CN110125983A - 一种关节机器人用转轴防锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关节机器人用转轴防锈装置，包括基台，基台下端外壁贯穿开设有散热孔，基台上端面中心位置固定安装有基座，基座一侧设有转动环，转动环一侧面固定安装有转轴，转轴与转动环同心圆设置，转轴外表面固定安装有四个规格一致的隔条，四个隔条规格一致，并且四个隔条关于转轴圆心位置等距离圆周分布，基座一侧设有驱动箱，驱动箱下端面四个边角处均固定安装有一个固定块，关节机器人用转轴防锈装置采用与转轴和隔条相适配的活塞套杆，并将活塞套杆与驱动杆活动安装，方便活塞套杆的的转动，进而使得转轴充分旋转后能够被防锈黄油充分涂满，进而提升了转轴的防锈效果。

Description

一种关节机器人用转轴防锈装置

技术领域

本发明涉及关节机器人防锈技术领域，具体为一种关节机器人用转轴防锈装置。

背景技术

关节机器人的转轴是关节机器人的核心所在，转轴由于长期使用会出现磨损和生锈，因此，需要对关节机器人进行定期的防锈处理，传统的关节机器人防锈处理较为简单，其采用的注油法不能有效的将防锈黄油完全涂抹在转轴上，进而降低了转轴的防锈处理效果，对此需要设计一种关节机器人转轴专用的防锈效果好的防锈装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种关节机器人用转轴防锈装置，解决了现有的关节机器人用转轴防锈装置防锈效果差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种关节机器人用转轴防锈装置，包括基台，所述基台下端外壁贯穿开设有散热孔，所述基台上端面中心位置固定安装有基座，所述基座一侧设有转动环，所述转动环一侧面固定安装有转轴，所述转轴与转动环同心圆设置，所述转轴外表面固定安装有四个规格一致的隔条，四个所述隔条规格一致，并且四个所述隔条关于转轴圆心位置等距离圆周分布，所述基座一侧设有驱动箱，所述驱动箱下端面四个边角处均固定安装有一个固定块，四个所述固定块与驱动箱所接触的一侧面圆心位置开设有第一槽，四个所述第一槽内均设有与第一槽相适配的第一件，四个所述固定块下端面圆心位置均开设有第二槽，四个所述第二槽内均设有第二件，四个所述第一槽下端槽口分别与四个第二槽上端槽口连通，并且四个所述第一件下端分别与四个第二件上端固定连接，四个所述第二件下端均固定安装有两个支撑块。

作为优选，所述驱动箱一侧固定安装有驱动外壳，所述驱动箱内为中空设置，所述驱动箱内腔顶板处固定安装有计量泵，所述计量泵的输出端连接有一根输油管，所述输油管一端穿过驱动箱外壁并延伸至驱动箱一侧，所述驱动箱一侧设有注油件，所述注油件设有内环，所述内环与注油件外圈呈同心圆设置，所述内环上端固定连接有进油管，所述进油管一端与输油管连通设置，所述驱动箱内设有驱动杆，所述驱动杆上套设有限位圆柱，所述限位圆柱下端弧面与驱动箱内腔底板之间通过两个支撑柱固定连接，所述驱动杆一端固定连接有第三件，所述驱动箱一侧设有活塞套杆，所述活塞套杆靠近驱动箱一端开设有第三槽，所述第三件与第三槽相适配设计，所述活塞套杆通过第三件和第三槽与驱动杆转动安装，所述活塞套杆为中空设置，所述活塞套杆内固定安装有四个弧形件，四个所述弧形件关于活塞套杆圆心等距离圆周分布，并且四个所述弧形件规格一致，四个所述弧形件之间形成的空隙与转轴以及四个隔条相适配设计，所述活塞套杆上端弧面与内腔弧面之间贯穿开设有一个注油孔，所述活塞套杆穿过注油件上的内环设置且所述注油孔与进油管相连通。

作为优选，所述驱动外壳内部为中空设置，所述驱动外壳内腔底板上固定安装有基板，所述基板上端固定安装有电机外壳和涡轮机外壳，所述电机外壳内腔底板上固定安装有电机载板，所述电机载板上端固定安装有电机和减速机，所述电机输出端与减速机输入端之间通过驱动轴固定连接，所述减速机输出端固定连接有主动轴，所述涡轮机外壳内安装有涡轮，所述主动轴一端与涡轮啮合连接，所述涡轮上螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离涡轮一端设有移动板，所述移动板靠近丝杆一侧面转动安装有转动件，所述转动件一侧面圆心位置与丝杆一端固定连接，所述基板上端面固定固定安装有四个立柱，四个所述立柱分为两组，每组的两个立柱之间通过滑杆固定连接，所述移动板两侧边中部均固定安装有移动块，两个所述移动块分别与两个滑杆滑动连接，所述移动板通过两个移动块分别与两个滑杆滑动安装，所述移动板一侧面中心位置与驱动杆一端固定连接。

作为优选，每个所述第二件上的两个支撑块为一组，每组的两个支撑块之间均设有滚轮。

作为优选，每组的两个所述支撑块之间通过固定轴固定连接，四个所述固定轴两端均螺纹安装螺帽。

作为优选，四个所述滚轮两相对侧面中心位置贯穿开设有转动孔。

作为优选，四个所述转动孔的孔径分别与四个固定轴的外径一致。

作为优选，每个所述滚轮通过转动孔和固定轴与两个支撑块转动安装。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种关节机器人用转轴防锈装置，具有防锈效果好，在具体的防锈处理中，与传统的关节机器人用转轴防锈装置相比较而言，本关节机器人用转轴防锈装置采用与转轴和隔条相适配的活塞套杆，并将活塞套杆与驱动杆活动安装，方便活塞套杆的的转动，进而使得转轴充分旋转后能够被防锈黄油充分涂满，进而提升了转轴的防锈效果。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的基座结构示意图；

图3为本发明的转轴结构示意图；

图4为本发明的滚轮安装结构示意图；

图5为本发明的注油件内部结构示意图；

图6为本发明的活塞套杆内部结构示意图；

图7为本发明的注油孔结构示意图；

图8为本发明的驱动箱内部结构示意图；

图9为本发明的基板安装结构示意图；

图10为本发明的电机外壳内部结构示意图；

图11为本发明的涡轮机外壳内部结构示意图。

图中：1、基台；2、散热孔；3、基座；4、转动环；5、转轴；6、隔条；7、驱动箱；8、固定块；9、第一槽；10、第一件；11、第二槽；12、第二件；13、支撑块；14、滚轮；15、固定轴；16、转动孔；17、螺帽；18、驱动外壳；19、计量泵；20、输油管；21、注油件；22、内环；23、进油管；24、驱动杆；25、限位圆柱；26、支撑柱；27、第三件；28、活塞套杆；29、第三槽；30、注油孔；31、弧形件；32、基板；33、电机外壳；34、涡轮机外壳；35、电机载板；36、电机；37、减速机；38、驱动轴；39、主动轴；40、涡轮；41、丝杆；42、移动板；43、转动件；44、立柱；45、滑杆；46、移动块。

具体实施方式：

如图1-11所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

一种关节机器人用转轴防锈装置，包括基台1，所述基台1下端外壁贯穿开设有散热孔2，所述基台1上端面中心位置固定安装有基座3，所述基座3一侧设有转动环4，所述转动环4一侧面固定安装有转轴5，所述转轴5与转动环4同心圆设置，所述转轴5外表面固定安装有四个规格一致的隔条6，四个所述隔条6规格一致，并且四个所述隔条6关于转轴5圆心位置等距离圆周分布，所述基座3一侧设有驱动箱7，所述驱动箱7下端面四个边角处均固定安装有一个固定块8，四个所述固定块8与驱动箱7所接触的一侧面圆心位置开设有第一槽9，四个所述第一槽9内均设有与第一槽9相适配的第一件10，四个所述固定块8下端面圆心位置均开设有第二槽11，四个所述第二槽11内均设有第二件12，四个所述第一槽9下端槽口分别与四个第二槽11上端槽口连通，并且四个所述第一件10下端分别与四个第二件12上端固定连接，四个所述第二件12下端均固定安装有两个支撑块13。

其中，所述驱动箱7一侧固定安装有驱动外壳18，所述驱动箱7内为中空设置，所述驱动箱7内腔顶板处固定安装有计量泵19，所述计量泵19的输出端连接有一根输油管20，所述输油管20一端穿过驱动箱7外壁并延伸至驱动箱7一侧，所述驱动箱7一侧设有注油件21，所述注油件21设有内环22，所述内环22与注油件21外圈呈同心圆设置，所述内环22上端固定连接有进油管23，所述进油管23一端与输油管20连通设置，所述驱动箱7内设有驱动杆24，所述驱动杆24上套设有限位圆柱25，所述限位圆柱25下端弧面与驱动箱7内腔底板之间通过两个支撑柱26固定连接，所述驱动杆24一端固定连接有第三件27，所述驱动箱7一侧设有活塞套杆28，所述活塞套杆28靠近驱动箱7一端开设有第三槽29，所述第三件27与第三槽29相适配设计，所述活塞套杆28通过第三件27和第三槽29与驱动杆24转动安装，所述活塞套杆28为中空设置，所述活塞套杆28内固定安装有四个弧形件31，四个所述弧形件31关于活塞套杆28圆心等距离圆周分布，并且四个所述弧形件31规格一致，四个所述弧形件31之间形成的空隙与转轴5以及四个隔条6相适配设计，所述活塞套杆28上端弧面与内腔弧面之间贯穿开设有一个注油孔30，所述活塞套杆28穿过注油件21上的内环22设置且所述注油孔30与进油管23相连通。

其中，所述驱动外壳18内部为中空设置，所述驱动外壳18内腔底板上固定安装有基板32，所述基板32上端固定安装有电机外壳33和涡轮机外壳34，所述电机外壳33内腔底板上固定安装有电机载板35，所述电机载板35上端固定安装有电机36和减速机37，所述电机36输出端与减速机37输入端之间通过驱动轴38固定连接，所述减速机37输出端固定连接有主动轴39，所述涡轮机外壳34内安装有涡轮40，所述主动轴39一端与涡轮40啮合连接，所述涡轮40上螺纹连接有丝杆41，所述丝杆41远离涡轮40一端设有移动板42，所述移动板42靠近丝杆41一侧面转动安装有转动件43，所述转动件43一侧面圆心位置与丝杆41一端固定连接，所述基板32上端面固定固定安装有四个立柱44，四个所述立柱44分为两组，每组的两个立柱44之间通过滑杆45固定连接，所述移动板42两侧边中部均固定安装有移动块46，两个所述移动块46分别与两个滑杆45滑动连接，所述移动板42通过两个移动块46分别与两个滑杆45滑动安装，所述移动板42一侧面中心位置与驱动杆24一端固定连接。

其中，每个所述第二件12上的两个支撑块13为一组，每组的两个支撑块13之间均设有滚轮14。

其中，每组的两个所述支撑块13之间通过固定轴15固定连接，四个所述固定轴15两端均螺纹安装螺帽17。

其中，四个所述滚轮14两相对侧面中心位置贯穿开设有转动孔16。

其中，四个所述转动孔16的孔径分别与四个固定轴15的外径一致。

其中，每个所述滚轮14通过转动孔16和固定轴15与两个支撑块13转动安装。

本发明的使用状态为：本发明涉及一种关节机器人用转轴防锈装置，具有防锈效果好，首先，基台1内安装有驱动机构，驱动机构为旋转电机和联轴器组成，联轴器的输出端与转动环4固定连接，启动电机36，通过驱动轴38带动减速机37输入端转动，减速机37输出端带动主动轴39转动，进而带动涡轮40转动，从而实现丝杆41伸缩，带动移动板42在两个滑杆45上做线型移动，从而实现驱动杆24的伸缩，驱动杆24一端与活塞套杆28转动安装，从而实现活塞套杆28的伸缩，进而将转轴5和四个隔条6插入活塞套杆28内四个弧形件31之间所留出的空隙中，再开启计量泵19通过输油管20和进油管23从注油孔30中向活塞套杆28内注入适量的防锈黄油，此时启动基台1内的驱动机构，带动转轴5和隔条6转动，进而实现整个活塞套杆28的转动，转轴5和隔条6在转动的过程中将防锈黄油充分的涂满在其表面，完成了本装置的防锈处理作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种关节机器人用转轴防锈装置，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)下端外壁贯穿开设有散热孔(2)，所述基台(1)上端面中心位置固定安装有基座(3)，所述基座(3)一侧设有转动环(4)，所述转动环(4)一侧面固定安装有转轴(5)，所述转轴(5)与转动环(4)同心圆设置，所述转轴(5)外表面固定安装有四个规格一致的隔条(6)，四个所述隔条(6)规格一致，并且四个所述隔条(6)关于转轴(5)圆心位置等距离圆周分布，所述基座(3)一侧设有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)下端面四个边角处均固定安装有一个固定块(8)，四个所述固定块(8)与驱动箱(7)所接触的一侧面圆心位置开设有第一槽(9)，四个所述第一槽(9)内均设有与第一槽(9)相适配的第一件(10)，四个所述固定块(8)下端面圆心位置均开设有第二槽(11)，四个所述第二槽(11)内均设有第二件(12)，四个所述第一槽(9)下端槽口分别与四个第二槽(11)上端槽口连通，并且四个所述第一件(10)下端分别与四个第二件(12)上端固定连接，四个所述第二件(12)下端均固定安装有两个支撑块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种关节机器人用转轴防锈装置，其特征在于：所述驱动箱(7)一侧固定安装有驱动外壳(18)，所述驱动箱(7)内为中空设置，所述驱动箱(7)内腔顶板处固定安装有计量泵(19)，所述计量泵(19)的输出端连接有一根输油管(20)，所述输油管(20)一端穿过驱动箱(7)外壁并延伸至驱动箱(7)一侧，所述驱动箱(7)一侧设有注油件(21)，所述注油件(21)设有内环(22)，所述内环(22)与注油件(21)外圈呈同心圆设置，所述内环(22)上端固定连接有进油管(23)，所述进油管(23)一端与输油管(20)连通设置，所述驱动箱(7)内设有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)上套设有限位圆柱(25)，所述限位圆柱(25)下端弧面与驱动箱(7)内腔底板之间通过两个支撑柱(26)固定连接，所述驱动杆(24)一端固定连接有第三件(27)，所述驱动箱(7)一侧设有活塞套杆(28)，所述活塞套杆(28)靠近驱动箱(7)一端开设有第三槽(29)，所述第三件(27)与第三槽(29)相适配设计，所述活塞套杆(28)通过第三件(27)和第三槽(29)与驱动杆(24)转动安装，所述活塞套杆(28)为中空设置，所述活塞套杆(28)内固定安装有四个弧形件(31)，四个所述弧形件(31)关于活塞套杆(28)圆心等距离圆周分布，并且四个所述弧形件(31)规格一致，四个所述弧形件(31)之间形成的空隙与转轴(5)以及四个隔条(6)相适配设计，所述活塞套杆(28)上端弧面与内腔弧面之间贯穿开设有一个注油孔(30)，所述活塞套杆(28)穿过注油件(21)上的内环(22)设置且所述注油孔(30)与进油管(23)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种关节机器人用转轴防锈装置，其特征在于：所述驱动外壳(18)内部为中空设置，所述驱动外壳(18)内腔底板上固定安装有基板(32)，所述基板(32)上端固定安装有电机外壳(33)和涡轮机外壳(34)，所述电机外壳(33)内腔底板上固定安装有电机载板(35)，所述电机载板(35)上端固定安装有电机(36)和减速机(37)，所述电机(36)输出端与减速机(37)输入端之间通过驱动轴(38)固定连接，所述减速机(37)输出端固定连接有主动轴(39)，所述涡轮机外壳(34)内安装有涡轮(40)，所述主动轴(39)一端与涡轮(40)啮合连接，所述涡轮(40)上螺纹连接有丝杆(41)，所述丝杆(41)远离涡轮(40)一端设有移动板(42)，所述移动板(42)靠近丝杆(41)一侧面转动安装有转动件(43)，所述转动件(43)一侧面圆心位置与丝杆(41)一端固定连接，所述基板(32)上端面固定固定安装有四个立柱(44)，四个所述立柱(44)分为两组，每组的两个立柱(44)之间通过滑杆(45)固定连接，所述移动板(42)两侧边中部均固定安装有移动块(46)，两个所述移动块(46)分别与两个滑杆(45)滑动连接，所述移动板(42)通过两个移动块(46)分别与两个滑杆(45)滑动安装，所述移动板(42)一侧面中心位置与驱动杆(24)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种关节机器人用转轴防锈装置，其特征在于：每个所述第二件(12)上的两个支撑块(13)为一组，每组的两个支撑块(13)之间均设有滚轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种关节机器人用转轴防锈装置，其特征在于：每组的两个所述支撑块(13)之间通过固定轴(15)固定连接，四个所述固定轴(15)两端均螺纹安装螺帽(17)。

6.根据权利要求5所述的一种关节机器人用转轴防锈装置，其特征在于：四个所述滚轮(14)两相对侧面中心位置贯穿开设有转动孔(16)。

7.根据权利要求6所述的一种关节机器人用转轴防锈装置，其特征在于：四个所述转动孔(16)的孔径分别与四个固定轴(15)的外径一致。

8.根据权利要求7所述的一种关节机器人用转轴防锈装置，其特征在于：每个所述滚轮(14)通过转动孔(16)和固定轴(15)与两个支撑块(13)转动安装。