CN110125677B - 转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，包括圆形转盘(13)、固定设置在圆形转盘下方的凸轮分割器(19)以及固定设置在圆形转盘上方的三工位固定扇形转盘(14)；凸轮分割器(19)用于带动圆形转盘(13)转动；所述圆形转盘(13)的上方沿圆形转盘的圆周方向均布有若干个操作工位；每个操作工位均包括导向块(1)、弹簧扶手、夹具(3)、夹具座(4)、轴承杆、轴承固定片、轴承、轴承垫块(8)、同步齿轮、弹簧连杆(10)、可调移动块(11)、弹簧固定块(12)、复位弹簧(16)以及传送带(18)。本发明结构简单，运行稳定，节省人工操作，通过转盘的转动，可实现对产品的自动夹紧、松开。
Description
技术领域
本发明涉及转盘式消防阀体自动化生产设备中弹簧自动夹紧装置，具体涉及一种转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置。
背景技术
采用转盘式组装的流水线作业是自动化生产中很常见的一种方式，通过对转盘边沿设置多个组装工位，然后按照转盘的转动方向，依次对转盘上设置好的每个工位进行组装。由于转盘在进行转动时，会使得其上的一些“站立物”发生歪斜、倾倒，甚至还有偏歪、移位等现象，为了便于组装，这就需要在转盘上会设置用于固定夹紧的装置，使得产品在组装过程中产品保持稳定，确保组装作业的精确。
对于一些质量大、体积相对较大的规则物块而言，其由于自身优势，对其设置的夹紧装置就相对简单；但如果对一些质量小，体积也相对较小的不规则物体来说，简单的夹紧装置有时不但会影响到整体的工作进度，而且严重时候可能还会造成人身安全等不利因素的发生。例如在进行消防阀体组装时，其内部弹簧就是一种不规则工件，在进行弹簧组装过程中，转盘的转动就会引起弹簧的移动甚至倾倒，这就需要对其设置的一种夹紧装置，通常至少要在两个方向上对其进行夹紧，才可以将其稳定在夹具中。在组装完成后，松开夹紧装置，将产品由夹具中取出。目前的此类夹紧机构结构过于复杂，价格高，不仅夹紧过程比较麻烦，且存在一定安全隐患，取出过程中也非常不便，都对产品的组装效率有很大影响，所以这就迫切需要一台结构简单，动作迅捷，经济实惠，效率高的一种转盘夹紧装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种不仅能够实现装配步骤的稳定，而且结构简单，动作反应快的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，包括圆形转盘13、固定设置在圆形转盘下方的凸轮分割器19以及固定设置在圆形转盘上方的三工位固定扇形转盘14；凸轮分割器19用于带动圆形转盘13转动；所述圆形转盘13的上方沿圆形转盘的圆周方向均布有若干个操作工位；每个操作工位均包括导向块1、弹簧扶手、夹具3、夹具座4、轴承杆、轴承固定片、轴承、轴承垫块8、同步齿轮、弹簧连杆10、可调移动块11、弹簧固定块12、复位弹簧16以及传送带18；
导向块1一端与轴承垫块8通过螺栓固定相连，另一端与轴承杆固定连接；导向块1的高度低于夹具3的高度，导向块1用于带动轴承杆转动；
弹簧扶手和轴承杆通过螺栓固定，位于导向块1下方；
夹具3与夹具座4通过螺栓固定；
夹具座4下端与圆形转盘13通过螺栓相连，上面凹槽与夹具3通过螺栓相连；
轴承固定片与夹具座4通过螺栓相连固定在一起；
轴承镶嵌于圆形转盘13中，使得轴承杆能够绕平稳转动，轴承固定片用于对轴承进行固定；
轴承垫块8一端与导向块1的下表面相连；
同步齿轮位于圆形转盘13的下方，处于同一平面位置；同步齿轮与轴承杆下端固定连接；
弹簧连杆10的一端与轴承杆通过螺栓固定，另一端与复位弹簧16相连；
可调移动块11其前一端与圆形转盘13下平面通过螺栓固定，后一端位置与轴承74固定连接；
弹簧固定块12一端与圆形转盘13下平面通过螺栓固定，另一端与复位弹簧16固定连接；
三工位固定扇形转盘14上设有故障清除滑块15以及气缸17，故障清除滑块15的一端与气缸17通过螺栓相连，另一端的接触面正好与轴承的面相接触，故障清除滑块15的位置镶嵌于三工位固定扇形转盘14里面，且能够跟随气缸17的运动方向，发生故障时能够顺利使得弹簧扶手迅速松开，解除故障；
传送带18连接于同步齿轮和可调移动块11上，且能够使得的轴承杆发生联动作用。
在本发明的一个实施例中，弹簧扶手由第一弹簧扶手21和第二弹簧扶手22组成，第一弹簧扶手21和第二弹簧扶手22处于同一平面，两个扶手的开口方向始终相对，运动时能够夹合；第一弹簧扶手21与导向块1之间夹角在130°～135°；第二弹簧扶手22和轴承杆通过螺栓固定，运动角度为45°左右，未夹紧时与第一弹簧扶手21平行。
在本发明的一个实施例中，轴承杆由第一轴承杆51和第二轴承杆52组成，第一轴承杆51上端与导向块1固定在一起，在往下5mm左右位置与第一弹簧扶手21固定在一起，第二轴承杆52上端与第二弹簧扶手22固定在一起，且使得第一弹簧扶手21与第二弹簧扶手22处于同一水平平面。
在本发明的一个实施例中，轴承固定片由第一轴承固定片61和第二轴承固定片62组成；第一轴承固定片61和第一轴承固定片62分别与夹具座4通过螺栓相连固定在一起。
在本发明的一个实施例中，轴承由第一轴承71、第二轴承72、第三轴承73以及第四轴承74组成；第二轴承72、第三轴承73都镶嵌于圆形转盘13中，第一轴承71与轴承垫块8固定连接，第一轴承71与三工位固定扇形转盘14处于同一水平位置，侧面接触面正好能够与三工位固定扇形转盘14的扇形侧面相抵触，并使得相对位移运动。
在本发明的一个实施例中，同步齿轮由第一同步齿轮91和第二同步齿轮92组成，第一同步齿轮91和第二同步齿轮92都位于圆形转盘13的下方，处于同一平面位置；同步齿轮与轴承杆同步运动提高旋转体系的稳定性。
在本发明的一个实施例中，弹簧连杆10位于同步齿轮上方5mm左右位置。
在本发明的一个实施例中，圆形转盘13与凸轮分割器19通过螺栓相连，凸轮分割器19位于圆形转盘13的下方中间位置，并且转盘处于水平位置，能够由凸轮分割器19带动一起转动。
在本发明的一个实施例中，气缸17通过螺栓固定在三工位固定扇形转盘14的上方位置，气缸伸缩的方向正好对应于轴承位置，为故障清除滑块15提供动力。
在本发明的一个实施例中，凸轮分割器19与圆形转盘13固定连接，位于圆形转盘13正下方位置且放置于水平平面位置，为转盘的转动提供驱动力。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明结构简单、操作方便、经济实惠、动作迅捷、稳定性高，整个过程无需人工操作，通过转盘的自身转动实现弹簧的自动夹紧与松开，故障率低，能够节省很大的人力时间，大大提高了劳动生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的结构图。
图2为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的主视图。
图3为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的左视图。
图4为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的俯视图。
图5为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的仰视图。
图6为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的弹簧扶手主视图。
图7为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的弹簧扶手俯视图。
图8为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的圆形转盘俯视图。
图9为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的导向块主视图。
图10为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的导向块俯视图。
图11为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的夹具主视图。
图12为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的夹具俯视图。
图13为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的夹具左视图。
图14为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的轴承固定片主视图。
图15为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的轴承固定片俯视图。
图16为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的轴承固定片左视图。
图17为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的可调移动块主视图。
图18为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的可调移动块俯视图。
图19为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的可调移动块左视图。
图20为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的夹具座主视图。
图21为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的夹具座俯视图。
图22为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的夹具座左视图。
图23为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的弹簧固定块主视图。
图24为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的弹簧固定块左视图。
图25为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的弹簧固定块俯视图。
图26为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的轴承杆主视图。
图27为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的轴承杆俯视图。
图28为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的弹簧连杆主视图。
图29为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的弹簧连杆左视图。
图30为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的弹簧连杆俯视图。
图31为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的三工位固定扇形转盘主视图。
图32为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的三工位固定扇形转盘俯视图。
图33为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的故障清除滑块主视图。
图34为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的故障清除滑块俯视图。
图35为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的轴承垫块主视图。
图36为本发明的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的轴承垫块俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1至图36所示，本发明公开了转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，包括圆形转盘13、固定设置在圆形转盘下方的凸轮分割器19以及固定设置在圆形转盘上方的三工位固定扇形转盘14；凸轮分割器19用于带动圆形转盘13转动；所述圆形转盘13的上方沿圆形转盘的圆周方向均布有若干个操作工位；每个操作工位均包括导向块1、弹簧扶手、夹具3、夹具座4、轴承杆、轴承固定片、轴承、轴承垫块8、同步齿轮、弹簧连杆10、可调移动块11、弹簧固定块12、复位弹簧16以及传送带18。
导向块1一端与轴承垫块8通过螺栓固定相连，另一端与第一轴承杆51上端固定连接；且其高度低于夹具3的高度，通过导向块1的运动带动第一轴承杆51转动，使整个模块运作，夹紧弹簧。
弹簧扶手由第一弹簧扶手21和第二弹簧扶手22组成；第一弹簧扶手21和轴承杆51通过螺栓固定，位于导向块1下方5mm左右位置，第一弹簧扶手21和第二弹簧扶手22处于同一平面，扶手的开口方向始终相对，运动时能够夹合；第一弹簧扶手21与导向块1之间夹角在130°-135°；第二弹簧扶手22和第二轴承杆52通过螺栓固定，运动角度为45°左右，未夹紧时与第一弹簧扶手21平行。
夹具3与夹具座4通过螺栓固定，并处于夹具座4中间位置且位置中心与第一弹簧扶手21和第二弹簧扶手22夹合中心重合。
夹具座4下端与圆形转盘13通过螺栓相连，上面凹槽与夹具3通过螺栓相连。
轴承杆由第一轴承杆51和第二轴承杆52组成；第一轴承杆51和第二轴承杆52穿过第二轴承72、第三轴承73中，位置垂直于圆形转盘13所在平面；第一轴承杆51上端与导向块1固定在一起，在往下5mm左右位置与第一弹簧扶手21固定在一起，第一轴承杆51的下端与第一同步齿轮91固定相连；第二轴承杆52上端与第二弹簧扶手22固定在一起，且使得第一弹簧扶手21与第二弹簧扶手22处于同一水平平面；第二轴承杆52的下端与第二同步齿轮92固定相连，且使得第一同步齿轮91与第二同步齿轮92处于同一水平平面；导向块1、第一弹簧扶手21、第二弹簧扶手22处于圆形转盘13上平面，第一同步齿轮91与第二同步齿轮92处于圆形转盘13下平面。
轴承固定片由第一轴承固定片61和第二轴承固定片62组成。
所述的第一轴承固定片61和第二轴承固定片62分别与夹具座4通过螺栓相连固定在一起，能够固定第二轴承72、第三轴承73，使得运动更加稳定。
轴承由第一轴承71、第二轴承72、第三轴承73、第四轴承74组成。第二轴承72、第三轴承73都镶嵌于圆形转盘13中，使得第一轴承杆51和第二轴承杆52能够绕平稳转动，且在其上端有轴承固定片固定其位置。
第一轴承71与轴承垫块8固定连接，且其转动平面处于水平位置，且第一轴承71与三工位固定扇形转盘14处于同一水平位置，侧面接触面正好能够与三工位固定扇形转盘14的扇形侧面相抵触，并使得相对位移运动。
轴承垫块8一端与导向块1的下表面相连，另一端与第一轴承71固定相连，使得第一轴承71所在高度与三工位固定扇形转盘14的圆弧侧面高度一致。
同步齿轮由第一同步齿轮91和第二同步齿轮92组成；第一同步齿轮91与第一轴承杆51下端固定连接，第二同步齿轮92与第二轴承杆52下端固定连接，且第一同步齿轮91和第二同步齿轮92都位于圆形转盘13的下方，处于同一平面位置；同步齿轮与轴承杆同步运动提高旋转体系的稳定性。
弹簧连杆10的一端与第二轴承杆52通过螺栓固定，另一端与复位弹簧16相连，且位于第二同步齿轮92上方5mm左右位置，位于圆形转盘13，其最优旋转角度为45°。
可调移动块11其前一端与圆形转盘13下平面通过螺栓固定，后一端位置与第四轴承74固定连接，且使得轴承位置与第一同步齿轮91和第二同步齿轮92处于同一平面位置。
弹簧固定块12一端与圆形转盘13下平面通过螺栓固定，另一端与复位弹簧16固定连接。
圆形转盘13与凸轮分割器19通过螺栓相连，凸轮分割器19位于圆形转盘13的下方中间位置，并且转盘处于水平位置，能够由凸轮分割器19带动一起转动。
三工位固定扇形转盘14位于圆形转盘13的上方，也处于水平位置，且位置固定不跟随转动。
故障清除滑块15的一端与气缸17通过螺栓相连，另一端的接触面正好与第一轴承71的面相接触；故障清除滑块15的位置镶嵌于三工位固定扇形转盘14里面，且能够跟随气缸17的运动方向，发生故障时能够顺利使得弹簧扶手迅速松开，解除故障。
复位弹簧16一端与弹簧连杆10固定连接，另一端与弹簧固定块12固定连接，能够使提供给第二轴承杆52一个回复力，使得第一弹簧扶手21和第二弹簧扶手22分开回到初始位置。
气缸17通过螺栓固定在三工位固定扇形转盘14的上方位置，气缸伸缩的方向正好对应于第一轴承71位置，为故障清除滑块15提供动力。
传送带18连接于第一同步齿轮91、第二同步齿轮92和可调移动块11上，且能够使得的第一轴承杆51和第二轴承杆52发生联动作用。
凸轮分割器19与圆形转盘13固定连接，位于圆形转盘13正下方位置且放置于水平平面位置，为转盘的转动提供驱动力。
本发明转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置的工作原理如下：
随着凸轮分割器19带动圆形转盘13各个操作工位的依次运行，当导向块1前端的第一轴承71抵触到固定的三工位固定扇形转盘14的抵触面时，导向块1收到三工位固定扇形转盘14的阻力，从而带动第一轴承杆51转动，第一轴承杆的转动使得通过传送带18连接的同步齿轮转动，而使得第二轴承杆52转动，弹簧扶手相向运动并加紧，第二轴承杆52的转动正好使得原本处于原始长度的复位弹簧16拉伸开；当完成相应工位上工作时，圆形转盘13转动使得导向块1与三工位固定扇形转盘13位置分离，复位弹簧16的回复力就会使得第二轴承杆52，再次在同步齿轮和传送带1的联动下使得第二轴承杆52转动，让弹簧扶手回到原始位置。如果在导向块1与三工位固定扇形转盘13抵触时发生故障时，可以通过控制气缸17的运动，使得故障清除滑块15做收缩运动，让导向块1与三工位固定扇形转盘13发生分离，使得弹簧扶手松开。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，包括圆形转盘(13)、固定设置在圆形转盘下方的凸轮分割器(19)以及固定设置在圆形转盘上方的三工位固定扇形转盘(14)；凸轮分割器(19)用于带动圆形转盘(13)转动；所述圆形转盘(13)的上方沿圆形转盘的圆周方向均布有若干个操作工位；每个操作工位均包括导向块(1)、弹簧扶手、夹具(3)、夹具座(4)、轴承杆、轴承固定片、轴承、轴承垫块(8)、同步齿轮、弹簧连杆(10)、可调移动块(11)、弹簧固定块(12)、复位弹簧(16)以及传送带(18)；
导向块(1)一端与轴承垫块(8)通过螺栓固定相连，另一端与轴承杆固定连接；导向块(1)的高度低于夹具(3)的高度，导向块(1)用于带动轴承杆转动；
弹簧扶手和轴承杆通过螺栓固定，位于导向块(1)下方；
夹具(3)与夹具座(4)通过螺栓固定；
夹具座(4)下端与圆形转盘(13)通过螺栓相连，上面凹槽与夹具(3)通过螺栓相连；
轴承固定片与夹具座(4)通过螺栓相连固定在一起；
轴承镶嵌于圆形转盘(13)中，使得轴承杆能够绕平稳转动，轴承固定片用于对轴承进行固定；
轴承垫块(8)一端与导向块(1)的下表面相连；
同步齿轮位于圆形转盘(13)的下方，处于同一平面位置；同步齿轮与轴承杆下端固定连接；
弹簧连杆(10)的一端与轴承杆通过螺栓固定，另一端与复位弹簧(16)相连；
可调移动块(11)其前一端与圆形转盘(13)下平面通过螺栓固定，后一端位置与第四轴承(74)固定连接；
弹簧固定块(12)一端与圆形转盘(13)下平面通过螺栓固定，另一端与复位弹簧(16)固定连接；
三工位固定扇形转盘(14)上设有故障清除滑块(15)以及气缸(17)，故障清除滑块(15)的一端与气缸(17)通过螺栓相连，另一端的接触面正好与轴承的面相接触，故障清除滑块(15)的位置镶嵌于三工位固定扇形转盘(14)里面，且能够跟随气缸(17)的运动方向，发生故障时能够顺利使得弹簧扶手迅速松开，解除故障；
传送带(18)连接于同步齿轮和可调移动块(11)上，且能够使得的轴承杆发生联动作用。
2.根据权利要求1所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，弹簧扶手由第一弹簧扶手(21)和第二弹簧扶手(22)组成，第一弹簧扶手(21)和第二弹簧扶手(22)处于同一平面，两个扶手的开口方向始终相对，运动时能够夹合；第一弹簧扶手(21)与导向块(1)之间夹角在130°～135°；第二弹簧扶手(22)和轴承杆通过螺栓固定，运动角度为45°，未夹紧时与第一弹簧扶手(21)平行。
3.根据权利要求2所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，轴承杆由第一轴承杆(51)和第二轴承杆(52)组成，第一轴承杆(51)上端与导向块(1)固定在一起，在往下5mm位置与第一弹簧扶手(21)固定在一起，第二轴承杆(52)上端与第二弹簧扶手(22)固定在一起，且使得第一弹簧扶手(21)与第二弹簧扶手(22)处于同一水平平面。
4.根据权利要求1所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，轴承固定片由第一轴承固定片(61)和第二轴承固定片(62)组成；第一轴承固定片(61)和第二轴承固定片(62)分别与夹具座(4)通过螺栓相连固定在一起。
5.根据权利要求1所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，轴承由第一轴承(71)、第二轴承(72)、第三轴承(73)以及第四轴承(74)组成；第二轴承(72)、第三轴承(73)都镶嵌于圆形转盘(13)中，第一轴承(71)与轴承垫块(8)固定连接，第一轴承(71)与三工位固定扇形转盘(14)处于同一水平位置，侧面接触面正好能够与三工位固定扇形转盘(14)的扇形侧面相抵触，并使得相对位移运动。
6.根据权利要求1所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，同步齿轮由第一同步齿轮(91)和第二同步齿轮(92)组成，第一同步齿轮(91)和第二同步齿轮(92)都位于圆形转盘(13)的下方，处于同一平面位置；同步齿轮与轴承杆同步运动提高旋转体系的稳定性。
7.根据权利要求1所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，弹簧连杆(10)位于同步齿轮上方5mm位置。
8.根据权利要求1所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，圆形转盘(13)与凸轮分割器(19)通过螺栓相连，凸轮分割器(19)位于圆形转盘(13)的下方中间位置，并且转盘处于水平位置，能够由凸轮分割器(19)带动一起转动。
9.根据权利要求1所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，气缸(17)通过螺栓固定在三工位固定扇形转盘(14)的上方位置，气缸伸缩的方向正好对应于轴承位置，为故障清除滑块(15)提供动力。
10.根据权利要求1所述的转盘式消防阀体组装机的弹簧自动夹紧装置，其特征在于，凸轮分割器(19)与圆形转盘(13)固定连接，位于圆形转盘(13)正下方位置且放置于水平平面位置，为转盘的转动提供驱动力。
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