CN111201866B - 一种芯槽式农作物钵苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种芯槽式农作物钵苗移栽机，其结构包括有投苗装置、入苗筒、机体、移栽覆土装置、开槽装置，机体顶部设有投苗装置，投苗装置的一侧设有与机体连接的入苗筒，入苗筒与移栽覆土装置相通，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过钵苗导出斗、微电机、齿块内置式齿轮、防尘盖板、中空筒、覆土组等部件的结合设置，在移栽钵苗入槽后，能够从四个方位将开槽的土推入置放有钵苗的槽内，不仅能够保证钵苗的垂直向上，还能使覆土更为全面，且推土时还能对土进行松土，使得土壤更为松散，更利于土壤对槽的填充，填充更为充实，另外还能起到压土的目的，有效防止钵苗脱离芯槽，无须再进行覆土操作，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及移栽机技术领域，具体地说是一种芯槽式农作物钵苗移栽机。
背景技术
我国属于农业大国，在农业生产中，钵体育苗相比于常规的育苗方式，具有不伤根、成活率高、产量高的特点，已广泛应用于棉花、油菜、烟草等作物，目前钵苗的移栽作业大多是通过人工采用简易栽钵器在田中掏出栽钵孔后，将钵苗放入其中，后人工将土推入钵孔内进行覆土、压土操作，采用此方式进行钵苗移栽，作业量极大，费时费力，作业效率低，故需要一种能够自动将钵苗放入钵孔，且在放入后能够自行将钵孔周围的土推入钵孔内进行覆土、压土的芯槽式农作物钵苗移栽机。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种芯槽式农作物钵苗移栽机。
本发明采用如下技术方案来实现：一种芯槽式农作物钵苗移栽机，其结构包括有投苗装置、入苗筒、机体、移栽覆土装置、开槽装置，所述机体顶部设有投苗装置，所述投苗装置的一侧设有与机体连接的入苗筒，所述入苗筒与移栽覆土装置相通，所述移栽覆土装置的一侧设有与机体相接的开槽装置；
所述移栽覆土装置包括有钵苗导出斗、微电机、齿块内置式齿轮、防尘盖板、中空筒、覆土组，所述钵苗导出斗四个侧面的底部均安装有覆土组，所述覆土组均与中空筒配合，所述中空筒与钵苗导出斗活动连接，所述钵苗导出斗顶部设置有齿块内置式齿轮，所述齿块内置式齿轮上下两端均活动连接有防尘盖板，所述防尘盖板与钵苗导出斗的固定连接，所述钵苗导出斗还设有微电机。
作为优化，所述钵苗导出斗包括有斗体、轴承座、齿块外置式齿轮、丝杆，所述斗体的外壁四等分位上均设置有丝杆，其中一根所述丝杆与微电机进行传动连接，所述丝杆均通过轴承座与斗体连接，所述丝杆的顶部过度配合有齿块外置式齿轮，所述齿块外置式齿轮与齿块内置式齿轮相啮合，所述斗体上套装有与之间隙配合的中空筒，所述中空筒与丝杆活动连接，所述斗体还连接于覆土组。
作为优化，所述中空筒包括有筒体、螺母副、通道、铰链座、高强度弹簧，所述筒体呈回型结构设置，所述筒体的四等分位上均开设有通道，所述通道靠近齿块内置式齿轮的一端均上均过度配合有螺母副，所述螺母副与丝杆螺纹连接，所述通道与丝杆采用间隙配合，所述有筒体的四个侧面且靠近底部的位置均安装有铰链座，所述铰链座均连接有高强度弹簧，所述高强度弹簧铰接有覆土组。
作为优化，所述覆土组包括有覆土板、连接块、转轴、轴筒，所述连接块固定连接有轴筒，所述轴筒通过转轴与覆土板连接，所述连接块远离轴筒的一面与斗体连接，所述覆土板靠近底部位置均通过铰链座与高强度弹簧连接。
作为优化，所述覆土板上朝向钵苗导出斗的一面还均布有呈错开布设的松土刀。
有益效果
开槽装置先进行开槽，便于后续钵苗的置入，钵苗通过投苗装置传送至入苗筒，从而通过入苗筒及机体的钵苗盘而进入斗体，最后基于钵苗的自重而进入槽内，后通过微电机的正向运作，使得丝杆顺时针旋转，通过齿块外置式齿轮与齿块内置式齿轮的啮合传动下，使得每根丝杆都进行旋转，从而通过螺母副使得筒体下降，从而筒体对覆土板产生压力，使得覆土板在转轴与轴筒的作用下以转轴为轴进行顺时针旋转，从而将槽边的土推入槽内，而松土刀的设置在推土过程中能够对土进行松土，更利于对槽的填充，使得填充较为充实，覆土完毕后使得微电机的反向运作，从而使得筒体逐渐脱离覆土板，覆土板受力减小，则高强度弹簧的受力而减小，直至完全脱离，从而高强度弹簧由于要复位而对覆土板产生拉力，使得覆土板得以复位保持平行，从而位移时不会触碰到钵苗，如重复两三次覆土，还能起到压土的目的，有效防止钵苗脱离芯槽。
综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过钵苗导出斗、微电机、齿块内置式齿轮、防尘盖板、中空筒、覆土组等部件的结合设置，在移栽钵苗入槽后，能够从四个方位将开槽的土推入置放有钵苗的槽内，不仅能够保证钵苗的垂直向上，还能使覆土更为全面，且推土时还能对土进行松土，使得土壤更为松散，更利于土壤对槽的填充，填充更为充实，另外还能起到压土的目的，有效防止钵苗脱离芯槽，无须再进行覆土操作，大大提高了工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种芯槽式农作物钵苗移栽机的结构示意图。
图2为本发明的移栽覆土装置的第一种工作状态的结构示意图。
图3为本发明的移栽覆土装置的第二种工作状态的结构示意图。
图4为本发明的移栽覆土装置的第三种工作状态的结构示意图。
图5为本发明的齿块内置式齿轮与钵苗导出斗配合的结构示意图。
图6为本发明的中空筒的俯视结构示意图。
图7为本发明的覆土组与斗体配合的第一种工作状态的结构示意图。
图8为本发明的覆土组与斗体配合的第二种工作状态的结构示意图。
图9为本发明的覆土板的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
投苗装置-100、入苗筒-200、机体-300、移栽覆土装置-400、开槽装置-500、钵苗导出斗-E1、微电机-E2、齿块内置式齿轮-E3、防尘盖板-E4、中空筒-E5、覆土组-E6、斗体-E11、轴承座-E12、齿块外置式齿轮-E13、丝杆-E14、筒体-E51、螺母副-E52、通道-E53、铰链座-E54、高强度弹簧-E55、覆土板-E61、连接块-E62、转轴-E63、轴筒-E64、松土刀-E611。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-8，本发明提供一种芯槽式农作物钵苗移栽机的技术方案：其结构包括有投苗装置100、入苗筒200、机体300、移栽覆土装置400、开槽装置500，所述机体300顶部设有投苗装置100，所述投苗装置100的一侧设有与机体300连接的入苗筒200，所述入苗筒200与移栽覆土装置400相通，所述移栽覆土装置400的一侧设有与机体300相接的开槽装置500；
所述移栽覆土装置400包括有钵苗导出斗E1、微电机E2、齿块内置式齿轮E3、防尘盖板E4、中空筒E5、覆土组E6，所述钵苗导出斗E1四个侧面的底部均安装有覆土组E6，所述覆土组E6均与中空筒E5配合，所述中空筒E5与钵苗导出斗E1活动连接，所述钵苗导出斗E1顶部设置有齿块内置式齿轮E3，所述齿块内置式齿轮E3上下两端均活动连接有防尘盖板E4，所述防尘盖板E4与钵苗导出斗E1的固定连接，所述钵苗导出斗E1还设有微电机E2，所述防尘盖板E4的设置在于对齿块内置式齿轮E3起到防尘的目的，使得齿块内置式齿轮E3得以正常旋转，所述钵苗导出斗E1的设置在于将钵苗导出落入槽内。
所述钵苗导出斗E1包括有斗体E11、轴承座E12、齿块外置式齿轮E13、丝杆E14，所述斗体E11的外壁四等分位上均设置有丝杆E14，其中一根所述丝杆E14与微电机E2进行传动连接，所述丝杆E14均通过轴承座E12与斗体E11连接，所述丝杆E14的顶部过度配合有齿块外置式齿轮E13，所述齿块外置式齿轮E13与齿块内置式齿轮E3相啮合，所述斗体E11上套装有与之间隙配合的中空筒E5，所述中空筒E5与丝杆E14活动连接，所述斗体E11还连接于覆土组E6，所述齿块外置式齿轮E13的设置在于能够同时使得其余三根丝杆E14能够发生联动，从而进一步提高空筒E5升降的稳固性，更利于推土。
所述中空筒E5包括有筒体E51、螺母副E52、通道E53、铰链座E54、高强度弹簧E55，所述筒体E51呈回型结构设置，所述筒体E51的四等分位上均开设有通道E53，所述通道E53靠近齿块内置式齿轮E3的一端均上均过度配合有螺母副E52，所述螺母副E52与丝杆E14螺纹连接，所述通道E53与丝杆E14采用间隙配合，所述有筒体E51的四个侧面且靠近底部的位置均安装有铰链座E54，所述铰链座E54均连接有高强度弹簧E55，所述高强度弹簧E55铰接有覆土组E6，所述高强度弹簧E55的设置在于起覆土板E61与筒体E51的连接作用，使得覆土板E61得以复位。
所述覆土组E6包括有覆土板E61、连接块E62、转轴E63、轴筒E64，所述连接块E62固定连接有轴筒E64，所述轴筒E64通过转轴E63与覆土板E61连接，所述连接块E62远离轴筒E64的一面与斗体E11连接，所述覆土板E61靠近底部位置均通过铰链座与高强度弹簧E55连接，所述覆土板E61的设置在于将槽边的土推入槽内，对钵苗进行覆土，无须后续再次进行覆土操作，大大提高了覆土效率。
实施例2
请参阅图1，本发明提供一种芯槽式农作物钵苗移栽机的技术方案：其结构包括有投苗装置100、入苗筒200、机体300、移栽覆土装置400、开槽装置500，所述机体300顶部设有投苗装置100，所述投苗装置100的一侧设有与机体300连接的入苗筒200，所述入苗筒200与移栽覆土装置400相通，所述移栽覆土装置400的一侧设有与机体300相接的开槽装置500；
请参阅图2，所述移栽覆土装置400包括有钵苗导出斗E1、微电机E2、齿块内置式齿轮E3、防尘盖板E4、中空筒E5、覆土组E6，所述钵苗导出斗E1四个侧面的底部均安装有覆土组E6，所述覆土组E6均与中空筒E5配合，所述中空筒E5与钵苗导出斗E1活动连接，所述钵苗导出斗E1顶部设置有齿块内置式齿轮E3，所述齿块内置式齿轮E3上下两端均活动连接有防尘盖板E4，所述防尘盖板E4与钵苗导出斗E1的固定连接，所述钵苗导出斗E1还设有微电机E2，所述防尘盖板E4的设置在于对齿块内置式齿轮E3起到防尘的目的，使得齿块内置式齿轮E3得以正常旋转，所述钵苗导出斗E1的设置在于将钵苗导出落入槽内。
请参阅图6，所述中空筒E5包括有筒体E51、螺母副E52、通道E53、铰链座E54、高强度弹簧E55，所述筒体E51呈回型结构设置，所述筒体E51的四等分位上均开设有通道E53，所述通道E53靠近齿块内置式齿轮E3的一端均上均过度配合有螺母副E52，所述螺母副E52与丝杆E14螺纹连接，所述通道E53与丝杆E14采用间隙配合，所述有筒体E51的四个侧面且靠近底部的位置均安装有铰链座E54，所述铰链座E54均连接有高强度弹簧E55，所述高强度弹簧E55铰接有覆土组E6，所述高强度弹簧E55的设置在于起覆土板E61与筒体E51的连接作用，使得覆土板E61得以复位。
请参阅图7，所述覆土组E6包括有覆土板E61、连接块E62、转轴E63、轴筒E64，所述连接块E62固定连接有轴筒E64，所述轴筒E64通过转轴E63与覆土板E61连接，所述连接块E62远离轴筒E64的一面与斗体E11连接，所述覆土板E61靠近底部位置均通过铰链座与高强度弹簧E55连接，所述覆土板E61的设置在于将槽边的土推入槽内，对钵苗进行覆土，无须后续再次进行覆土操作，大大提高了覆土效率。
请参阅图9，所述覆土板E61朝向钵苗导出斗E1的一面还均布有呈错开布设的松土刀E611，所述松土刀E611的设置在于推土过程中能够对土进行松土，更利于对槽的填充，使得填充较为充实。
本发明的工作原理：开槽装置500先进行开槽，便于后续钵苗的置入，钵苗通过投苗装置100传送至入苗筒200，从而通过入苗筒200及机体300的钵苗盘而进入斗体E11，最后基于钵苗的自重而进入槽内，后通过微电机E2的正向运作，使得丝杆E14顺时针旋转，通过齿块外置式齿轮E13与齿块内置式齿轮E3的啮合传动下，使得每根丝杆E14都进行旋转，从而通过螺母副E52使得筒体E51下降，从而筒体E51对覆土板E61产生压力，使得覆土板E61在转轴E63与轴筒E6的作用下以转轴E63为轴进行顺时针旋转，从而将槽边的土推入槽内，而松土刀E611的设置在推土过程中能够对土进行松土，更利于对槽的填充，使得填充较为充实，覆土完毕后使得微电机E2的反向运作，从而使得筒体E51逐渐脱离覆土板E61，覆土板E61受力减小，则高强度弹簧E55的受力而减小，直至完全脱离，从而高强度弹簧E55由于要复位而对覆土板E61产生拉力，使得覆土板E61得以复位保持平行，从而位移时不会触碰到钵苗，如重复两三次覆土，还能起到压土的目的，有效防止钵苗脱离芯槽。
综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过钵苗导出斗、微电机、齿块内置式齿轮、防尘盖板、中空筒、覆土组等部件的结合设置，在移栽钵苗入槽后，能够从四个方位将开槽的土推入置放有钵苗的槽内，不仅能够保证钵苗的垂直向上，还能使覆土更为全面，且推土时还能对土进行松土，使得土壤更为松散，更利于土壤对槽的填充，填充更为充实，另外还能起到压土的目的，有效防止钵苗脱离芯槽，无须再进行覆土操作，大大提高了工作效率。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种芯槽式农作物钵苗移栽机，其结构包括有投苗装置(100)、入苗筒(200)、机体(300)、移栽覆土装置(400)、开槽装置(500)，所述机体(300)顶设有投苗装置(100)、入苗筒(200)，底设有开槽装置(500)、移栽覆土装置(400)，其特征在于：
所述移栽覆土装置(400)包括有钵苗导出斗(E1)、微电机(E2)、齿块内置式齿轮(E3)、防尘盖板(E4)、中空筒(E5)、覆土组(E6)，所述钵苗导出斗(E1)顶连有齿块内置式齿轮(E3)、防尘盖板(E4)，底装有覆土组(E6)4组，所述覆土组(E6)均与中空筒(E5)配合，所述中空筒(E5)与钵苗导出斗(E1)活动连接，所述钵苗导出斗(E1)还设有微电机(E2)；
所述钵苗导出斗(E1)包括有斗体(E11)、轴承座(E12)、齿块外置式齿轮(E13)、丝杆(E14)，所述斗体(E11)外设有丝杆(E14)4根，其中一根与微电机(E2)相连，所述丝杆(E14)均通过轴承座(E12)与斗体(E11)相接，所述丝杆(E14)顶装有与齿块内置式齿轮(E3)啮合的齿块外置式齿轮(E13)，底设覆土组(E6)，所述斗体(E11)还设有与丝杆(E14)连接的中空筒(E5)，所述中空筒(E5)与覆土组(E6)相连；
所述中空筒(E5)包括有筒体(E51)、螺母副(E52)、通道(E53)、铰链座(E54)、高强度弹簧(E55)，所述筒体(E51)呈回型结构设置，所述筒体(E51)内设有带螺母副(E52)的通道(E53)4个，所述螺母副(E52)与丝杆(E14)螺连，所述通道(E53)与丝杆(E14)配合，外装有带高强度弹簧(E55)的铰链座(E54)4个，所述高强度弹簧(E55)铰接有覆土组(E6)；
所述覆土组(E6)包括有覆土板(E61)、连接块(E62)、转轴(E63)、轴筒(E64)，所述连接块(E62)固连有轴筒(E64)，所述轴筒(E64)通过转轴(E63)与覆土板(E61)连接，所述连接块(E62)接于斗体(E11)，所述覆土板(E61)与高强度弹簧(E55)连接，所述覆土板(E61)朝向钵苗导出斗(E1)的一面上还均布有呈错开布设的松土刀(E611)。
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