CN110154070A - 一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车离合器检测设备技术领域，尤其涉及一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置，其中机器人与抓取装置固定连接，夹爪气缸与机器人头架固定连接，导向平键与滑动导柱固定连接，压紧气缸与机器人头架固定连接，压块与压紧气缸固定连接，机器人夹爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与爪气缸固定连接，机器人手定位销器人头架固定连接，机器人手定位销与机器人定位板固定连接，圆柱销与机器人头架固定连接.连接法兰与机器人头架固定连接，弹簧与弹簧导柱连接，自润滑轴承与连机器人法兰固定连接。本发明的优点在于:与相应的检测设备配合可以实现全自动化无人生产，减少了工人的使用，同时提高了生产效率以及产品质量。
Description
技术领域
本发明属于汽车离合器检测设备技术领域，尤其是指一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置。
背景技术
离合器从动盘作为易损件，市场需求巨大；现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线，存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大，安全性差等诸多问题。
离合器盖总成重量50kg左右，现在的生产方式是靠人工在各检测设备之间搬运，需要工人数量多，现在人力成本不断上升，大量采用工人导致生产成本越来越高，且采用人工生产存在不确定因素，影响产品质量的稳定性，汽车零部件技术要求日趋严格，能够采用机器人完成自动化生产的自动线需求非常强烈。
发明内容
本发明提供一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置，以解决目前采用人工搬运工件生产劳动强度大，生产效率低问题；同时解决因人工成本提升而导致的生产成本高，产品质量不稳定问题。
本发明的技术方案是：机器人1与抓取装置2固定连接，夹爪气缸2-1与机器人头架2-2固定连接，导向平键2-3与滑动导柱2-14固定连接，压紧气缸2-4与机器人头架2-2固定连接，压块2-6与压紧气缸2-4固定连接，机器人夹爪扣2-5与转角缸爪2-9固定连接，转角缸爪扣2-10与转角缸爪2-9固定连接，转角缸爪扣2-10与爪气缸2-1固定连接，机器人手定位销2-7器人头架2-2固定连接，机器人手定位销2-7与机器人定位板2-12固定连接，圆柱销2-11与机器人头架2-2固定连接.连接法兰2-12与机器人头架2-2固定连接，连机器人法兰2-13与顶盖2-16固定连接，滑动导柱2-14与连机器人法兰2-13固定连接，弹簧2-17与弹簧导柱2-14连接，自润滑轴承2-18与连机器人法兰2-13固定连接。
有益效果：本发明提供的一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置能够与多款机器人连接，可以完成φ330-φ430之间几百种盖总成的抓取，与相应的检测设备配合可以实现全自动化无人生产，减少了工人的使用，降低生产成本，同时提高了生产效率以及产品质量。
附图说明
图1是本发明的主结构示意图；
图2是本发明抓取装置2的结构示意图；
图3是图2剖视位置示意图；
图4是图3的A-A方向剖视图。
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4，本具体实施方式的一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置，其组成包括机机器人1、抓取装置2、夹爪气缸2-1、机器人头架2-2、导向平键2-3、压紧气缸2-4、机器人夹爪扣2-5、压块2-6、机器人手定位销2-7、定位销安装板2-8、转角缸气爪2-9、转角缸爪扣2-10、圆柱销2-11、机器人定位板2-12、连机器人法兰2-13、滑动导柱2-14、弹簧导柱2-15、顶盖2-16、弹簧2-17、自润滑轴承2-18，其中机器人1与抓取装置2固定连接，夹爪气缸2-1与机器人头架2-2固定连接，导向平键2-3与滑动导柱2-14固定连接，压紧气缸2-4与机器人头架2-2固定连接，压块2-6与压紧气缸2-4固定连接，机器人夹爪扣2-5与转角缸爪2-9固定连接，转角缸爪扣2-10与转角缸气爪2-9固定连接，定位销安装板2-8与转角缸爪扣2-10固定连接，机器人手定位销2-7与定位销安装板2-8固定连接，圆柱销2-11与机器人头架2-2固定连接.连接法兰2-12与机器人头架2-2固定连接，连机器人法兰2-13与顶盖2-16固定连接，弹簧导柱2-15与顶盖2-16固定连接，滑动导柱2-14与连机器人法兰2-13固定连接，弹簧2-17与弹簧导柱2-14连接，自润滑轴承2-18与连机器人法兰2-13固定连接。
工作过程简述如下：此抓取装置与机器人配合使用，可完成对盖总成工件的抓取。抓取装置抓取工件时，首先由定位销插进盖总成壳体孔内，对盖总成进行定位；然后转角缸气爪到达固定位置，夹爪此时撑住盖总成壳体4个平面区域的下表面，压紧气缸压紧盖总成，机器人运动带动抓取装置将工件抓取。抓取装置将工件放到检测位置时，由于定位销对工件已定位，可准确插入检测设备夹具内，随即压紧气缸、转角缸气爪先后松开工件，完成放件动作。
Claims (2)
1.一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置，其特征在于：机器人与抓取装置固定连接，夹爪气缸与机器人头架固定连接，导向平键与滑动导柱固定连接，压紧气缸与机器人头架固定连接，压块与压紧气缸固定连接，机器人夹爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与爪气缸固定连接，机器人手定位销器人头架固定连接，机器人手定位销与机器人定位板固定连接，圆柱销与机器人头架固定连接.连接法兰与机器人头架固定连接，连机器人法兰与顶盖固定连接，滑动导柱与连机器人法兰固定连接，弹簧与弹簧导柱连接，自润滑轴承与连机器人法兰固定连接。
2.根据权利要求书1所述，如图1、图2、图3、图4所示：机器人(1)与抓取装置(2)固定连接，夹爪气缸(2-1)与机器人头架(2-2)固定连接，导向平键(2-3)与滑动导柱(2-14)固定连接，压紧气缸(2-4)与机器人头架(2-2)固定连接，压块(2-6)与压紧气缸(2-4)固定连接，机器人夹爪扣(2-5)与转角缸爪(2-9)固定连接，转角缸爪扣(2-10)与转角缸爪(2-9)固定连接，转角缸爪扣(2-10)与爪气缸(2-1)固定连接，机器人手定位销(2-7)器人头架(2-2)固定连接，机器人手定位销(2-7)与机器人定位板(2-12)固定连接，圆柱销(2-11)与机器人头架(2-2)固定连接.连接法兰(2-12)与机器人头架(2-2)固定连接，连机器人法兰(2-13)与顶盖(2-16)固定连接，滑动导柱(2-14)与连机器人法兰(2-13)固定连接，弹簧(2-17)与弹簧导柱(2-14)连接，自润滑轴承(2-18)与连机器人法兰(2-13)固定连接。
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