CN214729627U - 一种激光传感的无人机防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光传感的无人机防护装置，包括机体，所述机体的下端面固定有四个相互对称设置的安装管，位于同一侧的两个所述安装管上滑动连接有U型支架，所述U型支架位于安装管内部的一端通过连接杆固定有滑动板，所述滑动板通过滑动装置滑动连接在安装管的内部，所述滑动板上设置有无人机降落防护装置；所述降落防护装置包括贯穿开设在滑动板上的多个圆孔，各个所述圆孔环形排列设置。本实用新型通过弹簧的弹力及阻尼液对滑动板的阻尼缓震作用，形成对无人机降落过程的多方面缓震机制，提高缓冲保护的效果，避免缓冲效果不足，无人机内部受到的冲击力过猛而导致内部元件松动或受损，进而影响无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种激光传感的无人机防护装置。
背景技术
激光传感的无人机在工作的过程中，通过激光传感器对飞行附近的障碍物进行识别，飞行完成后，通过无人机上的支架降落在地面上，由于无人机在飞行的过程中产生的惯性，造成无人机在降落的过程中，支架与地面产生较大的冲击力，现有的无人机为降低降落过程支架与地面的撞击冲击力，在支架上安装有缓冲垫，但是缓冲垫的缓冲作用有限，对无人机降落过程的缓冲保护不足，造成无人机内部受到的冲击力过猛而导致内部元件松动或受损，进而影响使用寿命。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种激光传感的无人机防护装置，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种激光传感的无人机防护装置，包括机体，所述机体的下端面固定有四个相互对称设置的安装管，位于同一侧的两个所述安装管上滑动连接有U型支架，所述U型支架位于安装管内部的一端通过连接杆固定有滑动板，所述滑动板通过滑动装置滑动连接在安装管的内部，所述滑动板上设置有无人机降落防护装置；
所述降落防护装置包括贯穿开设在滑动板上的多个圆孔，各个所述圆孔环形排列设置，各个所述圆孔上分别设置有第一单向阀及多个第二单向阀，所述安装管的内部填充有阻尼液，所述安装管的内腔固定有弹簧，所述弹簧的另一端与滑动板的上端面相固定。
所述滑动装置包括开设在安装管内部的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有滑动块，所述滑动块与滑动板的侧壁相固定。
所述第一单向阀与第二单向阀设置的数量比为1:5，所述第一单向阀的导通方向为安装管内部滑动板的上方至滑动板的下方，各个所述第二单向阀的导通方向与第一单向阀相反设置。
两个所述U型支架的下方固定有多个支撑板，各个所述支撑板上设置上设置有防滑纹。
所述机体上设置有多个出气孔。
所述滑动板与安装管的内部相互匹配设置，所述滑动板与安装管相抵的侧壁上设置有光滑薄膜。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
本实用新型在无人机进行降落的过程中，通过U型支架带动滑动板在安装管的内部靠向无人机运动，此时弹簧受力压缩，产生初步的缓冲，在滑动板滑动的过程中，安装管内部的阻尼液仅从一个第一单向阀上穿过，形成阻尼缓震机制，通过弹簧的弹力及阻尼液对滑动板的阻尼缓震作用，形成对机体降落过程的多方面缓震机制，提高缓冲保护的效果，避免缓冲效果不足，无人机内部受到的冲击力过猛而导致内部元件松动或受损，进而影响使用寿命。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
图2为本实用新型的降落防护装置内部结构示意图；
图3为图2中A处的放大图。
图中：1、机体；2、安装管；3、U型支架；4、连接杆；5、滑动板；6、降落防护装置；601、圆孔；602、第一单向阀；603、第二单向阀；604、阻尼液；605、弹簧；7、支撑板；8、出气孔。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，一种激光传感的无人机防护装置，包括机体1，机体1的下端面固定有四个相互对称设置的安装管2，位于同一侧的两个安装管2上滑动连接有U型支架3，U型支架3位于安装管2内部的一端通过连接杆4固定有滑动板5，滑动板5通过滑动装置滑动连接在安装管2的内部，滑动板5上设置有无人机降落防护装置6；
降落防护装置6包括贯穿开设在滑动板5上的多个圆孔601，各个圆孔601环形排列设置，各个圆孔601上分别设置有第一单向阀602及多个第二单向阀603，安装管2的内部填充有阻尼液604，安装管2的内腔固定有弹簧605，弹簧605的另一端与滑动板5的上端面相固定，形成对机体1降落过程的多方面缓震机制，提高缓冲保护的效果，避免缓冲效果不足，无人机内部受到的冲击力过猛而导致内部元件松动或受损，进而影响使用寿命。
滑动装置包括开设在安装管2内部的滑动槽，滑动槽上滑动连接有滑动块，滑动块与滑动板5的侧壁相固定，起到对滑动板5的滑动限位导向的作用。
第一单向阀602与第二单向阀603设置的数量比为1:5，第一单向阀602的导通方向为安装管2内部滑动板5的上方至滑动板5的下方，各个第二单向阀603的导通方向与第一单向阀602相反设置，在滑动板5靠向无人机滑动的过程中，安装管2内部的阻尼液604仅从一个第一单向阀602上穿过，形成阻尼缓震机制，在滑动板5远离机体1滑动的过程中，阻尼液604从多个第二单向阀603上滑动，便于滑动板5的快速复位，进一步的使整个降落防护装置6快速的恢复，便于持续的对机体1防护。
两个U型支架3的下方固定有多个支撑板7，各个支撑板7上设置上设置有防滑纹，提高支撑过程中摩擦力，使支撑的更加稳定。
机体1上设置有多个出气孔8，便于对机体1内部进行散热处理。
滑动板5与安装管2的内部相互匹配设置，滑动板5与安装管2相抵的侧壁上设置有光滑薄膜，降低滑动板5与安装管2内壁之间的摩擦力，使滑动板5受力传动的效率更好。
在无人机进行降落的过程中，首先，无人机上的U型支架3与地面相抵，由于无人机飞行过程中产生的惯力，推动U型支架3进一步的与地面相抵，在此过程中，U型支架3受力在安装管2的内部滑动，通过连接杆4带动滑动板5在安装管2的内部靠向无人机运动，此时弹簧605受力压缩，产生初步的缓冲；
然后，在滑动板5滑动的过程中，由于第一单向阀602与第二单向阀603设置的数量比为1:5，第一单向阀602的导通方向为安装管2内部滑动板5的上方至滑动板5的下方，各个第二单向阀603的导通方向与第一单向阀602相反设置，因此在滑动板5靠向无人机滑动的过程中，安装管2内部的阻尼液604仅从一个第一单向阀602上穿过，形成阻尼缓震机制，通过弹簧605的弹力及阻尼液604对滑动板5的阻尼缓震作用，形成对机体1降落过程的多方面缓震机制，提高缓冲保护的效果，避免缓冲效果不足，无人机内部受到的冲击力过猛而导致内部元件松动或受损，进而影响使用寿命；
最后，无人机在此起飞的过程中，U型支架3不再与地面相抵，此时，U型支架3上的滑动板5在弹簧605的作用下向下进行滑动，在滑动板5远离机体1滑动的过程中，阻尼液604从多个第二单向阀603上滑动，便于滑动板5的快速复位，进一步的使整个降落防护装置6快速的恢复，便于持续的对机体1防护。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (6)
1.一种激光传感的无人机防护装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端面固定有四个相互对称设置的安装管(2)，位于同一侧的两个所述安装管(2)上滑动连接有U型支架(3)，所述U型支架(3)位于安装管(2)内部的一端通过连接杆(4)固定有滑动板(5)，所述滑动板(5)通过滑动装置滑动连接在安装管(2)的内部，所述滑动板(5)上设置有无人机降落防护装置(6)；
所述降落防护装置(6)包括贯穿开设在滑动板(5)上的多个圆孔(601)，各个所述圆孔(601)环形排列设置，各个所述圆孔(601)上分别设置有第一单向阀(602)及多个第二单向阀(603)，所述安装管(2)的内部填充有阻尼液(604)，所述安装管(2)的内腔固定有弹簧(605)，所述弹簧(605)的另一端与滑动板(5)的上端面相固定。
2.根据权利要求1所述的一种激光传感的无人机防护装置，其特征在于，所述滑动装置包括开设在安装管(2)内部的滑动槽，所述滑动槽上滑动连接有滑动块，所述滑动块与滑动板(5)的侧壁相固定。
3.根据权利要求1所述的一种激光传感的无人机防护装置，其特征在于，所述第一单向阀(602)与第二单向阀(603)设置的数量比为1:5，所述第一单向阀(602)的导通方向为安装管(2)内部滑动板(5)的上方至滑动板(5)的下方，各个所述第二单向阀(603)的导通方向与第一单向阀(602)相反设置。
4.根据权利要求1所述的一种激光传感的无人机防护装置，其特征在于，两个所述U型支架(3)的下方固定有多个支撑板(7)，各个所述支撑板(7)上设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种激光传感的无人机防护装置，其特征在于，所述机体(1)上设置有多个出气孔(8)。
6.根据权利要求1所述的一种激光传感的无人机防护装置，其特征在于，所述滑动板(5)与安装管(2)的内部相互匹配设置，所述滑动板(5)与安装管(2)相抵的侧壁上设置有光滑薄膜。
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|---|---|---|---|---|
| CN114440078A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-06 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 一种计算机图像处理设备 |
| CN114908774A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种道路工程施工用危岩边坡防护结构及防护方法 |
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