CN209112920U - 一种升降式防皮带跑偏压轮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式防皮带跑偏压轮机，包括用以限制皮带向上悬浮的压轮；用以固定于皮带上方、支承所述压轮相对于皮带上下移动的压轮架组件；固定于所述压轮架组件、用以驱动两个所述压轮上下移动的推杆组件和固定于皮带两侧、用以限制皮带左右移动的限位轮。上述压轮机通过推杆组件推动两个压轮在压轮架组件上移动，利用压轮将皮带压回皮带架，实现大幅度调整皮带与皮带架的相对高度；同时，限位轮固定在皮带两侧、限制皮带左右偏移。该装置适用方便且精确度高，根据不同型号的运输设备可安装不同尺寸的压轮机，适用性广。

Description

一种升降式防皮带跑偏压轮机

技术领域

本实用新型涉及运输、输送领域，尤其涉及一种升降式防皮带跑偏压轮机。

背景技术

在物料输送领域，例如电力输煤系统、港口输送设备和矿井开采运输等过程中，带式输送机是极为常见的输送设备。带式输送机，尤其是倾斜式输送机，在实际生产中由于张力作用会将皮带拉紧、拉直，在遇到变坡点时容易脱离皮带架，或左右偏离机架，或腾空于机架。跑偏的皮带不仅稳定性差，影响输送机的正常运行，甚至还会撕裂皮带。

现有解决上述问题的方式，通常是改变托辊的形态，使皮带不容易从托辊上脱离，或是将压轮与压轮架之间的固定连接变成弹性连接，例如通过弹簧使压轮能够在弹簧限度内进行高度调整。但这些方式都存在或多或少的问题，比如需要对现有皮带设备进行大范围改造、调节精度不高、调节范围有限等等。

综上所述，如何简单、精确的调节皮带运行范围，避免皮带跑偏，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降式防皮带跑偏压轮机，能够简单、精确的调节皮带运行范围，避免皮带跑偏。

为实现上述目的，本实用新型提供一种升降式防皮带跑偏压轮机，包括：

用以限制皮带向上悬浮的压轮；

用以固定于皮带的上方，以实现所述压轮相对于皮带上下移动的压轮架组件；

固定于所述压轮架组件且与所述压轮连接、用以驱动所述压轮上下移动的推杆组件；

固定于所述压轮架组件、用以限制皮带左右偏移的限位轮。

优选地，所述压轮架组件包括：

呈龙门状的压轮框，所述压轮框的两侧框架分别固定于皮带架的两侧；

设于所述压轮框内且与所述压轮框共面、用以沿所述压轮框的两侧框架上下移动的压轮限位框；所述压轮轴的两端分别与所述压轮限位框的两侧框架连接；所述推杆组件垂直固定于所述压轮框的第一横梁，且所述推杆组件的伸缩内管与所述压轮限位框的第二横梁连接。

优选地，所述压轮框垂直于皮带的运行方向。

优选地，所述压轮轴转动连接于所述压轮限位框，且转轴平行于皮带。

优选地，所述压轮以所述压轮轴为转轴，以实现当所述压轮与运行中的皮带接触时随皮带同步转动。

优选地，还包括设于所述压轮限位框与所述压轮框之间、用于调节二者相对位置的锁紧机构。

优选地，所述限位轮的数目具体为4个，4个所述限位轮两两对称设于所述皮带的两侧。

优选地，所述推杆组件为电动推杆。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的升降式防皮带跑偏压轮机包括压轮；位于皮带上方、用以支承所述压轮相对于皮带上下移动的压轮架组件；固定于所述压轮架组件、用以驱动两个所述压轮上下移动的推杆组件和固定于压轮架组件且位于皮带两侧、用以限制皮带左右移动的限位轮。

上述升降式防皮带跑偏压轮机通过推杆组件调整压轮相对于皮带的高度，通过限位轮限制皮带的左右移动范围。推杆组件不仅能够大幅度调节压轮在压轮架组件上的高度，以改变压轮与皮带的相对高度，而且调节精度高。除此之外，该装置能够根据皮带的宽度和倾斜度，选择不同尺寸的设备进行后期安装，不必对现有运送设备进行改造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的升降式防皮带跑偏压轮机的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1、图2，图1为本实用新型实施例所提供的升降式防皮带跑偏压轮机的结构示意图；图2为图1的侧视图。

本实用新型所提供的升降式防皮带跑偏压轮机，包括压轮12、位于皮带上方、用以供压轮12相对于皮带上下移动的压轮架组件；推杆组件固定于压轮架组件，且与压轮12连接；还包括固定于压轮架组件且位于皮带两侧的限位轮。

本实用新型所提供的升降式防皮带跑偏压轮机利用推杆组件调整压轮12相对于皮带的高度，通过限位轮限制皮带的左右移动范围，保障皮带不会偏移机架，或在腾空时回到机架上。推杆组件不仅能够大幅度调节压轮12在压轮架组件上的高度，调节精度高，而且根据皮带的宽度和倾斜度可选择不同尺寸的该装置进行后期安装，不必对现有运送设备进行改造，适用性广。

下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的升降式防皮带跑偏压轮机做更进一步的说明。

在一种具体实施方式中，压轮架组件包括呈龙门状的压轮框2和压轮框2处于同一平面且沿压轮框2的侧框架内侧面高度可调的压轮限位框3；压轮框2的侧框架分别固定于机架两侧，也即皮带的两侧。推杆组件垂直固定于压轮框2的第一横梁21，推杆组件的伸缩内管与压轮限位框3的第二横梁31连接，以实现伸缩内管向下推动压轮限位框3或者向上拉动压轮限位框3。

压轮12通过压轮轴11固定于压轮限位框3中，具体而言，压轮轴11的两端分别连接于压轮限位框3两侧的侧框架中，使压轮12、压轮轴11、压轮限位框3和压轮框2均处于同一平面内。

需要说明的是，压轮限位框3的高度可调具体指压轮限位框3相对于压轮框2的高度可变，且压轮框2固定于机架，也就意味着压轮限位框3相对于机架的高度可变。由于压轮12设于压轮限位框3，无论压轮12与压轮限位框3具体采用哪种连接方式，只要保证压轮12与压轮限位框3的相对位置不发生改变，则压轮限位框3就能够实现与压轮12同时移动。

压轮框2设置为龙门状能够保证推杆组件向压轮限位框3施加较为均匀的压力或者拉力，尤其适合于尺寸规模较大的带式运送设备。当然，压轮框2的形状不限于龙门式，例如当带式运输设备的规模较小，推杆组件的承载力不大时，也可将压轮框2设置为悬臂式结构；或者该压轮机不仅可作用与上皮带，还作用于下皮带时，还可设置为H型或回字型。

需要说明的是，压轮框2与压轮限位框3均可根据实际情况进行设置为不同形状，且二者的形态不必一致，即在能够实现压轮12作用的前提下，压轮框2与压轮限位框3的形态也可设置为不同形状。

压轮框2与压轮限位框3共面具体指压轮框2的侧框架与压轮限位框3的侧框架平行，同时压轮框2的横梁与压轮限位框3的横梁平行，即两个框架可视为平面内的套接。

在上述实施例的基础上，本申请中的压轮框2相对于皮带的运行方向垂直，举例来说，当带式输送机与地面呈一定夹角布置时，压轮架垂直于机架，也垂直于皮带，此时，压轮架与地面的夹角为上述角度的余角，且朝相反方向倾斜。

当压轮架相对于皮带垂直时，压轮12对皮带只施加压力，此时该压力造成的摩擦力相对较小，能够尽可能避免皮带或压轮12磨损。当带式输送机的行程较长时，垂直与皮带布置的压轮12也能降低对电机的功率需求，相对地节约电能。

当压轮12以固定点与皮带接触时，对皮带会造成较大的磨损，以致损坏皮带，为此，压轮轴11的两端可转动连接于压轮限位框3的侧框架，其转轴平行于皮带。当压轮12带动皮带向下移动至托辊表面时，压轮12随皮带的移动绕压轮轴11转动，始终保持压轮12与皮带之间相对滚动。

当然，为了避免磨损皮带，除了将压轮轴11转动连接于压轮限位框3，还可以令压轮12相对于压轮轴11转动。在另一种实施方式中，压轮12以压轮轴11为转轴转动，以实现压轮12接触运行的皮带时随皮带同时运动。

进一步地，为了方便调节，在压轮框2与压轮限位框3之间还设有锁紧装置。锁紧装置用于将调整后的压轮限位框3固定在压轮框2，以及用于在调节压轮12前使固定在压轮框2的压轮限位框3脱离，以便通过推杆组件调整压轮限位框3在压轮框2的位置。

锁紧装置的控制方式根据其设置方式有所不同。例如，当锁紧装置依靠机械连接实现锁定和解锁时，则需要依靠人工去调整锁紧装置，以实现压轮框2与压轮限位框3的固定和分离。但考虑到带式输送机的规模不同，尤其对于规模较大的输送机，当该压轮机设置在中部或者靠近最高点时，显然人工操作锁紧装置较为复杂且不安全。此时，锁紧装置则可设置为电控制器件，例如包含继电器在内的锁紧件。

当推杆组件通过调节压轮限位框3的高度调整好皮带位置后，通过电开关向锁紧件发送锁紧信号，以实现压轮框2与压轮限位框3之间的固定；当需要重新调节皮带的高度时，通过电开关向锁紧件发送解锁信号，以实现压轮框2与压轮限位框3之间的分离。

锁紧件可采用电磁吸附的原理，也可设置为卡爪的形式，具体采用哪种方式，可根据压轮机的自重以及尺寸而定。

限位轮具体可设置为两两对称分布的4个限位轮，即在皮带的两侧均匀的布置4个限位轮，位于同侧的2个限位轮的间隔根据皮带的长度以及倾角等因素综合考虑，位于异侧的2个限位轮相互对立，以便将皮带轮限制为其宽度允许的范围内。当然，异侧的两个限位轮也不限于完全对称分布，还可以相互错开，即其中一侧的1个限位轮位于异侧的两个限位轮之间。此种设置方式能够在有限的限位轮的数量下使得限位轮对皮带的作用距离加长，也就是说同样数量非对称布置的限位轮比对称布置的限位轮所制约的皮带的长度长。位于异侧的2个限位轮之间的距离可根据皮带的宽度以及托辊的具体形态等综合因素考虑。

为了便于控制推杆组件对于压轮限位框3高度的调节，在上述实施方式的基础上，推杆组件可设置为电动推杆4。电动推杆4的电机通过齿轮箱减速后带动丝杆旋转，通过丝杆和丝杆螺母以螺旋传动的方式将旋转运动转换为伸缩内管的直线运动。

通过切换电机正反转可实现电动推杆4的伸缩动作和自锁功能，具体来说，当皮带轮相对于机架漂浮时，操纵电机正转，使电动推杆4的伸缩内管向下运动，直至皮带贴合于托辊表面，此时使电机停转后，伸缩内管相对于外臂固定不动；当皮带的高度需要抬高时，操纵电机反转，使电动推杆4的伸缩内管向上运动，拉动皮带向上，当皮带的高度调节至预定位置后，使电机停转。

推杆组件固定于压轮框2的第一横梁21上，通过其可自由伸缩的伸缩内管带动压轮限位框3沿压轮框2的上下移动，考虑到伸缩内管对于压轮限位框3不仅要提供压力，还要提供拉力，推杆组件可设置为电动推杆4。电动推杆4的行程一般在700mm左右，可实现压轮12相对于皮带移动7m左右的高度范围内运动，对于规模较大的带式输送机具有良好的操作性能。考虑到压轮12及压轮轴11的自重，电动推杆4可选择输出力约1吨的型号。

推杆组件的设置也不局限于电动推杆4或者电液推杆，对于适合液压或气压控制的带式输送机，也可考虑通过液压缸或气缸实现压轮限位框3的高度变化。

本实用新型所提供的升降式防皮带跑偏压轮机通过电动推杆4调整压轮轴11相对于皮带的高度，电动推杆4不仅能够大幅度调节压轮轴11相对于皮带的高度，而且调节精度高。对于具有不同宽度和倾斜度的皮带，可选择不同尺寸的压轮框2和压轮限位框3安装，对于原有的带式输送机基本不做任何改造，成本低。

以上对本实用新型所提供的升降式防皮带跑偏压轮机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种升降式防皮带跑偏压轮机，其特征在于，包括：

用以限制皮带向上悬浮的压轮(12)；

用以将所述压轮(12)固定于皮带的上方，以实现所述压轮(12)相对于皮带上下移动的压轮架组件；

固定于所述压轮架组件且与所述压轮(12)连接、用以驱动所述压轮(12)上下移动的推杆组件；

固定于所述压轮架组件、用以限制皮带左右偏移的限位轮。

2.根据权利要求1所述的升降式防皮带跑偏压轮机，其特征在于，所述压轮架组件包括：

呈龙门状的压轮框(2)，所述压轮框(2)的两侧框架分别固定于皮带架的两侧；

设于所述压轮框(2)内且与所述压轮框(2)共面、用以沿所述压轮框(2)的两侧框架上下移动的压轮限位框(3)；所述压轮(12)的压轮轴(11)的两端分别与所述压轮限位框(3)的两侧框架连接；所述推杆组件固定于所述压轮框(2)的第一横梁(21)；所述推杆组件的伸缩内管与所述压轮限位框(3)的第二横梁(31)连接。

3.根据权利要求2所述的升降式防皮带跑偏压轮机，其特征在于，所述压轮框(2)垂直于皮带的运行方向。

4.根据权利要求3所述的升降式防皮带跑偏压轮机，其特征在于，所述压轮轴(11)转动连接于所述压轮限位框(3)，且转轴平行于皮带。

5.根据权利要求3所述的升降式防皮带跑偏压轮机，其特征在于，所述压轮(12)以所述压轮轴(11)为转轴，以实现当所述压轮(12)与运行中的皮带接触时随皮带同步转动。

6.根据权利要求2至5任一项所述的升降式防皮带跑偏压轮机，其特征在于，还包括设于所述压轮限位框(3)与所述压轮框(2)之间、用以调节二者相对位置的锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的升降式防皮带跑偏压轮机，其特征在于，所述限位轮的数目具体为4个，4个所述限位轮两两对称设于所述皮带的两侧。

8.根据权利要求7所述的升降式防皮带跑偏压轮机，其特征在于，所述推杆组件为电动推杆(4)。