CN110124806B - 自动加球机 - Google Patents

Abstract

本发明所提出的自动加球机包括输送组件和驱动组件，所采用的输送组件由底部设置有倾斜一定角度滑道的储球箱和安装在滑道下方的活动挡板，以及设置在活动挡板内将钢球输送到接球斗的传动机构所构成，所述活动挡板底部朝向接球斗一端设置有出球口，且滑道与传动机构连接部位安装有隔挡件，驱动组件则由通过传动轴与传动机构进行连接的电机以及设置在电机与传动轴之间的联轴器所构成，该自动加球机传送效率高，运行稳定性强，不但能有效防止蓬料及卡球等现象的出现，同时还可节省电机功率并具有过载保护的作用，既保证了极高的填充率，又减少了设备的损耗，在大幅降低了成本的同时进一步地提升了工作效率。

Description

自动加球机

技术领域

本发明涉及一种自动加球机。

背景技术

自动加球机是指在矿山的磨料粉碎中，随着矿石的磨蚀而产生的损耗因此不间断地向球磨机内填充钢球的设备，合理的加球机制是提高加工生产能力的重要途径之一，在磨料粉碎加工行业发展初期，往往采取传统的手工或者半手工作业添加钢球，来满足生产作业过程中不间断地补充各种规格钢球的需求，采取这种方式，不仅劳动强度大，且由于现场客观条件的限制，很难保持极高的填充率且容易造成钢球配比不合理等现象，后来随着科技的不断进步，陆陆续续出现了针对球磨机自动添加钢球的设备，现如今向球磨机内添加钢球基本上都是全自动机械作业，在现有技术中，无论是固定料仓式加球装置还是滚筒式加球装置，通常都包括储球仓或储球筒、滑槽、挡板、电机、出球口等，利用电机驱动棘爪拿取钢球，并通过传动装置将钢球输送到出球口后向球磨机内进行添加，虽然利用这类设备可以节省大量人力，但其运动不稳定，容易出现蓬料及卡球等现象，且长时间使用后储球仓或储球筒会出现磨损，形成严重的损耗，另外，无法控制输送速度并对加球数量进行统计，工作效率低，精准度差，难以满足生产需求。

为此，中国专利203494584U号公告的名称为“一种智能加球机”提供一种解决方案。该智能加球机包括储球仓、取球装置、控制装置和检测装置，所述的取球装置为带有球爪的取球滚筒，取球装置的中心轴通过链条连接位于支架上的低速电机的输出轴，取球装置侧边设有开口，开口处设有出球槽，出球槽底端设有出球口，出球口两侧安装有光电传感器，光电传感器连接PLC控制器，PLC控制器连接控制系统，通过球爪进行取球并利用电机与链轮和链条的传动效应将其输送到出球口，并通过光电传感器和PLC控制器采集从出球口通过的钢球的数量后进行填充操作，从而确保球磨机的充填率稳定在最佳状态。虽然该设备设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值，但其球爪长时间使用后会产生损耗，因此在取球时容易出现“卡球”现象，另外，不具备调节速度的功能，影响加工效率，而且由于球爪规格的限制无法针对大型的钢球进行抓取，应用范围窄，用途单一，因此，其技术效果还有待于进一步考察。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用输送及驱动组件将球运送到接球斗同时实现统计与控制功能的方式来解决传送不稳定和精准度差及“卡球”等问题并减少设备损耗的自动加球机。本发明所提出的自动加球机包括输送组件和驱动组件，其中，输送组件包括底部设置有倾斜一定角度滑道的储球箱和安装在滑道下方且底端设置有滚轮的活动挡板，以及与活动挡板内支架所连接将钢球输送到接球斗的传动机构，所述活动挡板内底部朝向接球斗一端设置有出球口，且滑道与传动机构连接部位安装有隔挡件；驱动组件则包括电机以及设置在电机与传动机构之间的联轴器。

所述传动机构包括侧部设置有链条的导轨板和安装在导轨板上表面的传送带，以及横向排列在传送带中部区域且顶部开有通孔的柱状凹槽模具，且在导轨板内安装有支撑轮以及通过轴承座内的传动轴连接驱动组件的链轮，其中的支撑轮可设置为2-4个。

所述隔挡件内设置有弧形导球板，且滑道两侧设置有挡板，该滑道包括固定设置在储球箱一侧的主滑道以及通过翻板活动连接于储球箱另一侧的副滑道。

而所述柱状凹槽模具则为多孔可拆卸结构，每个柱状凹槽模具顶部均开有2-4个通孔，且每两个柱状凹槽模具之间均设置有限位板件。

另外，该自动加球机还设置有与驱动组件所连通的变频器，且所述接球斗一侧还安装有带有接近开关和报警器的PLC控制器及与其相连接的显示屏。

本发明所提出的自动加球机利用传输组件将钢球输送到接球斗内，可方便移动，且具有非常高的传送效率及很强的输送稳定性，并有效地防止出现蓬料及卡球等现象；而由电机及其与传动轴之间所设置的联轴器构成的驱动组件，则可以减轻在驱动输送组件过程中所产生的负载，起到节省电机功率和过载保护的作用；同时，弧形导球板和滑道两侧所设置的挡板更方便地引导钢球进入传动机构内，防止钢球掉落的同时缩短了传输时间，并有效提高了工作效率；为了防止主滑道产生故障，避免出现设备停止运行等情况，在储球箱另一侧与主滑道所遥相呼应的位置还设置有副滑道进行备用，所述副滑道用于在主滑道产生故障时进行备用。另外，可能够根据钢球的规格随时挑选同规格的多孔柱状凹槽模具进行拆卸更换和匹配，既起到了扩大使用范围及增加用途的作用，又实现了方便维护和减少设备损耗的目的，并大幅降低了运行成本且缩短了输送时间；同时，导轨板内所设置的链轮和多个支撑轮能加大齿轮传动效应，进一步提升输送效率，在起到很好的支撑作用同时缩短了输送时间；而变频器与PLC控制器及显示屏等设备能够根据情况随时对输送速度进行调节，进而改变单位时间内添加量，从而在对钢球数量进行统计的同时对设备实施有效控制，且具有无球后延时报警和电动机过载提示等功能，因此，本加球机具有很高的实用及推广价值。

附图说明：

附图1是本发明所提出的自动加球机一个实施例的外观结构示意图；

附图2是图1中传动机构的剖面的外观结构示意图；

具体实施方式：

参见图1至图2，这两幅图给出本发明所提出的自动加球机一个实施例的外观整体结构。该自动加球机包括输送组件1和驱动组件2，其中，输送组件1包括储球箱11、活动挡板13、传动机构3、隔挡件4；驱动组件包括电机5以及设置在电机5与传动机构3之间的联轴器6。

所述储球箱11底部设置有倾斜一定角度的滑道12，该滑道12包括固定设置在储球箱一侧的主滑道121以及通过翻板123活动连接于储球箱另一侧的副滑道122，且在滑道12下方安装有底端设置有滚轮14的活动挡板13，在该活动挡板13内设置有与其支架所连接(图中未给出)，且能将钢球输送到接球斗的传动机构3，所述活动挡板13内底部朝向接球斗7一端设置有出球口15，且滑道12与传动机构3连接部位安装有隔挡件4。采取此种结构的自动加球机工作原理在于：能够减轻传输组件在传输过程中的工作负载并起到节省电机功率及进行过载保护的作用，同时，在引导并隔挡钢球进入传动机构向接球斗进行输送时，保证极高的传送效率及很强的输送稳定性，并能够有效防止蓬料及卡球等现象的出现，而且，当主滑道产生故障设备即将停止运行时，可以马上将备用的副滑道进行启用，防止产生设备停工的情况。

所述传动机构3包括侧部设置有链条32的导轨板31和安装在导轨板上表面的传送带33，以及横向排列在传送带中部区域且顶部开有通孔35的柱状凹槽模具34，且在导轨板31内安装有支撑轮37以及通过轴承座38内的传动轴39连接驱动组件2的链轮36，该支撑轮37可根据情况自由设置为2-4个，本实施例中该支撑轮37为3个，导轨板31、链条32与传送带33及链轮36和支撑轮37等部件能加大齿轮传动效应，在保持将钢球不间断地向接球斗进行输送时提供更强的牵引力，从而有效防止蓬料及卡球等现象的出现，进一步提升了输送效率，在起到很好的支撑作用同时缩短了输送时间，且钢球可以经过顶部通孔35直接落入横向排列在传送带中部区域的柱状凹槽模具34内，保证了极高的填充率和精准度，进一步增强输送稳定性。

为了更方便地引导钢球进入传动机构内，且在防止钢球掉落的同时进一步缩短传输时间并有效提高工作效率，在隔挡件4内还设置有弧形导球板41，且滑道两侧设置有挡板42。

另外，所述柱状凹槽模具34为多孔可拆卸结构，每个柱状凹槽模具顶部均开有2-4个通孔(本实施例中该通孔为2个)，且每两个柱状凹槽模具之间均设置有限位板16，该柱状凹槽模具34可根据钢球的规格随时进行拆卸更换和匹配，并能同时将2-4个钢球进行输送，既起到了扩大使用范围及增加用途的作用，又实现了方便维护和减少设备损耗的目的，在大幅降低了运行成本额同时进一步缩短了输送时间。

所述自动加球机还设置有与驱动组件2所连通的变频器8，且所述接球斗7一侧还安装有带有接近开关和报警器的PLC控制器9及与其相连接的显示屏10。变频器8能够能够根据情况随时对输送速度进行调节，进而改变单位时间内添加量并对设备实施有效控制；带有接近开关和报警器的PLC控制器9则在对钢球数量进行统计的同时针对无球后延时报警和电动机过载等情况在显示屏上进行警示,并根据设备运行情况进行自动化控制。

Claims (2)

1.一种自动加球机，其特征在于包括：

输送组件：该输送组件包括底部设置有倾斜一定角度滑道的储球箱和安装在滑道下方且底端设置有滚轮的活动挡板，以及与活动挡板内支架所连接将钢球输送到接球斗的传动机构，所述传动机构包括侧部设置有链条的导轨板和安装在导轨板上表面的传送带，以及横向排列在传送带中部区域且顶部开有通孔的柱状凹槽模具，该柱状凹槽模具为多孔可拆卸结构，每个柱状凹槽模具顶部均开有2-4个通孔，且每两个柱状凹槽模具之间均设置有限位板件，所述导轨板内安装有支撑轮以及通过轴承座内的传动轴连接驱动组件的链轮,该支撑轮可设置为2-4个，所述活动挡板内底部朝向接球斗一端设置有出球口，且滑道与传动机构连接部位安装有隔挡件，该隔挡件内设置有弧形导球板，且滑道两侧设置有挡板，所述滑道包括固定设置在储球箱一侧的主滑道以及通过翻板活动连接于储球箱另一侧的副滑道,该副滑道用于在主滑道产生故障时进行备用；和

驱动组件：该驱动组件包括电机以及设置在电机与传动机构之间的联轴器。

2.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于：该自动加球机还设置有与驱动组件所连通的变频器，且所述接球斗一侧还安装有带有接近开关和报警器的PLC控制器及与其相连接的显示屏。