CN110143541A - 一种连铸机中间罐车的升降机构 - Google Patents

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姚斌
秦文彬
青绍平
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    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
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Abstract

本发明涉及一种连铸机中间罐车的升降机构，属于连铸技术领域，包括相对设置的平行四连杆机构和为平行四连杆机构提供动力的液压缸；平行四连杆机构包括固定连杆、平行移动连杆和用于连接固定连杆与平行移动连杆的2个活动连杆；固定连杆为中间罐车的车架；平行移动连杆为中间罐车的升降支架；液压缸与控制系统相连并通过控制系统控制。本发明通过采用平行四连杆机构，使中间罐车的升降支架相对中间罐车的车架为平行移动，保证了中间罐车升降时不歪斜，解决了现有技术中的中间罐升降时易发生倾斜的问题，同时具有结构稳定性好和控制系统简单的特点。

Description

一种连铸机中间罐车的升降机构
技术领域
本发明属于连铸技术领域，涉及一种连铸机中间罐车的升降机构。
背景技术
中间罐车为高低轨式，中间罐车车架在高轨和低轨侧各有2个车轮，一般的，低轨侧的2个车轮为主动轮，高轨侧的2个车轮为自由轮。如图1所示，升降支架与车架通过4个油缸连接，分布在升降框架的四周，分别为左侧第一油缸、右侧第一油缸、左侧第二油缸和右侧第二油缸，升降框架和车架之间还有2个导向限位装置。
中间罐车升降支架沿着导向限位装置运动，4个升降油缸同步升降带动升降框架的提升或下降。此种升降机构虽然机械结构简单，但也存在着不足，影响生产。首先，若要保持中间罐平稳升降，对4个升降油缸同步性要求很高，在油缸的整个伸缩运动过程中都需要保持同步运动，不然极易造成中间罐左、右侧倾斜；其次，升降机构的4个油缸负载情况复杂，4个升降油缸很难达成完全一致，若某一个油缸较其它油缸伸出量小，中间罐和升降框架向其倾斜，造成其负载越来越大，在中间罐升降过程中，会造成油缸伸缩控制误差增大，导致中间罐越来越倾斜；第三，在生产中，中间罐下方安装的浸入式水口需要进行调渣线操作，需要中间罐及浸入式水口保持竖直状态，为了保证结晶器内水口浸入深度及节约水口用量，调渣线操作只需提升少量的中间罐高度(理论上单次约5～10mm)，整个生产过程中，需要多次进行调渣线操作，若升降机构不能保持同步、平稳升降，生产中很难实现多次调渣线操作；第四，中间罐车升降机构含有4个油缸，调节4个油缸的同步运动困难，液压控制系统复杂。
为了保持在生产过程中，中间罐升降平稳安全，实现多次调渣线操作，减少油缸数量，简化液压控制系统，需要新开发一种连铸机中间罐车的升降机构。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种连铸机中间罐车的升降机构，能够解决现有技术中的中间罐升降时易发生倾斜的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种连铸机中间罐车的升降机构，包括相对设置的平行四连杆机构和为平行四连杆机构提供动力的驱动装置，所述驱动装置为伸缩式液压缸；
所述平行四连杆机构包括固定连杆、平行移动连杆和活动连杆；
所述固定连杆为中间罐车的车架；
所述平行移动连杆为中间罐车的升降支架；
所述中间罐车的升降支架上固定有第一支座和第二支座，所述中间罐车的车架上固定有第三支座和第四支座；
所述活动连杆包括第一活动连杆和第二活动连杆，所述第一活动连杆分别与第一支座和第三支座铰接，所述第二活动连杆分别与第二支座和第四支座铰接；
所述液压缸与控制系统相连并通过控制系统控制。
可选地，所述第二支座的铰点与第三支座的铰点连线为平行四连杆机构的短对角线；所述液压缸的两端分别铰接在第三支座的铰点处和第二支座的铰点处。
可选地，所述液压缸上设置有位移传感器，所述位移传感器与控制系统相连。
可选地，所述第一支座包括销轴和销轴支座，所述销轴支座为U型结构，所述销轴支座固定在升降支架上，所述销轴铰接在销轴支座上。
可选地，所述销轴支座为一次成型结构。
本发明的有益效果在于：
1.本发明公开的连铸机中间罐车的升降机构，采用平行四连杆机构，使中间罐车的升降支架相对中间罐车的车架为平行移动，进而保证了中间罐车升降时不歪斜。
2.本发明公开的连铸机中间罐车的升降机构，驱动装置铰接在平行四连杆机构短对角线的铰点处，将平行四连杆机构分成2个稳定的三角形结构，增强了升降机构的稳定性。
3.本发明公开的连铸机中间罐车的升降机构，驱动装置上设置有位移传感器，可精确控制升降机构的位置，易于实现生产中调渣线的操作。
4.本发明公开的连铸机中间罐车的升降机构，共采用两个液压缸作为驱动装置，简化了液压控制系统。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为连铸机中间罐车的升降机构现有技术的结构示意图；
图2为本发明一种连铸机中间罐车的升降机构的结构示意图。
附图标记：车架1、升降支架2、导向机构3、左侧第一油缸4、左侧第二油缸5、右侧第一油缸6、右侧第二油缸7、第一铰点8、第二铰点9、第三铰点10、第四铰点11、第一活动连杆12、第三支座13、液压缸14、第四支座15、第二活动连杆16、第一支座17、第二支座18。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1：
请参阅图1、图2，一种连铸机中间罐车的升降机构，包括相对设置的平行四连杆机构和为平行四连杆机构提供动力的驱动装置；驱动装置为伸缩式液压缸；平行四连杆机构包括固定连杆、平行移动连杆和活动连杆；固定连杆为中间罐车的车架1；平行移动连杆为中间罐车的升降支架2；中间罐车的升降支架2上固定有第一支座17和第二支座18，中间罐车的车架1上固定有第三支座13和第四支座15；活动连杆包括第一活动连杆12和第二活动连杆16，第一活动连杆12分别与第一支座17和第三支座13铰接，第二活动连杆16分别与第二支座18和第四支座15铰接；驱动装置与控制系统相连并通过控制系统控制；驱动装置具有固定端和伸缩端；第二支座18的铰点与第三支座13的铰点连线为平行四连杆机构的短对角线；驱动装置的固定端铰接在第三支座13的铰点上，驱动装置的伸缩端铰接在第二支座18的铰点上；驱动装置为伸缩式液压缸14，其上设置有位移传感器，位移传感器与控制系统相连；第一支座17包括销轴和呈U型的销轴支座，销轴支座为一次成型结构，销轴支座固定在升降支架2上，销轴铰接在销轴支座上。
本实施例中，第三支座13和第四支座15固定在中间罐车的车架11上，第三铰点10为第三支座13、第一活动连杆12和液压缸14共用的连接铰点，第四铰点11为第四支座15和第二活动连杆16的连接铰点，第一铰点8为第一活动连杆12和升降支架2的连接铰点，第二铰点9为升降支架2、液压缸14和第二活动连杆16共用的连接铰点，液压缸14连接在第二铰点9和第三铰点10上。第三铰点10和第四铰点11之间的连杆为中间罐车的车架11，第一铰点8和第二铰点9之间的连杆为升降支架2，即中间罐车的升降支架2、中间罐车的车架1、第一活动连杆12和第二活动连杆16组成平行四连杆机构。
本发明，升降机构为平行四连杆机构，升降支架2为平动，运动平稳；升降机构只有2个驱动液压缸14，高轨侧和低轨侧各1个，同步性好，中间罐不会发生倾斜。作为驱动装置的液压缸14，连接在平行四连杆机构较短对角线的铰点处，即液压缸14的铰点和平行四连杆机构较短对角线的铰点重合，液压缸14将平行四连杆机构分成2个稳定的三角形结构，即顶点为铰点8、9、10和铰点9、10、11的2个三角形结构。当锁定液压缸14，升降机构形成一个稳定结构，提高了装置的稳定性。在生产过程中，由于装置稳定性高，提高了生产效率；由于中间罐为平动，不会发生倾斜，确保了生产安全。
本实施例通过位移传感器，可精确控制升降机构的位置，易于实现生产中调渣线的操作；采用两个液压缸作为驱动装置，油缸数量减少，液压控制系统简单。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种连铸机中间罐车的升降机构，其特征在于：包括相对设置的平行四连杆机构和为平行四连杆机构提供动力的液压缸；
所述平行四连杆机构包括固定连杆、平行移动连杆和活动连杆；
所述固定连杆为中间罐车的车架；
所述平行移动连杆为中间罐车的升降支架；
所述中间罐车的升降支架上固定有第一支座和第二支座，所述中间罐车的车架上固定有第三支座和第四支座；
所述活动连杆包括第一活动连杆和第二活动连杆，所述第一活动连杆分别与第一支座和第三支座铰接，所述第二活动连杆分别与第二支座和第四支座铰接；
所述液压缸与控制系统相连并通过控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种连铸机中间罐车的升降机构，其特征在于：所述第二支座的铰点与第三支座的铰点连线为平行四连杆机构的短对角线；所述液压缸的两端分别铰接在第三支座的铰点处和第二支座的铰点处。
3.根据权利要求1所述的一种连铸机中间罐车的升降机构，其特征在于：所述液压缸上设置有位移传感器，所述位移传感器与控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的一种连铸机中间罐车的升降机构，其特征在于：所述第一支座包括销轴和销轴支座，所述销轴支座为U型结构，所述销轴支座固定在升降支架上，所述销轴铰接在销轴支座上。
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