CN110142795A - 一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪 - Google Patents

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李明
王沛
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明提出一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括钢丝绳、支座、长杆、稳定座、双旋向丝杠、电机、链条、钩体和滑座，所述钢丝绳连接支座，所述支座活动连接长杆，所述长杆尽头连接稳定座，所述支座底部安装电机，所述电机通过链条连接双旋向丝杠，所述双旋向丝杠对称安装两个滑座，所述滑座活动连接长杆，所述钩体通过钢丝绳连接支座底部中心位置，本装置通过钩体钩取各个型号的检定砝码，之后通过稳定座和长杆稳定，解放了人力，并且不同于其他夹持机械手爪，本装置钩体设计专用于检定砝码，能够应对各个型号的检定砝码。

Description

一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪
技术领域
本发明涉及计量自动化领域，尤其是一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪。
背景技术
检定砝码是一种常用于计量检定工作的必要装置，通常质量较大，现有的检定砝码使用时，通常为人工搬运的方式进行，这样既需要大量的人力，还要耗费大量的体力，然而使用常规的搬运装置，又容易对衡器设备造成危害，因此，本发明提出了一种专用于计量检定工作的夹持机械装置。
发明内容
本发明针对上述的技术问题采用的技术方案为：一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括钢丝绳、支座、长杆、稳定座、双旋向丝杠、电机、链条、钩体和滑座，所述钢丝绳连接支座，所述支座活动连接长杆，所述长杆尽头连接稳定座，所述支座底部安装电机，所述电机通过链条连接双旋向丝杠，所述双旋向丝杠对称安装两个滑座，所述滑座活动连接长杆，所述钩体通过钢丝绳连接支座，所述钩体有四个，每组两个对称分布，每组两个钩体之间通过磁铁连接，所述钩体有弯钩部分，所述弯钩部分尽头有一平面。
作为优选，所述长杆与稳定座的固定方式为螺栓固定。
作为优选，所述电机通过链条连接双旋向丝杠中心位置。
作为优选，所述稳定座上设置防撞套。
作为优选，所述电机采用伺服电机。
作为优选，所述钩体通过钢丝绳连接底部中心位置。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，区别于其他装置，本发明设计了一种专用的砝码夹持机械手爪，考虑到了检定砝码不同模型的问题，设计了这种结构，本发明通过双旋向丝杠来控制长杆，之后通过长杆控制稳定座，这样以最方便快捷的方式控制两个稳定座之间的距离，使其能够在钩体抬起检定砝码之后，起到稳定并增加固定效果的能力，本发明的钩体能够直接钩住检定砝码的横柱，也能通过钩体上的平面固定检定砝码的规则缺口处，并且设置了两两对称四个钩体，能够完成对各中检定砝码的起落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明钩体结构示意图；
以上各图中，1、钢丝绳，2、支座，3、长杆，4、滑座，5、双旋向丝杠，6、稳定座，7、钩体，8、链条，9、电机，71、磁铁，12、弯钩部分，73、平面。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例，如图1、图2所示，一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括钢丝绳1、支座2、长杆3、稳定座6、双旋向丝杠5、电机9、链条8、钩体7和滑座4，所述钢丝绳1连接支座2，所述支座2活动连接长杆3，所述长杆3尽头连接稳定座6，所述支座2底部安装电机9，所述电机9通过链条8连接双旋向丝杠5，所述双旋向丝杠5对称安装两个滑座4，所述滑座4活动连接长杆3，所述钩体7通过钢丝绳1连接支座2，所述钩体7有四个，每组两个对称分布，每组两个钩体7之间通过磁铁71连接，所述钩体7有弯钩部分72，所述弯钩部分72尽头有一平面73。
一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，在使用时，通过双旋向丝杠5 来控制长杆3，之后通过长杆3控制稳定座6，这样控制两个稳定座6之间的距离，使其能够在钩体7抬起检定砝码之后，起到稳定并增加固定效果的能力，本发明的钩体7能够直接钩住检定砝码的横柱，也能通过钩体7上的平面73固定检定砝码的规则缺口处，并且设置了两两对称四个钩体7，能够完成对各中检定砝码的起落。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，包括钢丝绳、支座、长杆、稳定座、双旋向丝杠、电机、链条、钩体和滑座，所述钢丝绳连接支座，所述支座活动连接长杆，所述长杆尽头连接稳定座，所述支座底部安装电机，所述电机通过链条连接双旋向丝杠，所述双旋向丝杠对称安装两个滑座，所述滑座活动连接长杆，所述钩体通过钢丝绳连接支座，所述钩体有四个，每组两个对称分布，每组两个钩体之间通过磁铁连接，所述钩体有弯钩部分，所述弯钩部分尽头有一平面。
2.根据权利要求1所述的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述长杆与稳定座的固定方式为螺栓固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述电机通过链条连接双旋向丝杠中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述稳定座上设置防撞套。
5.根据权利要求1所述的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述电机采用伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述钩体通过钢丝绳连接底部中心位置。
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