CN110149971B - 一种农业种子自动培育系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业种子自动培育系统,包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔,所述工作腔向右开口,所述工作腔底壁固定设有旋转电机,所述旋转电机上侧动力连接有旋转轴,所述旋转轴上端固定设有放置板,将花盆放置于所述放置板上端面,所述工作腔中设有两个土壤添加机构,所述土壤添加机构前后对称设置,本发明结构简单,使用简便,将花盆放置于本发明中指定位置后,本发明即可自动完成土壤填充、种球放置、土壤压实的操作,提高了郁金香种球的培育种植效率,同时也避免了人工种植培育过程中容易对种球造成损伤的问题,节省了培育成本。

Description

一种农业种子自动培育系统
技术领域
本发明涉及种子培育技术领域,具体为一种农业种子自动培育系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高,人们喜欢在室内摆放一些花卉,在众多品种的花卉中,郁金香由于其花型独特,花大色美的特点而深受人们的喜爱,郁金香的种球培育方式一般为将花盆中装入基质土壤,将郁金香的种球正放于土壤上侧,然后在种球上侧覆盖土壤,并将种球周围的的土壤进行压实,最后,在覆盖一层松软土壤即可,现阶段中,一般由人工操作进行种球培育,费时费力,效率较低,而且由于郁金香的种球较为脆弱,人工培育过程中容易造成磕碰,对郁金香种球造成损伤,针对上述缺点,本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种农业种子自动培育系统,克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种农业种子自动培育系统,包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔,所述工作腔向右开口,所述工作腔底壁固定设有旋转电机,所述旋转电机上侧动力连接有旋转轴,所述旋转轴上端固定设有放置板,将花盆放置于所述放置板上端面;
所述工作腔中设有两个土壤添加机构,所述土壤添加机构前后对称设置,所述花盆旋转至所述土壤添加机构下侧时,所述土壤添加机构启动将土壤添加至所述花盆中;
所述工作腔中设有夹持机构,所述夹持机构可上下运动,使用时将种球放置于所述夹持机构中夹紧,当所述花盆经一次添加土壤后,所述夹持机构向下运动将所述种球放置于所述花盆中;
所述工作腔中设有可上下运动的压实板,所述压实板中设有上下贯穿的贯通孔,所述花盆中添加土壤后,所述种球被放置于所述花盆中,再经过所述土壤添加机构添加土壤后,所述压实板下降将所述种球周围土壤进行压实,然后再次添加土壤。
进一步的,所述放置板后端面固定设有向上延伸的支撑杆,所述支撑杆上端固定设有支撑块,所述支撑块中固定设有马达,所述马达上侧动力连接有动力轴,所述动力轴上端固定设有主动齿轮,所述工作腔左右内壁中对称设有导向槽,所述导向槽顶壁转动设有下端延伸至所述工作腔中的螺纹杆,所述螺纹杆下端固定设有可与所述主动齿轮啮合的齿轮,所述导向槽中滑动设有与所述螺纹杆螺纹连接的导向块,左右所述导向块相对端面固定设有安装板,左侧所述安装板下端面固定设有左传动杆,所述左传动杆下侧设有连接杆,所述连接杆中设有弹簧腔,所述左传动杆下端滑动设置于所述弹簧腔中,所述左传动杆与所述弹簧腔底壁之间连接有缓冲弹簧,所述压实板固定设置于所述连接杆下端。
进一步的,所述夹持机构包括固定设置于右侧所述安装板下端面的右传动杆,所述右传动杆下侧设有定位板,所述定位板为十字型,所述定位板前端面中设有中间槽,所述中间槽中滑动设有中间块,所述右传动杆下端延伸至所述中间槽中与所述中间块上端面固定连接,所述定位板前端面左右对称设有导轨,所述导轨中滑动设有滑动板,所述滑动板与所述中间块之间铰接有中间杆,所述定位板前端面固定设有安装轴,所述安装轴上铰接安装有两个夹紧杆,所述夹紧杆上侧设有弧形板,所述弧形板前端面左右对称设有弧形槽,所述弧形槽中滑动设有滑动块,所述夹紧杆上端与所述滑动块固定连接,所述滑动板上设置有竖滑槽,所述滑动块后端延伸至所述竖滑槽中并与所述竖滑槽滑动连接,所述夹紧杆下端固定设有夹紧块,将种球放置于所述夹紧块之间并通过所述夹紧块夹紧,所述工作腔后壁固定设有与所述定位板上端面相抵的,所述花盆中设有定位块。
进一步的,左右所述夹紧块相对端面固定设有海绵垫片,所述种球放置于所述海绵垫片之间。
进一步的,所述土壤添加机构包括前后对称固定设置于所述工作腔顶壁的送料管,所述工作箱上端面固定设有中间箱,所述中间箱中设有与所述送料管连通的空腔,所述空腔中设有可左右滑动的运输箱,所述运输箱中设有上下贯穿的运输腔,所述中间箱上侧固定设有与所述空腔连通的连接管,所述连接管上侧固定设有土壤箱,所述土壤箱中设有与所述连接管连通的土壤腔,所述土壤腔中装有土壤。
进一步的,所述空腔顶壁中设有滑槽,所述滑槽中滑动设有滑块,所述滑块与所述运输腔顶壁固定连接,所述滑块与所述滑槽内壁之间连接有复位弹簧,所述工作腔顶壁前后对称转动设有传动轴,所述传动轴下端固定设有可与所述主动齿轮啮合的传动齿轮,所述传动轴向上延伸至所述空腔中,所述空腔中设有固定连接有所述传动轴上端的转盘,所述转盘与所述运输箱之间铰接有铰接杆,所述转盘转动时可将所述运输箱推动使所述运输腔与所述送料管连通。
进一步的,前后所述运输腔体积不同,从而实现土壤添加的量不同。
本发明的有益效果 :本发明结构简单,使用简便,将花盆放置于本发明中指定位置后,本发明即可自动完成土壤填充、种球放置、土壤压实的操作,提高了郁金香种球的培育种植效率,同时也避免了人工种植培育过程中容易对种球造成损伤的问题,节省了培育成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是图1中A-A处结构示意图;
图3是图1中B-B处结构示意图;
图4是图2中C-C处结构示意图;
图5是图1中D处结构示意图;
图6是图1中花盆28处剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种农业种子自动培育系统,主要包括工作箱10以及设置于所述工作箱10中的工作腔11,所述工作腔11向右开口,所述工作腔11底壁固定设有旋转电机31,所述旋转电机31上侧动力连接有旋转轴30,所述旋转轴30上端固定设有放置板29,将花盆28放置于所述放置板29上端面;
所述工作腔11中设有两个土壤添加机构90,所述土壤添加机构90前后对称设置,所述花盆28旋转至所述土壤添加机构90下侧时,所述土壤添加机构90启动将土壤添加至所述花盆28中;
所述工作腔11中设有夹持机构91,所述夹持机构91可上下运动,使用时将种球57放置于所述夹持机构91中夹紧,当所述花盆28经一次添加土壤后,所述夹持机构91向下运动将所述种球57放置于所述花盆28中;
所述工作腔11中设有可上下运动的压实板23,所述压实板23中设有上下贯穿的贯通孔24,所述花盆28中添加土壤后,所述种球57被放置于所述花盆28中,再经过所述土壤添加机构90添加土壤后,所述压实板23下降将所述种球57周围土壤进行压实,然后再次添加土壤。
所述放置板29后端面固定设有向上延伸的支撑杆27,所述支撑杆27上端固定设有支撑块47,所述支撑块47中固定设有马达48,所述马达48上侧动力连接有动力轴34,所述动力轴34上端固定设有主动齿轮33,所述工作腔11左右内壁中对称设有导向槽14,所述导向槽14顶壁转动设有下端延伸至所述工作腔11中的螺纹杆13,所述螺纹杆13下端固定设有可与所述主动齿轮33啮合的齿轮12,所述导向槽14中滑动设有与所述螺纹杆13螺纹连接的导向块20,左右所述导向块20相对端面固定设有安装板16,左侧所述安装板16下端面固定设有左传动杆21,所述左传动杆21下侧设有连接杆15,所述连接杆15中设有弹簧腔25,所述左传动杆21下端滑动设置于所述弹簧腔25中,所述左传动杆21与所述弹簧腔25底壁之间连接有缓冲弹簧26,所述压实板23固定设置于所述连接杆15下端。
所述夹持机构91包括固定设置于右侧所述安装板16下端面的右传动杆66,所述右传动杆66下侧设有定位板49,所述定位板49为十字型,所述定位板49前端面中设有中间槽65,所述中间槽65中滑动设有中间块64,所述右传动杆66下端延伸至所述中间槽65中与所述中间块64上端面固定连接,所述定位板49前端面左右对称设有导轨62,所述导轨62中滑动设有滑动板61,所述滑动板61与所述中间块64之间铰接有中间杆52,所述定位板49前端面固定设有安装轴58,所述安装轴58上铰接安装有两个夹紧杆54,所述夹紧杆54上侧设有弧形板60,所述弧形板60前端面左右对称设有弧形槽53,所述弧形槽53中滑动设有滑动块50,所述夹紧杆54上端与所述滑动块50固定连接,所述滑动板61上设置有竖滑槽59,所述滑动块50后端延伸至所述竖滑槽59中并与所述竖滑槽59滑动连接,所述夹紧杆54下端固定设有夹紧块55,将种球57放置于所述夹紧块55之间并通过所述夹紧块55夹紧,所述工作腔11后壁固定设有与所述定位板49上端面相抵的63,所述花盆28中设有定位块67。
左右所述夹紧块55相对端面固定设有海绵垫片56,所述种球57放置于所述海绵垫片56之间。
所述土壤添加机构90包括前后对称固定设置于所述工作腔11顶壁的送料管18,所述工作箱10上端面固定设有中间箱19,所述中间箱19中设有与所述送料管18连通的空腔68,所述空腔68中设有可左右滑动的运输箱40,所述运输箱40中设有上下贯穿的运输腔46,所述中间箱19上侧固定设有与所述空腔68连通的连接管41,所述连接管41上侧固定设有土壤箱17,所述土壤箱17中设有与所述连接管41连通的土壤腔42,所述土壤腔42中装有土壤。
所述空腔68顶壁中设有滑槽43,所述滑槽43中滑动设有滑块45,所述滑块45与所述运输腔46顶壁固定连接,所述滑块45与所述滑槽43内壁之间连接有复位弹簧44,所述工作腔11顶壁前后对称转动设有传动轴37,所述传动轴37下端固定设有可与所述主动齿轮33啮合的传动齿轮36,所述传动轴37向上延伸至所述空腔68中,所述空腔68中设有固定连接有所述传动轴37上端的转盘38,所述转盘38与所述运输箱40之间铰接有铰接杆39,所述转盘38转动时可将所述运输箱40推动使所述运输腔46与所述送料管18连通。
前后所述运输腔46体积不同,从而实现土壤添加的量不同。
整个装置的机械动作的顺序 :
1.将花盆28放置于放置板29上,花盆28位于后侧送料管18下侧;
2.启动马达48,通过动力轴34带动主动齿轮33转动,主动齿轮33与后侧传动齿轮36啮合,通过传动轴37带动转盘38转动,通过铰接杆39推动运输箱40使运输腔46与后侧送料管18连通,运输腔46中的土壤进入花盆28中;
3.旋转电机31确定通过放置板29带动花盆28旋转九十度,花盆28运动至夹紧杆54下侧,主动齿轮33与右侧齿轮12啮合后马达48启动,使右侧安装板16下降,通过右传动杆66带动定位板49下降,当定位板49与定位块67相抵时,右传动杆66顶压中间块64下降,通过中间杆52、滑动板61带动滑动块50相互远离,滑动块50带动夹紧杆54上端相互远离,从而使夹紧杆54下端将种球57松开,将种球57放置于花盆28中土壤上;
4.马达48启动反转使定位板49上升复位;
5.旋转电机31启动使放置板29带动花盆28旋转九十度,花盆28位于前侧送料管18下侧,主动齿轮33与前侧传动齿轮36啮合,使前侧运输腔46与前侧送料管18连通,将土壤倒入花盆28中并盖在种球57上;
6.旋转电机31启动使放置板29带动花盆28旋转九十度,主动齿轮33与左侧齿轮12啮合,使压实板23下降,将种球57周围的土壤压实;
7.旋转电机31启动使放置板29带动花盆28旋转至初始位置,使主动齿轮33再次与后侧传动齿轮36啮合,将种球57上侧再次覆盖一层土壤;
8.此时可将花盆28取下。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种农业种子自动培育系统,包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔,所述工作腔向右开口,其特征在于:所述工作腔底壁固定设有旋转电机,所述旋转电机上侧动力连接有旋转轴,所述旋转轴上端固定设有放置板,将花盆放置于所述放置板上端面;所述工作腔中设有两个土壤添加机构,所述土壤添加机构前后对称设置,所述花盆旋转至所述土壤添加机构下侧时,所述土壤添加机构启动将土壤添加至所述花盆中;所述工作腔中设有夹持机构,所述夹持机构可上下运动,使用时将种球放置于所述夹持机构中夹紧,当所述花盆经一次添加土壤后,所述夹持机构向下运动将所述种球放置于所述花盆中;所述工作腔中设有可上下运动的压实板,所述压实板中设有上下贯穿的贯通孔,所述花盆中添加土壤后,所述种球被放置于所述花盆中,再经过所述土壤添加机构添加土壤后,所述压实板下降将所述种球周围土壤进行压实,然后再次添加土壤;所述放置板后端面固定设有向上延伸的支撑杆,所述支撑杆上端固定设有支撑块,所述支撑块中固定设有马达,所述马达上侧动力连接有动力轴,所述动力轴上端固定设有主动齿轮,所述工作腔左右内壁中对称设有导向槽,所述导向槽顶壁转动设有下端延伸至所述工作腔中的螺纹杆,所述螺纹杆下端固定设有可与所述主动齿轮啮合的齿轮,所述导向槽中滑动设有与所述螺纹杆螺纹连接的导向块,左右所述导向块相对端面固定设有安装板,左侧所述安装板下端面固定设有左传动杆,所述左传动杆下侧设有连接杆,所述连接杆中设有弹簧腔,所述左传动杆下端滑动设置于所述弹簧腔中,所述左传动杆与所述弹簧腔底壁之间连接有缓冲弹簧,所述压实板固定设置于所述连接杆下端;所述夹持机构包括固定设置于右侧所述安装板下端面的右传动杆,所述右传动杆下侧设有定位板,所述定位板为十字型,所述定位板前端面中设有中间槽,所述中间槽中滑动设有中间块,所述右传动杆下端延伸至所述中间槽中与所述中间块上端面固定连接,所述定位板前端面左右对称设有导轨,所述导轨中滑动设有滑动板,所述滑动板与所述中间块之间铰接有中间杆,所述定位板前端面固定设有安装轴,所述安装轴上铰接安装有两个夹紧杆,所述夹紧杆上侧设有弧形板,所述弧形板前端面左右对称设有弧形槽,所述弧形槽中滑动设有滑动块,所述夹紧杆上端与所述滑动块固定连接,所述滑动板上设置有竖滑槽,所述滑动块后端延伸至所述竖滑槽中并与所述竖滑槽滑动连接,所述夹紧杆下端固定设有夹紧块,将种球放置于所述夹紧块之间并通过所述夹紧块夹紧,所述工作腔后壁固定设有与所述定位板上端面相抵的,所述花盆中设有定位块;左右所述夹紧块相对端面固定设有海绵垫片,所述种球放置于所述海绵垫片之间;所述土壤添加机构包括前后对称固定设置于所述工作腔顶壁的送料管,所述工作箱上端面固定设有中间箱,所述中间箱中设有与所述送料管连通的空腔,所述空腔中设有可左右滑动的运输箱,所述运输箱中设有上下贯穿的运输腔,所述中间箱上侧固定设有与所述空腔连通的连接管,所述连接管上侧固定设有土壤箱,所述土壤箱中设有与所述连接管连通的土壤腔,所述土壤腔中装有土壤;所述空腔顶壁中设有滑槽,所述滑槽中滑动设有滑块,所述滑块与所述运输腔顶壁固定连接,所述滑块与所述滑槽内壁之间连接有复位弹簧,所述工作腔顶壁前后对称转动设有传动轴,所述传动轴下端固定设有可与所述主动齿轮啮合的传动齿轮,所述传动轴向上延伸至所述空腔中,所述空腔中设有固定连接有所述传动轴上端的转盘,所述转盘与所述运输箱之间铰接有铰接杆,所述转盘转动时可将所述运输箱推动使所述运输腔与所述送料管连通;前后所述运输腔体积不同,从而实现土壤添加的量不同。
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