CN221072218U - 一种沥青填坑道路施工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沥青填坑道路施工机器人，涉及沥青填坑技术领域，而本实用新型包括底板，所述底板的下端固定设有四个万向轮，所述底板的上端一侧固定设有沥青箱，所述底板的上端另一侧固定设有控制块，所述底板的一端固定连接有检测块，所述检测块的一端固定连接有多个红外检测管，所述红外检测管设有六个，且六个红外检测管呈等间距分布，所述底板的上端一侧开设有贯穿式的凹槽，且底板的一端固定设有控制箱，本实用新型所提供的一种沥青填坑道路施工机器人，采用机械填坑，相较于人为填坑效率更高，并且可以控制出料的量，加强填坑的质量，压路结构的高度能够调节，以便于应对多种情况的路面，泛用性较高。

Description

一种沥青填坑道路施工机器人

技术领域

本实用新型涉及沥青填坑技术领域，具体为一种沥青填坑道路施工机器人。

背景技术

沥青路面，是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面。沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用。因此，沥青路面是道路建设中一种被最广泛采用的高级路面，沥青路面的沥青类结构层本身，属于柔性路面范畴，但其基层除柔性材料外，也可采用刚性的水泥混凝土，或半刚性的水硬性材料

但是现有技术还存在如下问题：

首先，现有技术的沥青道路出现坑洞时，通常为人为进行沥青填坑，但是人为进行沥青填坑需要消耗较多的人力和时间，并且填补的质量没有机械补坑的效果好，并且沥青填坑道路施工机器人不便于控制出料的量，可能会过多的倒出沥青导致路面不平整；

其次，现有技术的沥青填坑道路施工机器人，通常不能调节压路结构的高度，由于在填补沥青坑洞后需要进行压路，使得路面变得更加平整，所以当压路结构的高度不能调节时，无法适用与多种情况的路面，泛用性较低。

针对上述问题，发明人提出一种沥青填坑道路施工机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决人为填坑效率低和机械填坑无法控制出料的量和压路结构的高度的问题；本实用新型的目的在于提供一种沥青填坑道路施工机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种沥青填坑道路施工机器人，包括底板，所述底板的下端固定设有四个万向轮，所述底板的上端一侧固定设有沥青箱，所述沥青箱的上端设有箱盖，所述底板的上端另一侧固定设有控制块，所述底板的一端固定连接有检测块，所述检测块的一端固定连接有多个红外检测管，所述红外检测管设有六个，且六个红外检测管呈等间距分布，所述底板的上端一侧开设有贯穿式的凹槽，且底板的一端固定设有控制箱，控制箱与电机电性连接，所述控制箱的一端设有第一电机，且第一电机的输出端贯穿控制箱并固定连接有转杆，所述转杆的外表面套接有齿轮，所述控制箱的上下两端共同活动插设有齿柱，所述齿柱的两端均固定连接有卡条，且控制箱的上下两端分别开设有配合卡条使用的滑槽，卡条的外表面与滑槽的内壁相贴合，所述齿柱的外表面一侧开设有多个配合齿轮使用的齿槽，所齿柱的上端固定连接有连接杆。

优选地，所述沥青箱的下端固定设有出料管，出料管的上端与沥青箱相连通，且出料管的下端贯穿底板并延伸至底板下方，所述出料管的外表面一侧活动插设有挡板，所述挡板的上端与底板的下端相贴合，且出料管的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端一侧固定设有支块，所述底板的下端一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿支块并与连接有丝杆，所述丝杆的一端与出料管的外表面转动连接，且丝杆的外表面套接有滑块，所述滑块的一端上侧与挡板固定连接。

优选地，所述凹槽的两侧内壁共同滑动设有支撑框，所述连接杆的形状为L形，且连接杆的下端与支撑框固定连接，所述支撑框的两端均固定设有两个T形卡块，且凹槽的两侧内壁上均开设有配合T形卡块使用的T形卡槽，T形卡块的外表面与T形卡槽的内壁相贴合，所述支撑框的一端设有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿支撑框并固定连接有转轴，所述转轴的两端分别与支撑框的两侧内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过控制箱，在其中的齿柱的作用下，检测块上的红外检测管能够对地形进行检测，凹槽内转轴转动，构成压路结构，通过T形卡块和T形卡槽的配合，加强了支撑框在凹槽内的上下滑动稳定性，并且使得凹槽对支撑框提供部分支撑，第一电机启动，使得齿柱上下移动，通过卡条和滑槽的配合，加强了齿柱在控制箱的上下滑动稳定性，并且使齿柱在移动时不会发生转动，齿柱上下移动时，通过连接杆带动压路结构上下移动，从而完成调节，从而达到机械填坑并且能够调节压路结构的高度的效果；

2、本实用新型通过出料管，在其中的挡板和丝杆的作用下，当移动到坑洞上时，第二电机启动带动丝杆转动，滑块随着丝杆的转动进行移动，滑块移动带动挡板移动，随着挡板的移动，出料管内的空隙发生变化，沥青箱中的沥青排出，进行填坑作业，从而完成出料的控制，通过控制第二电机的转动，从而达到控制出料量的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型凹槽结构示意图。

图3为本实用新型控制箱剖面结构示意图。

图4为本实用新型部分结构仰视图。

图中：1、底板；2、沥青箱；21、出料管；22、挡板；23、支撑块；24、支块；25、第二电机；26、丝杆；27、滑块；3、检测块；31、红外检测管；4、控制块；5、控制箱；51、第一电机；52、转杆；53、齿轮；54、齿柱；55、齿槽；56、卡条；57、滑槽；6、万向轮；7、凹槽；71、支撑框；72、T形卡块；73、T形卡槽；74、第三电机；75、转轴；76、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种沥青填坑道路施工机器人，包括底板1，底板1的下端固定设有四个万向轮6，底板1的上端一侧固定设有沥青箱2，底板1的上端另一侧固定设有控制块4，底板1的一端固定连接有检测块3，检测块3的一端固定连接有多个红外检测管31，底板1的上端一侧开设有贯穿式的凹槽7，且底板1的一端固定设有控制箱5，控制箱5的一端设有第一电机51，且第一电机51的输出端贯穿控制箱5并固定连接有转杆52，转杆52的外表面套接有齿轮53，控制箱5的上下两端共同活动插设有齿柱54，且齿柱54的外表面一侧开设有多个配合齿轮53使用的齿槽55，所齿柱54的上端固定连接有连接杆76，底板1作为连接各个结构和放置各个结构的载体，通过四个万向轮6使得机器人可以移动，通过控制块4控制机器人，检测块3上的红外检测管31能够对地形进行检测，通过控制箱5对压路结构进行调节，第一电机51启动，第一电机51的输出端转动带动转杆52转动，转杆52转动带动齿轮53转动，使得表面开设有齿槽55的齿柱54上下移动，齿柱54上下移动时，通过连接杆76带动压路结构上下移动，从而完成调节。

凹槽7的两侧内壁共同滑动设有支撑框71，支撑框71的一端设有第三电机74，第三电机74的输出端贯穿支撑框71并固定连接有转轴75，转轴75的两端分别与支撑框71的两侧内壁转动连接，凹槽7内通过支撑框71转动设有转轴75，启动第三电机74，转轴75转动，构成压路结构。

通过采用上述技术方案，构成压路结构，能够对填补后的坑洞进行压实。

支撑框71的两端均固定设有两个T形卡块72，且凹槽7的两侧内壁上均开设有配合T形卡块72使用的T形卡槽73。

通过采用上述技术方案，加强了支撑框71在凹槽7内的上下滑动稳定性，并且使得凹槽7对支撑框71提供部分支撑。

连接杆76的形状为L形，且连接杆76的下端与支撑框71固定连接。

通过采用上述技术方案，形成联动性。

齿柱54的两端均固定连接有卡条56，且控制箱5的上下两端分别开设有配合卡条56使用的滑槽57。

通过采用上述技术方案，加强了齿柱54在控制箱5的上下滑动稳定性，并且使齿柱54在移动时不会发生转动。

红外检测管31设有六个，且六个红外检测管31呈等间距分布。

通过采用上述技术方案，对坑洞的检测更准确。

实施例二：如图4所示，沥青箱2的下端固定设有出料管21，且出料管21的下端贯穿底板1并延伸至底板1下方，出料管21的外表面一侧活动插设有挡板22，且出料管21的一端固定连接有支撑块23，支撑块23的上端一侧固定设有支块24，底板1的下端一侧固定设有第二电机25，第二电机25的输出端贯穿支块24并与连接有丝杆26，丝杆26的一端与出料管21的外表面转动连接，且丝杆26的外表面套接有滑块27，滑块27的一端上侧与挡板22固定连接，当移动到坑洞上时，第二电机25启动，第二电机25的输出端带动丝杆26转动，丝杆26在支撑块23上的支块24内转动，滑块27随着丝杆26的转动进行移动，滑块27移动带动挡板22移动，随着挡板22的移动，出料管21内的空隙发生变化，沥青箱2中的沥青排出，进行填坑作业，从而完成出料的控制，过控制第二电机25的转动，达到控制出料量的效果。

通过采用上述技术方案，能够控制出料的量。

挡板22的上端与底板1的下端相贴合。

通过采用上述技术方案，加强了挡板22移动时的稳定性。

工作原理：底板1作为连接各个结构和放置各个结构的载体，通过四个万向轮6使得机器人可以移动，通过控制块4控制机器人，检测块3上的红外检测管31能够对地形进行检测，当移动到坑洞上时，第二电机25启动，第二电机25的输出端带动丝杆26转动，丝杆26在支撑块23上的支块24内转动，滑块27随着丝杆26的转动进行移动，滑块27移动带动挡板22移动，随着挡板22的移动，出料管21内的空隙发生变化，沥青箱2中的沥青排出，进行填坑作业，从而完成出料的控制，通过控制第二电机25的转动，达到控制出料量的效果，凹槽7内通过支撑框71转动设有转轴75，启动第三电机74，转轴75转动，构成压路结构，而通过T形卡块72和T形卡槽73的配合，加强了支撑框71在凹槽7内的上下滑动稳定性，并且使得凹槽7对支撑框71提供部分支撑，通过控制箱5对压路结构进行调节，第一电机51启动，第一电机51的输出端转动带动转杆52转动，转杆52转动带动齿轮53转动，使得表面开设有齿槽55的齿柱54上下移动，通过卡条56和滑槽57的配合，加强了齿柱54在控制箱5的上下滑动稳定性，并且使齿柱54在移动时不会发生转动，齿柱54上下移动时，通过连接杆76带动压路结构上下移动，从而完成调节。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种沥青填坑道路施工机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下端固定设有四个万向轮(6)，所述底板(1)的上端一侧固定设有沥青箱(2)，所述底板(1)的上端另一侧固定设有控制块(4)，所述底板(1)的一端固定连接有检测块(3)，所述检测块(3)的一端固定连接有多个红外检测管(31)，所述底板(1)的上端一侧开设有贯穿式的凹槽(7)，且底板(1)的一端固定设有控制箱(5)，所述控制箱(5)的一端设有第一电机(51)，且第一电机(51)的输出端贯穿控制箱(5)并固定连接有转杆(52)，所述转杆(52)的外表面套接有齿轮(53)，所述控制箱(5)的上下两端共同活动插设有齿柱(54)，且齿柱(54)的外表面一侧开设有多个配合齿轮(53)使用的齿槽(55)，所齿柱(54)的上端固定连接有连接杆(76)。

2.如权利要求1所述的一种沥青填坑道路施工机器人，其特征在于：所述沥青箱(2)的下端固定设有出料管(21)，且出料管(21)的下端贯穿底板(1)并延伸至底板(1)下方，所述出料管(21)的外表面一侧活动插设有挡板(22)，且出料管(21)的一端固定连接有支撑块(23)，所述支撑块(23)的上端一侧固定设有支块(24)，所述底板(1)的下端一侧固定设有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出端贯穿支块(24)并与连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的一端与出料管(21)的外表面转动连接，且丝杆(26)的外表面套接有滑块(27)，所述滑块(27)的一端上侧与挡板(22)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种沥青填坑道路施工机器人，其特征在于：所述凹槽(7)的两侧内壁共同滑动设有支撑框(71)，所述支撑框(71)的一端设有第三电机(74)，所述第三电机(74)的输出端贯穿支撑框(71)并固定连接有转轴(75)，所述转轴(75)的两端分别与支撑框(71)的两侧内壁转动连接。

4.如权利要求3所述的一种沥青填坑道路施工机器人，其特征在于：所述支撑框(71)的两端均固定设有两个T形卡块(72)，且凹槽(7)的两侧内壁上均开设有配合T形卡块(72)使用的T形卡槽(73)。

5.如权利要求3所述的一种沥青填坑道路施工机器人，其特征在于：所述连接杆(76)的形状为L形，且连接杆(76)的下端与支撑框(71)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种沥青填坑道路施工机器人，其特征在于：所述齿柱(54)的两端均固定连接有卡条(56)，且控制箱(5)的上下两端分别开设有配合卡条(56)使用的滑槽(57)。

7.如权利要求1所述的一种沥青填坑道路施工机器人，其特征在于：所述红外检测管(31)设有六个，且六个红外检测管(31)呈等间距分布。

8.如权利要求2所述的一种沥青填坑道路施工机器人，其特征在于：所述挡板(22)的上端与底板(1)的下端相贴合。