所述缓速复位组件包括安装在第一安装槽上的第一单向阀，各个所述第二安装槽上分别安装有第二单向阀，所述第一单向阀的导通方向为固定管内部圆板的上端至下端，各个所述第二单向阀的导通方向与第一单向阀相反设置。
优选的，所述转动机构包括固定在安装板上的条形板，所述条形板的上端安装有防护箱，所述条形板上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定有齿轮，所述圆形操作台的上端固定有环形齿条，所述齿轮与环形齿条之间相互匹配设置。
优选的，所述驱动机构包括安装在安装板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装板并固定有驱动轴，所述防护箱上转动连接有第一花键轴，所述第一花键轴的一端位于防护箱的内部并固定有第一锥齿，所述转动杆位于防护箱内部的一端固定有第二锥齿，所述第一锥齿与第二锥齿之间相互啮合设置，所述第一花键轴与驱动轴之间通过连接机构连接。
优选的，所述连接机构包括固定在驱动轴一端的第二花键轴，所述第二花键轴上滑动连接有花键套，所述花键套与第一花键轴及第二花键轴相互匹配设置，所述条形板上滑动连接有传动板，所述花键套转动连接在传动板上，所述传动板及防护箱相对的侧壁上分别安装有第一电磁铁及第二电磁铁。
优选的，所述防护机构包括安装在固定板下方的操作箱，所述操作箱与固定板上相通开设有多个通气孔，所述操作箱的下端相通连接有连接管，所述连接管上安装有进气管，所述连接管及进气管上分别安装有第三单向阀及第四单向阀，所述第三单向阀及第四单向阀的导通方向为进气管的外部至操作箱的内部，所述连接管上通过推动机构连接有推动板。
优选的，所述推动机构包括滑动连接在连接管一端的推动杆，所述推动杆的一端与推动板相连接，所述推动杆的侧壁上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与推动板及连接管的内壁相连接，所述驱动轴上固定有用于推动杆推动的凸轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的计算机图像处理设备，在拍摄的过程中，将驱动电机进行启动，带动驱动轴及驱动轴上的凸轮受力进行转动，在凸轮转动的过程中，通过传动，可以将外部的气体不断的吸入至连接管的内部并最终推入至操作箱的内部通过各个通气孔进行喷吹，通过喷出的气体对摄像头拍摄过程中表面吸附的灰尘进行吹动清理，避免摄像头表面附着灰尘造成图像采集拍摄模糊，进一步的便于后期的图像处理。
2、本发明的计算机图像处理设备，在拍摄采集的过程中，通过连接机构，使花键套的两端分别与第一花键轴及第二花键轴相连接，在驱动轴转动的过程中，通过传动，使安装板受力后围绕着圆形操作台转动，通过安装板的转动便于摄像头对待图像采集工件的各个位置进行拍摄采集操作，进一步的便于计算机图像处理的装置的图像采集操作。
3、本发明的计算机图像处理设备，在安装板的移动及驱动电机驱动的过程中，由于相对运动，使摄像头受力发生抖动，在摄像头受力抖动的过程中，通过多个缓震防抖机构降低了摄像头图像采集拍摄过程中抖动的幅度，提高图像采集的效果，进一步的便于图像处理操作，在圆板受力运动的过程中，通过缓速复位机构，降低了圆板受力后复位的速度，避免圆板快速复位造成晃动，进一步的提高了防抖防护的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明驱动机构及连接机构结构示意图；
图3为本发明防护机构内部结构示意图；
图4为本发明防抖机构内部结构示意图；
图5为图1中A处区域放大结构示意图；
图6为图2中B处区域放大结构示意图；
图7为图3中C处区域放大结构示意图
图8为图4中D处区域放大结构示意图。
图中：1-圆形操作台；2-支撑杆；3-放置板；401-环形滑槽；402-滑动板；5-安装板；6-固定板；7-方形板；8-摄像头；901-固定管；902-圆板；903-传动杆；904-第一弹簧；905-第一安装槽；906-第二安装槽；907-第一单向阀；908-第二单向阀；1001-条形板；1002-防护箱；1003-转动杆；1004-齿轮；1005-环形齿条；1101-第一花键轴；1102-第一锥齿；1103-第二锥齿；1104-驱动电机；1105-驱动轴；1201-第二花键轴；1202-花键套；1203-传动板；1204-第一电磁铁；1205-第二电磁铁；1301-操作箱；1302-通气孔；1303-连接管；1304-进气管；1305-第三单向阀；1306-第四单向阀；1307-推动板；1401-推动杆；1402-第二弹簧；1403-凸轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种计算机图像处理设备，包括圆形操作台1，圆形操作台1的下端固定有多个支撑杆2，圆形操作台1上设置有用于图像拍摄放置的放置板3，圆形操作台1的侧壁上通过滑动组件连接有安装板5，安装板5上固定有固定板6，固定板6上通过多个防抖机构连接有方形板7，方形板7上安装有摄像头8，安装板5上设置有便于图像拍摄的转动机构及用于转动机构驱动的驱动机构，固定板6上设置有用于摄像头8使用过程防护的防护机构。
滑动组件包括开设在圆形操作台1侧壁上的环形滑槽401，环形滑槽401上滑动连接有与其相匹配的滑动板402，滑动板402与安装板5相固定，通过环形滑槽401及滑动板402，对安装板5的运动进行导向。
防抖动机构包括安装在固定板6上的固定管901，固定管901上滑动连接有圆板902，圆板902与固定管901的内部相互匹配设置，圆板902上固定有传动杆903，传动杆903的另一端贯穿固定管901并与方形板7的下端相连接，传动杆903的侧壁上套设有第一弹簧904，第一弹簧904的两端分别与固定管901的内壁及圆板902相连接，圆板902上设置有防抖组件，通过多个缓震防抖机构降低了摄像头8图像采集拍摄过程中抖动的幅度，提高图像采集的效果，进一步的便于图像处理操作。
防抖组件包括开设在圆板902上的第一安装槽905及多个第二安装槽906，固定管901的内部设置有阻尼液，第一安装槽905及多个第二安装槽906上设置有缓速复位组件，在圆板902受力运动的过程中，固定管901内部的阻尼液从第一安装槽905及各个第二安装槽906上穿过，产生阻尼机构，进一步的形成对方形板7及摄像头8抖动过程中的第二层缓震防抖机构。
缓速复位组件包括安装在第一安装槽905上的第一单向阀907，各个第二安装槽906上分别安装有第二单向阀908，第一单向阀907的导通方向为固定管901内部圆板902的上端至下端，各个第二单向阀908的导通方向与第一单向阀907相反设置，在圆板902受力运动的过程中，因第一单向阀907的导通方向为固定管901内部圆板902的上端至下端，各个第二单向阀908的导通方向与第一单向阀907相反设置，在圆板902受力运动时，阻尼液从各个第二单向阀908上穿过，当圆板902进行复位运动时，阻尼液仅能从单个第一单向阀907上穿过，降低了圆板902受力后复位的速度，避免圆板902快速复位造成晃动，进一步的提高了防抖防护的效果。
转动机构包括固定在安装板5上的条形板1001，条形板1001的上端安装有防护箱1002，条形板1001上转动连接有转动杆1003，转动杆1003的一端固定有齿轮1004，圆形操作台1的上端固定有环形齿条1005，齿轮1004与环形齿条1005之间相互匹配设置，驱动机构包括安装在安装板5上的驱动电机1104，驱动电机1104的输出端贯穿安装板5并固定有驱动轴1105，防护箱1002上转动连接有第一花键轴1101，第一花键轴1101的一端位于防护箱1002的内部并固定有第一锥齿1102，转动杆1003位于防护箱1002内部的一端固定有第二锥齿1103，第一锥齿1102与第二锥齿1103之间相互啮合设置，第一花键轴1101与驱动轴1105之间通过连接机构连接，通过传动，带动第一花键轴1101及第一花键轴1101一端的第一锥齿1102进行转动，在第一锥齿1102转动的过程中，通过第一锥齿1102与第二锥齿1103之间的相互啮合传动，带动转动杆1003及转动杆1003一端的齿轮1004进行转动，在齿轮1004转动的过程中，通过齿轮1004与环形齿条1005之间的相互啮合传动及环形滑槽401与滑动板402的导向作用，使安装板5受力后围绕着圆形操作台1转动。
连接机构包括固定在驱动轴1105一端的第二花键轴1201，第二花键轴1201上滑动连接有花键套1202，花键套1202与第一花键轴1101及第二花键轴1201相互匹配设置，条形板1001上滑动连接有传动板1203，花键套1202转动连接在传动板1203上，传动板1203及防护箱1002相对的侧壁上分别安装有第一电磁铁1204及第二电磁铁1205，需要进行连接时，将第一电磁铁1204及第二电磁铁1205之间通入相反方向的电流，在磁力的作用下，使第一电磁铁1204及第二电磁铁1205之间进行相互吸引，带动传动板1203靠向防护箱1002运动，在传动板1203运动的过程中，带动花键套1202插入至第一花键轴1101上，此时花键套1202的两端分别与第一花键轴1101及第二花键轴1201相连接，不需要进行连接时，将第一电磁铁1204及第二电磁铁1205之间通入相反的电流，在磁力的作用下带动传动板1203进行复位，此时驱动轴1105的转动不再带动第一花键轴1101进行转动，便于控制转动机构的启停。
防护机构包括安装在固定板6下方的操作箱1301，操作箱1301与固定板6上相通开设有多个通气孔1302，操作箱1301的下端相通连接有连接管1303，连接管1303上安装有进气管1304，连接管1303及进气管1304上分别安装有第三单向阀1305及第四单向阀1306，第三单向阀1305及第四单向阀1306的导通方向为进气管1304的外部至操作箱1301的内部，连接管1303上通过推动机构连接有推动板1307，通过推动机构，带动推动板1307进行往复滑动，在推动板1307往复滑动的过程中，可以将外部的气体不断的吸入至连接管1303的内部并最终推入至操作箱1301的内部通过各个通气孔1302进行喷吹，通过喷出的气体对摄像头8拍摄过程中表面吸附的灰尘进行吹动清理，避免摄像头8表面附着灰尘造成图像采集拍摄模糊，进一步的便于后期的图像处理。
推动机构包括滑动连接在连接管1303一端的推动杆1401，推动杆1401的一端与推动板1307相连接，推动杆1401的侧壁上套设有第二弹簧1402，第二弹簧1402的两端分别与推动板1307及连接管1303的内壁相连接，驱动轴1105上固定有用于推动杆1401推动的凸轮1403，将驱动电机1104进行启动，带动驱动轴1105及驱动轴1105上的凸轮1403受力进行转动，通过凸轮1403的转动，便于对推动板1307进行往复推动。
计算机图像处理的装置对工件图像进行采集的过程中，首先，将待图像采集的工件放置在放置板3上，通过方形板7上的摄像头8对待图像采集的工件进行拍摄采集，在拍摄的过程中，将驱动电机1104进行启动，带动驱动轴1105及驱动轴1105上的凸轮1403受力进行转动，在凸轮1403转动的过程中，当凸轮1403与推动杆1401相抵时，在力的传动作用下，推动推动板1307在连接管1303的内部滑动并带动第二弹簧1402受力变形产生弹力，因第三单向阀1305及第四单向阀1306的导通方向为进气管1304的外部至操作箱1301的内部，在推动板1307推动的过程中，将连接管1303内部的气体推入至操作箱1301的内部并通过各个通气孔1302进行喷出，当凸轮1403在转动的过程中不再与推动杆1401相抵时，推动板1307在第二弹簧1402的弹力作用下进行复位，在复位的过程中，使第三单向阀1305、第四单向阀1306及推动板1307之间产生负压，在压力的作用下将外部的气体通过进气管1304吸入至连接管1303的内部，因此在凸轮1403受力不断转动的过程中，可以将外部的气体不断的吸入至连接管1303的内部并最终推入至操作箱1301的内部通过各个通气孔1302进行喷吹，通过喷出的气体对摄像头8拍摄过程中表面吸附的灰尘进行吹动清理，避免摄像头8表面附着灰尘造成图像采集拍摄模糊，进一步的便于后期的图像处理；
然后，在拍摄采集的过程中，需要对待采集工件的各个位置进行拍摄采集时，将第一电磁铁1204及第二电磁铁1205之间通入相反方向的电流，在磁力的作用下，使第一电磁铁1204及第二电磁铁1205之间进行相互吸引，带动传动板1203靠向防护箱1002运动，在传动板1203运动的过程中，带动花键套1202插入至第一花键轴1101上，此时花键套1202的两端分别与第一花键轴1101及第二花键轴1201相连接，在驱动轴1105转动的过程中，带动第一花键轴1101及第一花键轴1101一端的第一锥齿1102进行转动，在第一锥齿1102转动的过程中，通过第一锥齿1102与第二锥齿1103之间的相互啮合传动，带动转动杆1003及转动杆1003一端的齿轮1004进行转动，在齿轮1004转动的过程中，通过齿轮1004与环形齿条1005之间的相互啮合传动及环形滑槽401与滑动板402的导向作用，使安装板5受力后围绕着圆形操作台1转动，通过安装板5的转动便于摄像头8对待图像采集工件的各个位置进行拍摄采集操作，进一步的便于计算机图像处理的装置的图像采集操作，不再需要进行转动拍摄时，将第一电磁铁1204及第二电磁铁1205之间通入相反的电流，在磁力的作用下带动传动板1203进行复位，此时驱动轴1105的转动不再带动第一花键轴1101进行转动，便于控制转动机构的启停；
最后，在安装板5的移动及驱动电机1104驱动的过程中，由于相对运动，使摄像头8受力发生抖动，在摄像头8受力抖动的过程中，通过各个传动杆903的传动带动各个圆板902分别在各个固定管901的内部滑动，在固定管901滑动的过程中，带动第一弹簧904受力变形产生弹力，通过第一弹簧904的弹力形成对方形板7及摄像头8抖动过程中的第一层缓震防抖机构，且在圆板902受力运动的过程中，固定管901内部的阻尼液从第一安装槽905及各个第二安装槽906上穿过，产生阻尼机构，进一步的形成对方形板7及摄像头8抖动过程中的第二层缓震防抖机构，通过多个缓震防抖机构降低了摄像头8图像采集拍摄过程中抖动的幅度，提高图像采集的效果，进一步的便于图像处理操作，在圆板902受力运动的过程中，因第一单向阀907的导通方向为固定管901内部圆板902的上端至下端，各个第二单向阀908的导通方向与第一单向阀907相反设置，在圆板902受力运动时，阻尼液从各个第二单向阀908上穿过，当圆板902进行复位运动时，阻尼液仅能从单个第一单向阀907上穿过，降低了圆板902受力后复位的速度，避免圆板902快速复位造成晃动，进一步的提高了防抖防护的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种计算机图像处理设备，其特征在于：包括圆形操作台（1），所述圆形操作台（1）的下端固定有多个支撑杆（2），所述圆形操作台（1）上设置有用于图像拍摄放置的放置板（3），所述圆形操作台（1）的侧壁上通过滑动组件连接有安装板（5），所述安装板（5）上固定有固定板（6），所述固定板（6）上通过多个防抖机构连接有方形板（7），所述方形板（7）上安装有摄像头（8），所述安装板（5）上设置有便于图像拍摄的转动机构及用于转动机构驱动的驱动机构，所述固定板（6）上设置有用于摄像头（8）使用过程防护的防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述滑动组件包括开设在圆形操作台（1）侧壁上的环形滑槽（401），所述环形滑槽（401）上滑动连接有与其相匹配的滑动板（402），所述滑动板（402）与安装板（5）相固定。
3.根据权利要求1所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述防抖动机构包括安装在固定板（6）上的固定管（901），所述固定管（901）上滑动连接有圆板（902），所述圆板（902）与固定管（901）的内部相互匹配设置，所述圆板（902）上固定有传动杆（903），所述传动杆（903）的另一端贯穿固定管（901）并与方形板（7）的下端相连接，所述传动杆（903）的侧壁上套设有第一弹簧（904），所述第一弹簧（904）的两端分别与固定管（901）的内壁及圆板（902）相连接，所述圆板（902）上设置有防抖组件。
4.根据权利要求3所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述防抖组件包括开设在圆板（902）上的第一安装槽（905）及多个第二安装槽（906），所述固定管（901）的内部设置有阻尼液，所述第一安装槽（905）及多个第二安装槽（906）上设置有缓速复位组件。
5.根据权利要求4所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述缓速复位组件包括安装在第一安装槽（905）上的第一单向阀（907），各个所述第二安装槽（906）上分别安装有第二单向阀（908），所述第一单向阀（907）的导通方向为固定管（901）内部圆板（902）的上端至下端，各个所述第二单向阀（908）的导通方向与第一单向阀（907）相反设置。
6.根据权利要求1所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述转动机构包括固定在安装板（5）上的条形板（1001），所述条形板（1001）的上端安装有防护箱（1002），所述条形板（1001）上转动连接有转动杆（1003），所述转动杆（1003）的一端固定有齿轮（1004），所述圆形操作台（1）的上端固定有环形齿条（1005），所述齿轮（1004）与环形齿条（1005）之间相互匹配设置。
7.根据权利要求6所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装板（5）上的驱动电机（1104），所述驱动电机（1104）的输出端贯穿安装板（5）并固定有驱动轴（1105），所述防护箱（1002）上转动连接有第一花键轴（1101），所述第一花键轴（1101）的一端位于防护箱（1002）的内部并固定有第一锥齿（1102），所述转动杆（1003）位于防护箱（1002）内部的一端固定有第二锥齿（1103），所述第一锥齿（1102）与第二锥齿（1103）之间相互啮合设置，所述第一花键轴（1101）与驱动轴（1105）之间通过连接机构连接。
8.根据权利要求7所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述连接机构包括固定在驱动轴（1105）一端的第二花键轴（1201），所述第二花键轴（1201）上滑动连接有花键套（1202），所述花键套（1202）与第一花键轴（1101）及第二花键轴（1201）相互匹配设置，所述条形板（1001）上滑动连接有传动板（1203），所述花键套（1202）转动连接在传动板（1203）上，所述传动板（1203）及防护箱（1002）相对的侧壁上分别安装有第一电磁铁（1204）及第二电磁铁（1205）。
9.根据权利要求8所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述防护机构包括安装在固定板（6）下方的操作箱（1301），所述操作箱（1301）与固定板（6）上相通开设有多个通气孔（1302），所述操作箱（1301）的下端相通连接有连接管（1303），所述连接管（1303）上安装有进气管（1304），所述连接管（1303）及进气管（1304）上分别安装有第三单向阀（1305）及第四单向阀（1306），所述第三单向阀（1305）及第四单向阀（1306）的导通方向为进气管（1304）的外部至操作箱（1301）的内部，所述连接管（1303）上通过推动机构连接有推动板（1307）。
10.根据权利要求9所述的一种计算机图像处理设备，其特征在于：所述推动机构包括滑动连接在连接管（1303）一端的推动杆（1401），所述推动杆（1401）的一端与推动板（1307）相连接，所述推动杆（1401）的侧壁上套设有第二弹簧（1402），所述第二弹簧（1402）的两端分别与推动板（1307）及连接管（1303）的内壁相连接，所述驱动轴（1105）上固定有用于推动杆（1401）推动的凸轮（1403）。
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