CN110139013B - 摄像模组和潜望式摄像头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种摄像模组和潜望式摄像头，摄像模组包括具有容置腔的外壳、设于容置腔内且可相对外壳移动的透镜组件、设于容置腔内以用于驱动透镜组件沿光轴方向移动的对焦驱动组件、设于容置腔内以用于驱动透镜组件沿垂直光轴的第一方向移动的防抖驱动组件以及设于容置腔内以用于支撑透镜组件和引导透镜组件移动的支撑引导组件，支撑引导组件包括固定于透镜组件上的第一磁体部、固定于外壳上并与第一磁体部间隔相对设置的第二磁体部和设于第一磁体部与第二磁体部之间的滚珠，透镜组件经支撑引导组件与外壳滚动连接。本发明的摄像模组通过夹设于第一磁体部和第二磁体部之间的滚珠引导透镜组件，实现复位，该设计节约内部空间，且便于装配。

Description

摄像模组和潜望式摄像头
【技术领域】
本发明涉及潜望式摄像领域，特别涉及摄像模组和使用该摄像模组的潜望式摄像头。
【背景技术】
潜望式摄像头一般包括摄像模组和设于所述摄像模组一侧的棱镜模组，现有技术中，透镜都具有自动对焦功能和光学防抖功能，其支撑复位一般是通过悬线，如此空间占用大，且装配不方便。
因此，有必要提供一种支撑引导组件占用空间小且装配方便的摄像模组。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种支撑引导组件占用空间小且装配方便的摄像模组。
本发明的技术方案如下：
提供一种摄像模组，包括具有容置腔的外壳、设于所述容置腔内且可相对所述外壳移动的透镜组件、设于所述容置腔内以用于驱动所述透镜组件沿光轴方向移动的对焦驱动组件、设于所述容置腔内以用于驱动所述透镜组件沿垂直光轴的第一方向移动的防抖驱动组件以及设于所述容置腔内以用于支撑所述透镜组件和引导所述透镜组件移动的支撑引导组件，所述支撑引导组件包括固定于所述透镜组件上的第一磁体部、固定于所述外壳上并与所述第一磁体部间隔相对设置的第二磁体部和设于所述第一磁体部与所述第二磁体部之间的滚珠，所述透镜组件经所述支撑引导组件与所述外壳滚动连接；所述第一磁体部与所述第二磁体部沿垂直于所述光轴及所述第一方向相互吸引以将所述透镜组件悬置于所述容置腔内，所述滚珠夹设在所述第一磁体部与所述第二磁体部之间并在所述第一磁体部与所述第二磁体部之间滚动以引导所述透镜组件。
进一步地，所述第一磁体部和/或所述第二磁体部靠近所述滚珠的一侧朝远离所述滚珠的方向凹陷形成有让位槽，所述滚珠收容于所述让位槽并在所述让位槽内滚动。
进一步地，所述第一磁体部包括与所述透镜组件固定的第一支撑部以及嵌设于所述第一支撑部内的第一磁钢，所述第二磁体部包括与所述外壳固定的第二支撑部和嵌设于所述第二支撑部的第二磁钢，所述滚珠夹设于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述让位槽形成在所述第一支撑部和/或所述第二支撑部。
进一步地，所述支撑引导组件的数量为偶数，所有所述支撑引导组件均分为两组且两组所述支撑引导组件对称分布于所述透镜组件的中轴线两侧。
进一步地，所述第一磁钢与所述第二磁钢均呈圆柱形，且初始状态下所述第一磁钢的中轴线和所述第二磁钢的中轴线都穿过所述滚珠的中心并都与所述透镜组件的光轴方向垂直。
进一步地，所述透镜组件包括与所述外壳间隔设置的支架和安装于所述支架的透镜模组，所述第一磁体部固定于所述支架。
进一步地，所述第一支撑部形成于所述支架并与所述支架一体成型，和/或所述第二支撑部形成于所述外壳。
进一步地，所述支架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的支撑臂、以及连接在所述支撑臂之间的底臂，所述透镜模组由所述底臂支撑并位于所述支撑臂之间。
进一步地，所述支撑臂远离所述第二磁体部的一侧凹陷形成有第一收容槽，所述防抖驱动组件包括固定于所述第一收容槽的第一磁块、以及固定于所述外壳的第一线圈，所述第一线圈与所述第一磁块配合驱动所述透镜组件沿第一方向移动；且/或，
所述防抖驱动组件的数量为两个，且两个所述防抖驱动组件对称分布于所述透镜组件的中轴线两侧。
进一步地，所述支撑臂远离所述透镜模组的一侧凹陷形成有第二收容槽，所述对焦驱动组件包括固定于所述第二收容槽的第二磁块、以及固定于所述外壳的第二线圈，所述第二线圈与所述第二磁块配合以用于驱动所述透镜组件沿与所述透镜组件的光轴方向移动；且/或，
所述对焦驱动组件的数量为两个，且两个所述对焦驱动组件对称分布于所述透镜组件的中轴线两侧。
本发明还提供一种潜望式摄像头，包括如上所述的摄像模组和设于所述摄像模组一端的棱镜模组。
本发明的有益效果在于：通过设置第一磁体部固定于透镜组件上，设置第二磁体部固定于外壳上，设置滚珠夹设于第一磁体部和第二磁体部之间，使得在透镜组件移动时，滚珠会在磁场作用下，定位到第一磁体部和第二磁体部之间，从而使第一磁体部带动透镜组件复位，如此可以节约内部空间，且便于装配。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的潜望式摄像头的结构示意图；
图2为潜望式摄像头的内部光路图；
图3为本发明的实施例提供的摄像模组的结构示意图；
图4为图2中摄像模组沿A-A线的剖面示意图(箭头所指方向为剖切方向)；
图5为图2中摄像模组的内部结构示意图；
图6为图2中摄像模组的爆炸示意图。
100、潜望式摄像头；10、摄像模组；1、外壳；11、容置腔；2、透镜组件；21、透镜模组；22、支架；3、支撑引导组件；31、第一磁体部；32、第二磁体部；33、滚珠；220、让位槽；311、第一支撑部；312、第一磁钢；321、第二支撑部；322、第二磁钢；221、支撑臂；222、底臂；223、第一收容槽；224、第二收容槽；41、防抖驱动组件；411、第一线圈；412、第一磁块；42、对焦驱动组件；421、第二线圈；422、第二磁块；20、棱镜模组。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
一种摄像模组10，请参照图1-图6，包括具有容置腔11的外壳1、设于所述容置腔11内且可相对所述外壳1移动的透镜组件2、设于所述容置腔11内以用于驱动所述透镜组件2沿光轴方向移动的对焦驱动组件42、设于所述容置腔11内以用于驱动所述透镜组件2沿垂直光轴的第一方向移动的防抖驱动组件41以及设于所述容置腔11内以用于支撑所述透镜组件2和引导所述透镜组件2移动的支撑引导组件3，所述支撑引导组件3包括固定于所述透镜组件2上的第一磁体部31、固定于所述外壳1上并与所述第一磁体部31间隔相对设置的第二磁体部32和设于所述第一磁体部31与所述第二磁体部32之间的滚珠33，所述透镜组件2经所述支撑引导组件3与所述外壳1滚动连接；所述第一磁体部31与所述第二磁体部32沿垂直于所述光轴及所述第一方向相互吸引以将所述透镜组件2悬置于所述容置腔11内，所述滚珠33夹设在所述第一磁体部31与所述第二磁体部32之间并在所述第一磁体部31与所述第二磁体部32之间滚动以引导所述透镜组件2。
第一磁体部31和第二磁体部32相吸形成磁力弹簧，滚珠33起到支撑和引导的作用，具体地，工作时当透镜组件2沿光轴或第一方向移动时，第一磁铁部31跟随透镜组件2移动，与第二磁铁部32错位，产生回复力，复位时，第一磁体部31在第二磁体部32之间相互的磁力作用下移动，滚珠33为导磁滚珠，在磁场作用下，定位到两磁体部正中心，使得滚珠33不会卡在边缘。
优选地，请参照图4，所述第一磁体部31和/或所述第二磁体部32靠近所述滚珠33的一侧朝远离所述滚珠33的方向凹陷形成有让位槽220，所述滚珠33收容于所述让位槽220并在所述让位槽220内滚动。
让位槽220起到对滚珠33的滚动范围的限位的作用，可以理解地，也起到对透镜组件2的滚动的限位作用，让位槽220即可形成于第一磁体部31上，也可形成于第二磁体部32上，也可形成于第一磁体部31和第二磁铁部32上。
优选地，请参照图5，所述第一磁体部31包括与所述透镜组件2固定的第一支撑部311以及嵌设于所述第一支撑部311内的第一磁钢312，所述第二磁体部32包括与所述外壳1固定的第二支撑部321和嵌设于所述第二支撑部312的第二磁钢322，所述滚珠33夹设于所述第一支撑部311与所述第二支撑部321之间，所述让位槽220形成在所述第一支撑部311和/或所述第二支撑部321。
第一支撑部311用于安装第一磁钢312，第二支撑部321用于安装第二磁钢322，第一支撑部311和第二支撑部321均固定于透镜组件2上，让位槽220既可形成于第一支撑部311上，也可形成于第二支撑部321上，也可形成于第一支撑部311和第二支撑部321上。
所述支撑引导组件3的数量为偶数，所有所述支撑引导组件3均分为两组且两组所述支撑引导组件3对称分布于所述透镜组件2的中轴线两侧。
两组支撑引导组件3对称分布，使得透镜组件2的两侧受力均匀。支撑引导组件3的数量有限为四个，每侧设置两个。
优选地，请参照图6，所述第一磁钢312与所述第二磁钢322均呈圆柱形，且初始状态下所述第一磁钢312的中轴线和所述第二磁钢322的中轴线都穿过所述滚珠33的中心并都与所述透镜组件2的光轴方向垂直。
圆柱形磁钢保证回复刚度各向同性，第一磁钢312的中轴线、第二磁钢322的中轴线垂直于透镜组件2移动的方向，因此可以理解地，第一磁钢312和第二磁钢322的回复力与透镜组件2的移动方向平行。
优选地，请参照图6，所述透镜组件2包括与所述外壳1间隔设置的支架22和安装于所述支架22的透镜模组21，所述第一磁体部31固定于所述支架22。
优选地，所述第一支撑部311形成于所述支架22并与所述支架22一体成型，和/或所述第二支撑部321形成于所述外壳1。
支架22用于安装透镜模组21，第一支撑部311和第二支撑部321分别与支架22一体成型从而使得连接更稳固。
优选地，所述支架22包括沿所述第一方向相对且间隔设置的支撑臂221、以及连接在所述支撑臂221之间的底臂222，所述透镜模组21由所述底臂222支撑并位于所述支撑臂221之间。
一支撑臂221、一底臂222、另一支撑臂221、另一底臂222依次间隔连接形成框状，底臂222起固定透镜模组21的作用，支撑壁221起限位透镜模组21的作用。
优选地，请参照图5和图6，所述支撑臂221远离所述第二磁体部32的一侧凹陷形成有第一收容槽223，所述防抖驱动组件41包括固定于所述第一收容槽223的第一磁块412、以及固定于所述外壳1的第一线圈411，所述第一线圈411与所述第一磁块412配合驱动所述透镜组件2沿第一方向移动；且/或，
所述防抖驱动组件41的数量为两个，且两个所述防抖驱动组件41对称分布于所述透镜组件2的中轴线两侧。
防抖驱动组件41优选为两个，第一线圈411与第一磁块412平行，第一线圈411呈跑道状，且第一线圈411的中轴线与容置腔11的腔底垂直，对第一线圈411通电，产生磁场，对第一磁块412产生沿与透镜组件2的光轴方向垂直的力，从而带动透镜组件2移动，实现防抖。
优选地，请参照图6，所述支撑臂221远离所述透镜模组2的一侧凹陷形成有第二收容槽224，所述对焦驱动组件42包括固定于所述第二收容槽224的第二磁块422、以及固定于所述外壳1的第二线圈421，所述第二线圈421与所述第二磁块422配合以用于驱动所述透镜组件2沿与所述透镜组件2的光轴方向移动；且/或，
所述对焦驱动组件42的数量为两个，且两个所述对焦驱动组件42对称分布于所述透镜组件2的中轴线两侧。
对焦驱动组件42优选为两个，第二线圈421与第二磁块422平行，第二线圈421呈跑道状，且第二线圈421的中轴线与容置腔11的腔底平行，对第二线圈421通电，产生磁场，对第二磁块422产生沿光轴方向的力，从而带动透镜组件2移动。
本发明还提供一种潜望式摄像头100，请参照图1-图2，包括如上所述的摄像模组10和设于所述摄像模组一端的棱镜模组20，图2中带有箭头的虚线显示为所述潜望式摄像头100的光路，且箭头方向为光的照射方向。
本实施例提供的摄像模组10中，对焦和防抖驱动系统采用两组对称分布的电磁式结构，防止透镜组件2发生偏转。
第一磁钢312和第二磁钢322相吸形成磁力弹簧，当透镜组件2平动，两磁钢可以产生回复力，对焦方向和防抖方向共用磁力弹簧，可以节约内部空间，滚珠33被两磁钢吸力压紧，起到支撑和滚动的作用，并且滚珠33会在磁场作用下，定位到第一磁钢312和第二磁钢322的正中线，从而复位透镜组件2，该设计便于装配，复位效果好。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种摄像模组，其特征在于：包括具有容置腔的外壳、设于所述容置腔内且可相对所述外壳移动的透镜组件、设于所述容置腔内以用于驱动所述透镜组件沿光轴方向移动的对焦驱动组件、设于所述容置腔内以用于驱动所述透镜组件沿垂直光轴的第一方向移动的防抖驱动组件以及设于所述容置腔内以用于支撑所述透镜组件和引导所述透镜组件移动的支撑引导组件，所述支撑引导组件包括固定于所述透镜组件上的第一磁体部、固定于所述外壳上并与所述第一磁体部间隔相对设置的第二磁体部和设于所述第一磁体部与所述第二磁体部之间的滚珠，所述透镜组件经所述支撑引导组件与所述外壳滚动连接；所述第一磁体部与所述第二磁体部沿垂直于所述光轴及所述第一方向相互吸引以将所述透镜组件悬置于所述容置腔内，所述滚珠夹设在所述第一磁体部与所述第二磁体部之间并在所述第一磁体部与所述第二磁体部之间滚动以引导所述透镜组件；
所述第一磁体部包括与所述透镜组件固定的第一支撑部以及嵌设于所述第一支撑部内的第一磁钢，所述第二磁体部包括与所述外壳固定的第二支撑部和嵌设于所述第二支撑部的第二磁钢，所述第一磁钢与所述第二磁钢均呈圆柱形，且初始状态下所述第一磁钢的中轴线和所述第二磁钢的中轴线都穿过所述滚珠的中心并都与所述透镜组件的光轴方向垂直；
所述透镜组件包括与所述外壳间隔设置的支架和安装于所述支架的透镜模组，所述第一磁体部固定于所述支架；
所述支架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的支撑臂、以及连接在所述支撑臂之间的底臂，所述透镜模组由所述底臂支撑并位于所述支撑臂之间；
所述支撑臂远离所述第二磁体部的一侧凹陷形成有第一收容槽，所述防抖驱动组件包括固定于所述第一收容槽的第一磁块、以及固定于所述外壳的第一线圈，所述第一线圈与所述第一磁块配合驱动所述透镜组件沿第一方向移动；
所述支撑臂远离所述透镜模组的一侧凹陷形成有第二收容槽，所述对焦驱动组件包括固定于所述第二收容槽的第二磁块、以及固定于所述外壳的第二线圈，所述第二线圈与所述第二磁块配合以用于驱动所述透镜组件沿与所述透镜组件的光轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述第一磁体部和/或所述第二磁体部靠近所述滚珠的一侧朝远离所述滚珠的方向凹陷形成有让位槽，所述滚珠收容于所述让位槽并在所述让位槽内滚动。
3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于：所述滚珠夹设于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述让位槽形成在所述第一支撑部和/或所述第二支撑部。
4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述支撑引导组件的数量为偶数，所有所述支撑引导组件均分为两组且两组所述支撑引导组件对称分布于所述透镜组件的中轴线两侧。
5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述第一支撑部形成于所述支架并与所述支架一体成型，和/或所述第二支撑部形成于所述外壳。
6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述防抖驱动组件的数量为两个，且两个所述防抖驱动组件对称分布于所述透镜组件的中轴线两侧。
7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述对焦驱动组件的数量为两个，且两个所述对焦驱动组件对称分布于所述透镜组件的中轴线两侧。
8.一种潜望式摄像头，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的摄像模组和设于所述摄像模组一端的棱镜模组。
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