JP6205643B2 - 車両用ドアサイドカメラ支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアサイドに設けられて車両後方を撮影する撮影カメラを垂直退避姿勢位置と水平進出姿勢位置との間で回動させる車両用ドアサイドカメラ支持装置に関する。

従来から、ドアミラーを有するハウジングが進出姿勢位置としての使用姿勢位置と退避姿勢位置としての格納姿勢位置との間で水平方向に回動可能とされ、進出姿勢位置にセットされたときにドライバーがドアミラーを通じて車両の後方を視認可能の構成とされた車両用ドアミラー装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、近時、車体にカメラを固定し、車両の後方を個のカメラにより撮影し、ディスプレイに表示させる構成の車両用後方視認装置が開発されつつある。

そこで、ドアミラーの代わりに、ハウジングにカメラを設け、このカメラにより撮像された車両後方の被写体をディスプレイに表示させ、ドライバーがカメラにより撮影された車両後方の被写体をディスプレイを通じて視認させる構成とすることが考えられる。

特開２００９−８３６９５号公報

しかしながら、従来の車両用ドアミラー装置と同様に、ハウジングを進出姿勢位置と退避姿勢位置との間で水平方向に回動可能の構成とすると、ハウジングを退避姿勢位置に回動させたときに、カメラの光軸がドア側を向くため、車両後方を撮影できないという不都合が生じる。

車両停車中でも、可能な限り車両の後方を撮影可能な構成とするのが、安全性の観点からも望ましい。
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、ハウジングが進出姿勢位置と退避姿勢位置とのいずれの位置にあるにもかかわらず車両後方を撮影可能な車両用ドアサイドカメラ支持装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車両用ドアサイドカメラ支持装置は、車両のドアサイドに設けられて退避姿勢位置と進出姿勢位置との間で垂直方向に回動されるハウジングと、該ハウジング内に設けられて車両後方を撮影するカメラと、前記ハウジングを前記進出姿勢位置と前記退避姿勢位置との間で回動させる垂直方向回動機構とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、ハウジングが進出姿勢位置と退避姿勢位置との間で垂直方向に回動されるので、ハウジングが垂直方向の退避姿勢位置にあるときでも、カメラの光軸は車両後方に向けられている。

従って、ハウジングが退避姿勢位置にあるときでも、カメラにより車両後方を撮影でき、安全性、利便性が向上する。

図１は本発明に係る車両用ドアサイドカメラ支持装置が車両側部のドアに取り付けられている状態を示す外観図である。 図２は図１に示す車両用ドアサイドカメラ支持装置の拡大斜視図である。 図３は水平方向回動機構の分解斜視図である。 図４は図３に示す水平方向回動機構の要部構成を示す断面図である。 図５は図６に示す垂直方向回動機構の要部構成を示す断面図である。 図６は垂直方向回動機構の要部構成を示す分解斜視図である。 図７は図６に示す垂直方向回動機構の要部の組み付け状態を示す斜視図である。 図８は図２に示すハウジングに設けられたブラケットの説明図である。 図９は減速ギヤの斜視図である。 図１０は駆動モータとウオームギヤとの分解斜視図である。 図１１はハウジング内のシャフトと減速ギヤと駆動モータとウオームギヤとカメラとの配置関係を示す斜視図である。 図１２はハウジングが水平方向の進出姿勢位置にある状態を示す斜視図である。 図１３はハウジングが垂直方向の退避姿勢位置にある状態を示す斜視図である。 図１４はハウジングが水平方向の退避姿勢位置にある状態を示す斜視図である。

図１は本発明に係る車両用ドアサイドカメラ支持装置が車両側部のドアに取り付けられている状態を示す外観図である。この図１において、符号１は車両、符号２は車両用ドアサイドカメラ支持装置を示している。

その車両用ドアサイドカメラ支持装置２は、図２に拡大して示すベース部材３と装置本体部４とから構成されている。ベース部材３は図１に示すドア５に取り付けられる取付板部３ａと、装置本体部４を支承する支承板部３ｂとから構成されている。

その支承板部３ｂには装置本体部４が支持されている。その装置本体部４は後述する水平方向回動機構と後述する垂直方向回動機構と、図２に拡大して示すハウジング５と、カバー部材６とを有する。なお、その図２において、符号６’は後述する垂直方向シャフトをカバーするカバー部材である。

図３はその水平方向回動機構の分解斜視図である。この水平方向回動機構は図３、図４に示す垂直方向シャフト７を有する。その垂直方向シャフト７は、図４に示すように支承板部３ｂに固定されている。その垂直方向シャフト７は円盤部７ａと筒部７ｂとから概略構成されている。その円盤部７ａには図３に示すように係合突起７ｃが形成されている。

その筒部７ｂには、軸方向に延びる係合溝７ｄが設けられている。この係合溝７ｄにはプッシュナット８の内方係合片８ａが係合される。その筒部７ｂには、図３に示す回転台座９が水平方向（筒部７ｂの垂直軸７ｂ’回り方向）に回動可能に支承される。

その回転台座９は水平板部９ａと垂直板部９ｂとを有する。水平板部９ａには、図３ないし図５に示すように、筒部７ｂが貫通する貫通穴９ｃと係合突起７ｃが摺接する摺接溝９ｄと係合突起７ｃが係合して、回転台座９の水平方向の回動角度を規制する角度規制凸部９ｅとが形成されている。

その垂直板部９ｂには、図３ないし図５に示す水平方向シャフト１０が貫通する貫通穴９ｆが図３に示すように形成されている。
その貫通穴９ｆには、後述するブラケットの係合突起に係合してハウジング５の垂直方向の回動角度を規制する角度規制凸部９ｇが図３に示すように形成されている。

その回転台座９には、その水平板部９ａの貫通穴９ｃに筒部７ｂが下側から挿入される。その筒部７ｂには、図４に示すように、上側からスプリング１１、ワッシャ１２が挿通される。これらは、筒部７ｂにプッシュナット８を固着することにより抜け止めされる。水平板部９ａは、そのプッシュナット８とワッシャ１２と円盤部７ａとにより挟持される。これにより、回転台座９は、適宜の押圧力で水平方向に回動可能に垂直方向シャフト７に支持される。

その垂直方向シャフト７、回転台座９、スプリング１１、ワッシャ１２、プッシュナット８によって、装置本体部４を水平方向に回動させる水平方向回動機構が構成される。

水平方向シャフト１０は、図５、図６に示すように、円盤状フランジ部１０ａと筒部１０ｂとから構成されている。この筒部１０ｂには軸方向に延びる係合溝１０ｃ、１０ｃ’が形成されている。

その係合溝は１０ｃ’には、プッシュナット１３の内方係合片１３ａが係合される。その筒部１０ｂには、減速ギヤとしてのクラッチギヤ１４、クラッチ１５、スプリング１６がこの順に挿通される。図７はそのクラッチギヤ１４、クラッチ１５、スプリング１６、後述するワッシャの組み付け状態を示している。

クラッチギヤ１４は、図６に示すように、ギヤ部１４ａとクラッチ部１４ｂとを有する。ギヤ部１４ａには図６、図７に示すようにヘリカルギヤ１４ａ’が形成され、クラッチ部１４ｂには図６に示すように凹部１４ｂ’が形成されている。

クラッチ１５には、凹部１４ｂ’と係合する係合突起１５ａと係合溝１０ｃに係合する係合突起１５ｂとが図６に示すように形成されている。その筒部１０ｂには、図８に示すブラケット部材１８の円筒部１８ａが挿通される。その円筒部１８ａは貫通穴９ｆに挿通されている。この円筒部１８ａには角度規制凸部９ｇに係合する係合突起１８ｂが図５に示すように形成されている。

筒部１０ｂの端部１０ｂ”は円筒部１８ａを貫通して垂直板部９ｂの他側に突出している。その端部１０ｂ”にはワッシャ１７、プッシュナット１３が嵌め込まれている。そのスプリング１６の押圧力により、クラッチ１５が適宜の押圧力でクラッチギヤ１４に圧接されている。
また、この構造により、水平方向シャフト１０は回転台座１５ａに回動可能に支承される。

ブラケット部材１８には、図８に示すように、上下方向に一対のギヤ支持部１９、モータ取付部２０、カメラ取付部２１’が設けられている。
そのギヤ支持部１９には図９に示す減速ギヤ２２が回転可能に支承される。その減速ギヤ２２はクラッチギャ１４と協働して減速機構を構成している。

そのモータ取付部２０には図１０に示す駆動モータ２１が取り付けられる。その駆動モータ２１にはこの駆動モータ２１の駆動制御を行う駆動回路基板２１ａが図１１に示すように取り付けられている。

そのカメラ取付部２１’には図１１に示すカメラ２３が取り付け固定される。その減速ギヤ２２は図９に示すように回転軸部２２ａとヘリカルギヤ２２ｂとウオームギヤ２２ｃとから構成されている。

その駆動モータ２１の出力軸２１ａには、図１０に示すウオームギヤ２４が取り付けられる。そのウオームギヤ２４は、図１１に示すように減速ギヤ２２のヘリカルギヤ２２ｂに噛み合わされている。

その減速ギヤ２２のウオームギヤ２２ｃはクラッチギヤ１４のヘリカルギヤ１４ａ’に噛み合わされている。これにより、駆動モータ２１の回転駆動力は減速されてクラッチギヤ１４に伝達される。

そのブラケット部材１８は、ハウジング５とカバー部材６とにより被覆されてハウジング５と一体化される。ハウジング５にはカメラ２３の撮影レンズが臨む窓部５ａが図８に示すように形成されている。

その垂直板部９ｂ、水平方向シャフト１０、クラッチギヤ１４、クラッチ１５、スプリング１６、ワッシャ１７、プッシュナット１３、ブラケット部材１８は、ハウジング５を進出姿勢位置と退避姿勢位置との間で水平方向シャフト１０の水平軸１０ｂ’（図５、図１１参照）を中心にして回動させる垂直方向回動機構を構成している。

その駆動モータ２１、駆動回路基板２１ａ、減速ギヤ２２は、垂直方向回動機構と協働して、そのハウジング５を水平方向の進出姿勢位置と垂直方向の退避姿勢位置との間で駆動する。
例えば、車両停車時に、イグニッションスイッチ（図示を略す）をオフすると、自動的にハウジング５が水平方向の進出姿勢位置から垂直方向の退避姿勢位置に駆動される。また、運転者のスイッチ操作によりハウジング５が水平方向の進出姿勢位置と垂直方向の退避姿勢位置との間で駆動される。

次に、本発明に係る車両用ドアサイドカメラ支持装置の作用を説明する。
図２、図１３に示すように、ハウジング５が水平方向の進出姿勢位置にあるときには、カメラ２３の撮影光軸Ｏは車両後方に向けられている。従って、カメラ２３により車両後方を撮影可能状態にある。

例えば、車両を停車させて、図示を略すイグニッションスイッチをオフすると、駆動回路基板２１ａにより駆動モータ２１が一定時間オンされる。
すると、駆動モータ２１の回転がウオームギヤ２４を介して減速ギヤ２２に伝達され、この減速ギヤ２２の回転がクラッチギヤ１４を介してクラッチ１５に伝達される。

そのクラッチ１５はその係合突起１５ｂが係合溝１０ｃに係合しているので、水平方向シャフト１０が垂直板部９ｂに対してその水平軸１０ｂ’を中心にして回転する。

これにより、ハウジング５が図２、図１２に示す水平方向の進出姿勢位置から図１３に示す垂直方向の退避姿勢位置に向かって自動的に回動される。その垂直姿勢位置は角度規制突起９ｇ、１８ｂによって規定される。

これに対して、例えば、ハウジング５を手で掴んで、水平方向の進出姿勢位置から垂直方向の退避姿勢位置に向かう方向の力をハウジング５に加える。すると、クラッチギヤ１４の凹部１４ｂ’の傾斜壁１４ｂ”（図５参照）により、係合突起１５ａにクラッチ１５とクラッチギヤ１４との係合が解除される方向の分力が加わる。

これにより、クラッチ１５がスプリング１６の付勢力に抗してクラッチギヤ１４から離反され、クラッチギヤ１４とクラッチ１５との連結が断たれて、クラッチギヤ１４が水平方向シャフト１０に対して相対回転可能となる。

その結果、水平方向シャフト１０の水平軸１０ｂ’を中心にしてハウジング５が水平方向の進出姿勢位置から垂直方向の退避姿勢位置に向かって垂直方向に手動により回動される。

ハウジング５が垂直方向の退避姿勢位置にあるときでも、カメラ２３の撮影光軸Ｏは図１３に示すように車両後方を向いている。従って、ハウジング５の水平方向の進出姿勢位置と垂直方向の退避姿勢位置とのいずれにも拘わらず、カメラ２３により車両後方を撮影してディスプレイ（図示を略す）に表示可能である。従って、安全性、利便性が向上する。

また、ハウジング５が図１２に示す水平方向の進出姿勢位置にあるときに、図示を略す障害物にハウジング５が衝突すると、回転台座９が垂直方向シャフト７の垂直軸７ｂ’を中心にして垂直軸回りに回動される。

これにより、ハウジング５が、図１４に示すように、水平方向の進出姿勢位置から水平方向の退避姿勢位置に向かって水平方向に回動される。その結果、装置本体部４の破損が防止され、カメラ２３が保護される。

２…車両用ドアサイドカメラ支持装置
５…ハウジング
２１…駆動モータ
２２…減速ギヤ
２３…カメラ

Claims (3)

1. 車両のドアサイドに設けられて退避姿勢位置と進出姿勢位置との間で垂直方向に回動されるハウジングと、該ハウジング内に設けられて車両後方を撮影するカメラと、前記ハウジングを前記進出姿勢位置と前記退避姿勢位置との間で回動させる垂直方向回動機構とを備え、
   前記ハウジングを水平方向に回動させる水平方向回動機構を備え、
   前記水平方向回動機構が車両のドアに固定されるベース部材と、該ベース部材に固定された垂直方向シャフトと、該垂直方向シャフトに垂直軸回り方向に回動可能に支持された回転台座とを備え、前記垂直方向回動機構が前記回転台座に支承されていることを特徴とする車両用ドアサイドカメラ支持装置。
2. 前記垂直方向回動機構が水平方向シャフトを有し、前記回転台座が前記垂直方向シャフトに回動可能に支持される水平板部と、前記水平方向シャフトを水平軸回り方向に回動可能に支持する垂直板部とから構成され、前記ハウジングには駆動モータが固定され、前記水平方向シャフトに前記駆動モータの出力を減速して前記水平方向シャフトに伝達する減速機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアサイドカメラ支持装置。
3. 前記減速機構が前記水平方向シャフトに回動可能とされた減速ギヤであり、該減速ギヤにクラッチ部が形成され、前記水平方向シャフトに前記減速ギヤと前記水平方向シャフトとの連結を断つクラッチが設けられ、前記ハウジングが手動により垂直方向に回動されることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドアサイドカメラ支持装置。