CN109178757A - 一种生产线自动上料控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产线自动上料控制系统，涉及保温建材生产技术领域。本发明包括上料装置、控制器、位置传感器、光电传感器、第一驱动装置和第二驱动装置；上料装置包括外侧架子、养护架、接板架和滚筒；养护架可升降安装在外侧架子内；接板架穿插在养护架的空隙内，滚筒滚动安装在接板架的顶部；位置传感器用于检测养护架的位置；光电传感器用于检测养护架是否有物料；第一驱动装置、第二驱动装置位置传感器、光电传感器均与控制器相连。本发明通过完全自动化控制上料，整个运输和升降不在需要人工操作，避免了人工在将原料搬运至养护架的过程中碰伤，或者出现卡板的情况，减少了原材料的浪费，同时也提高了整个上料的效率，提高产能。

Description

一种生产线自动上料控制系统

技术领域

本发明属于保温建材生产技术领域，特别是涉及一种生产线自动上料控制系统。

背景技术

目前，保温板生产线上料设备结构与控制很多都不能完全自动化，受车间环境影响，控制方式很不稳定，所以大多都是靠人工来操作上下料，这样导致生产效率低、生产成本高。现有保温板生产出来的大板需要进行养护才能切割成成品，所以需要对生产的大板进行存储在养护架中，对接的养护架需要有升降和输送机构来实现存储。

现有控制设备不能完全靠自动上料来解决问题，输送过程会由于搬运时人工触碰、对接不齐容易对板面造成不平整，也会出现卡板，对整个产品质量没有保证，另外整个升降操作也是靠人工来操作，效率低，生产不稳定，也会造成原材料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线自动上料控制系统，通过完全自动化控制上料，整个运输和升降不在需要人工操作，解决了现有控制设备不能完全靠自动上料来解决问题，输送过程会由于搬运时人工触碰、对接不齐容易对板面造成不平整，也会出现卡板，对整个产品质量没有保证，另外整个升降操作也是靠人工来操作，效率低，生产不稳定，也会造成原材料的浪费的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种生产线自动上料控制系统，包括上料装置、控制器、光电传感器、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述上料装置包括外侧架子、养护架、接板架和滚筒；所述养护架通过所述第一驱动装置可升降安装在所述外侧架子内；所述接板架穿插在所述养护架的空隙内且在所述第二驱动装置的作用下沿所述养护架上下移动，所述滚筒滚动安装在所述接板架的顶部；

所述光电传感器用于检测所述养护架是否有物料；

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述光电传感器均与所述控制器相连。

进一步地，所述第一驱动装置包括托架和第一液压缸；所述托架安装在所述外侧架子上，且沿所述外侧架子能上下移动；所述托架位于所述养护架的正下方，所述托架与所述养护架相对的一侧面设有第一导轨，所述养护架的底部设有与所述第一导轨配合的第一滚轮；

所述第一液压缸为两个，两个所述第一液压缸对称设置在所述外侧架子的一相对侧，所述第一液压缸的缸筒的一端与所述外侧架子的上端横梁固定连接，所述第一液压缸的活塞杆的一端安装有链轮，所述链轮通过链条与所述托架连接。

进一步地，所述托架的一相对两端转动安装有转轴，所述转轴的两端均安装有齿轮；所述外侧架子的竖杆与所述齿轮对应面上设有齿条，所述齿条沿所述竖杆的轴线方向设置。

进一步地，还包括两个位置传感器，两个所述位置传感器分别安装在所述外侧架子的竖杆的上端和下端，用于对所述托架的最高位置和最低位置进行限位，所述位置传感器与所述控制器相连。

进一步地，所述托架由金属材料制成；所述位置传感器为金属传感器。

进一步地，所述上料装置为两个，两个所述上料装置并排设置通过螺栓连接；所述上料装置的底部设有第二滚轮，所述上料装置通过所述第二滚轮与一第二导轨滑动配合；所述上料装置通过一第三驱动装置驱动其沿所述第二导轨移动；

所述第三驱动装置与所述控制器相连。

进一步地，所述第二驱动装置、所述第三驱动装置均为液压缸。

进一步地，所述接板架顶部的滚筒的顶端、养护架内的接板层与前端线体的工作台始终处于同一平面，便于接板。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过完全自动化控制上料，整个运输和升降不在需要人工操作，避免了人工在将原料搬运至养护架的过程中碰伤，或者出现卡板的情况，减少了原材料的浪费，同时也提高了整个上料的效率，提高产能。

2、本发明中的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均采用液压驱动，保证了整个装置运行的平稳性；控制器同时结合光电传感器能够实现逐层准确定位。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明生产线自动上料液压控制系统的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-外侧架子，2-养护架，3-接板架，4-滚筒，5-托架，6-第一液压缸，7-第一导轨，111-横梁，112-竖杆，8-链轮，9-转轴，10-齿轮，11-齿条，12-第二滚轮，13-第二导轨，14-第一滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同一平面”、“上”、“下”、“一侧面”、“一端”、“一相对两端”、“上端”、“下端”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，本发明为一种生产线自动上料控制系统，包括上料装置、控制器、光电传感器、第一驱动装置和第二驱动装置；

上料装置包括外侧架子1、养护架2、接板架3和滚筒4；养护架2通过第一驱动装置可升降安装在外侧架子1内；接板架3穿插在养护架2的空隙内且在第二驱动装置的作用下沿养护架2上下移动，滚筒4滚动安装在接板架3的顶部；

光电传感器用于检测养护架2是否有物料；第一驱动装置、第二驱动装置、光电传感器均与控制器相连。

具体工作过程描述：当需要上料时，通过控制器控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，使养护架2的空层与滚筒4的顶部和前端线体的工作台处于同一平面，滚筒4转动将原料从前端线体的工作台上输送到滚筒4上，之后第二驱动装置驱动接板架3向下运动使原料轻轻的放置到养护架2的接板层上，之后第一驱动装置驱动养护架2上升，使下一层的养护接板层与前端线体的工作台处于同一平面，同时第二驱动装置驱动接板架3向上运动使滚筒4的顶部重新与端线体的工作台齐平，如此循环直到养护架2装满。

其中，第一驱动装置包括托架5和第一液压缸6；托架5安装在外侧架子1上，且沿外侧架子1能上下移动；托架5位于养护架2的正下方，托架5与养护架2相对的一侧面设有第一导轨7，养护架2的底部设有与第一导轨7配合的第一滚轮14；当养护架2上放满原料时方便将养护架2从外侧架子1内推出更换新的空的养护架。

第一液压缸6为两个，两个第一液压缸6对称设置在外侧架子1的一相对侧，第一液压缸6的缸筒的一端与外侧架子1的上端横梁111固定连接，第一液压缸6的活塞杆的一端安装有链轮8，链轮8通过链条(图中未画出)与托架5连接。通过在外侧架子1的一相对侧对称设置两个第一液压缸6，能够使托架5上升和下降时受力更加均匀。

其中，托架5的一相对两端转动安装有转轴9，转轴9的两端均安装有齿轮10；外侧架子1的竖杆112与齿轮10对应面上设有齿条11，齿条11沿竖杆112的轴线方向设置。设置齿轮10与齿条11的配合使托架5向上或向下移动的时候更加平稳。

其中，还包括两个位置传感器，两个位置传感器分别安装在外侧架子1的竖杆112的上端和下端，用于对托架5的最高位置和最低位置进行限位，位置传感器与控制器相连。

其中，托架5由金属材料制成；位置传感器为金属传感器。

其中，上料装置为两个，两个上料装置并排设置通过螺栓连接；上料装置的底部设有第二滚轮12，上料装置通过第二滚轮12与一第二导轨13滑动配合；上料装置通过一第三驱动装置驱动其沿第二导轨13移动；第三驱动装置与控制器相连。第二驱动装置、第三驱动装置均为液压缸。具体实施时，当光电传感器检测到其前一个上料装置上的养护架2上装满时，将信号传送至控制器，控制器控制第三驱动装置工作将前一个上料装置移动到另一边，将后一个上料装置移动到接料位置继续接料，在后一个上料装置工作的同时，可将前一个上料装置上的装满原料的养护架2推出换上新的空的养护架，如此循环能够实现连续接料，提高上料的效率。

其中，接板架3顶部的滚筒4的顶端、养护架2内的接板层和与前端线体的工作台始终处于同一平面，便于接板。其中，控制器为PLC控制器，PLC控制器可以更加灵活的驱动整个控制系统，从而使整个上料装置接料运行的更加平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，包括上料装置、控制器、光电传感器、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述上料装置包括外侧架子(1)、养护架(2)、接板架(3)和滚筒(4)；所述养护架(2)通过所述第一驱动装置可升降安装在所述外侧架子(1)内；所述接板架(3)穿插在所述养护架(2)的空隙内且在所述第二驱动装置的作用下沿所述养护架(2)上下移动，所述滚筒(4)滚动安装在所述接板架(3)的顶部；

所述光电传感器用于检测所述养护架(2)是否有物料；

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述光电传感器均与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括托架(5)和第一液压缸(6)；所述托架(5)安装在所述外侧架子(1)上，且沿所述外侧架子(1)能上下移动；所述托架(5)位于所述养护架(2)的正下方，所述托架(5)与所述养护架(2)相对的一侧面设有第一导轨(7)，所述养护架(2)的底部设有与所述第一导轨(7)配合的第一滚轮(14)；

所述第一液压缸(6)为两个，两个所述第一液压缸(6)对称设置在所述外侧架子(1)的一相对侧，所述第一液压缸(6)的缸筒的一端与所述外侧架子(1)的上端横梁(111)固定连接，所述第一液压缸(6)的活塞杆的一端安装有链轮(8)，所述链轮(8)通过链条与所述托架(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，所述托架(5)的一相对两端转动安装有转轴(9)，所述转轴(9)的两端均安装有齿轮(10)；所述外侧架子(1)的竖杆(112)与所述齿轮(10)对应面上设有齿条(11)，所述齿条(11)沿所述竖杆(112)的轴线方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，还包括两个位置传感器，两个所述位置传感器分别安装在所述外侧架子(1)的竖杆(112)的上端和下端，用于对所述托架(5)的最高位置和最低位置进行限位，所述位置传感器与所述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，所述托架(5)由金属材料制成；所述位置传感器为金属传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，所述上料装置为两个，两个所述上料装置并排设置通过螺栓连接；所述上料装置的底部设有第二滚轮(12)，所述上料装置通过所述第二滚轮(12)与一第二导轨(13)滑动配合；所述上料装置通过一第三驱动装置驱动其沿所述第二导轨(13)移动；

所述第三驱动装置与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，所述第二驱动装置、所述第三驱动装置均为液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，所述接板架(3)顶部的滚筒(4)的顶端、养护架(2)内的接板层与前端线体的工作台始终处于同一平面，便于接板。

9.根据权利要求1所述的一种生产线自动上料控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。