CN110154919B - 用于调节显示终端的执行机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：机壳、安装单元、离合单元和驱动单元，安装单元包括安装套筒和固定移动件，安装套筒可转动地设在机壳上，显示终端安装在固定移动件上，固定移动件相对安装套筒可轴向移动且固定移动件与安装套筒同步转动。根据本发明的用于调节显示终端的执行机构，当显示终端受到作用力时，显示终端沿安装套筒的轴向方向移动，以缓冲吸收显示终端受到的冲击，对显示终端起到了有效的保护。而且，通过驱动单元可以驱动安装单元带动显示终端相对于机壳发生相对转动，实现了显示终端不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端费时耗力的缺陷。

Description

用于调节显示终端的执行机构及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于调节显示终端的执行机构及车辆。

背景技术

相关技术中，车载显示屏通过手动旋转，需要通过人手用力旋转显示屏，直到转到想要的位置才能松手，操作上比较麻烦，不能实现显示屏的自动旋转，且无显示屏位置检测功能。而且，对车载显示屏的调节只有升降显示屏、旋转显示屏和前后倾斜显示屏，无法实现显示屏Z轴方向(垂直于车载显示屏显示画面的方向)溃缩滑动，当有Z轴方向的外力的作用时显示屏不能滑动，在有外物撞击时无法起到保护显示屏的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于调节显示终端的执行机构，所述执行机构具有结构简单、调节灵活的优点。

本发明还提出一种车辆，所述车辆包括上述所述的用于调节显示终端的执行机构。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，包括：机壳；安装单元，所述安装单元包括安装套筒和固定移动件，所述安装套筒可转动地设在所述机壳上，所述显示终端安装在所述固定移动件上，所述固定移动件与所述安装套筒同步转动，所述固定移动件受轴向外力时所述固定移动件相对所述安装套筒可轴向移动；驱动单元，所述驱动单元设在所述机壳上且与所述安装套筒相连以驱动所述安装套筒转动。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，通过设置安装套筒与固定移动件可轴向移动地配合，当显示终端受到作用力时，可以使显示终端沿安装套筒的轴向方向移动，以缓冲吸收显示终端受到的冲击，对显示终端起到了有效的保护。而且，通过驱动单元可以驱动安装单元带动显示终端相对于机壳发生相对转动，实现了显示终端不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端费时耗力的缺陷。另外，当显示终端调整至相应的显示角度时，第一离合件和第二离合件可以在相应的接合位置处配合以限制显示终端的转动，从而可以使显示终端在相应的位置处被牢固固定，提高了显示终端的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，所述执行机构还包括：离合单元，所述离合单元包括第一离合件和第二离合件，所述第一离合件设在所述机壳上且在周向上相对所述机壳静止，所述第二离合件套设在安装套筒上且相对所述安装单元周向不可转动，所述离合单元具有多个在周向上间隔分布的接合位置，在每个所述接合位置，所述第一离合件和所述第二离合件配合以限制所述安装套筒的转动角度；其中所述安装套筒转动时带动所述第二离合件转动、以使所述第二离合件与所述第一离合件脱离直至所述第二离合件转动至下一个所述接合位置。

根据本发明的一些实施例，所述安装单元还包括限位组件，所述限位组件设在所述安装套筒上且与所述固定移动件配合以限制所述固定移动件的轴向移动，在所述固定移动件受到轴向作用力时，所述限位组件与所述固定移动件脱离以使所述固定移动件相对所述安装套筒可轴向移动。

在本发明的一些实施例中，所述固定移动件的外周壁设有限位槽，所述限位组件包括：限位壳体，所述限位壳体设在所述安装套筒上；弹性止抵件，所述弹性止抵件设在所述限位壳体内且所述弹性止抵件的一端设在所述限位壳体上，所述弹性止抵件的另一端设有限位凸起，所述限位凸起伸入到所述限位槽内以限制所述固定移动件的轴向移动。

根据本发明的一些实施例，所述安装单元还包括轴向限位件，所述轴向限位件设在所述安装套筒上，所述固定移动件的外周壁设有移动槽，所述轴向限位件伸入到所述移动槽内。

在本发明的一些实施例中，所述安装套筒和所述固定移动件中的其中一个设有凹槽、另一个设有伸入到所述凹槽内的凸筋。

根据本发明的一些实施例，所述第一离合件和所述第二离合件的朝向彼此的端面中的其中一个具有多个锁止槽、另一个具有至少一个锁止凸起，在每个所述接合位置所述锁止凸起与相应位置的锁止槽咬合。

在本发明的一些实施例中，所述锁止槽和所述锁止凸起均具有弧形截面。

根据本发明的一些实施例，在每个所述接合位置所述锁止槽与所述锁止凸起在周向上间隙配合。

进一步地，所述锁止槽敞开端的宽度大于所述锁止凸起根部的宽度，所述锁止凸起的单侧抵压与所述锁止槽的一侧以使所述锁止凸起与所述锁止槽咬合。

根据本发明的一些实施例，所述锁止槽的深度大于所述锁止凸起的高度。

在本发明的一些实施例中，所述锁止凸起为多个，所述锁止槽包括多组，每组所述锁止槽包括多个所述锁止槽，不同组所述锁止槽沿周向交错设置，在每个所述接合位置，每组多个的所述锁止槽与多个所述锁止凸起一一对应配合。

根据本发明的一些实施例，相邻的两个所述接合位置在周向上的夹角为90°。

在本发明的一些实施例中，所述机壳上设有滑动槽，所述安装单元上设有伸入到所述滑动槽内的滑动柱。

在本发明的一些实施例中，所述第一离合件上设有伸入部，所述机壳上设有与所述伸入部配合的缺口。

根据本发明的一些实施例，所述第一离合件外套在所述安装套筒上，所述第二离合件外套在所述安装套筒上且与所述安装套筒间隙配合，所述第一离合件位于所述机壳和所述第二离合件之间。

在本发明的一些实施例中，还包括外套在所述安装套筒外侧的弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述第二离合件上且所述弹性件的另一端设在安装套筒上。

根据本发明的一些实施例，所述驱动单元包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设在所述电机的电机轴上，所述第二齿轮外套在所述安装套筒上以带动所述安装套筒同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

进一步地，所述安装套筒的外周壁设有卡槽，所述安装单元还包括卡设在所述卡槽内的卡环，所述卡环位于所述第二齿轮和所述机壳之间。

根据本发明实施例的车辆，包括上述所述的用于调节显示终端的执行机构。

根据本发明实施例的车辆，通过设置安装套筒与固定移动件可轴向移动地配合，当显示终端受到作用力时，可以使显示终端沿安装套筒的轴向方向移动，以缓冲吸收显示终端受到的冲击，对显示终端起到了有效的保护。而且，通过驱动单元可以驱动安装单元带动显示终端相对于机壳发生相对转动，实现了显示终端不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端费时耗力的缺陷。另外，当显示终端调整至相应的显示角度时，第一离合件和第二离合件可以在相应的接合位置处配合以限制显示终端的转动，从而可以使显示终端在相应的位置处被牢固固定，提高了显示终端的稳定性和可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的显示终端的结构示意图，其中显示终端竖直显示；

图2是根据本发明实施例的显示终端的结构示意图，其中显示终端横向显示；

图3是根据本发明实施例的显示终端的立体图；

图4是根据本发明实施例的显示终端的后视图；

图5是根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构的剖视图，其中，显示终端位于远离壳体的位置；

图6是根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构的剖视图，其中，显示终端靠近壳体的位置；

图7是根据本发明实施例的执行机构的局部结构示意图，其中锁止凸起与锁止槽配合；

图8是根据本发明实施例的执行机构的局部结构示意图，其中锁止凸起与锁止槽脱离；

图9是根据本发明实施例的执行机构的机壳与安装套筒装配结构示意图；

图10是根据本发明实施例的执行机构的固定移动件的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的执行机构的安装套筒的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的执行机构的第一离合件的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的执行机构的第二离合件的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的执行机构的机壳的结构示意图；

图15是根据本发明实施例的执行机构的第二齿轮的结构示意图；

图16是根据本发明实施例的执行机构的连接架与安装套筒爆炸图。

附图标记：

执行机构100，

机壳10，止挡凸台110，滑动槽111，缺口112，端盖130，

安装单元20，连接架210，卡接槽211，配合柱212，固定孔213，固定移动件20a，限位槽201a，移动槽202a，凸筋203a，卡勾204a，安装柱205a，装配孔206a，安装套筒222，滑动柱221，限位组件22a，限位壳体221a，弹性止抵件222a，限位凸起2221a，轴向限位件23a，弹性件230，凹槽2225，

离合单元30，第一离合件310，锁止槽311，伸入部312，通油孔313，第二离合件320，锁止凸起321，止转面322，

驱动单元40，电机410，第一齿轮420，第二齿轮430，

螺钉孔60，

显示终端500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的用于调节显示终端500的执行机构100及车辆。

如图5和图6所示，根据本发明实施例的用于调节显示终端500的执行机构100，执行机构100包括：机壳10、安装单元20、离合单元30和驱动单元40。

具体而言，如图5和图6所示，安装单元20包括安装套筒222和固定移动件20a，安装套筒222可转动地设在机壳10上，显示终端500安装在固定移动件20a上，固定移动件20a与安装套筒222同步转动，固定移动件20a受轴向外力时固定移动件20a相对安装套筒222可轴向移动。

如图5和图6所示，驱动单元40设在机壳10上且与安装套筒222相连以驱动安装套筒222转动。由此，通过设置驱动单元40，可以通过驱动单元40驱动安装套筒222相对于机壳10转动，从而带动显示终端500转动，使显示终端500的角度调整自动化。需要说明的是，在驱动单元40不运行的情况下，用户也可以通过手动调整显示终端500的角度。例如，用户可以用手把持显示终端500，使显示终端500通过安装单元20与壳体10之间发生相对转动，以对显示终端500的显示角度进行调整。

根据本发明实施例的用于调节显示终端500的执行机构100，通过设置安装套筒222与固定移动件20a可轴向移动地配合，当显示终端500受到作用力时，可以使显示终端500沿安装套筒222的轴向方向移动，以缓冲吸收显示终端500受到的冲击，对显示终端500起到了有效的保护。而且，通过驱动单元40可以驱动安装单元20带动显示终端500相对于机壳10发生相对转动，实现了显示终端500不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端500费时耗力的缺陷。

在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，离合单元30包括第一离合件310和第二离合件320，第一离合件310设在机壳10上且在周向上相对机壳10静止，第二离合件320设在安装套筒222上且相对安装单元20周向不可转动，离合单元30具有多个在周向上间隔分布的接合位置，在每个接合位置第一离合件310和第二离合件320配合以限制安装套筒222的转动角度。

由此，当安装单元20相对于机壳10转动时，安装套筒222可以带动第二离合件320相对于第一离合件310发生转动，从而可以切换第一离合件310和第二离合件320至相应地接合位置处，从而可以带动调整显示终端500的转动角度。而且，在相应的接合位置处，第一离合件310和第二离合件320可以配合，以对转动至相应角度的显示终端500进行固定，避免显示终端500发生晃动，提高了显示终端500的稳定性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，如图5和图6所示，安装单元20还可以包括限位组件22a，限位组件22a设在安装套筒222上且与固定移动件20a配合以限制固定移动件20a的轴向移动，当固定移动件20a受到轴向作用力时，限位组件22a与固定移动件20a脱离以使固定移动件20a相对安装套筒222可轴向移动。

需要说明的是，显示终端500在不受力的作用下，限位组件22a可以与固定移动件20a配合以限制固定移动件20a的轴向移动，从而可以避免显示终端500发生移动，提高了显示终端500显示的稳定性和可靠性。而当显示终端500受到作用力时，沿安装套筒222的轴向分力可以驱使限位组件22a与固定移动件20a脱离以使固定移动件20a带动显示终端500移动，从而可以缓冲吸收显示终端500的受力，有效的保护了显示终端500。

在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，固定移动件20a的外周壁可以设有限位槽201a，限位组件22a可以包括：限位机壳221a和弹性止抵件222a，限位机壳221a设在安装套筒222上，限位机壳221a内设有移动空间，弹性止抵件222a设在移动空间内且弹性止抵件222a的一端设在限位机壳221a上，弹性止抵件222a的另一端设有限位凸起2221a，限位凸起2221a伸入到限位槽201a内以限制固定移动件20a的轴向移动。

需要说明的是，显示终端500在不受力或受力较小时，伸入限位槽201a内的限位凸起2221a可以限制固定移动件20a的轴向移动，从而使显示终端500具有良好的稳定性。当显示终端500受到外力的作用时，沿安装套筒222轴向方向的分力对固定移动件20a产生轴向推力，并将限位凸起2221a压入移动空间内，使限位凸起2221a脱离限位槽201a，从而使固定移动件20a产生轴向移动，以缓冲吸收显示终端500的受力。例如，弹性止抵件222a可以是波珠螺丝或其他弹性止抵件222a。

根据本发明的一些实施例，如图5和图6所示，安装单元20还可以包括轴向限位件23a，轴向限位件23a设在安装套筒222上，固定移动件20a的外周壁设有移动槽202a，轴向限位件23a伸入到移动槽202a内。由此，通过轴向限位件23a与移动槽202a的配合，可以限制固定移动件20a的轴向移动距离。

如图5和图6所示，在安装套筒222上可以设沿安装套筒222径向方向延伸的轴向限位件23a，轴向限位件23a可以为销或螺栓等，轴向限位件23a可以为一个也可以为沿安装套筒222周向间隔设置的多个。相应地，在固定移动件20a的外周壁上设置有移动槽202a，移动槽202a沿固定移动件20a的轴向方向延伸，移动槽202a可以为一个也可为沿固定移动件20a周向间隔设置的多个。

结合图5和图6所示，当固定移动件20a沿轴向方向远离壳体10移动时，移动槽202a相对于轴向限位件23a沿轴向移动。当固定移动件20a移动至一定的距离时(如图5中所示)，轴向限位件23a与移动槽202a的内壁止抵，从而可以限制轴向限位件23a的进一步移动，进而限制了固定移动件20a的轴向移动距离。

当固定移动件20a靠近壳体移动时，移动槽202a相对于轴向限位件23a沿轴向移动，当固定移动件20a移动至一定的距离时(如图6中所示)，固定移动件20a与安装套筒222止抵，从而限制了固定移动件20a的轴向移动距离。

在本发明的一些实施例中，如图10和图11所示，安装套筒222和固定移动件20a中的其中一个设有凹槽2225、另一个设有伸入到凹槽2225内的凸筋203a。也就是说，可以在安装套筒222上设置凹槽2225，在固定移动件20a上设置与凹槽2225相适配的凸筋203a；当然也可以是在安装套筒222上设置凸筋203a，在固定移动件20a上设置与凸筋203a相适配的凹槽2225。由此，通过凹槽2225与凸筋203a的配合，可以防止固定移动件20a与安装套筒222之间发生相对转动，使固定移动件20a与安装套筒222可以同步转动。

根据本发明的一些实施例，结合图7、图8、图12和图13所示，第一离合件310和第二离合件320的朝向彼此的端面中的其中一个具有多个锁止槽311、另一个具有至少一个锁止凸起321，在每个接合位置锁止凸起321与相应位置的锁止槽311咬合。也就是说，可以在第一离合件310朝向第二离合件320的端面上设置多个锁止槽311，在第二离合件320朝向第一离合件310的端面上设置至少一个锁止凸起321；也可以是在第二离合件320朝向第一离合件310的表面上设置多个锁止槽311，在第一离合件310朝向第二离合件320的端面上设置至少一个锁止凸起321。

需要说明的是，锁止凸起321可以设置一个，当第一离合件310和第二离合件320转动至相应的接合位置时，锁止凸起321与相应的位置处的锁止槽311止抵配合。锁止凸起321也可以设置为多个，例如，可以是锁止凸起321的数量与锁止槽311的数量相等或少于锁止槽311的数量，当第一离合件310和第二离合件320转动至相应的接合位置时，对应的锁止凸起321卡入对应的锁止槽311内，以固定限制第一离合件310和第二离合件320的进一步转动。

如图12和图13中所示，可以在第一离合件310朝向第二离合件320的端面上间隔设置有六个锁止槽311，在第二离合件320朝向第一离合件310的端面上间隔设置三个锁止凸起321。由此，当第一离合件310相对于第二离合件320转动时，对应的锁止凸起321可以卡入对应的锁止槽311内以将显示终端500固定至相应的显示角度，实现显示终端500不同显示角度的调整。而且，通过多个锁止槽311与多个锁止凸起321的止抵配合，可以提高显示终端500在相应位置处固定的牢固性和可靠性。

可以理解的是，锁止槽311和锁止凸起321的结构简单，便于加工制造。而且，便于第一离合件310和第二离合件320的配合。

在本发明的一些实施例中，结合图7、图8、图12和图13所示，锁止槽311和锁止凸起321可以均具有弧形截面。由此，可以使锁止槽311和锁止凸起321具有圆滑的配合面，从而可以减小锁止凸起321从锁止槽311内移除时的阻力，降低驱动单元40驱动安装单元20的能耗。

根据本发明的一些实施例，结合图7、图8、图12和图13所示，在每个接合位置锁止槽311与锁止凸起321在周向上间隙配合。需要说明的是，所述的“间隙配合”可以理解为，锁止凸起321的外周壁不完全与锁止槽311的内周壁贴合。由此，可以减小第一离合件310和第二离合件320向下一个接合位置转动时的阻力，而且，当第一离合件310和第二离合件320转动至下一个接合位置时，便于锁止凸起321进入到对应的锁止槽311内，从而可以降低驱动单元40的能耗。

进一步地，结合图7、图8、图12和图13所示，锁止凸起321的单侧抵压与锁止槽311的一侧以使锁止凸起321与锁止槽311咬合。由此，可以减小锁止凸起321与锁止槽311的配合面积，当锁止凸起321从锁止槽311内移出时，可以降低锁止凸起321与锁止槽311相对滑动时的摩擦力，节能减耗。

在本发明的一些实施例中，结合图7、图8、图12和图13所示，锁止槽311敞开端的宽度大于锁止凸起321根部的宽度或锁止槽311的深度可以大于锁止凸起321的高度。也就是说，锁止槽311敞开端的宽度可以大于锁止凸起321根部的宽度；或锁止槽311的深度可以大于锁止凸起321的高度；当然还可以是锁止槽311敞开端的宽度大于锁止凸起321根部的宽度且锁止槽311的深度可以大于锁止凸起321的高度。由此，当锁止凸起321进入锁止槽311内时，可以使锁止槽311与锁止凸起321之间具有间隙，间隙处可以流动润滑油，以进一步降低锁止凸起321移除锁止槽311时的摩擦力，节能减耗。

根据本发明的一些实施例，如图12和图13所示，锁止槽311可以包括多组，不同组锁止槽311沿周向交错设置，每组的锁止槽311与锁止凸起321一一对应。可以理解的是，通过设置多组锁止槽311，可以使第一离合件310相对于第二离合件320转动至相应的接合位置时，通过锁止槽311和锁止凸起321止抵固定，实现显示终端500不同角度的调整和固定。而且，通过多组锁止槽311与锁止凸起321的止抵固定，可以提高第一离合件310和第二离合件320固定的牢固性，从而提高显示终端500调整至相应位置时固定的牢固性和稳定性。

在本发明的一些实施例中，其中两个接合位置在周向上的夹角可以为90°。可以理解的是，通过在将两个接合位置在周向上的夹角设置为90°，可以使显示终端500实现90°的转动后固定，从而可以实现显示终端500竖向显示或横向显示的调整(如图1和图2中所示)。需要说明的是，两个接合位置在周向上的夹角不局限为90°，还可以是其他角度，以实现显示终端500相应显示角度的调整。

根据本发明的一些实施例，结合图9、图11和图14所示，机壳10上可以设有滑动槽111，安装单元20上设有伸入到滑动槽111内的滑动柱221。如图11所示，在安装套筒222朝向壳体的端面设有沿轴向延伸的滑动柱221，如图14所示，壳体10设有滑动槽111。由此，可以通过滑动柱221与滑动槽111的配合限定安装单元20与机壳10的相对转动角度。而且，滑动槽111和滑动柱221的结构简单、加工方便，从而可以提高执行机构100的生产效率，降低生产成本。

在本发明的一些实施例中，如图12和图14所示，第一离合件310上可以设有伸入部312，机壳10上设有与伸入部312配合的缺口112。由此，可以将伸入部312伸入缺口112内实现第一离合件310与机壳10的装配，结构简单、操作方便。而且，通过将伸入部312伸入缺口112内，可以限制第一离合件310与沿机壳10的周向发生相对转动，从而提高了第一离合件310与机壳10之前配合的牢固性和可靠性。

如图12和图14所示，伸入部312可以设置于第一离合件310的周缘上，并沿机壳10的轴向方向延伸，伸入部312可以沿机壳10的周向方向间隔设置为两个，相应地，机壳10的周向方向间隔设置有两个沿机壳10的轴向方向延伸的缺口112。两个伸入部312对应地伸入相应地缺口112内，实现第一离合件310与机壳10之间的配合连接。

根据本发明的一些实施例，第一离合件310外套在安装套筒222上，第二离合件320外套在安装套筒222上，第一离合件310位于机壳10和第二离合件320之间。如图5、图6和图9所示，机壳10具有止挡凸台110，止挡凸台110具有通孔，止挡凸台110沿通孔的周向方向间隔设有两个缺口112，第一离合件310通过将两个伸入部312伸入对应的缺口112内与机壳10固定装配。安装套筒222依次穿过止挡凸台110和第一离合件310，第二离合件320外套于安装套筒222并内筒于机壳10内，第一离合件310位于止挡凸台110与第二离合件320之间，第二离合件320通过锁止凸起321和锁止槽311与第一离合件310可转动配合。

在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，执行机构100还可以包括外套在安装套筒222外侧的弹性件230，弹性件230的一端止抵在第二离合件320上且弹性件230的另一端设在安装套筒222上。由此，在弹性件230的弹性作用力下，弹性件230可以朝向第一离合件310推动第二离合件320，以提高第一离合件310和第二离合件320配合的牢固性和可靠性。当第一离合件310相对于第二离合件320转动至相应地接合位置时，在弹性件230的推动力下，可以将锁止凸起321顺利地推入锁止槽311内，使第一离合件310与第二离合件320贴合，有效防止了显示终端500发生晃动。

根据本发明的一些实施例，如图5和图6所示，驱动单元40可以包括电机410、第一齿轮420和第二齿轮430，第一齿轮420设在电机410的电机410轴上，第二齿轮430外套在安装套筒222上以带动安装套筒222同步转动，第二齿轮430与第一齿轮420啮合。由此，当电机410转动时，电机410可以通过电机410轴带动第一齿轮420转动，第一齿轮420将转动传递至第二齿轮430进而带动安装单元20转动。采用电机410、第一齿轮420和第二齿轮430的驱动方式，可以提高驱动单元40驱动安装单元20转动的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，安装套筒222的外周壁可以设有卡槽，安装单元20还可以包括卡设在卡槽内的卡环，卡环位于第二齿轮430和机壳10之间。由此，通过设置卡环，可以使执行机构100各部件之间的连接更加紧固。

如图5和图6所示，机壳10的远离显示终端500的端部可以连接有端盖130，端盖130与机壳10之间通过螺钉紧固连接，第二齿轮430和卡环均位于机壳10内，且卡环位于第二齿轮430和端盖130之间。卡环可以防止第二齿轮430发生轴向移动，使执行机构100之间各部件的配合更加紧固可靠。

根据本发明实施例的车辆，包括上述的用于调节显示终端500的执行机构100。

根据本发明实施例的车辆，通过设置安装套筒222与固定移动件20a可轴向移动地配合，当显示终端500受到作用力时，可以使显示终端500沿安装套筒222的轴向方向移动，以缓冲吸收显示终端500受到的冲击，对显示终端500起到了有效的保护。而且，通过驱动单元40可以驱动安装单元20带动显示终端500相对于机壳10发生相对转动，实现了显示终端500不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端500费时耗力的缺陷。另外，当显示终端500调整至相应的显示角度时，第一离合件310和第二离合件320可以在相应的接合位置处配合以限制显示终端500的转动，从而可以使显示终端500在相应的位置处被牢固固定，提高了显示终端500的稳定性和可靠性。

下面参照图1-图16以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的用于调节显示终端500的执行机构100，值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本发明的具体限制。

如图1-图15所示，用于调节显示终端500的执行机构100包括：机壳10、安装单元20、离合单元30和驱动单元40。

其中，如图5、图6和图16所示，安装单元20包括：安装套筒222、固定移动件20a和连接架210，安装套筒222内套于机壳10内并与机壳10a可转动地配合。显示终端500通过螺钉安装在连接架210上，如图16所示，连接架210设有卡接槽211和配合柱212，固定移动件20a设有与卡接槽211相适配的卡勾204a和与配合柱212相适配的固定柱205a。固定移动件20a和连接架210通过卡勾204a和卡接槽211的配合预固定，随后利用螺钉穿过固定柱205a上的装配孔206a和配合柱212上的固定孔213实现固定移动件20a和连接架210的固定装配。固定移动件20a上，固定移动件20a相对安装套筒222可轴向移动且固定移动件20a与安装套筒222同步转动。

如图5、图6图10和图11所示，安装套筒222上设有限位组件22a，固定移动件20a的外周壁设有的限位槽201a。限位组件22a包括：限位壳体221a和弹性止抵件222a，限位壳体221a内构造有径向延伸的移动空间。弹性止抵件222a为波珠螺丝，波珠螺丝设在移动空间内且端部伸入到限位槽201a内以限制固定移动件20a的轴向移动。在固定移动件20a受到轴向作用力时，波珠螺丝与限位槽201a脱离以使固定移动件20a相对安装套筒222可轴向移动。

如图5和图6所示，安装套筒222沿周向方向间隔设有四个轴向限位件23a，固定移动件10a的外周壁设有移动槽202a，轴向限位件12a伸入到移动槽202a内。

安装套筒222大致呈圆筒状，安装套筒222的周壁上设有限转面，限转面构造为沿安装套筒222轴向方向延伸的平面。安装套筒222远离固定限位件20a的端部位置处设有卡槽，卡槽沿安装套筒222的周向方向延伸，卡环套设于卡槽内。

如图6所示，离合单元30包括第一离合件310和第二离合件320，如图12和图13所示，第一离合件310和第二离合件320的中心均具有通孔，第一离合件310朝向第二离合件320的端面沿周向方向间隔设有六个锁止槽311和多个通油孔313，锁止槽311大致构造为半圆形，锁止槽311与第一离合件310的端面具有圆滑过渡部。第一离合件310的周缘上沿第一离合件310的周向方向间隔设有两个伸入部312，两个伸入部312沿第一离合件310的轴向方向延伸。相应地，如图14所示，机壳10的止挡凸台110上沿机壳10的周向方向间隔设有两个缺口112，第一离合件310通过将两个伸入部312伸入对应的缺口112内与机壳10固定装配。

结合图7、图8、图12和图13所示，第二离合件320朝向第一离合件310的端面沿第二离合件320的周向方向间隔设有三个锁止凸起321，锁止凸起321大致呈半圆柱状，沿第二离合件320的径向方向，锁止凸起321的直径由外向内逐渐减小。锁止凸起321根部的宽度小于锁止槽311开口端的宽度，锁止槽311的深度大于锁止凸起321的高度，锁止凸起321与锁止槽311间隙配合，锁止凸起321的单侧低压于锁止槽311的一侧以使锁止凸起321与锁止槽311咬合。

第二离合件320外套于安装套筒222，第二离合件320通孔的内周壁上设有止转面322，止转面322与限转面配合以防止第二离合件320相对于安装套筒222发生相对转动。

如图5和图6所示，驱动单元40包括：电机410、第一齿轮420和第二齿轮430，第一齿轮420与电机410的电机410轴连接，第一齿轮420的直径小于第二齿轮430的直径。第二齿轮430具有通孔，通孔的内周壁上设有止转面322，第二齿轮430外套在安装套筒222上，且止转面322与限转面2222配合以防止第二齿轮430与安装套筒222间发生相对转动，并可以提供较大力矩。第二齿轮430的外周壁局部具有轮齿以与第一齿轮420啮合。

第二齿轮430与第二离合件320之间具有弹性件230，弹性件230为弹簧，弹簧外套于安装套筒222，弹簧的一端与第二离合件320的端面止抵，弹簧的另一端与第二齿轮430止抵。

在装配时，连接架210利用螺钉固定至显示终端500的背面。通过固定移动件20a上的卡勾204a与连接架210上的卡接槽211卡接预固定，随后利用螺钉穿过固定柱205a的装配孔206a和配合柱212上的固定孔213，使固定移动件20a与连接架210固定连接。固定移动件20a远离显示终端500的一端内套于安装套筒222内，并通过凸筋203a与凹槽2225配合。第一离合件310通过两个伸入部312伸入对应的机壳10内缺口112内与机壳10固定装配。将安装套筒222依次穿过机壳10和第一离合件310的通孔内套于机壳10内。随后将第二离合件320、弹簧和第二齿轮430依次外套于安装套筒222上，并将卡环卡入安装套筒222端部的卡槽内。

机壳10的端部设有端盖130，电机410轴与端盖130的外端面通过螺钉固定连接，并使电机410的电机410轴伸出至端盖130的内端面，第一齿轮420套设于电机410轴上。将第一齿轮420与第二齿轮430的轮齿啮合，并将端盖130利用螺钉装配至机壳10的端部。

当需要调整显示终端500的显示角度时，触控显示终端500的调整按钮，控制电机410转动，当电机410转动时，通过第一齿轮420和第二齿轮430带动安装单元20进而带动显示终端500转动，以调整显示终端500的角度。当安装单元20相对于机壳10转动时，安装套筒222带动第二离合件320相对于第一离合件310发生相对转动。当第二离合件320相对于第一离合件310转动至接合位置时，锁止凸起321与锁止槽311止抵配合，且滑动柱221与滑动槽111的内周壁止抵，以将显示终端500固定至相应地角度位置处，由此，可以调整显示终端500至相应地角度位置。

需要说明的是，当安装单元20相对与机壳10转动至一定的角度范围时，电机410继续运行但不能带动显示终端500进一步转动，发生电机410独转。电机410独转时导致电流增大，执行机构100内设有电流检测装置，可以检测到电流增大信息，并控制停止电机410，防止电机410被烧坏。

另外，当需要反向调整显示终端500的角度时，触控显示终端的相应控制按钮，使电机410进行反向转动，具体调整过程与上述相似，不再赘述。当然，用户也可以通过手动调整显示终端500的显示角度。在进行手动调整显示终端500的显示角度时，第一离合件310、第二离合件320在弹性件230的轴向预紧力的作用下形成周向的静摩擦力，该周向的静摩擦力形成第一离合件310、第二离合件320相对转动的开启力。当第二离合件320受到的扭矩大于该开启力时，第一离合件310、第二离合件320相对转动以改变接合位置；当第二离合件320受到的扭矩小于该开启力时，第一离合件310、第二离合件320相互接合以传递扭矩。

当显示终端500受到外力作用时，固定移动件20a可以带动显示终端500相对于安装套筒222发生轴向移动，以缓冲吸收显示终端500受到的外力，从而可以对显示终端500起到保护作用。

由此，通过设置安装套筒222与固定移动件20a可轴向移动地配合，当显示终端500受到作用力时，可以使显示终端500沿安装套筒222的轴向方向移动，以缓冲吸收显示终端500受到的冲击，对显示终端500起到了有效的保护。而且，通过驱动单元40可以驱动安装单元20带动显示终端500相对于机壳10发生相对转动，实现了显示终端500不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端500费时耗力的缺陷。另外，当显示终端500调整至相应的显示角度时，第一离合件310和第二离合件320可以在相应的接合位置处配合以限制显示终端500的转动，从而可以使显示终端500在相应的位置处被牢固固定，提高了显示终端500的稳定性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：

机壳；

安装单元，所述安装单元包括安装套筒和固定移动件，所述安装套筒可转动地设在所述机壳上，所述显示终端安装在所述固定移动件上，所述固定移动件与所述安装套筒同步转动，所述固定移动件受轴向外力时所述固定移动件相对所述安装套筒可轴向移动；

驱动单元，所述驱动单元设在所述机壳上且与所述安装套筒相连以驱动所述安装套筒转动；

离合单元，所述离合单元包括第一离合件和第二离合件，所述第一离合件设在所述机壳上且在周向上相对所述机壳静止，所述第二离合件套设在所述安装套筒上且相对所述安装单元周向不可转动，所述离合单元具有多个在周向上间隔分布的接合位置，在每个所述接合位置，所述第一离合件和所述第二离合件配合以限制所述安装套筒的转动角度；其中所述安装套筒转动时带动所述第二离合件转动、以使所述第二离合件与所述第一离合件脱离直至所述第二离合件转动至下一个所述接合位置。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装单元还包括限位组件，所述限位组件设在所述安装套筒上且与所述固定移动件配合以限制所述固定移动件的轴向移动，在所述固定移动件受到轴向作用力时，所述限位组件与所述固定移动件脱离以使所述固定移动件相对所述安装套筒可轴向移动。

3.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述固定移动件的外周壁设有限位槽，所述限位组件包括：

限位壳体，所述限位壳体设在所述安装套筒上；

弹性止抵件，所述弹性止抵件设在所述限位壳体内且所述弹性止抵件的一端设在所述限位壳体上，所述弹性止抵件的另一端设有限位凸起，所述限位凸起伸入到所述限位槽内以限制所述固定移动件的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装单元还包括轴向限位件，所述轴向限位件设在所述安装套筒上，所述固定移动件的外周壁设有移动槽，所述轴向限位件伸入到所述移动槽内。

5.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装套筒和所述固定移动件中的其中一个设有凹槽、另一个设有伸入到所述凹槽内的凸筋。

6.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一离合件和所述第二离合件的朝向彼此的端面中的其中一个具有多个锁止槽、另一个具有至少一个锁止凸起，在每个所述接合位置所述锁止凸起与相应位置的锁止槽咬合。

7.根据权利要求6所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止槽和所述锁止凸起均具有弧形截面。

8.根据权利要求6所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，在每个所述接合位置所述锁止槽与所述锁止凸起在周向上间隙配合。

9.根据权利要求8所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止凸起的单侧抵压与所述锁止槽的一侧以使所述锁止凸起与所述锁止槽咬合。

10.根据权利要求6所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止槽敞开端的宽度大于所述锁止凸起根部的宽度，或所述锁止槽的深度大于所述锁止凸起的高度。

11.根据权利要求6所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止凸起为多个，所述锁止槽包括多组，每组所述锁止槽包括多个所述锁止槽，不同组所述锁止槽沿周向交错设置，在每个所述接合位置，每组的多个所述锁止槽与多个所述锁止凸起一一对应配合。

12.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，相邻的两个所述接合位置在周向上的夹角为90°。

13.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述机壳上设有滑动槽，所述安装单元上设有伸入到所述滑动槽内的滑动柱。

14.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一离合件上设有伸入部，所述机壳上设有与所述伸入部配合的缺口。

15.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一离合件外套在所述安装套筒上且与所述安装套筒间隙配合，所述第二离合件外套在所述安装套筒上，所述第一离合件位于所述机壳和所述第二离合件之间。

16.根据权利要求15所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括外套在所述安装套筒外侧的弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述第二离合件上且所述弹性件的另一端设在安装套筒上。

17.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动单元包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设在所述电机的电机轴上，所述第二齿轮外套在所述安装套筒上以带动所述安装套筒同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

18.根据权利要求17所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装套筒的外周壁设有卡槽，所述安装单元还包括卡设在所述卡槽内的卡环，所述卡环位于所述第二齿轮和所述机壳之间。

19.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-18中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构。

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