CN109011496A - 一种自动化发动机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自动化发动机的驱动装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一工作装置、设置于所述装置主体内的第二工作装置、设置于所述装置主体内的第三工作装置以及设置于所述装置主体内的第四工作装置，所述第一工作装置包括设置于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔左侧内壁内固定设置有发动机，所述发动机右端动力配合连接有延伸至所述第一工作腔内且可转动的第一转轴，所述第一转轴右端固定连接有可转动的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下端啮合配合连接有可转动的第二斜齿轮；本装置可以自动化的进行发球，并且可以控制发球的频率，还可以做到一会快一会慢的发球，让你体验到和真人对打的感觉。

Description

一种自动化发动机的驱动装置

技术领域

本发明涉及动力装置技术领域，具体是一种自动化发动机的驱动装置。

背景技术

我国现如今发展生活越来越忙碌，平时休闲娱乐的时间越来越少，有时候忙碌了一星期周末只想呆在家里，为此我专门设计了一款可以在家使用的发球机，让你不管是因为什么原因不想出门的时候，可以在家里尽情地挥洒汗水，本装置可以自动化的进行发球，并且可以控制发球的频率，还可以做到一会快一会慢的发球，让你体验到和真人对打的感觉，所以需要设计一种自动化发动机的驱动装置实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化发动机的驱动装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化发动机的驱动装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一工作装置、设置于所述装置主体内的第二工作装置、设置于所述装置主体内的第三工作装置以及设置于所述装置主体内的第四工作装置，所述第一工作装置包括设置于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔左侧内壁内固定设置有发动机，所述发动机右端动力配合连接有延伸至所述第一工作腔内且可转动的第一转轴，所述第一转轴右端固定连接有可转动的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下端啮合配合连接有可转动的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮轴心处固定连接有可转动的第二转轴，所述第二转轴后端固定连接有可转动且带有间歇性齿形的转盘，所述第二斜齿轮右端啮合配合连接有可转动的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮轴心处固定连接有可转动的第三转轴，所述第一工作腔右侧连通设置有第二工作腔，所述第二工作腔内设置有与所述第三斜齿轮啮合配合连接且可转动的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮轴心处固定连接有可转动的第三转轴，所述第三转轴上且位于所述第三斜齿轮上侧固定连接有可转动的凸轮，所述第一工作腔左侧且位于所述发动机的右侧内壁内设置有第一传动腔，所述第一传动腔上侧设置有可转动的第四转轴，所述第一转轴通过皮带与所述第四转轴动力配合连接，所述装置主体上端内设置有储球腔，所述储球腔左侧内壁内设置有第四工作腔，所述第四转轴右端延伸至所述第四工作腔内且右端固定连接有可转动的转轮，所述转轮右端固定连接有对称的第一滑杆，所述第四工作腔与所述储球腔之间内壁内连通设置有环形孔，所述第一滑杆右端通过所述延伸至所述储球腔内，所述第一工作腔右侧且位于所述第二工作腔下侧内壁内设置有左右贯彻外界的第一通孔，所述储球腔与所述第一通孔之间连通设置有第二通孔，所述凸轮偏心转动配合连接有第一转杆，所述第一转杆前端固定连接有固定块，所述第一转杆右端转动配合连接有第二转轴，所述第二工作腔与所述第二通孔之间连通设置有第三通孔，所述第二通孔右侧与所述第三通孔对其位置设置有第一凹槽，所述第二转轴右端通过所述第三通孔且可延伸通入所述第一凹槽内，所述第二转轴上设置有上下贯穿的第三通孔。

作为优选的技术方案，所述第二工作装置包括设置于所述第一通孔前后端内壁上对称且开口相对的第一导滑槽，所述第一通孔内设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块前后端固定连接有对称且延伸通入所述第一导滑槽内的第一导滑块，所述第一导滑块右端固定连接有另一端固定连接于所述第一导滑槽右侧内壁上的第一弹簧，所述第一滑块左端固定连接有与所述转盘上的齿形相配合的齿条，所述第一工作腔下侧内壁内设置有第二导滑槽，所述齿条下端固定连接有延伸至所述第二导滑槽内的第二导滑块。

作为优选的技术方案，所述第三工作装置包括设置于所述第一通孔上侧内壁内开口向下的第二凹槽，所述第二凹槽后侧连通设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端动力配合连接有另一端延伸至所述第一滑动腔内的第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹配合连接有可上下滑动的第二滑块，所述第二滑块前端延伸至所述第二凹槽内且下端靠前侧位置固定连接有第三滑块，所述第三滑块下端固定连接有挡板，所述第二凹槽 上侧内壁内设置有第一转动腔，所述第一转动腔内设置有可转动的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有可转动的第一绕线轮，所述第三转轴左侧连通设置有第二滑动腔，所述储球腔右侧靠上侧内壁上设置有可转动的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有可转动的第三转杆，所述第三转杆右端内设置有开口向右且与所述第二滑动腔对齐的第三凹槽，所述第二滑动腔内设置有可左右滑动且左端可滑动至所述第三凹槽内的第四滑块，所述第二滑动腔上下侧内壁上设置有开口相对的第四凹槽，所述第四滑块上下端固定连接有可延伸至所述第四滑块内的第三导滑块，所述第三导滑块右端固定连接有另一端固定连接于所述第四凹槽右侧内壁上的第二弹簧，所述第一转动腔与所述第二凹槽之间连通设置有第四通孔，所述第二滑块上端固定连接有延伸通过所述第四通孔且固定绕设在所述第一绕线轮上的第一引线。

作为优选的技术方案，所述第一滑杆会不断地翻转所述储球腔内的球，防止球卡在第二通孔管口下不去。

作为优选的技术方案，所述第四工作装置包括设置于所述装置主体左右端靠下侧位置且对称的小型固定块，所述小型固定块内设置有上下贯穿的固定孔，人们可以通过所述小型固定块以及固定孔将装置固定在任意位置，方便人们使用。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行发球时，开启第一电机,第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第二滑块向上滑动，第二滑块带动挡板向上滑动，第四滑块失去向右的拉力，第二弹簧将第四滑块弹进第三凹槽中，第三转杆被卡住无法打开，然后打开发动机,发动机带动第一转轴转动，第一转轴通过皮带带动第四转轴转动，第四转轴带动转轮转动，转轮带动第一滑杆转动，同时，第一转轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动凸轮转动，凸轮带动第一转杆转动，第一转杆带动第二转轴左右滑动，使球间歇性的通过第三通孔进入第一通孔内，在第二斜齿轮带动第三斜齿轮转动的同时，第二斜齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动转盘转动，当转盘有齿形的部分转到与齿条啮合时，转盘会带动齿条向左滑动，齿条带动第一滑块向左滑动，第一滑块带动第一导滑块向左滑动，第一弹簧被拉伸，当转盘有齿形的部分与齿条啮合结束时，第一滑块被第一弹簧拉回初始位置，此时落到第一通孔内的球被弹出，完成发球，当球发完时，开启第一电机使第二滑块向下滑动回初始位置，第三转杆解锁，此时可以打开第三转杆添加球，本装置能够自动化进行发球，让人在一个人的时候也能够运动健身，再也不用为找不到球友而烦劳。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动化发动机的驱动装置的内部结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向的剖视图；

图3为图1中“B-B”方向的局部剖视图；

图4为图1中“C-C”方向的局部剖视图；

图5为图1中“D”的内部结构图；

图6为图1中“E-E”方向的剖视图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种自动化发动机的驱动装置，包括装置主体10、设置于所述装置主体10内的第一工作装置、设置于所述装置主体10内的第二工作装置、设置于所述装置主体10内的第三工作装置以及设置于所述装置主体10内的第四工作装置，所述第一工作装置包括设置于所述装置主体10内的第一工作腔12，所述第一工作腔12左侧内壁内固定设置有发动机11，所述发动机11右端动力配合连接有延伸至所述第一工作腔12内且可转动的第一转轴13，所述第一转轴13右端固定连接有可转动的第一斜齿轮14，所述第一斜齿轮14下端啮合配合连接有可转动的第二斜齿轮15，所述第二斜齿轮15轴心处固定连接有可转动的第二转轴16，所述第二转轴16后端固定连接有可转动且带有间歇性齿形的转盘17，所述第二斜齿轮15右端啮合配合连接有可转动的第三斜齿轮18，所述第三斜齿轮18轴心处固定连接有可转动的第三转轴19，所述第一工作腔12右侧连通设置有第二工作腔20，所述第二工作腔20内设置有与所述第三斜齿轮18啮合配合连接且可转动的第三斜齿轮21，所述第三斜齿轮21轴心处固定连接有可转动的第三转轴22，所述第三转轴22上且位于所述第三斜齿轮21上侧固定连接有可转动的凸轮23，所述第一工作腔12左侧且位于所述发动机11的右侧内壁内设置有第一传动腔24，所述第一传动腔24上侧设置有可转动的第四转轴25，所述第一转轴13通过皮带与所述第四转轴25动力配合连接，所述装置主体10上端内设置有储球腔26，所述储球腔26左侧内壁内设置有第四工作腔27，所述第四转轴25右端延伸至所述第四工作腔27内且右端固定连接有可转动的转轮28，所述转轮28右端固定连接有对称的第一滑杆29，所述第四工作腔27与所述储球腔26之间内壁内连通设置有环形孔30，所述第一滑杆29右端通过所述延伸至所述储球腔26内，所述第一工作腔12右侧且位于所述第二工作腔20下侧内壁内设置有左右贯彻外界的第一通孔31，所述储球腔26与所述第一通孔31之间连通设置有第二通孔32，所述凸轮23偏心转动配合连接有第一转杆33，所述第一转杆33前端固定连接有固定块34，所述第一转杆33右端转动配合连接有第二转轴35，所述第二工作腔20与所述第二通孔32之间连通设置有第三通孔36，所述第二通孔32右侧与所述第三通孔36对其位置设置有第一凹槽37，所述第二转轴35右端通过所述第三通孔36且可延伸通入所述第一凹槽37内，所述第二转轴35上设置有上下贯穿的第三通孔38。

有益地，所述第二工作装置包括设置于所述第一通孔31前后端内壁上对称且开口相对的第一导滑槽39，所述第一通孔31内设置有可左右滑动的第一滑块40，所述第一滑块40前后端固定连接有对称且延伸通入所述第一导滑槽39内的第一导滑块41，所述第一导滑块41右端固定连接有另一端固定连接于所述第一导滑槽39右侧内壁上的第一弹簧42，所述第一滑块40左端固定连接有与所述转盘17上的齿形相配合的齿条43，所述第一工作腔12下侧内壁内设置有第二导滑槽44，所述齿条43下端固定连接有延伸至所述第二导滑槽44内的第二导滑块45。

有益地，所述第三工作装置包括设置于所述第一通孔31上侧内壁内开口向下的第二凹槽46，所述第二凹槽46后侧连通设置有第一滑动腔47，所述第一滑动腔47上侧内壁内固定设置有第一电机48，所述第一电机48下端动力配合连接有另一端延伸至所述第一滑动腔47内的第一螺杆49，所述第一螺杆49上螺纹配合连接有可上下滑动的第二滑块50，所述第二滑块50前端延伸至所述第二凹槽46内且下端靠前侧位置固定连接有第三滑块51，所述第三滑块51下端固定连接有挡板52，所述第二凹槽46 上侧内壁内设置有第一转动腔53，所述第一转动腔53内设置有可转动的第三转轴54，所述第三转轴54上固定连接有可转动的第一绕线轮55，所述第三转轴54左侧连通设置有第二滑动腔56，所述储球腔26右侧靠上侧内壁上设置有可转动的第四转轴57，所述第四转轴57上固定连接有可转动的第三转杆58，所述第三转杆58右端内设置有开口向右且与所述第二滑动腔56对齐的第三凹槽59，所述第二滑动腔56内设置有可左右滑动且左端可滑动至所述第三凹槽59内的第四滑块60，所述第二滑动腔56上下侧内壁上设置有开口相对的第四凹槽61，所述第四滑块60上下端固定连接有可延伸至所述第四滑块60内的第三导滑块62，所述第三导滑块62右端固定连接有另一端固定连接于所述第四凹槽61右侧内壁上的第二弹簧63，所述第一转动腔53与所述第二凹槽46之间连通设置有第四通孔64，所述第二滑块50上端固定连接有延伸通过所述第四通孔64且固定绕设在所述第一绕线轮55上的第一引线65。

有益地，所述第一滑杆29会不断地翻转所述储球腔26内的球，防止球卡在第二通孔32管口下不去。

有益地，所述第四工作装置包括设置于所述装置主体10左右端靠下侧位置且对称的小型固定块120，所述小型固定块120内设置有上下贯穿的固定孔121，人们可以通过所述小型固定块120以及固定孔121将装置固定在任意位置，方便人们使用。

初始状态时，所述第二滑块50位于所述第一滑动腔47下侧极限位置，所述挡板52将所述第一通孔31右端挡住，所述第三导滑块62处于所述第四凹槽61右侧极限位置，所述第二弹簧63处于压缩状态，所述第四滑块60左端位于所述第二滑动腔56内。

通过本装置进行发球时，开启第一电机48,第一电机48带动第一螺杆49转动，第一螺杆49转动带动第二滑块50向上滑动，第二滑块50带动挡板52向上滑动，第四滑块60失去向右的拉力，第二弹簧63将第四滑块60弹进第三凹槽59中，第三转杆58被卡住无法打开，然后打开发动机11,发动机11带动第一转轴13转动，第一转轴13通过皮带带动第四转轴25转动，第四转轴25带动转轮28转动，转轮28带动第一滑杆29转动，同时，第一转轴13带动第一斜齿轮14转动，第一斜齿轮14带动第二斜齿轮15转动，第二斜齿轮15带动第三斜齿轮18转动，第三斜齿轮18带动第三斜齿轮21转动，第三斜齿轮21带动第三转轴22转动，第三转轴22带动凸轮23转动，凸轮23带动第一转杆33转动，第一转杆33带动第二转轴35左右滑动，使球间歇性的通过第三通孔38进入第一通孔31内，在第二斜齿轮15带动第三斜齿轮18转动的同时，第二斜齿轮15带动第二转轴16转动，第二转轴16带动转盘17转动，当转盘17有齿形的部分转到与齿条43啮合时，转盘17会带动齿条43向左滑动，齿条43带动第一滑块40向左滑动，第一滑块40带动第一导滑块41向左滑动，第一弹簧42被拉伸，当转盘17有齿形的部分与齿条43啮合结束时，第一滑块40被第一弹簧42拉回初始位置，此时落到第一通孔31内的球被弹出，完成发球，当球发完时，开启第一电机48使第二滑块50向下滑动回初始位置，第三转杆58解锁，此时可以打开第三转杆58添加球。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行发球时，开启第一电机,第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第二滑块向上滑动，第二滑块带动挡板向上滑动，第四滑块失去向右的拉力，第二弹簧将第四滑块弹进第三凹槽中，第三转杆被卡住无法打开，然后打开发动机,发动机带动第一转轴转动，第一转轴通过皮带带动第四转轴转动，第四转轴带动转轮转动，转轮带动第一滑杆转动，同时，第一转轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动凸轮转动，凸轮带动第一转杆转动，第一转杆带动第二转轴左右滑动，使球间歇性的通过第三通孔进入第一通孔内，在第二斜齿轮带动第三斜齿轮转动的同时，第二斜齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动转盘转动，当转盘有齿形的部分转到与齿条啮合时，转盘会带动齿条向左滑动，齿条带动第一滑块向左滑动，第一滑块带动第一导滑块向左滑动，第一弹簧被拉伸，当转盘有齿形的部分与齿条啮合结束时，第一滑块被第一弹簧拉回初始位置，此时落到第一通孔内的球被弹出，完成发球，当球发完时，开启第一电机使第二滑块向下滑动回初始位置，第三转杆解锁，此时可以打开第三转杆添加球，本装置能够自动化进行发球，让人在一个人的时候也能够运动健身，再也不用为找不到球友而烦劳。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.本发明的一种自动化发动机的驱动装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一工作装置、设置于所述装置主体内的第二工作装置、设置于所述装置主体内的第三工作装置以及设置于所述装置主体内的第四工作装置，所述第一工作装置包括设置于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔左侧内壁内固定设置有发动机，所述发动机右端动力配合连接有延伸至所述第一工作腔内且可转动的第一转轴，所述第一转轴右端固定连接有可转动的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下端啮合配合连接有可转动的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮轴心处固定连接有可转动的第二转轴，所述第二转轴后端固定连接有可转动且带有间歇性齿形的转盘，所述第二斜齿轮右端啮合配合连接有可转动的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮轴心处固定连接有可转动的第三转轴，所述第一工作腔右侧连通设置有第二工作腔，所述第二工作腔内设置有与所述第三斜齿轮啮合配合连接且可转动的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮轴心处固定连接有可转动的第三转轴，所述第三转轴上且位于所述第三斜齿轮上侧固定连接有可转动的凸轮，所述第一工作腔左侧且位于所述发动机的右侧内壁内设置有第一传动腔，所述第一传动腔上侧设置有可转动的第四转轴，所述第一转轴通过皮带与所述第四转轴动力配合连接，所述装置主体上端内设置有储球腔，所述储球腔左侧内壁内设置有第四工作腔，所述第四转轴右端延伸至所述第四工作腔内且右端固定连接有可转动的转轮，所述转轮右端固定连接有对称的第一滑杆，所述第四工作腔与所述储球腔之间内壁内连通设置有环形孔，所述第一滑杆右端通过所述延伸至所述储球腔内，所述第一工作腔右侧且位于所述第二工作腔下侧内壁内设置有左右贯彻外界的第一通孔，所述储球腔与所述第一通孔之间连通设置有第二通孔，所述凸轮偏心转动配合连接有第一转杆，所述第一转杆前端固定连接有固定块，所述第一转杆右端转动配合连接有第二转轴，所述第二工作腔与所述第二通孔之间连通设置有第三通孔，所述第二通孔右侧与所述第三通孔对其位置设置有第一凹槽，所述第二转轴右端通过所述第三通孔且可延伸通入所述第一凹槽内，所述第二转轴上设置有上下贯穿的第三通孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动化发动机的驱动装置，其特征在于：所述第二工作装置包括设置于所述第一通孔前后端内壁上对称且开口相对的第一导滑槽，所述第一通孔内设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块前后端固定连接有对称且延伸通入所述第一导滑槽内的第一导滑块，所述第一导滑块右端固定连接有另一端固定连接于所述第一导滑槽右侧内壁上的第一弹簧，所述第一滑块左端固定连接有与所述转盘上的齿形相配合的齿条，所述第一工作腔下侧内壁内设置有第二导滑槽，所述齿条下端固定连接有延伸至所述第二导滑槽内的第二导滑块。

3.根据权利要求1所述的一种自动化发动机的驱动装置，其特征在于：所述第三工作装置包括设置于所述第一通孔上侧内壁内开口向下的第二凹槽，所述第二凹槽后侧连通设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端动力配合连接有另一端延伸至所述第一滑动腔内的第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹配合连接有可上下滑动的第二滑块，所述第二滑块前端延伸至所述第二凹槽内且下端靠前侧位置固定连接有第三滑块，所述第三滑块下端固定连接有挡板，所述第二凹槽 上侧内壁内设置有第一转动腔，所述第一转动腔内设置有可转动的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有可转动的第一绕线轮，所述第三转轴左侧连通设置有第二滑动腔，所述储球腔右侧靠上侧内壁上设置有可转动的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有可转动的第三转杆，所述第三转杆右端内设置有开口向右且与所述第二滑动腔对齐的第三凹槽，所述第二滑动腔内设置有可左右滑动且左端可滑动至所述第三凹槽内的第四滑块，所述第二滑动腔上下侧内壁上设置有开口相对的第四凹槽，所述第四滑块上下端固定连接有可延伸至所述第四滑块内的第三导滑块，所述第三导滑块右端固定连接有另一端固定连接于所述第四凹槽右侧内壁上的第二弹簧，所述第一转动腔与所述第二凹槽之间连通设置有第四通孔，所述第二滑块上端固定连接有延伸通过所述第四通孔且固定绕设在所述第一绕线轮上的第一引线。

4.根据权利要求1所述的一种自动化发动机的驱动装置，其特征在于：所述第一滑杆会不断地翻转所述储球腔内的球，防止球卡在第二通孔管口下不去。

5.根据权利要求1所述的一种自动化发动机的驱动装置，其特征在于：所述第四工作装置包括设置于所述装置主体左右端靠下侧位置且对称的小型固定块，所述小型固定块内设置有上下贯穿的固定孔，人们可以通过所述小型固定块以及固定孔将装置固定在任意位置，方便人们使用。