CN110140517A - 水稻收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水稻收割装置，包括底座，底座上端安装有处理箱，底座下端安装有行走机构，底座一侧通过固定轴连接收割装置，处理箱顶部设有除尘口，除尘口内均布有蜂窝状除尘管。在底座上端安装处理箱，能够对收割后的水稻种子进行脱粒、烘干处理，底座下端安装的行走机构，使装置能够在收割过程中平稳行进收割，实现装置自动化、智能化收割，底座一侧通过固定轴连接的收割装置，能够对水稻进行收割，与初步的脱粒，处理箱顶部设有除尘口，除尘口内均布有蜂窝状除尘管，能够对脱粒过程中产生的扬尘进行吸附收集，提高水稻脱粒过程中的清洁度，本装置，结构简单，操作方便，适合大规模推广。

Description

水稻收割装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及水稻收割装置。

背景技术

农业机械作为农业现代化的基础，对农业现代化的发展起着促进作用。水稻作为我国主要粮食作物，也是农业机械化的主攻方向。水稻收割机的出现，替代了以前的脱粒机和收割机等一系列单一功能的农业机械，将二者的功能合二为一，节省了大量的时间，使农民的负担大大减轻，使农业生产效率大大提高，且获得水稻的质量大大提升。水稻收割机按结构可分为履带式水稻收割机、手扶式水稻收割机、小型水稻收割机。履带式水稻收割机适用于地块大的地区；小型水稻收割机具有重量轻、动力强劲、操作舒适、劳动强度低、收割干净等特点，适用于平原、丘陵、梯田、三角地等小田块。

目前的水稻收割机将收割、脱粒后的稻壳、杂质直接排出，由收割机内部鼓风机从侧边吹风排出稻壳及杂质，容易导致收割机操作区灰尘飞扬，严重危害着水稻收割机操作人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供水稻收割装置，具备收割方便、快速、脱粒效率高、种子烘干均匀、除尘效果好，破壳与分离杂质作用，适合大规模推广。

本发明为实现上述目的所采取的方案为：水稻收割装置，包括水稻收割装置，包括底座，底座上端安装有处理箱，底座下端安装有行走机构，底座一侧通过固定轴连接收割装置，处理箱顶部设有除尘口，除尘口内均布有蜂窝状除尘管。在底座上端安装处理箱，能够对收割后的水稻种子进行脱粒、烘干处理，底座下端安装的行走机构，使装置能够在收割过程中平稳行进收割，实现装置自动化、智能化收割，底座一侧通过固定轴连接的收割装置，能够对水稻进行收割，与初步的脱粒，处理箱顶部设有除尘口，除尘口内均布有蜂窝状除尘管，能够对脱粒过程中产生的扬尘进行吸附收集，提高水稻脱粒过程中的清洁度，本装置，结构简单，操作方便，适合大规模推广。

作为优选，收割装置内设有进料口与底座连通，进料口处设有抖动块，底座上方设有输送管与处理箱顶部连通，输送管下端部安装有吸风机于底座内。通过在收割装置内设置进料口与底座连通，使收割后的水稻能够进入底座内，进料口处设置的抖动块，能够在对进料口处产生抖动效果，加速水稻进入底座内，在底座上方设置输送管与处理顶部连通，输送管下端部安装吸风机于底座内，通过运转吸风机，从而对底座内的水稻吸入输送管中，到达处理箱进行脱粒烘干处理。

作为优选，行走机构包括滚轮，滚轮之间通过履带连接，履带外表面均布有防滑齿。在滚轮之间通过履带连接，能够增加行走机构与地面接触面积，减小压强，方便装置在湿软的土壤中行进，而不会造成陷入，履带外表面均布的防滑齿，能够使该装置在比较湿滑的土壤表面进行工作，防止装置打滑造成不必要的损失。

作为优选，收割装置内底面排布有固定连接的轴承，轴承上套接有旋转轴，旋转轴表面固定连接有齿轮盘，旋转轴上端连接有刀片，齿轮盘一端与锥齿轮b一侧配合设置，锥齿轮b另一侧上方设有与之配合的锥齿轮a，锥齿轮a一端与收割装置外侧的电机c连接，电机c下端设有放置板。在收割装置内底面排布有固定连接的轴承，轴承上套接旋转轴，通过电机c的运转带动锥齿轮a转动，锥齿轮a转动带动与之配合的锥齿轮b转动，通过锥齿轮b转动，使旋转轴表面固定连接的齿轮盘转动，继而带动旋转轴上端连接的刀片转动，从而对进入收割装置内的水稻进行切割，通过设置多个刀片对水稻进行切割，切割速度快、效率高。

作为优选，锥齿轮a齿杆上连接有轮毂，轮毂通过皮带与活动轴连接，活动轴与收割装置内两侧设置的转轮外表面连接，转轮之间环布连接有脱粒棍。在锥齿轮a齿杆上连接有轮毂，通过轮毂上连接的皮带带动活动轴转动，从而使转轮与转轮之间环布的脱粒棍产生旋转，脱粒棍产生旋转，对刀片切割后的水稻进行脱粒，脱粒效果高，脱粒后的水稻能够进入进料口中进一步处理。

作为优选，处理箱下方设有电机a与处理箱内底部水平设置的螺旋送料轴连接，螺旋送料轴与出料管口连通，出料管口下方设有收集箱。通过在处理箱下方设置电机a与处理箱内底部水平设置的螺旋送料轴连接，螺旋送料轴与出料管口连通，出料管口下方设置收集箱，能够通过电机a带动螺旋送料轴旋转，将处理箱上方落下的谷物带出，并从出料管口落入收集箱中收集。

作为优选，螺旋送料轴上方设有烘干室，烘干室表面设有上下贯通的通孔，烘干室设有加热管，加热管与电机b连接，电机b下端与设于出料管口上方的固定杆固定连接，烘干室上方两侧设有向通孔倾斜设置的挡料板a。在螺旋送料轴上方设置的烘干室，烘干室表面设有上下贯通的通孔，能够将脱离后的水稻种子收入烘干室内，烘干室设置加热管，加热管与电机b连接，在电机b的带动下，加热管产生旋转，对烘干室内的种子进行旋转烘干，使水稻种子表面烘干均匀，利于保存，电机b下端与设于出料管口上方的固定杆固定连接，保证电机b的平稳运行，同时电机b设于烘干室外部，利于电机散热，延长使用寿命，烘干室上方两侧设有向通孔倾斜设置的挡料板a，用于将上方下落的水稻种子集中落入通孔中，防止种子滞留在烘干室壳体上方，提高烘干效率。

作为优选，处理箱内部上方设有水平放置的滚轴与设置在处理箱外部的电机输出端连接，滚轴呈圆锥状，且表面设有橡胶条，橡胶条表面环布有毛绳，橡胶条之间设有圆槽，滚轴另一侧设有与之配合设置的固定轴。处理箱内部上方设有水平放置的滚轴与设置在处理箱外部的电机输出端连接，滚轴呈圆锥状，橡胶条之间设有圆槽，滚轴另一侧设有与之配合设置的固定轴，通过电机旋转，带动滚轴转动，在滚轴与固定轴的作用下，对水稻进行进一步脱粒，橡胶条之间设置的圆槽，能够增加气流流通速度，防止稻穗缠绕堵塞，影响脱粒效果，表面设置的橡胶条与橡胶条表面环布的毛绳，在对水稻稻穗进行摩擦脱粒的同时，橡胶条与毛绳之间的摩擦产生的静电，能够对脱粒过程中产生的灰尘进行吸附，使脱粒后的种子表面清洁。

作为优选，底座上方近收割装置一侧设有驾驶舱，驾驶舱上设有通过支撑杆连接的遮阳板。通过在底座上方近收割装置一侧设有驾驶舱，使操作人员能够通过驾驶该装置对水稻进行收割，驾驶舱上设有通过支撑杆连接的遮阳板，能够对阳光、雨水进行遮挡，以方便操作人员长时间作业。

作为优选，挡料板a上表面均布有气囊，气囊表面环布有弧形状的弹性刀片，各相邻的弹性刀片之间形成筛漏孔。通过在挡料板a上表面均布设置气囊，使从筛网落下的水稻，能够在气囊的弹性作用下，在各挡料板a间来回反弹，使水稻中含有的一些杂质能够在反弹过程中掉入筛漏孔中收集，同时，气囊表面环布有弧形状的弹性刀片，能够对水稻在反弹至刀片边沿时，对水稻表面进行破壳，达到果壳分离的效果，同时也能对一些较长的稻穗杆子进行切断后落入筛漏孔中收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1)底座上端安装有处理箱，能够对收割后的水稻进行脱粒、烘干处理，去除多余的粉尘，输送管下端部安装吸风机于底座内，通过运转吸风机，从而对底座内的水稻吸入输送管中，到达处理箱进行脱粒烘干处理；2)在滚轮之间通过履带连接，能够增加行走机构与地面接触面积，减小压强，方便装置在湿软的土壤中行进，而不会造成陷入，履带外表面均布的防滑齿，能够使该装置在比较湿滑的土壤表面进行工作，防止装置打滑造成不必要的损失；3)在螺旋送料轴上方设置的烘干室，烘干室表面设有上下贯通的通孔，能够将脱离后的水稻种子收入烘干室内，烘干室设置加热管，对烘干室内的种子进行旋转烘干，使水稻种子表面烘干均匀，利于保存，烘干室上方两侧设有向通孔倾斜设置的挡料板a，用于将上方下落的水稻种子集中落入通孔中，防止种子滞留在烘干室壳体上方，提高烘干效率；4)处理箱内部上方设有水平放置的滚轴通过电机旋转，带动滚轴转动，在滚轴与固定轴的作用下，对水稻进行进一步脱粒，表面设置的橡胶条与橡胶条表面环布的毛绳，在对水稻稻穗进行摩擦脱粒的同时，橡胶条与毛绳之间的摩擦产生的静电，能够对脱粒过程中产生的灰尘进行吸附，使脱粒后的种子表面清洁。

本发明采用了上述技术方案提供水稻收割装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是收割装置的结构示意图；

图3是底座的内部结构示意图；

图4是烘干室的结构示意图；

图5是滚轴与固定轴的俯视图；

图6是挡料板a的俯视图。

附图标记说明：1处理箱；2输送管；3驾驶舱；4支撑杆；5遮阳板；6收割装置；7脱粒棍；8转轮；9活动轴；10行走机构；11固定轴；12底座；13电机a；14滚轮；15履带；16防滑齿；17收集箱；18出料管口；19固定杆；20电机b；21烘干室；22挡料板a；221气囊；222筛漏孔；223弹性刀片；23除尘管；24除尘口；25筛网；26滚轴；27转轴；28电机；31螺旋送料轴；33轴承；34进料口；35皮带；36轮毂；37电机c；38放置板；39锥齿轮a；40锥齿轮b；41齿轮盘；42旋转轴；43刀片；45吸风机；46过滤网；51加热管；52通孔；53固定轴；55圆槽；56橡胶条；57毛绳。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1

如图1-6所示，本发明为实现上述目的所采取的方案为：水稻收割装置，包括水稻收割装置，包括底座12，底座12上端安装有处理箱1，底座12下端安装有行走机构10，底座12一侧通过固定轴11连接收割装置6，处理箱1顶部设有除尘口24，除尘口24内均布有蜂窝状除尘管23，在底座上端安装处理箱，能够对收割后的水稻种子进行脱粒、烘干处理，底座下端安装的行走机构，使装置能够在收割过程中平稳行进收割，实现装置自动化、智能化收割，底座一侧通过固定轴连接的收割装置，能够对水稻进行收割，与初步的脱粒，处理箱顶部设有除尘口，除尘口内均布有蜂窝状除尘管，能够对脱粒过程中产生的扬尘进行吸附收集，提高水稻脱粒过程中的清洁度，本装置，结构简单，操作方便，适合大规模推广。

收割装置6内设有进料口34与底座12连通，进料口34处设有抖动块46，底座12上方设有输送管2与处理箱1顶部连通，输送管2下端部安装有吸风机45于底座12内。通过在收割装置内设置进料口与底座连通，使收割后的水稻能够进入底座内，进料口处设置的抖动块，能够在对进料口处产生抖动效果，加速水稻进入底座内，在底座上方设置输送管与处理顶部连通，输送管下端部安装吸风机于底座内，通过运转吸风机，从而对底座内的水稻吸入输送管中，到达处理箱进行脱粒烘干处理。

行走机构10包括滚轮14，滚轮14之间通过履带15连接，履带15外表面均布有防滑齿16。在滚轮之间通过履带连接，能够增加行走机构与地面接触面积，减小压强，方便装置在湿软的土壤中行进，而不会造成陷入，履带外表面均布的防滑齿，能够使该装置在比较湿滑的土壤表面进行工作，防止装置打滑造成不必要的损失。

收割装置6内底面排布有固定连接的轴承33，轴承33上套接有旋转轴42，旋转轴42表面固定连接有齿轮盘41，旋转轴42上端连接有刀片43，齿轮盘41一端与锥齿轮b40一侧配合设置，锥齿轮b40另一侧上方设有与之配合的锥齿轮a39，锥齿轮a39一端与收割装置6外侧的电机c37连接，电机c37下端设有放置板38。在收割装置内底面排布有固定连接的轴承，轴承上套接旋转轴，通过电机c的运转带动锥齿轮a转动，锥齿轮a转动带动与之配合的锥齿轮b转动，通过锥齿轮b转动，使旋转轴表面固定连接的齿轮盘转动，继而带动旋转轴上端连接的刀片转动，从而对进入收割装置内的水稻进行切割，通过设置多个刀片对水稻进行切割，切割速度快、效率高。

锥齿轮a39齿杆上连接有轮毂36，轮毂36通过皮带35与活动轴9连接，活动轴9与收割装置6内两侧设置的转轮8外表面连接，转轮8之间环布连接有脱粒棍7。在锥齿轮a齿杆上连接有轮毂，通过轮毂上连接的皮带带动活动轴转动，从而使转轮与转轮之间环布的脱粒棍产生旋转，脱粒棍产生旋转，对刀片切割后的水稻进行脱粒，脱粒效果高，脱粒后的水稻能够进入进料口中进一步处理。

处理箱1下方设有电机a13与处理箱1内底部水平设置的螺旋送料轴31连接，螺旋送料轴31与出料管口18连通，出料管口18下方设有收集箱17。通过在处理箱下方设置电机a与处理箱内底部水平设置的螺旋送料轴连接，螺旋送料轴与出料管口连通，出料管口下方设置收集箱，能够通过电机a带动螺旋送料轴旋转，将处理箱上方落下的谷物带出，并从出料管口落入收集箱中收集。

螺旋送料轴31上方设有烘干室21，烘干室21表面设有上下贯通的通孔52，烘干室21设有加热管51，加热管51与电机b20连接，电机b20下端与设于出料管口18上方的固定杆19固定连接，烘干室21上方两侧设有向通孔52倾斜设置的挡料板a22。在螺旋送料轴上方设置的烘干室，烘干室表面设有上下贯通的通孔，能够将脱离后的水稻种子收入烘干室内，烘干室设置加热管，加热管与电机b连接，在电机b的带动下，加热管产生旋转，对烘干室内的种子进行旋转烘干，使水稻种子表面烘干均匀，利于保存，电机b下端与设于出料管口上方的固定杆固定连接，保证电机b的平稳运行，同时电机b设于烘干室外部，利于电机散热，延长使用寿命，烘干室上方两侧设有向通孔倾斜设置的挡料板a，用于将上方下落的水稻种子集中落入通孔中，防止种子滞留在烘干室壳体上方，提高烘干效率。

挡料板a22上表面均布有气囊221，气囊221表面环布有弧形状的弹性刀片223，各相邻的弹性刀片223之间形成筛漏孔222。通过在挡料板a上表面均布设置气囊，使从筛网落下的水稻，能够在气囊的弹性作用下，在各挡料板a间来回反弹，使水稻中含有的一些杂质能够在反弹过程中掉入筛漏孔中收集，同时，气囊表面环布有弧形状的弹性刀片，能够对水稻在反弹至刀片边沿时，对水稻表面进行破壳，达到果壳分离的效果，同时也能对一些较长的稻穗杆子进行切断后落入筛漏孔中收集。

底座12上方近收割装置6一侧设有驾驶舱3，驾驶舱3上设有通过支撑杆4连接的遮阳板5。通过在底座上方近收割装置一侧设有驾驶舱，使操作人员能够通过驾驶该装置对水稻进行收割，驾驶舱上设有通过支撑杆连接的遮阳板，能够对阳光、雨水进行遮挡，以方便操作人员长时间作业。

处理箱1内部上方设有水平放置的滚轴26与设置在处理箱1外部的电机28输出端连接，滚轴26呈圆锥状，且表面设有橡胶条56，橡胶条56表面环布有毛绳57，橡胶条56之间设有圆槽，滚轴26另一侧设有与之配合设置的固定轴53。处理箱内部上方设有水平放置的滚轴与设置在处理箱外部的电机输出端连接，滚轴呈圆锥状，橡胶条之间设有圆槽，滚轴另一侧设有与之配合设置的固定轴，通过电机旋转，带动滚轴转动，在滚轴与固定轴的作用下，对水稻进行进一步脱粒，橡胶条之间设置的圆槽，能够增加气流流通速度，防止稻穗缠绕堵塞，影响脱粒效果，表面设置的橡胶条与橡胶条表面环布的毛绳，在对水稻稻穗进行摩擦脱粒的同时，橡胶条与毛绳之间的摩擦产生的静电，能够对脱粒过程中产生的灰尘进行吸附，使脱粒后的种子表面清洁。

实施例2

本发明水稻收割装置的工作原理为：操作人员通过驾驶舱3驾驶该装置对水稻进行收割，利用收割装置6中均布的刀片43对水稻杆进行切割，切割后的水稻在脱粒棍7的作用下进行脱粒，然后进入进料口34，在吸风机45的作用下将水稻由输送管2输送至处理箱1内上方，通过滚轴26进一步对水稻进行脱粒，脱粒后的水稻种子进入烘干室21进行烘干，然后由螺旋送料轴31将水稻种子送入收集箱17中收集。

实施例3：

对比试验：

分别取本发明水稻收割装置与市场上普通水稻收割机进行对比：

项目	水稻收割装置	普通水稻收割机
			收割速度	快	一般
脱粒效果	95％	90％
			除尘效果	好	一般
脱粒后的种子中是否杂质	较少	较多

结果：通过上述实验可得出本发明的水稻收割装置比市场上普通水稻收割机，收割速度快、脱粒效果明显，且具有除尘效果，对环境影响更小。

上述实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.水稻收割装置，包括底座（12），其特征在于：所述底座（12）上端安装有处理箱（1），底座（12）下端安装有行走机构（10），所述底座（12）一侧通过固定轴（11）连接收割装置（6），所述处理箱（1）顶部设有除尘口（24），所述除尘口（24）内均布有蜂窝状除尘管（23）。

2.根据权利要求1所述水稻收割装置，其特征在于：所述行走机构（10）包括滚轮（14），所述滚轮（14）之间通过履带（15）连接，所述履带（15）外表面均布有防滑齿（16）。

3.根据权利要求1所述水稻收割装置，其特征在于：所述收割装置（6）内底面排布有固定连接的轴承（33），所述轴承（33）上套接有旋转轴（42），所述旋转轴（42）表面固定连接有齿轮盘（41），所述旋转轴（42）上端连接有刀片（43），所述齿轮盘（41）一端与锥齿轮b（40）一侧配合设置，所述锥齿轮b（40）另一侧上方设有与之配合的锥齿轮a（39），所述锥齿轮a（39）一端与收割装置（6）外侧的电机c（37）连接，所述电机c（37）下端设有放置板（38）。

4.根据权利要求3所述水稻收割装置，其特征在于：所述锥齿轮a（39）齿杆上连接有轮毂（36），所述轮毂（36）通过皮带（35）与活动轴（9）连接，所述活动轴（9）与收割装置（6）内两侧设置的转轮（8）外表面连接，所述转轮（8）之间环布连接有脱粒棍（7）。

5.根据权利要求1所述水稻收割装置，其特征在于：所述处理箱（1）内部上方设有水平放置的滚轴（26）与设置在处理箱（1）外部的电机（28）输出端连接，所述滚轴（26）呈圆锥状，且表面设有橡胶条（56），所述橡胶条（56）表面环布有毛绳（57），所述橡胶条（56）之间设有圆槽，所述滚轴（26）另一侧设有与之配合设置的固定轴（53）。

6.根据权利要求1所述水稻收割装置，其特征在于：所述处理箱（1）下方设有电机a（13）与处理箱（1）内底部水平设置的螺旋送料轴（31）连接，所述螺旋送料轴（31）与出料管口（18）连通，所述出料管口（18）下方设有收集箱（17）。

7.根据权利要求6所述水稻收割装置，其特征在于：所述螺旋送料轴（31）上方设有烘干室（21），所述烘干室（21）表面设有上下贯通的通孔（52），所述烘干室（21）设有加热管（51），所述加热管（51）与电机b（20）连接，所述电机b（20）下端与设于出料管口（18）上方的固定杆（19）固定连接，所述烘干室（21）上方两侧设有向通孔（52）倾斜设置的挡料板a（22）。

8.根据权利要求7所述水稻收割装置，其特征在于：所述挡料板a（22）上表面均布有气囊（221），所述气囊（221）表面环布有弧形状的弹性刀片（223），所述各相邻的弹性刀片（223）之间形成筛漏孔（222）。

9.根据权利要求1所述水稻收割装置，其特征在于：所述收割装置（6）内设有进料口（34）与底座（12）连通，所述进料口（34）处设有抖动块（46），所述底座（12）上方设有输送管（2）与处理箱（1）顶部连通，所述输送管（2）下端部安装有吸风机（45）于底座（12）内。