CN110139973A - 发动机式叉车的运行中dpf再生系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种发动机式叉车的运行中DPF再生系统及其方法。本发明的一实施例的发动机式叉车包括捕集从发动机排出至排气通道的废气中的PM(Particulate matter，颗粒物)的DPF(Diesel Particulate Filter，柴油微粒过滤器)，所述发动机式叉车的运行中DPF再生系统可以包括：发动机控制装置(ECU)，其控制所述发动机的动作；电子液压泵，其排出生成液压负荷的工作油；控制部，其在从所述发动机控制装置(ECU)接收DPF再生请求信号时判断所述叉车的状态，并根据所判断的叉车的状态来控制所述电子液压泵的液压负荷和所述发动机的转速中的至少一个；以及柴油机氧化催化装置(DOC)，其根据所述控制部的控制来使DPF再生。

Description

发动机式叉车的运行中DPF再生系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种发动机式叉车的运行中DPF再生系统及其方法，更详细而言，涉及一种通过控制发动机式叉车中电子液压泵的负荷及发动机转速中的至少一个，即使在发动机叉车的运行过程中也无需进行周期性的DPF强制再生即可进行DPF再生，从而能够提高作业的性能且确保安全性的发动机式叉车的运行中DPF再生系统及其方法。
背景技术
通常，装载有柴油发动机的叉车在排出废气的路径上具备柴油废气后处理装置(Diesel Particulate Filter，柴油微粒过滤器)，下称“DPF”。
由于废气中包括污染大气环境的污染物质，因而需要在排出至大气之前净化，作为净化装置，利用上述DPF。
另一方面，废气中包括炭素微粒子(Soot、PM等)，而碳素微粒子积于DPF的内部，由于碳素微粒子的量增多会使DPF的功能下降，因而执行若堆积规定水准以上的碳素微粒子则去除碳素微粒子的DPF再生。
DPF再生有当满足既定的条件时进行的一般再生和基于作业者的意图来强制执行再生的强制再生。
但是，为了使主要使用发动机的低速低负荷的叉车进行再生，应通过燃料后喷射来提升废气的温度，然而在发动机的转速低或施加于发动机的负荷较少的作业的情况下，DPF再生装置的温度不会升高，因而无法进行自然再生。因此，所处在的不便是，叉车为了进行再生，必须周期性地中断作业并进行DPF强制再生。
与此相关的现有技术公开了一种在主要使用高速的发动机区域的工程机械的运行中DPF再生系统，或公开了一种根据外气温度逐步生成液压负荷来防止DPF的过热的DPF再生系统。
然而，就以往的DPF再生系统技术而言，不但难以适用于主要使用发动机的低速低负荷的叉车，而且发动机因被施加过负荷而突然熄火的可能性较高，因而在确保作业的安全性方面存在问题。另外，就适用于以往的叉车的DPF再生系统技术而言，行驶方式被限定于液压泵驱动式的情况，并且，若是行驶方式为控制由发动机产生的动力且旋转力的变化自动进行的变矩驱动式的发动机式叉车，则难以适用。
因此，从当前现状而言，要求开发一种即使在行驶方式为变矩驱动式的发动机式叉车的情况下也可以适用，且能够提高作业的性能、确保安全性的DPF再生系统及其方法。
发明内容
技术课题
本发明的一实施例的目的在于，提供一种通过控制发动机式叉车中电子液压泵的负荷及发动机转速中的至少一个，即使在发动机叉车的运行过程中也无需进行周期性的DPF强制再生即可进行DPF再生，从而能够确保作业的性能及安全性的发动机式叉车的运行中DPF再生系统及其方法。
技术方案
本发明的一实施例提供一种发动机式叉车的运行中DPF再生系统，所述发动机式叉车包括捕集从发动机排出至排气通道的废气中的PM(Particulatematter，颗粒物)的DPF(Diesel Particulate Filter，柴油微粒过滤器)，所述发动机式叉车的运行中DPF再生系统可以包括：发动机控制装置(ECU)，其控制所述发动机的动作；电子液压泵，其排出生成液压负荷的工作油；控制部，其在从所述发动机控制装置(ECU)接收DPF再生请求信号时判断所述叉车的状态，并根据所判断的叉车的状态来控制所述电子液压泵的液压负荷和所述发动机的转速中的至少一个；以及柴油机氧化催化装置(DOC)，其根据所述控制部的控制来使DPF再生。
本发明的一实施例提供一种发动机式叉车的运行中DPF再生方法，所述发动机式叉车包括捕集从发动机排出至排气通道的废气中的PM(Particulatematter，颗粒物)的DPF(Diesel Particulate Filter，柴油微粒过滤器)，所述发动机式叉车的运行中DPF再生方法可以包括：若从发动机控制装置(ECU)接收DPF再生请求信号，则判断所述叉车的状态的步骤；根据所判断的叉车的状态来控制电子液压泵的液压负荷和发动机的转速中的至少一个的步骤；以及随着控制所述电子液压泵的液压负荷或发动机的转速中的至少一个，使DPF再生的步骤。
发明的效果
根据如上所述的本发明的一实施例，通过控制发动机式叉车中电子液压泵的负荷及发动机转速中的至少一个，即使在发动机叉车的运行过程中也无需进行周期性的DPF强制再生即可进行DPF再生。从而，具有能够提高发动机式叉车中的作业的性能、确保安全性的效果。
此外，根据本发明的一实施例，即使在行驶方式为变矩驱动式的叉车的情况下也能够在运行过程中进行DPF再生。
此外，根据本发明的一实施例，即使在叉车的作业待机过程中也能够提升发动机转速，因而即使在运行过程中也能够进行DPF再生。从而，具有能够消除现有技术中叉车为了进行再生而需要周期性地中断作业并进行DPF强制再生的不便的效果。
不仅如此，通过本发明的一实施例的发动机式叉车的运行中DPF再生系统始终监测装备的状态，因而能够确保作业的性能及安全性。
附图说明
图1是简略地图示本发明的一实施例的DPF再生系统的图。
图2是本发明的一实施例的DPF再生方法的示意性的流程图。
图3是具体地示出本发明的一实施例的DPF再生方法中DPF再生系统的动作的顺序图。
图4是图示本发明的一实施例的DPF再生方法中用于防止过负荷导致的发动机熄火的控制逻辑的一例的顺序图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细说明。本发明的构成及其作用效果将通过下面的详细说明而被清楚地理解。在详细说明本发明之前，对于相同的构成要素，即使示于不同的图中，也尽量用相同的符号表示，并且，对于公知的构成，当判断为可能会使本发明的要旨不清楚时，将省略具体的说明。
以上说明只不过是示例性地说明了本发明，本发明所属技术领域中具有一般技能的人士可以在不脱离本发明的技术思想的范围内实施多样的变形。因此，本发明的说明书中公开的实施例不用于限定本发明。本发明的范围应由下面的权利要求书解释，并且，与其等同范围内的所有技术也应解释为落入本发明的权利范围内。
图1是简略地图示本发明的一实施例的DPF再生系统的图。
参照图1，本发明的一实施例的DPF再生系统包括：发动机控制装置10(ECU)、变速器控制装置20(TCU)、燃料投入单元30、温度传感器40、50、电子比例控制阀60(EPPR)、开闭电磁阀70、调整控制阀80(RCV)、主控制阀90(MCV)、控制部100、优先控制优先阀110、电子液压泵120、以及电机130，且还包括柴油机氧化催化装置(DOC，未图示)、压力传感器(未图示)以及存储部(未图示)。
发动机控制装置10(ECU)是可以控制对叉车的发动机的动作的装置。发动机控制装置10(ECU)可以根据已定义的控制信号来调节发动机的输出量。
在一实施例中，发动机控制装置10(ECU)从发动机接收DPF再生请求信号，并将接收到的DPF再生请求信号传递至控制部100。这里，所述DPF再生请求信号是若规定水准以上的碳素微粒子积于捕集从发动机排出至排气通道的废气中的PM(Particulate matter，颗粒物)的DPF(Diesel Particulate Filter，柴油微粒过滤器)的内部，则指示执行去除碳素微粒子的DPF再生的信号。
控制部100可以与构成叉车的多个装置连接而控制叉车的动作。在一实施例中，控制部100可以通过电气配线(Electric Line)分别与发动机控制装置10(ECU)及变速器控制装置20(TCU)连接，控制部100可以生成控制信号而发送至发动机控制装置10(ECU)及变速器控制装置20(TCU)来控制发动机及变速器。
若通过CAN通信从发动机控制装置10(ECU)接收DPF再生请求信号，则控制部100判断叉车的状态。此时，控制部100判断叉车的状态是否大体上是移动状态或作业状态或停止状态。这里，控制部100可以通过基于从发动机控制装置10(ECU)和变速器控制装置20(TCU)获取的发动机转速(rpm)及车速判断驻停开关(Parking Switch)、加速踏板以及齿轮的位置来判断是否为移动状态或作业状态或停止状态。
控制部100根据所判断的所述叉车的状态来控制电子液压泵120的液压负荷或发动机转速(rpm)，以执行发动机式叉车的运行中DPF再生。
即，随着控制部100控制电子液压泵120的液压负荷或发动机的转速，若电子液压泵120排出适当的流量的工作油，则发动机受负荷而工作，从而被过热，因而从发动机排气的废气的温度上升至已设定的温度，并且，由燃料投入单元30向配置于排气路径上的柴油机氧化催化装置(DOC，未图示)注入(dosing)燃料，从而发生燃料与柴油机氧化催化装置(DOC)之间的发热反应，因而废气被加热至更高的温度，可以燃烧并去除原本被捕集在柴油机氧化催化装置(DOC)的后端的DPF(未图示)内的微尘(Soot)等。
变速器控制装置20(TCU)可以监测发动机速度和变速器的状态(前进挡或倒挡)。
温度传感器40、50可以包括用于测量柴油机氧化催化装置(DOC)的前端温度的温度传感器和用于测量外气的温度的温度传感器。温度传感器40、50用于确认发生DPF的过热的可能性，当外气的温度较高时，发生DPF的过热的可能性较高，因而控制部100产生比较小的负荷而使DPF再生。例如，当由温度传感器测量的所述柴油机氧化催化装置(DOC)的前端温度低于已设定的温度时，控制部100可以通过向电子比例控制阀60(EPPR)施加控制电流来使所述柴油机氧化催化装置(DOC，未图示)的前端温度上升至所述已设定的温度。
开闭电磁阀70被构成为根据控制部100的控制来控制是否接收电子液压泵120的液压负荷并传递。
电子比例控制阀60(EPPR)可以根据从控制部100施加的控制电流来调节从电子液压泵120排出的工作油的开度量。例如，若高压的工作油经由，则电子比例控制阀60(EPPR)被减压，被减压的工作油经由开闭电磁阀70而被提供至调整控制阀80(RCV)。
调整控制阀80(RCV)可以通过根据控制部100的控制来控制所述开闭电磁阀70的阀芯的位置，针对工作油，控制包括正向、逆向、以及工作油流动停止的工作油的流动。
主控制阀90(MCV)是用于向用于驱动叉车的倾斜缸、提升缸等作业机乃至各种可选装置的驱动装置发送工作油的阀。
优先控制优先阀110将从电子液压泵120排出的工作油分配至行驶系统和作业机侧，并将工作油提供至主控制阀90(MCV)。
电子液压泵120与发动机连接而接收发动机的输出而被驱动，例如，可以通过电子比例控制阀60(EPPR)之类的调整机调节斜盘角来调节所排出的流量。
可以是，电机130驱动电子液压泵120，柴油机氧化催化装置(DOC，未图示)使DPF再生，压力传感器(未图示)测量由从电子液压泵排出的工作油生成的液压负荷。
存储部(未图示)存储有已设定的液压负荷的值、已设定的柴油机氧化催化装置(DOC)的前端温度、已设定的发动机转速(rpm)以及已设定的发动机负荷率，使得控制部100能够执行与测量值的比较。
关于控制部100的具体动作，将参照图3，在后面进行描述。
图2是本发明的一实施例的DPF再生方法的示意性的流程图。
如图2所图示，本发明的一实施例的DPF再生方法大体包括：从发动机控制装置(ECU)接收DPF再生请求信号的过程(S210)；判断叉车的状态的过程(S220)；根据所判断的叉车的状态来控制电子液压泵的液压负荷或发动机转速的过程(S230)；以及随着控制电子液压泵的液压负荷或发动机转速，使DPF再生的过程(S240)。
图3是具体地示出本发明的一实施例的DPF再生方法中DPF再生系统的动作的顺序图。
在步骤S310中，控制部100从发动机控制装置(ECU)接收DPF再生请求信号。所述DPF再生请求信号是指示执行若规定水准以上的碳素微粒子积于捕集从发动机排出至排气通道的废气中的PM(Particulate matter，颗粒物)的DPF(Diesel Particulate Filter，柴油微粒过滤器)的内部则去除碳素微粒子的DPF再生的信号。
在步骤S320中，控制部100判断叉车的状态。这里，控制部100可以通过确认驻停开关(Parking Switch)、加速踏板、以及齿轮的位置(Gear Position)来判断是否为移动状态或作业状态或停止状态。例如，若属于驻停开关(Parking Switch)为关闭(OFF)状态、加速踏板为打开(On)状态、以及齿轮的位置(Gear Position)为前进挡(F)或倒挡(R)状态中的至少一个，则控制部100判断为叉车的状态为移动状态或作业状态，且过程以步骤S330进行，否则，过程以步骤S380进行。
在步骤S330中，控制部100对由压力传感器(未图示)测量的从电子液压泵120生成的液压负荷的值与存储于存储部(未图示)的已设定的液压负荷的值进行比较。这里，若从电子液压泵120生成的液压负荷的值小于存储于存储部(未图示)的已设定的液压负荷的值，则过程以步骤S340进行。
在步骤S340中，控制部100可以通过打开(On)开闭电磁阀70而向电子液压泵120施加负荷来增加液压负荷。
之后，在步骤S350中，控制部100在开闭电磁阀70被打开(On)的状态下对由温度传感器40测量的柴油机氧化催化装置(DOC)的前端温度与存储于存储部(未图示)的已设定的温度进行比较。这里，若由温度传感器40测量的柴油机氧化催化装置(DOC，未图示)的前端温度低于存储于存储部(未图示)的已设定的温度，则过程以步骤S360进行。
在步骤S360中，控制部100通过向电子比例控制阀60(EPPR)施加控制电流来使柴油机氧化催化装置(DOC，未图示)的前端温度上升至存储于所述存储部(未图示)的已设定的温度。此时，控制部100可以通过以5个级别向电子比例控制阀60(EPPR)施加控制电流来控制为从电子液压泵120排出具有5个级别的流量的工作油。
在步骤S370中，控制部100监测由温度传感器40测量的柴油机氧化催化装置(DOC，未图示)的前端温度是否为存储于存储部(未图示)的已设定的温度以上，经监测，若由温度传感器40测量的柴油机氧化催化装置(DOC，未图示)的前端温度为存储于存储部(未图示)的已设定的温度以上，则过程以待机状态进行，以防止DPF的过热。
如上述，若判断为叉车的状态为移动状态或作业状态，则控制部100可以不控制发动机转速(rpm)，而是通过控制开闭电磁阀70及电子比例控制阀60(EPPR)来控制电子液压泵120中的液压负荷。
与上述相反，在步骤S320中，经控制部100的判断，若判断为是停止状态，则过程以步骤S380进行。更详细而言，在步骤S320中，控制部确认驻停开关(Parking Switch)、加速踏板、以及齿轮的位置(Gear Position)，此时，若相当于驻停开关(Parking Switch)为打开(On)状态、加速踏板为关闭(Off)状态、以及齿轮的位置(Gear Position)为中立(N)状态中的所有状态，则控制部100可以将叉车的状态判断为停止状态。
之后，在步骤S390中，控制部100可以通过控制变速器控制装置20(TCU)来使发动机转速(rpm)上升至存储于存储部(未图示)的已设定的发动机转速(rpm)。这里，叉车的状态为作业待机中的状态。
之后，步在骤S400中，控制部100判断叉车的状态是否为作业状态或移动状态，经判断，若判断为叉车的状态被转换为移动状态或作业状态，则控制部100可以向变速器控制装置20(TCU)施加减小发动机转速(rpm)的信号。
之后，在步骤S410中，控制部100判断叉车的状态被转换为移动状态或作业状态的状态下的发动机转速是否大于存储于存储部(未图示)的已设定的发动机转速(rpm)，当叉车的状态被转换为移动状态或作业状态的状态下的发动机转速大于存储于存储部(未图示)的已设定的发动机转速(rpm)时，过程以步骤S420进行，控制部100控制为向变速器控制装置20(TCU)施加维持中立(N)的中立(N)请求信号，从而过程以待机状态进行。
相反，在步骤S410中经控制部100的判断，当叉车的状态被转换为移动状态或作业状态的状态下的发动机转速小于存储于存储部(未图示)的已设定的发动机转速(rpm)时，过程以步骤S430进行，控制部100控制为解除向变速器控制装置20(TCU)的维持中立(N)的中立(N)请求信号的施加，从而过程再次以步骤S310进行。
即，本发明的一实施例的步骤S380至步骤S410的过程涉及叉车的作业待机过程中的控制逻辑，由此，即使在叉车的作业待机中，也可以使发动机转速(rpm)上升至存储于存储部(未图示)的已设定的发动机转速(rpm)，从而在运行过程中也能够进行DPF再生。
图4是图示本发明的一实施例的DPF再生方法中用于防止过负荷导致的发动机熄火的控制逻辑的一例的顺序图。图4中，步骤S360之前的过程与图3中的步骤S310至步骤S360的过程相同，因而被省略。
在步骤S360中，根据图3中的步骤S310至步骤S360中的控制部100的控制结果，开闭电磁阀70和电子比例控制阀60(EPPR)为打开(On)状态。
之后，在步骤S410中，在开闭电磁阀70和电子比例控制阀60(EPPR)的状态为打开(On)状态下，控制部100判断作业机的工作与否。此时，经控制部100的判断，若判断为作业机工作，则过程以步骤S420进行，否则，过程以步骤S440进行。
在步骤S420中，控制部100对基于所述作业机的工作的发动机负荷率与存储于存储部(未图示)的已设定的发动机负荷率进行比较，经比较，若基于所述作业机的工作的发动机负荷率超过存储于存储部(未图示)的已设定的发动机负荷率(例如，约80％)，则过程以步骤S430和步骤S440进行，将开闭电磁阀70和电子比例控制阀60(EPPR)控制为关闭(Off)状态，从而过程以待机状态进行。
相反，在步骤S420中经控制部100的比较，若基于所述作业机的工作的发动机负荷率为存储于存储部(未图示)的已设定的发动机负荷率(例如，约80％)以下，则控制部100再次控制为使开闭电磁阀70和电子比例控制阀60(EPPR)成为打开(On)状态。
通过如上所述的控制逻辑，可以防止叉车的作业机工作时，发动机与作业者的意图无关地被施加较多的负荷而突然熄火的发动机失速(Engine Stall)现象。
以上说明只不过是示例性地说明了本发明，本发明所属技术领域中具有一般技能的人士可以在不脱离本发明的技术思想的范围内实施多样的变形。因此，本发明的说明书中公开的实施例不用于限定本发明。本发明的范围应由下面的权利要求书解释，并且，与其等同范围内的所有技术也应解释为落入本发明的权利范围内。

Claims (14)

1.一种发动机式叉车的运行中DPF再生系统，所述发动机式叉车包括捕集从发动机排出至排气通道的废气中的PM的DPF，所述发动机式叉车的运行中DPF再生系统的特征在于，包括：
发动机控制装置，其控制所述发动机的动作；
电子液压泵，其排出生成液压负荷的工作油；
控制部，其在从所述发动机控制装置接收DPF再生请求信号时判断所述叉车的状态，并根据所判断的叉车的状态来控制所述电子液压泵的液压负荷和所述发动机的转速中的至少一个；以及
柴油机氧化催化装置，其根据所述控制部的控制来使DPF再生。
2.根据权利要求1所述的发动机式叉车的运行中DPF再生系统，其特征在于，还包括：
变速器控制装置，其控制所述叉车的变速；
开闭电磁阀，其控制是否接收并传递所述电子液压泵的液压负荷；
电子比例控制阀，其根据从所述控制部施加的控制电流来调节开度量；
温度传感器，其用于测量所述柴油机氧化催化装置的前端温度；以及
压力传感器，其测量由从所述电子液压泵排出的工作油生成的液压负荷。
3.根据权利要求2所述的发动机式叉车的运行中DPF再生系统，其特征在于，
若判断为所述叉车的状态为移动状态或作业状态，则所述控制部对由所述压力传感器测量的从所述电子液压泵生成的液压负荷的值与已设定的液压负荷的值进行比较，当从所述电子液压泵生成的液压负荷的值小于所述已设定的液压负荷的值时，所述控制部通过打开所述开闭电磁阀而向所述电子液压泵施加负荷来增加液压负荷。
4.根据权利要求3所述的发动机式叉车的运行中DPF再生系统，其特征在于，
所述控制部在所述开闭电磁阀被打开的状态下对由所述温度传感器测量的所述柴油机氧化催化装置的前端温度与已设定的温度进行比较，当由所述温度传感器测量的所述柴油机氧化催化装置的前端温度低于已设定的温度时，所述控制部通过向所述电子比例控制阀施加控制电流来使所述柴油机氧化催化装置的前端温度上升至所述已设定的温度。
5.根据权利要求3所述的发动机式叉车的运行中DPF再生系统，其特征在于，
当由所述压力传感器测量的从所述电子液压泵生成的液压负荷的值大于所述已设定的液压负荷的值时，所述控制部控制所述发动机的转速使所述发动机的转速上升至已设定的发动机的转速。
6.根据权利要求5所述的发动机式叉车的运行中DPF再生系统，其特征在于，
若判断为所述叉车的状态为停止状态，则所述控制部控制所述发动机的转速使所述发动机的转速上升至已设定的发动机的转速，之后若判断为所述叉车的状态被转换为移动状态或作业状态，则所述控制部控制所述叉车的状态为移动状态或作业状态下的发动机的转速使所述发动机的转速减少至所述已设定的发动机的转速。
7.根据权利要求4所述的发动机式叉车的运行中DPF再生系统，其特征在于，
若叉车的作业机在所述开闭电磁阀和所述电子比例控制阀被打开的状态下工作，则所述控制部判断由所述发动机控制装置测量的发动机负荷率是否超过已设定的发动机负荷率，经判断，当由所述发动机控制装置测量的发动机负荷率超过所述已设定的发动机负荷率时，所述控制部通过将所述开闭电磁阀和所述电子比例控制阀控制为关闭状态来防止过负荷导致的发动机熄火。
8.一种发动机式叉车的运行中DPF再生方法，所述发动机式叉车包括捕集从发动机排出至排气通道的废气中的PM的DPF，所述发动机式叉车的运行中DPF再生方法的特征在于，包括：
若从发动机控制装置接收DPF再生请求信号，则判断所述叉车的状态的步骤；
根据所判断的叉车的状态来控制电子液压泵的液压负荷和发动机的转速中的至少一个的步骤；以及
随着控制所述电子液压泵的液压负荷或发动机的转速中的至少一个，使DPF再生的步骤。
9.根据权利要求8所述的发动机式叉车的运行中DPF再生方法，其特征在于，包括：
所述若从发动机控制装置接收DPF再生请求信号，则判断所述叉车的状态的步骤是判断所述叉车的状态是否为移动状态或作业状态或停止状态的步骤。
10.根据权利要求9所述的发动机式叉车的运行中DPF再生方法，其特征在于，
根据所判断的所述叉车的状态来控制电子液压泵的液压负荷和发动机的转速中的至少一个的步骤包括：
若判断为所述叉车的状态为移动状态或作业状态，则对由压力传感器测量的从所述电子液压泵生成的液压负荷的值与已设定的液压负荷的值进行比较，当从所述电子液压泵生成的液压负荷的值小于所述已设定的液压负荷的值时，通过打开开闭电磁阀而向所述电子液压泵施加负荷来增加液压负荷的步骤。
11.根据权利要求10所述的发动机式叉车的运行中DPF再生方法，其特征在于，还包括：
在所述开闭电磁阀被打开的状态下，对由温度传感器测量的柴油机氧化催化装置的前端温度与已设定的温度进行比较的步骤；以及
当由所述温度传感器测量的所述柴油机氧化催化装置的前端温度低于已设定的温度时，通过向电子比例控制阀施加控制电流来使所述柴油机氧化催化装置的前端温度上升至所述已设定的温度的步骤。
12.根据权利要求10所述的发动机式叉车的运行中DPF再生方法，其特征在于，还包括：
当从所述电子液压泵生成的液压负荷的值大于所述已设定的液压负荷的值时，控制所述发动机的转速使所述发动机的转速上升至已设定的发动机的转速的步骤。
13.根据权利要求9所述的发动机式叉车的运行中DPF再生方法，其特征在于，
根据所判断的所述叉车的状态来控制电子液压泵的液压负荷或发动机的转速的步骤包括：
若判断为所述叉车的状态为停止状态，则控制所述发动机的转速使所述发动机的转速上升至已设定的发动机的转速，之后若判断为所述叉车的状态被转换为移动状态或作业状态，则控制所述叉车的状态为移动状态或作业状态下的发动机的转速使所述发动机的转速减少至所述已设定的发动机的转速的步骤。
14.根据权利要求11所述的发动机式叉车的运行中DPF再生方法，其特征在于，还包括：
若叉车的作业机在所述开闭电磁阀和所述电子比例控制阀被打开的状态下工作，则判断由发动机控制装置测量的发动机负荷率是否超过已设定的发动机负荷率的步骤；以及
经判断，当由所述发动机控制装置测量的发动机负荷率超过所述已设定的发动机负荷率时，通过将所述开闭电磁阀和所述电子比例控制阀控制为关闭状态来防止过负荷导致的发动机熄火的步骤。
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