CN110130344B - 一种全自动静力压桩机 - Google Patents

Abstract

一种全自动静力压桩机包括平台、设置于所述平台上的吊机、送料机构以及焊接机构。本发明可以在垂直方向调节焊接头的位置，同时可以两次在桩身径向方向调节焊接位置，使其可以适用各种直径的桩身，同时桩身可以代替配重块，而且设置有两个送料机构，一方面可以使重力分配均匀，另一方面，可以做到边压桩边加料，最后自动化程度高，能对不同直径的桩身进行自适应夹持，而且能监控桩身的压入深度，使其使用范围广，结构合理，适宜推广使用。

Description

一种全自动静力压桩机

技术领域

本发明涉及压桩机技术领域，尤其是涉及一种全自动静力压桩机。

背景技术

静压法压桩施工都通过抱紧油缸将桩柱抱紧，以机械的自重和机身上的配重通过顶压油缸传递到桩身，集中受力后，再将桩柱压入地层标高中。沉桩施工时，桩尖“刺入”土体中时原状土的初应力状态受到破坏，造成桩尖下土体的压缩变形，土体对桩尖产生相应阻力。随着桩贯入压力的增大，当桩尖处土体所受应力超过其抗剪强度时，土体发生急剧变形而达到极限破坏。土体产生塑性流动(粘性土)或挤密侧移和下拖(砂土)，在地表处，粘性土体会向上隆起，砂性土则会被拖带下沉。在地面深处由于上覆土层的压力，土体主要向桩周水平方向挤开，使贴近桩周处土体结构完全破坏。由于较大的辐射向压力的作用也使邻近桩周处土体受到较大扰动影响，此时，桩身必然会受到土体的强大反向抗力所引起的桩周摩阻力和桩尖阻力的抵抗。当桩顶的静压力大于沉桩时的这些抵抗阻力，桩将继续“刺入”下沉

现有的压桩机焊接时由于桩身的直径不同，以及不同桩身在竖直方向焊接的位置不同，使其需要手动焊接，同时其需要配重块进行配重，而且自动化程度低，不能对不同直径的桩身进行自适应夹持，而且不能监控桩身的压入深度，使其使用有一定的局限性。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的全自动静力压桩机。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种全自动静力压桩机包括机台以及设置于所述机台上的吊机，送料机构以及焊接焊接，所述送料机构包括桩箱、设置于所述桩箱下方的移动板、设置于所述移动板上方的气缸、位于所述移动板下方的旋转辊以及设置于所述桩箱内的若干挡板，所述焊接机构包括轨道、设置于所述轨道上方的若干第二电缸、设置于所述轨道相对面的若干移动块、设置于所述移动块上的调节块、设置于所述调节块上的第三电缸、设置于所述第三电缸上的夹持块以及设置于所述夹持块端部的焊接头，若干个所述桩箱串联为一组，所述移动板与所述桩箱滑动接触，所述气缸与外端的所述桩箱连接，所述气缸与所述移动板的上表面螺栓连接，所述旋转辊与所述平台枢轴连接，所述挡板设置有两个，所述挡板与所述桩箱固定连接，所述第二电缸设置有两个，所述第二电缸与所述平台的下表面螺栓连接，所述第二电缸与所述轨道连接，所述移动块与所述轨道卡接，所述移动块设置有两个，所述调节块设置有两个，所述调节块与所述移动块卡接，所述第三电缸设置有两个，所述第三电缸与所述调节块卡接，所述夹持块设置有两个，所述夹持块与所述第三电缸连接，所述焊接头设置有两个，所述焊接头与所述夹持块螺栓连接。

进一步的：所述送料机构设置有两个，且分别位于所述平台上表面上的左右两端。

进一步的：位于所述挡板另一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹持板，设置于所述夹持板上的若干第一电缸，所述第一电缸设置有两个，所述第一电缸与所述桩箱的内表面固定连接，所述第一电缸与所述夹持板连接。

进一步的：所述挡板以及所述夹持板均为弯曲板。

进一步的：所述轨道的内径为1m。

进一步的：还设置有控制端，所述控制端包括设置于所述桩箱内壁上的第一传感器、设置于所述轨道内侧的第二传感器以及第三传感器，所述控制端还包括计时器以及处理器，所述第一传感器为距离传感器，所述第一传感器设置有两个且相对设置，所述第二传感器为光电开关，所述第三传感器为速度传感器。

进一步的：所述第一传感器与所述桩箱的内壁螺栓连接，所述第二传感器与所述轨道螺栓连接，所述第三传感器与所述轨道螺栓连接，所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器与所述处理器连接，所述计时器与所述处理器连接

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明全自动静力压桩机可以在垂直方向调节焊接头的位置，同时可以两次在桩身径向方向调节焊接位置，使其可以适用各种直径的桩身，同时桩身可以代替配重块，而且设置有两个送料机构，一方面可以使重力分配均匀，另一方面，可以做到边压桩边加料，最后自动化程度高，能对不同直径的桩身进行自适应夹持，而且能监控桩身的压入深度，使其使用范围广，结构合理，适宜推广使用。

附图说明

图1为本发明全自动静力压桩机的结构示意图。

图2为本发明全自动静力压桩机送料机构的结构示意图。

图3为本发明全自动静力压桩机的夹持装置结构示意图。

图4为本发明全自动静力压桩机焊接机构的部分结构示意图。

附图标记说明：1为平台，2为吊机，3为送料机构，4为焊接机构，31为桩箱，32为移动板，33为气缸，34为旋转辊，35为挡板，36为夹持装置，361为夹持板，362为第一电缸，41为轨道，42为第二电缸，43为移动块，44为调节块，45为第三电缸，46为夹持块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面将结合附图对本发明全自动静力压桩机做出清楚完整的说明。

如图1至图4所示，本发明全自动静力压桩机包括平台1、设置于所述平台1上的吊机2、送料机构3以及焊接机构4。

如图1至图4所示，所述平台1的下表面上设置有若干支腿，以便对所述平台1进行固定。所述吊机2位于所述平台1的右端，所述吊机2与所述平台1的连接方式为公知常识，故不再此赘述。

如图1至图4所示，所述送料机构3设置有两个，且分别位于所述平台1上表面上的左右两端，一方面可以使重力分配均匀，节省配重块，另一方面，可以做到边压桩边加料，使其可以做到连续生产。所述送料机构3包括桩箱31、设置于所述桩箱31下方的移动板32、设置于所述移动板32上方的气缸33、位于所述移动板32下方的旋转辊34、设置于所述桩箱31内的若干挡板35、位于所述挡板35另一侧的夹持装置36。所述桩箱31为空心状，三个所述桩箱31通过焊接串联为一组。所述移动板32为长方体且水平放置，所述移动板32与所述桩箱31的下表面之间设置有定位机构，所述定位机构为导轨与滑块，所述桩箱31可以在导轨上移动，所述移动板32可以带动所述桩箱31移动。所述气缸33与外端的所述桩箱31连接，所述气缸33与所述移动板32的上表面螺栓连接，使得所述气缸33可以带动所述桩箱31左右移动。所述旋转辊34为圆柱体，所述旋转辊34的下端收容于所述平台1内，所述旋转辊34的一端与所述平台1枢轴连接，使得所述旋转辊34可以在所述平台1上转动，所述旋转辊34的另一端连接有驱动装置，带动其主动旋转，此技术为现有技术，故不再此赘述。所述挡板35为弯曲板，所述挡板35设置有两个，所述挡板35与所述桩箱31固定连接。所述夹持装置36包括夹持板361，设置于所述夹持板361上的若干第一电缸362，所述夹持板361为弯曲板，所述第一电缸362设置有两个，所述第一电缸362与所述桩箱31的右表面固定连接，所述第一电缸362与所述夹持板361连接，使得所述第一电缸362可以带动所述夹持板361移动。

如图1至图4所示，所述焊接机构4包括轨道41、设置于所述轨道41上方的若干第二电缸42、设置于所述轨道41相对面的若干移动块43、设置于所述移动块43上的调节块44、设置于所述调节块44上的第三电缸45、设置于所述第三电缸45上的夹持块46、设置于所述夹持块46端部的焊接头。所述轨道41为圆轨道，所述轨道41的内径为1m。所述第二电缸42为竖直放置，所述第二电缸42设置有两个，所述第二电缸42与所述平台1的下表面螺栓连接，所述第二电缸42通过活塞杆与所述轨道41连接，使得所述第二电缸42可以带动所述轨道41上下移动。所述移动块43与所述轨道41卡接，所述移动块43设置有两个，且其间距为180度。所述调节块44设置有两个，所述调节块44与所述移动块43卡接，使得所述调节块44可以在所述轨道41的径向移动，所述移动块43与所述调节块44之间设置有锁紧销，以便对所述移动块43以及所述调节块44固定。所述第三电缸45设置有两个，所述第三电缸45与所述调节块44卡接。所述夹持块46设置有两个，所述夹持块46与所述第三电缸45连接，使得所述第三电缸45可以带动所述夹持块46在所述轨道41的径向上移动。所述焊接头设置有两个，所述焊接头与所述夹持块46螺栓连接，所述焊接头的类型可以根据需要选择。

进一步的，本发明全自动静力压桩机还设置有控制端，所述控制端包括设置于所述桩箱31内壁上的第一传感器、设置于所述轨道41内侧的第二传感器以及第三传感器，所述控制端还包括计时器以及处理器。所述第一传感器为距离传感器，所述第一传感器设置有两个且相对设置，所述第一传感器与所述桩箱31的内壁螺栓连接。所述第二传感器为光电开关，所述第二传感器与所述轨道41螺栓连接。所述第三传感器为速度传感器，所述第三传感器与所述轨道41螺栓连接。所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器与所述处理器连接，所述计时器与所述处理器连接。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例：

首先将状身放入到所述桩箱31内，且处于所述挡板35与所述夹持板361之间，然后所述第一传感器可以测量桩身的外径，然后使得所述第一电缸362带动所述夹持板361移动，进而所述挡板35与所述夹持板361共同配合可以将桩身固定住。然后所述旋转辊34带动所述移动板32向中间移动，直至移动至压桩处，然后所述气缸33可以使得所述桩箱31进一步向中间移动，所述旋转辊34移动的速度较慢，所述气缸33可以加快供料的速度；然后所述第一电缸362带动所述夹持板361向相反的方向，此时，所述吊机2可以吊起桩身进行压桩，所述桩身穿过所述轨道41，直至其压入地面，此时，所述第二电缸42可以带动所述轨道41上下移动，以便使得所述轨道41处于需要焊接的位置，然后所述第三电缸45可以带动所述夹持块46在所述轨道41的径向上移动，以便所述焊接头可以对桩身进行焊接，焊接的位置可以调节，以便其可以适应市面上的大多数桩身。

最后要讲的是，所述第二传感器收到信号时，所述第三传感器对桩身进行测速，而且所述计时器同步进行计时，从而可以测量桩身的压入距离，使得自动化程度高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动静力压桩机，包括平台以及设置于所述平台上的吊机，其特征在于：所述平台上还设置有送料机构以及焊接机构，所述送料机构包括桩箱、设置于所述桩箱下方的移动板、设置于所述移动板上方的气缸、位于所述移动板下方的旋转辊以及设置于所述桩箱内的若干挡板，所述焊接机构包括轨道、设置于所述轨道上方的若干第二电缸、设置于所述轨道相对面的若干移动块、设置于所述移动块上的调节块、设置于所述调节块上的第三电缸、设置于所述第三电缸上的夹持块以及设置于所述夹持块端部的焊接头，若干个所述桩箱串联为一组，所述移动板与所述桩箱滑动接触，所述气缸与外端的所述桩箱连接，所述气缸与所述移动板螺栓连接，所述旋转辊与所述平台枢轴连接，所述挡板设置有两个，所述挡板与所述桩箱固定连接，所述第二电缸设置有两个，所述第二电缸与所述平台螺栓连接，所述第二电缸与所述轨道连接，所述移动块与所述轨道卡接，所述移动块设置有两个，所述调节块设置有两个，所述调节块与所述移动块卡接，所述第三电缸设置有两个，所述第三电缸与所述调节块卡接，所述夹持块设置有两个，所述夹持块与所述第三电缸连接，所述焊接头设置有两个，所述焊接头与所述夹持块螺栓连接；

所述送料机构设置有两个，且分别位于所述平台上表面上的左右两端；

位于所述挡板另一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹持板，设置于所述夹持板上的若干第一电缸，所述第一电缸设置有两个，所述第一电缸与所述桩箱的内表面固定连接，所述第一电缸与所述夹持板连接。

2.如权利要求1所述的全自动静力压桩机，其特征在于：所述挡板以及所述夹持板均为弯曲板。

3.如权利要求1所述的全自动静力压桩机，其特征在于：所述轨道的内径为1m。

4.如权利要求1所述的全自动静力压桩机，其特征在于：还设置有控制端，所述控制端包括设置于所述桩箱内壁上的第一传感器、设置于所述轨道内侧的第二传感器以及第三传感器，所述控制端还包括计时器以及处理器，所述第一传感器为距离传感器，所述第一传感器设置有两个且相对设置，所述第二传感器为光电开关，所述第三传感器为速度传感器。

5.如权利要求4所述的全自动静力压桩机，其特征在于：所述第一传感器与所述桩箱的内壁螺栓连接，所述第二传感器与所述轨道螺栓连接，所述第三传感器与所述轨道螺栓连接，所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器与所述处理器连接，所述计时器与所述处理器连接。