CN110127315A - 一种物流运输导向设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及导向设备，更具体的说是一种物流运输导向设备,包括运输支架、动力机构、支撑架、铰接连杆、导向机构、减震机构、行进机构、轨道Ⅰ、调节架和轨道Ⅱ，可以通过轨道Ⅰ、调节架和轨道Ⅱ组成一个轨道单元，前一个轨道单元上的轨道体Ⅱ的中部铰接在后一个轨道体Ⅰ的中部，调整轨道Ⅰ和轨道Ⅱ之间的相对位置改变轨道单元的形状，实现轨道单元的倾斜设置和上下设置，轨道单元之间的相互铰接调整两个轨道单元之间的相对位置，实现轨道单元之间的弯度改变，使得行进轮和导向轮可以按照不同的轨迹进行运输，导向轮架其上设置的三个导向轮实现相邻的轨道挡板Ⅰ和轨道挡板Ⅱ发生相对位置的变化时，导向机构依然可以起到导向作用。
Description
技术领域
本发明涉及导向设备，更具体的说是一种物流运输导向设备。
背景技术
例如公开号CN107685963A名称一种货物装载平台、货物运输设备和集装箱。货物装载平台用于装载柱状货物，货物装载平台包括平台本体和至少一对货物支架，一对货物支架相对于平台本体在第一位置和第二位置之间可转换，在第一位置时，一对货物支架相互间靠近设置，一对货物支架中的每个货物支架分别与其一侧的平台本体形成第一装载凹槽；在第二位置时，一对货物支架相互间远离设置，一对货物支架之间形成第二装载凹槽；该发明的缺点是不能根据不同的使用需求对货物运输方向进行改变。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流运输导向设备，可以根据不同的使用需求对货物运输方向进行改变。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物流运输导向设备，包括运输支架、动力机构、支撑架、铰接连杆、导向机构、减震机构、行进机构、轨道Ⅰ、调节架和轨道Ⅱ，所述导向机构包括导向轴、导向齿轮、导向轮架和导向轮，导向轴的上下两端分别固定连接有导向齿轮和导向轮架，导向轮架上均匀固定连接有三个导向轮；
所述动力机构固定连接在运输支架上，支撑架、铰接连杆、导向机构、减震机构和行进机构均设置有四个，四个铰接连杆的一端分别铰接在四个支撑架上，四个铰接连杆的另一端均铰接在运输支架上，四个支撑架之间均铰接有减震机构，四个减震机构均滑动连接在运输支架上，四个导向轴分别转动连接在四个支撑架上，动力机构和四个导向齿轮均通过齿轮传动，运输支架的前后两端均设置有行进机构，轨道Ⅰ、调节架和轨道Ⅱ组成一个轨道单元，轨道单元设置有多个，行进机构和轨道单元的底面接触，导向轮和轨道单元的侧壁接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述运输支架包括底板、限位板、转动支撑板、铰接柱Ⅰ和行进电机，底板的外侧均匀分布固定连接有四个限位板，底板的前后两侧均固定连接有转动支撑板，两个转动支撑板的外端均固定连接有行进电机，底板下端的中心固定连接有铰接柱Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述动力机构包括电机和动力齿轮，电机固定连接在底板上，动力齿轮固定连接在电机的输出轴上。作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述支撑架包括支撑架体、传动齿轮和铰接柱Ⅱ，支撑架体上转动连接有多个传动齿轮，动力齿轮通过多个传动齿轮和导向齿轮传动连接，支撑架体的下端固定连接有铰接柱Ⅱ，四个铰接连杆的外侧分别铰接在四个铰接柱Ⅱ上，四个铰接连杆的内侧均铰接在铰接柱Ⅰ上，铰接柱Ⅰ和电机的输出轴同轴设置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述减震机构包括减震滑块、减震滑动柱和弹簧挡板，减震滑块的两端均滑动连接有减震滑动柱，两个减震滑动柱上均固定连接有弹簧挡板，两个减震滑动柱上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于减震滑块和弹簧挡板之间，四个减震滑块分别滑动连接在四个限位板上，两个减震滑动柱的外端分别铰接在对应的两个支撑架体上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述行进机构包括行进轮架和行进轮，行进轮架上固定连接有三个行进轮，行进电机输出轴的两端均固定连接有行进轮架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述轨道Ⅰ包括轨道体Ⅰ、轨道挡板Ⅰ和竖直T形槽，轨道体Ⅰ上端的两侧均固定连接有轨道挡板Ⅰ，轨道体Ⅰ的前端设置有竖直T形槽；
所述调节架包括调节架体、竖直T形滑块和水平T形槽，调节架体的前后两端分别设置有水平T形槽和竖直T形滑块，竖直T形滑块连接在竖直T形槽内；
轨道Ⅱ包括轨道体Ⅱ、水平T形滑块和轨道挡板Ⅱ，轨道体Ⅱ上端的两侧均固定连接有轨道挡板Ⅱ，轨道体Ⅱ的后端固定连接有水平T形滑块，水平T形滑块连接在水平T形槽内，轨道Ⅰ、调节架和轨道Ⅱ组成一个轨道单元，前一个轨道单元上的轨道体Ⅱ的中部铰接在后一个轨道体Ⅰ的中部，行进轮与轨道体Ⅰ和轨道体Ⅱ的上端面接触，左右两侧的导向轮和两个轨道挡板Ⅰ的内侧接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述竖直T形滑块和水平T形滑块均为橡胶材料，竖直T形滑块和水平T形滑块分别过盈配合在竖直T形槽和水平T形槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输导向设备，所述物流运输导向设备还包括运输箱，运输支架还包括支撑柱，支撑柱固定连接在底板上，运输箱固定连接在支撑柱上。
本发明一种物流运输导向设备的有益效果为：
本发明一种物流运输导向设备，可以通过轨道Ⅰ、调节架和轨道Ⅱ组成一个轨道单元，前一个轨道单元上的轨道体Ⅱ的中部铰接在后一个轨道体Ⅰ的中部，调整轨道Ⅰ和轨道Ⅱ之间的相对位置改变轨道单元的形状，实现轨道单元的倾斜设置和上下设置，轨道单元之间的相互铰接调整两个轨道单元之间的相对位置，实现轨道单元之间的弯度改变，使得行进轮和导向轮可以按照不同的轨迹进行运输，导向轮架其上设置的三个导向轮实现相邻的轨道挡板Ⅰ和轨道挡板Ⅱ发生相对位置的变化时，导向机构依然可以起到导向作用，减震机构实现在轨道单元之间的弯度发生变化时，导向机构依然可以和轨道挡板Ⅰ和轨道挡板Ⅱ接触起到导向作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的物流运输导向设备整体结构示意图；
图2是本发明的物流运输导向设备局部结构示意图一；
图3是本发明的物流运输导向设备局部结构示意图二；
图4是本发明的物流运输导向设备局部结构示意图三；
图5是本发明的运输支架结构示意图一；
图6是本发明的运输支架结构示意图二；
图7是本发明的动力机构结构示意图；
图8是本发明的支撑架结构示意图一；
图9是本发明的支撑架结构示意图二；
图10是本发明的导向机构结构示意图；
图11是本发明的减震机构结构示意图；
图12是本发明的减震机构剖视图结构示意图；
图13是本发明的行进机构结构示意图；
图14是本发明的物流运输导向设备局部结构示意图五；
图15是本发明的物流运输导向设备局部结构示意图六；
图16是本发明的轨道Ⅰ结构示意图；
图17是本发明的调节架结构示意图；
图18是本发明的轨道Ⅱ结构示意图一；
图19是本发明的轨道Ⅱ结构示意图二。
图中：运输支架1；底板1-1；限位板1-2；转动支撑板1-3；铰接柱Ⅰ1-4；支撑柱1-5；行进电机1-6；动力机构2；电机2-1；动力齿轮2-2；支撑架3；支撑架体3-1；传动齿轮3-2；铰接柱Ⅱ3-3；铰接连杆4；导向机构5；导向轴5-1；导向齿轮5-2；导向轮架5-3；导向轮5-4；减震机构6；减震滑块6-1；减震滑动柱6-2；弹簧挡板6-3；行进机构7；行进轮架7-1；行进轮7-2；轨道Ⅰ8；轨道体Ⅰ8-1；轨道挡板Ⅰ8-2；竖直T形槽8-3；调节架9；调节架体9-1；竖直T形滑块9-2；水平T形槽9-3；轨道Ⅱ10；轨道体Ⅱ10-1；水平T形滑块10-2；轨道挡板Ⅱ10-3；运输箱11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-19说明本实施方式，一种物流运输导向设备，包括运输支架1、动力机构2、支撑架3、铰接连杆4、导向机构5、减震机构6、行进机构7、轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10，
可以通过轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成一个轨道单元，前一个轨道单元上的轨道体Ⅱ10-1的中部铰接在后一个轨道体Ⅰ8-1的中部，调整轨道Ⅰ8和轨道Ⅱ10之间的相对位置改变轨道单元的形状，实现轨道单元的倾斜设置和上下设置，轨道单元之间的相互铰接调整两个轨道单元之间的相对位置，实现轨道单元之间的弯度改变，使得行进轮7-2和导向轮5-4可以按照不同的轨迹进行运输，导向轮架5-3其上设置的三个导向轮5-4实现相邻的轨道挡板Ⅰ8-2和轨道挡板Ⅱ10-3发生相对位置的变化时，导向机构5依然可以起到导向作用，减震机构6实现在轨道单元之间的弯度发生变化时，导向机构5依然可以和轨道挡板Ⅰ8-2和轨道挡板Ⅱ10-3接触起到导向作用；
所述导向机构5包括导向轴5-1、导向齿轮5-2、导向轮架5-3和导向轮5-4，导向轴5-1的上下两端分别固定连接有导向齿轮5-2和导向轮架5-3，导向轮架5-3上均匀固定连接有三个导向轮5-4；
所述动力机构2固定连接在运输支架1上，支撑架3、铰接连杆4、导向机构5、减震机构6和行进机构7均设置有四个，四个铰接连杆4的一端分别铰接在四个支撑架3上，四个铰接连杆4的另一端均铰接在运输支架1上，四个支撑架3之间均铰接有减震机构6，四个减震机构6均滑动连接在运输支架1上，四个导向轴5-1分别转动连接在四个支撑架3上，动力机构2和四个导向齿轮5-2均通过齿轮传动，运输支架1的前后两端均设置有行进机构7，轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成一个轨道单元，轨道单元设置有多个，行进机构7和轨道单元的底面接触，导向轮5-4和轨道单元的侧壁接触；使用时对轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成的轨道单元进行铺设，在空间内形成运输轨道，轨道Ⅰ8和轨道Ⅱ10之间的相对水平高度和相对位置都可以通过调节架9进行调节，两个相邻的轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成的轨道单元之间可以通过调整相对角度使得运输轨道可以进行转弯铺设，可以在车间的各个工位之间和进行铺设，轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成的轨道单元可以适用于不同的铺设环境，将运输支架1、动力机构2、支撑架3、铰接连杆4、导向机构5、减震机构6和行进机构7均放置在铺设好的运输轨道上，运输的货物或者工件放置在运输箱11上，导向轮5-4可以设置为全向轮。
具体实施方式二：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运输支架1包括底板1-1、限位板1-2、转动支撑板1-3、铰接柱Ⅰ1-4和行进电机1-6，底板1-1的外侧均匀分布固定连接有四个限位板1-2，底板1-1的前后两侧均固定连接有转动支撑板1-3，两个转动支撑板1-3的外端均固定连接有行进电机1-6，底板1-1下端的中心固定连接有铰接柱Ⅰ1-4。
具体实施方式三：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括电机2-1和动力齿轮2-2，电机2-1固定连接在底板1-1上，动力齿轮2-2固定连接在电机2-1的输出轴上；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力齿轮2-2以自身轴线为中心进行转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述支撑架3包括支撑架体3-1、传动齿轮3-2和铰接柱Ⅱ3-3，支撑架体3-1上转动连接有多个传动齿轮3-2，动力齿轮2-2通过多个传动齿轮3-2和导向齿轮5-2传动连接，支撑架体3-1的下端固定连接有铰接柱Ⅱ3-3，四个铰接连杆4的外侧分别铰接在四个铰接柱Ⅱ3-3上，四个铰接连杆4的内侧均铰接在铰接柱Ⅰ1-4上，铰接柱Ⅰ1-4和电机2-1的输出轴同轴设置；动力齿轮2-2通过多个传动齿轮3-2带动四个导向齿轮5-2以自身轴线为中心进行转动，四个支撑架体3-1在四个铰接连杆4的限位下可以和底板1-1发生相对运动，四个支撑架体3-1的内侧和底板1-1接触，四个支撑架体3-1在压缩弹簧的作用下保持相对对称设置。
具体实施方式五：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述减震机构6包括减震滑块6-1、减震滑动柱6-2和弹簧挡板6-3，减震滑块6-1的两端均滑动连接有减震滑动柱6-2，两个减震滑动柱6-2上均固定连接有弹簧挡板6-3，两个减震滑动柱6-2上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于减震滑块6-1和弹簧挡板6-3之间，四个减震滑块6-1分别滑动连接在四个限位板1-2上，两个减震滑动柱6-2的外端分别铰接在对应的两个支撑架体3-1上；当导向机构5推动运输支架1在运输轨道上进行转弯时，在压缩弹簧的作用下四个支撑架体3-1相对独立设置，四个支撑架体3-1依然可以推动导向轮5-4与轨道挡板Ⅰ8-2和轨道挡板Ⅱ10-3接触，并且在轨道挡板Ⅰ8-2轨道挡板Ⅱ10-3之间的相对位置方向变化时，导向轮架5-3转动使得导向轮5-4跨过轨道挡板Ⅰ8-2和轨道挡板Ⅱ10-3时，压缩弹簧也可以提供一定的弹性挤压量，导向轮5-4在导向轮架5-3的转动推动下跨过轨道单元之间存在的相对位置或者轨道挡板Ⅰ8-2和轨道挡板Ⅱ10-3之间存在的相对水平面之间的位置变化，电机2-1和四个导向机构5通过齿轮传动，并且铰接柱Ⅰ1-4和电机2-1的输出轴同轴设置，保证当支撑架3为了适应轨道单元的变化而进行变化时，电机2-1依然可以进行带动四个导向机构5进行转动。
具体实施方式六：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述行进机构7包括行进轮架7-1和行进轮7-2，行进轮架7-1上固定连接有三个行进轮7-2，行进电机1-6输出轴的两端均固定连接有行进轮架7-1；行进电机1-6的输出轴带动行进轮架7-1以电机1-6输出轴的轴线为中心键转动，行进轮架7-1带动三个行进轮7-2以电机1-6输出轴的轴线为中心键转动，行进轮7-2的直径大于轨道单元之间的缝隙，当轨道体Ⅰ8-1和轨道体Ⅱ10-1之间的相对水平高度发生变化时，三个行进轮7-2在行进轮架7-1的带动下跨越轨道体Ⅰ8-1和轨道体Ⅱ10-1，使得行进机构7可以带动运输支架1进行运动；行进轮7-2可以设置为全向轮。
具体实施方式七：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述轨道Ⅰ8包括轨道体Ⅰ8-1、轨道挡板Ⅰ8-2和竖直T形槽8-3，轨道体Ⅰ8-1上端的两侧均固定连接有轨道挡板Ⅰ8-2，轨道体Ⅰ8-1的前端设置有竖直T形槽8-3；
所述调节架9包括调节架体9-1、竖直T形滑块9-2和水平T形槽9-3，调节架体9-1的前后两端分别设置有水平T形槽9-3和竖直T形滑块9-2，竖直T形滑块9-2连接在竖直T形槽8-3内；
轨道Ⅱ10包括轨道体Ⅱ10-1、水平T形滑块10-2和轨道挡板Ⅱ10-3，轨道体Ⅱ10-1上端的两侧均固定连接有轨道挡板Ⅱ10-3，轨道体Ⅱ10-1的后端固定连接有水平T形滑块10-2，水平T形滑块10-2连接在水平T形槽9-3内，轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成一个轨道单元，前一个轨道单元上的轨道体Ⅱ10-1的中部铰接在后一个轨道体Ⅰ8-1的中部，行进轮7-2与轨道体Ⅰ8-1和轨道体Ⅱ10-1的上端面接触，左右两侧的导向轮5-4和两个轨道挡板Ⅰ8-2的内侧接触。
具体实施方式八：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述竖直T形滑块9-2和水平T形滑块10-2均为橡胶材料，竖直T形滑块9-2和水平T形滑块10-2分别过盈配合在竖直T形槽8-3和水平T形槽9-3内；也可以采用固定连接的方式，在运输轨迹确定的情况下将轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10之间的相对位置进行固定，对单元轨道之间的相对角度进行固定。
具体实施方式九：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述物流运输导向设备还包括运输箱11，运输支架1还包括支撑柱1-5，支撑柱1-5固定连接在底板1-1上，运输箱11固定连接在支撑柱1-5上。
本发明的一种物流运输导向设备，其工作原理为：
使用时对轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成的轨道单元进行铺设，在空间内形成运输轨道，轨道Ⅰ8和轨道Ⅱ10之间的相对水平高度和相对位置都可以通过调节架9进行调节，两个相邻的轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成的轨道单元之间可以通过调整相对角度使得运输轨道可以进行转弯铺设，可以在车间的各个工位之间和进行铺设，轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10组成的轨道单元可以适用于不同的铺设环境，将运输支架1、动力机构2、支撑架3、铰接连杆4、导向机构5、减震机构6和行进机构7均放置在铺设好的运输轨道上，运输的货物或者工件放置在运输箱11上；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力齿轮2-2以自身轴线为中心进行转动；动力齿轮2-2通过多个传动齿轮3-2带动四个导向齿轮5-2以自身轴线为中心进行转动，四个支撑架体3-1在四个铰接连杆4的限位下可以和底板1-1发生相对运动，四个支撑架体3-1的内侧和底板1-1接触，四个支撑架体3-1在压缩弹簧的作用下保持相对对称设置；当导向机构5推动运输支架1在运输轨道上进行转弯时，在压缩弹簧的作用下四个支撑架体3-1相对独立设置，四个支撑架体3-1依然可以推动导向轮5-4与轨道挡板Ⅰ8-2和轨道挡板Ⅱ10-3接触，并且在轨道挡板Ⅰ8-2轨道挡板Ⅱ10-3之间的相对位置方向变化时，导向轮架5-3转动使得导向轮5-4跨过轨道挡板Ⅰ8-2和轨道挡板Ⅱ10-3时，压缩弹簧也可以提供一定的弹性挤压量，导向轮5-4在导向轮架5-3的转动推动下跨过轨道单元之间存在的相对位置或者轨道挡板Ⅰ8-2和轨道挡板Ⅱ10-3之间存在的相对水平面之间的位置变化，电机2-1和四个导向机构5通过齿轮传动，并且铰接柱Ⅰ1-4和电机2-1的输出轴同轴设置，保证当支撑架3为了适应轨道单元的变化而进行变化时，电机2-1依然可以进行带动四个导向机构5进行转动；行进电机1-6的输出轴带动行进轮架7-1以电机1-6输出轴的轴线为中心键转动，行进轮架7-1带动三个行进轮7-2以电机1-6输出轴的轴线为中心键转动，行进轮7-2的直径大于轨道单元之间的缝隙，当轨道体Ⅰ8-1和轨道体Ⅱ10-1之间的相对水平高度发生变化时，三个行进轮7-2在行进轮架7-1的带动下跨越轨道体Ⅰ8-1和轨道体Ⅱ10-1，使得行进机构7可以带动运输支架1进行运动；也可以采用固定连接的方式，在运输轨迹确定的情况下将轨道Ⅰ8、调节架9和轨道Ⅱ10之间的相对位置进行固定，对单元轨道之间的相对角度进行固定。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种物流运输导向设备，包括运输支架(1)、动力机构(2)、支撑架(3)、铰接连杆(4)、导向机构(5)、减震机构(6)、行进机构(7)、轨道Ⅰ(8)、调节架(9)和轨道Ⅱ(10)，其特征在于；所述导向机构(5)包括导向轴(5-1)、导向齿轮(5-2)、导向轮架(5-3)和导向轮(5-4)，导向轴(5-1)的上下两端分别固定连接有导向齿轮(5-2)和导向轮架(5-3)，导向轮架(5-3)上均匀固定连接有三个导向轮(5-4)；
所述动力机构(2)固定连接在运输支架(1)上，支撑架(3)、铰接连杆(4)、导向机构(5)、减震机构(6)和行进机构(7)均设置有四个，四个铰接连杆(4)的一端分别铰接在四个支撑架(3)上，四个铰接连杆(4)的另一端均铰接在运输支架(1)上，四个支撑架(3)之间均铰接有减震机构(6)，四个减震机构(6)均滑动连接在运输支架(1)上，四个导向轴(5-1)分别转动连接在四个支撑架(3)上，动力机构(2)和四个导向齿轮(5-2)均通过齿轮传动，运输支架(1)的前后两端均设置有行进机构(7)，轨道Ⅰ(8)、调节架(9)和轨道Ⅱ(10)组成一个轨道单元，轨道单元设置有多个，行进机构(7)和轨道单元的底面接触，导向轮(5-4)和轨道单元的侧壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输导向设备，其特征在于：所述运输支架(1)包括底板(1-1)、限位板(1-2)、转动支撑板(1-3)、铰接柱Ⅰ(1-4)和行进电机(1-6)，底板(1-1)的外侧均匀分布固定连接有四个限位板(1-2)，底板(1-1)的前后两侧均固定连接有转动支撑板(1-3)，两个转动支撑板(1-3)的外端均固定连接有行进电机(1-6)，底板(1-1)下端的中心固定连接有铰接柱Ⅰ(1-4)。
3.根据权利要求2所述的一种物流运输导向设备，其特征在于：所述动力机构(2)包括电机(2-1)和动力齿轮(2-2)，电机(2-1)固定连接在底板(1-1)上，动力齿轮(2-2)固定连接在电机(2-1)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种物流运输导向设备，其特征在于：所述支撑架(3)包括支撑架体(3-1)、传动齿轮(3-2)和铰接柱Ⅱ(3-3)，支撑架体(3-1)上转动连接有多个传动齿轮(3-2)，动力齿轮(2-2)通过多个传动齿轮(3-2)和导向齿轮(5-2)传动连接，支撑架体(3-1)的下端固定连接有铰接柱Ⅱ(3-3)，四个铰接连杆(4)的外侧分别铰接在四个铰接柱Ⅱ(3-3)上，四个铰接连杆(4)的内侧均铰接在铰接柱Ⅰ(1-4)上，铰接柱Ⅰ(1-4)和电机(2-1)的输出轴同轴设置。
5.根据权利要求4所述的一种物流运输导向设备，其特征在于：所述减震机构(6)包括减震滑块(6-1)、减震滑动柱(6-2)和弹簧挡板(6-3)，减震滑块(6-1)的两端均滑动连接有减震滑动柱(6-2)，两个减震滑动柱(6-2)上均固定连接有弹簧挡板(6-3)，两个减震滑动柱(6-2)上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于减震滑块(6-1)和弹簧挡板(6-3)之间，四个减震滑块(6-1)分别滑动连接在四个限位板(1-2)上，两个减震滑动柱(6-2)的外端分别铰接在对应的两个支撑架体(3-1)上。
6.根据权利要求5所述的一种物流运输导向设备，其特征在于：所述行进机构(7)包括行进轮架(7-1)和行进轮(7-2)，行进轮架(7-1)上固定连接有三个行进轮(7-2)，行进电机(1-6)输出轴的两端均固定连接有行进轮架(7-1)。
7.根据权利要求6所述的一种物流运输导向设备，其特征在于：所述轨道Ⅰ(8)包括轨道体Ⅰ(8-1)、轨道挡板Ⅰ(8-2)和竖直T形槽(8-3)，轨道体Ⅰ(8-1)上端的两侧均固定连接有轨道挡板Ⅰ(8-2)，轨道体Ⅰ(8-1)的前端设置有竖直T形槽(8-3)；
所述调节架(9)包括调节架体(9-1)、竖直T形滑块(9-2)和水平T形槽(9-3)，调节架体(9-1)的前后两端分别设置有水平T形槽(9-3)和竖直T形滑块(9-2)，竖直T形滑块(9-2)连接在竖直T形槽(8-3)内；
轨道Ⅱ(10)包括轨道体Ⅱ(10-1)、水平T形滑块(10-2)和轨道挡板Ⅱ(10-3)，轨道体Ⅱ(10-1)上端的两侧均固定连接有轨道挡板Ⅱ(10-3)，轨道体Ⅱ(10-1)的后端固定连接有水平T形滑块(10-2)，水平T形滑块(10-2)连接在水平T形槽(9-3)内，轨道Ⅰ(8)、调节架(9)和轨道Ⅱ(10)组成一个轨道单元，前一个轨道单元上的轨道体Ⅱ(10-1)的中部铰接在后一个轨道体Ⅰ(8-1)的中部，行进轮(7-2)与轨道体Ⅰ(8-1)和轨道体Ⅱ(10-1)的上端面接触，左右两侧的导向轮(5-4)和两个轨道挡板Ⅰ(8-2)的内侧接触。
8.根据权利要求7所述的一种物流运输导向设备，其特征在于：所述竖直T形滑块(9-2)和水平T形滑块(10-2)均为橡胶材料，竖直T形滑块(9-2)和水平T形滑块(10-2)分别过盈配合在竖直T形槽(8-3)和水平T形槽(9-3)内。
9.根据权利要求8所述的一种物流运输导向设备，其特征在于：所述物流运输导向设备还包括运输箱(11)，运输支架(1)还包括支撑柱(1-5)，支撑柱(1-5)固定连接在底板(1-1)上，运输箱(11)固定连接在支撑柱(1-5)上。
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