CN108970076A - 一种用于训练的发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于训练的发射装置，包括主箱体以及设置与所述主箱体下侧的摆动装置，所述主箱体上侧固定设有储球斗，所述储球斗中设有向上开口的储球腔，所述储球斗中设有第五传动腔，所述主箱体中设有位与所述第五传动腔前侧的第六传动腔，所述主箱体中设有位于所述主箱体下侧的第七传动腔，所述主箱体中设有位于所述第七传动腔前侧的第一传动腔，所述主箱体中设有位于所述第一传动腔左侧且与所述第一传动腔连通的第三传动腔，所述主箱体中设有位于所述第三传动腔下侧且与所述第一传动腔连通的第二传动腔，所述主箱体中设有位于所述第二传动腔前侧且与所述储球腔连通的过球腔。

Description

一种用于训练的发射装置

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种用于训练的发射装置。

背景技术

在乒乓球训练中，自动发球机是训练的重要工具，好的发球机是训练出一个优秀球员的必要设备，传统发球机价格昂贵，成本较高，使得贫困地区教育机构难以普及发球机，且传统发球机发球方向单一，难以实现方向变换，存在较大弊端，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于训练的发射装置。

本发明是一种用于训练的发射装置，包括主箱体以及设置与所述主箱体下侧的摆动装置，所述主箱体上侧固定设有储球斗，所述储球斗中设有向上开口的储球腔，所述储球斗中设有第五传动腔，所述主箱体中设有位与所述第五传动腔前侧的第六传动腔，所述主箱体中设有位于所述主箱体下侧的第七传动腔，所述主箱体中设有位于所述第七传动腔前侧的第一传动腔，所述主箱体中设有位于所述第一传动腔左侧且与所述第一传动腔连通的第三传动腔，所述主箱体中设有位于所述第三传动腔下侧且 与所述第一传动腔连通的第二传动腔，所述主箱体中设有位于所述第二传动腔前侧且与所述储球腔连通的过球腔，所述过球腔右侧连通设有与外界连通的出球腔，所述第六传动腔底壁固定设有电机，所述后端动力连接有动力轴，所述动力轴后端固定设有下侧伸入所述第一传动腔的第八齿轮，所述第六传动腔前壁上下对称转动设有前端延伸至所述第一传动腔内的第十转轴，所述第六传动腔内设有固定连接与所述第十转轴后端的第四齿轮，所述第四齿轮后端面固定设有限位块，所述第六传动腔中设有固定连接于所述第十转轴且位于所述第四齿轮前侧的第五齿轮，所述第五齿轮右端面固定设有第二限位块，所述第六传动腔后壁转动设有后端延伸至所述第五传动腔中的第一花键套，所述第一花键套中配合有后端延伸至所述第五传动腔中、前端延伸至所述第六传动腔中的第一花键轴，所述第六传动腔中设有固定连接与所述第一花键轴且与所述第八齿轮啮合的第三齿轮，所述第六传动腔中设有固定连接于所述第一花键轴且位于所述第三齿轮前侧的第七齿轮，所述第六传动腔中设有固定连接于所述第一花键轴且位于所述第七齿轮前侧的第六齿轮，所述第五传动腔后壁前后贯穿转动设有第二花键套，所述第二花键套中配合有前端延伸至所述第五传动腔内的第二花键轴，所述第五传动腔中设有转动连接于所述第二花键轴与所述第一花键轴之间的齿框，所述齿框上下内壁固定设有齿条，所述第五传动腔左右壁转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第六皮带轮，所述第八转轴上固定设有位于所述第六皮带轮前侧且与所述齿框内齿条啮合的第一扇形齿轮，所述基座上设置有移动装置，所述移动装置包括滚轮座以及滚轮。

进一步技术方案，所述第七传动腔左右壁转动设有第十三转轴，所述第十三转轴上固定设有通过皮带与所述第六皮带轮连接的第七皮带轮，所述第十三转轴上固定设有位于所述第七皮带轮前侧的第三锥齿轮，所述第七传动腔底壁转动设有第十二转轴，所述第十二转轴上端固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第七传动腔前壁转动设有前端延伸至所述第一传动腔内的第一转轴，所述第七传动腔中设有固定连接于所述第一转轴后端且与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一传动腔中设有固定连接于所述第一转轴且与所述第八齿轮啮合的储球腔，所述第一传动腔中设有固定连接于所述第一转轴前端的第一皮带轮，所述第一传动腔中设有固定连接于所述前端的摩擦轮，所述摩擦轮相对一侧伸入所述出球腔内。

进一步技术方案，所述第一传动腔前后壁转动设有第二转轴，所述第一传动腔前后壁转动设有位于所述第二转轴下侧的第三转轴，是第二转轴上固定设有第二皮带轮，所述第三转轴上固定设有第三皮带轮，所述第二皮带轮、所述第三皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述第三传动腔前后壁转动连接的转轴上固定设有与所述第二皮带轮通过皮带连接的第一皮带副轮，所述第一副皮带轮前侧设有固定连接于所述转轴的第四锥齿轮，所述第三传动腔上下壁转动设有第十四转轴，所述第十四转轴上固定设有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第十四转轴上固定设有，所述第四传动腔上下壁转动设有上下延伸且上端延伸至所述储球腔中的第七转轴，所述第七转轴上固定设有与所述通过皮带连接的，所述储球腔中设有固定连接于所述第七转轴上端的叶轮。

进一步技术方案，所述第二传动腔前后壁转动设有前端延伸至所述过球腔中且与所述过球腔前壁转动配合的第六转轴，所述第二传动腔中设有固定连接于所述第六转轴且与所述第三皮带轮通过皮带连接的第二副皮带轮，所述过球腔中设有固定连接于所述第六转轴的第二转盘，所述第二转盘上设有球槽。

进一步技术方案，所述第七转轴下端延伸至所述主箱体下侧且下端固定设有第四皮带轮，所述主箱体下端面固定设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二齿轮，所述第四转轴下端转动连接于基座，所述基座上端面设有摆动装置，所述摆动装置包括固定设于所述基座上端面的转动箱，所述转动箱中设有向右开口的转动腔，所述转动腔顶壁转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有与所述第四皮带轮通过皮带连接的第五皮带轮，所述第五转轴下端固定设有第一转盘，所述第一转盘下端面外侧铰接有摇杆，所述基座上端面转动设有第十四转轴，所述第十四转轴上端固定设有与所述第二齿轮啮合的第二扇形齿轮，摇杆右端铰接于所述第二扇形齿轮下端面外侧。

进一步的技术方案，所述滚轮座分别固定连接于所述基座下端面两端，所述滚轮座内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有所述滚轮，所述滚轮座上可转动的设置有与所述滚轮配合的刹车片。

本发明的有益效果是：

开始工作时，将乒乓球放入所述储球腔中，所述电机启动，所述动力轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮、所述第三皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第一副皮带轮转动，所述第一副皮带轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第十四转轴转动，所述第十四转轴带动所述转动，所述带动所述转动，所述带动所述第七转轴转动，所述第七转轴带动所述叶轮转动，所述叶轮转动可实现拨球防止通道堵塞，与此同时，所述第三皮带轮带动所述第二副皮带轮转动，所述第二副皮带轮转动带动所述第六转轴转动，所述第二转盘带动所述第二转盘转动，所述第二转盘带动乒乓球在所述过球腔内依次在通道内移动。

与此同时，所述动力轴带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第一花键轴转动，所述第一花键轴带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第十转轴转动，所述第十转轴带动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮转动在摩擦挤压的作用下给予乒乓球速度将其射出，与此同时，所述第一转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第十三转轴转动，所述第十三转轴带动所述第七皮带轮转动，所述第七皮带轮带动所述第六皮带轮转动，所述第六皮带轮带动所述第八转轴转动，所述第八转轴带动所述第一扇形齿轮转动，所述第一扇形齿轮带动所述齿框前后循环运动，所述齿框带动所述第一花键轴前后循环运动，所述第一花键轴向后运动时所述第七齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第五齿轮脱离啮合，从而实现所述摩擦轮的高速低速循环变换。

摆动时，所述第七转轴带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第五皮带轮转动，所述第五皮带轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第一转盘转动，所述第一转盘带动所述摇杆左端转动，带动摇杆右端带动所述第二扇形齿轮左右循环摆动，所述第二扇形齿轮带动所述第二齿轮在一定角度内循环转动，所述第二齿轮带动所述第四转轴在一定角度内循环转动，所述第四转轴带动所述主箱体在一定角度内循环转动，从而实现装置摆动。

本装置机构简单，使用简便，可实现乒乓球的加速弹射，同时通过箱体的旋转，实现的乒乓球弹射的方向变换，提供多种训练方式，同时本装置摒弃了传统发球机的微电脑控制系统，全部实现机械控制，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于训练的发射装置的整体结构示意图。

图2为图1中A-A处结构示意图。

图3为图1中B-B处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明装置的一种用于训练的发射装置，包括主箱体10以及设置与所述主箱体10下侧的摆动装置，所述主箱体10上侧固定设有储球斗11，所述储球斗11中设有向上开口的储球腔13，所述储球斗11中设有第五传动腔40，所述主箱体10中设有位与所述第五传动腔40前侧的第六传动腔44，所述主箱体10中设有位于所述主箱体10下侧的第七传动腔59，所述主箱体10中设有位于所述第七传动腔59前侧的第一传动腔20，所述主箱体10中设有位于所述第一传动腔20左侧且与所述第一传动腔20连通的第三传动腔37，所述主箱体10中设有位于所述第三传动腔37下侧且 与所述第一传动腔20连通的第二传动腔25，所述主箱体10中设有位于所述第二传动腔25前侧且与所述储球腔13连通的过球腔14，所述过球腔14右侧连通设有与外界连通的出球腔19，所述第六传动腔44底壁固定设有电机55，所述后端动力连接有动力轴56，所述动力轴56后端固定设有下侧伸入所述第一传动腔20的第八齿轮57，所述第六传动腔44前壁上下对称转动设有前端延伸至所述第一传动腔20内的第十转轴54，所述第六传动腔44内设有固定连接与所述第十转轴54后端的第四齿轮47，所述第四齿轮47后端面固定设有限位块46，所述第六传动腔44中设有固定连接于所述第十转轴54且位于所述第四齿轮47前侧的第五齿轮49，所述第五齿轮49右端面固定设有第二限位块，所述第六传动腔44后壁转动设有后端延伸至所述第五传动腔40中的第一花键套51，所述第一花键套51中配合有后端延伸至所述第五传动腔40中、前端延伸至所述第六传动腔44中的第一花键轴43，所述第六传动腔44中设有固定连接与所述第一花键轴43且与所述第八齿轮57啮合的第三齿轮45，所述第六传动腔44中设有固定连接于所述第一花键轴43且位于所述第三齿轮45前侧的第七齿轮53，所述第六传动腔44中设有固定连接于所述第一花键轴43且位于所述第七齿轮53前侧的第六齿轮52，所述第五传动腔40后壁前后贯穿转动设有第二花键套68，所述第二花键套68中配合有前端延伸至所述第五传动腔40内的第二花键轴67，所述第五传动腔40中设有转动连接于所述第二花键轴67与所述第一花键轴43之间的齿框66，所述齿框66上下内壁固定设有齿条，所述第五传动腔40左右壁转动设有第八转轴41，所述第八转轴41上固定设有第六皮带轮42，所述第八转轴41上固定设有位于所述第六皮带轮42前侧且与所述齿框66内齿条啮合的第一扇形齿轮65，所述基座26上设置有移动装置，所述移动装置包括滚轮座131以及滚轮132。

有益地或示例性地，其中，所述第七传动腔59左右壁转动设有第十三转轴62，所述第十三转轴62上固定设有通过皮带与所述第六皮带轮42连接的第七皮带轮64，所述第十三转轴62上固定设有位于所述第七皮带轮64前侧的第三锥齿轮63，所述第七传动腔59底壁转动设有第十二转轴60，所述第十二转轴60上端固定设有与所述第三锥齿轮63啮合的第二锥齿轮61，所述第七传动腔59前壁转动设有前端延伸至所述第一传动腔20内的第一转轴17，所述第七传动腔59中设有固定连接于所述第一转轴17后端且与所述第二锥齿轮61啮合的第一锥齿轮58，所述第一传动腔20中设有固定连接于所述第一转轴17且与所述第八齿轮57啮合的储球腔13，所述第一传动腔20中设有固定连接于所述第一转轴17前端的第一皮带轮15，所述第一传动腔20中设有固定连接于所述48前端的摩擦轮18，所述摩擦轮18相对一侧伸入所述出球腔19内。

有益地或示例性地，其中，所述第一传动腔20前后壁转动设有第二转轴22，所述第一传动腔20前后壁转动设有位于所述第二转轴22下侧的第三转轴23，是第二转轴22上固定设有第二皮带轮21，所述第三转轴23上固定设有第三皮带轮24，所述第二皮带轮21、所述第三皮带轮24与所述第一皮带轮15通过皮带连接，所述第三传动腔37前后壁转动连接的转轴上固定设有与所述第二皮带轮21通过皮带连接的第一皮带副轮，所述第一副皮带轮前侧设有固定连接于所述转轴的第四锥齿轮72，所述第三传动腔37上下壁转动设有第十四转轴75，所述第十四转轴75上固定设有与所述第四锥齿轮72啮合的第五锥齿轮73，所述第十四转轴75上固定设有77，所述第四传动腔38上下壁转动设有上下延伸且上端延伸至所述储球腔13中的第七转轴39，所述第七转轴39上固定设有与所述77通过皮带连接的76，所述储球腔13中设有固定连接于所述第七转轴39上端的叶轮12。

有益地或示例性地，其中，所述第二传动腔25前后壁转动设有前端延伸至所述过球腔14中且与所述过球腔14前壁转动配合的第六转轴34，所述第二传动腔25中设有固定连接于所述第六转轴34且与所述第三皮带轮24通过皮带连接的第二副皮带轮，所述过球腔14中设有固定连接于所述第六转轴34的第二转盘36，所述第二转盘36上设有球槽35。

有益地或示例性地，其中，所述第七转轴39下端延伸至所述主箱体10下侧且下端固定设有第四皮带轮29，所述主箱体10下端面固定设有第四转轴27，所述第四转轴27上固定设有第二齿轮28，所述第四转轴27下端转动连接于基座26，所述基座26上端面设有摆动装置，所述摆动装置包括固定设于所述基座26上端面的转动箱78，所述转动箱78中设有向右开口的转动腔79，所述转动腔79顶壁转动设有第五转轴30，所述第五转轴30上固定设有与所述第四皮带轮29通过皮带连接的第五皮带轮33，所述第五转轴30下端固定设有第一转盘32，所述第一转盘32下端面外侧铰接有摇杆31，所述基座26上端面转动设有第十四转轴70，所述第十四转轴70上端固定设有与所述第二齿轮28啮合的第二扇形齿轮69，摇杆31右端铰接于所述第二扇形齿轮69下端面外侧。

有益地或示例性地，其中，所述滚轮座131分别固定连接于所述基座26下端面两端，所述滚轮座131内可转动的设置有第一转轴133，所述第一转轴133上固定连接有所述滚轮132，所述滚轮座131上可转动的设置有与所述滚轮132配合的刹车片134，从而实现装置的便捷移动。

开始工作时，将乒乓球放入所述储球腔13中，所述电机55启动，所述动力轴56带动所述第一齿轮16转动，所述第一齿轮16带动所述第一转轴17转动，所述第一转轴17带动所述第一皮带轮15转动，所述第一皮带轮15带动所述第二皮带轮21、所述第三皮带轮24转动，所述第二皮带轮21带动所述第一副皮带轮转动，所述第一副皮带轮带动所述第四锥齿轮72转动，所述第四锥齿轮72带动所述第五锥齿轮73转动，所述第五锥齿轮73带动所述第十四转轴75转动，所述第十四转轴75带动所述77转动，所述77带动所述76转动，所述76带动所述第七转轴39转动，所述第七转轴39带动所述叶轮12转动，所述叶轮12转动可实现拨球防止通道堵塞，与此同时，所述第三皮带轮24带动所述第二副皮带轮转动，所述第二副皮带轮转动带动所述第六转轴34转动，所述第二转盘36带动所述第二转盘36转动，所述第二转盘36带动乒乓球在所述过球腔14内依次在通道内移动。

与此同时，所述动力轴56带动所述第八齿轮57转动，所述第八齿轮57带动所述第三齿轮45转动，所述第三齿轮45带动所述第一花键轴43转动，所述第一花键轴43带动所述第六齿轮52转动，所述第六齿轮52带动所述第五齿轮49转动，所述第五齿轮49带动所述第十转轴54转动，所述第十转轴54带动所述摩擦轮18转动，所述摩擦轮18转动在摩擦挤压的作用下给予乒乓球速度将其射出，与此同时，所述第一转轴17带动所述第一锥齿轮58转动，所述第一锥齿轮58带动所述第二锥齿轮61转动，所述第二锥齿轮61带动所述第三锥齿轮63转动，所述第三锥齿轮63带动所述第十三转轴62转动，所述第十三转轴62带动所述第七皮带轮64转动，所述第七皮带轮64带动所述第六皮带轮42转动，所述第六皮带轮42带动所述第八转轴41转动，所述第八转轴41带动所述第一扇形齿轮65转动，所述第一扇形齿轮65带动所述齿框66前后循环运动，所述齿框66带动所述第一花键轴43前后循环运动，所述第一花键轴43向后运动时所述第七齿轮53与所述第四齿轮47啮合，所述第六齿轮52与所述第五齿轮49脱离啮合，从而实现所述摩擦轮18的高速低速循环变换。

摆动时，所述第七转轴39带动所述第四皮带轮29转动，所述第四皮带轮29带动所述第五皮带轮33转动，所述第五皮带轮33带动所述第五转轴30转动，所述第五转轴30带动所述第一转盘32转动，所述第一转盘32带动所述摇杆31左端转动，带动摇杆31右端带动所述第二扇形齿轮69左右循环摆动，所述第二扇形齿轮69带动所述第二齿轮28在一定角度内循环转动，所述第二齿轮28带动所述第四转轴27在一定角度内循环转动，所述第四转轴27带动所述主箱体10在一定角度内循环转动，从而实现装置摆动。

本发明的有益效果是：

开始工作时，将乒乓球放入所述储球腔中，所述电机启动，所述动力轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮、所述第三皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第一副皮带轮转动，所述第一副皮带轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第十四转轴转动，所述第十四转轴带动所述转动，所述带动所述转动，所述带动所述第七转轴转动，所述第七转轴带动所述叶轮转动，所述叶轮转动可实现拨球防止通道堵塞，与此同时，所述第三皮带轮带动所述第二副皮带轮转动，所述第二副皮带轮转动带动所述第六转轴转动，所述第二转盘带动所述第二转盘转动，所述第二转盘带动乒乓球在所述过球腔内依次在通道内移动。

与此同时，所述动力轴带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第一花键轴转动，所述第一花键轴带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第十转轴转动，所述第十转轴带动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮转动在摩擦挤压的作用下给予乒乓球速度将其射出，与此同时，所述第一转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第十三转轴转动，所述第十三转轴带动所述第七皮带轮转动，所述第七皮带轮带动所述第六皮带轮转动，所述第六皮带轮带动所述第八转轴转动，所述第八转轴带动所述第一扇形齿轮转动，所述第一扇形齿轮带动所述齿框前后循环运动，所述齿框带动所述第一花键轴前后循环运动，所述第一花键轴向后运动时所述第七齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第五齿轮脱离啮合，从而实现所述摩擦轮的高速低速循环变换。

摆动时，所述第七转轴带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第五皮带轮转动，所述第五皮带轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第一转盘转动，所述第一转盘带动所述摇杆左端转动，带动摇杆右端带动所述第二扇形齿轮左右循环摆动，所述第二扇形齿轮带动所述第二齿轮在一定角度内循环转动，所述第二齿轮带动所述第四转轴在一定角度内循环转动，所述第四转轴带动所述主箱体在一定角度内循环转动，从而实现装置摆动。

本装置机构简单，使用简便，可实现乒乓球的加速弹射，同时通过箱体的旋转，实现的乒乓球弹射的方向变换，提供多种训练方式，同时本装置摒弃了传统发球机的微电脑控制系统，全部实现机械控制，成本较低。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于训练的发射装置，包括主箱体以及设置与所述主箱体下侧的摆动装置，其特征在于：所述主箱体上侧固定设有储球斗，所述储球斗中设有向上开口的储球腔，所述储球斗中设有第五传动腔，所述主箱体中设有位与所述第五传动腔前侧的第六传动腔，所述主箱体中设有位于所述主箱体下侧的第七传动腔，所述主箱体中设有位于所述第七传动腔前侧的第一传动腔，所述主箱体中设有位于所述第一传动腔左侧且与所述第一传动腔连通的第三传动腔，所述主箱体中设有位于所述第三传动腔下侧且 与所述第一传动腔连通的第二传动腔，所述主箱体中设有位于所述第二传动腔前侧且与所述储球腔连通的过球腔，所述过球腔右侧连通设有与外界连通的出球腔，所述第六传动腔底壁固定设有电机，所述后端动力连接有动力轴，所述动力轴后端固定设有下侧伸入所述第一传动腔的第八齿轮，所述第六传动腔前壁上下对称转动设有前端延伸至所述第一传动腔内的第十转轴，所述第六传动腔内设有固定连接与所述第十转轴后端的第四齿轮，所述第四齿轮后端面固定设有限位块，所述第六传动腔中设有固定连接于所述第十转轴且位于所述第四齿轮前侧的第五齿轮，所述第五齿轮右端面固定设有第二限位块，所述第六传动腔后壁转动设有后端延伸至所述第五传动腔中的第一花键套，所述第一花键套中配合有后端延伸至所述第五传动腔中、前端延伸至所述第六传动腔中的第一花键轴，所述第六传动腔中设有固定连接与所述第一花键轴且与所述第八齿轮啮合的第三齿轮，所述第六传动腔中设有固定连接于所述第一花键轴且位于所述第三齿轮前侧的第七齿轮，所述第六传动腔中设有固定连接于所述第一花键轴且位于所述第七齿轮前侧的第六齿轮，所述第五传动腔后壁前后贯穿转动设有第二花键套，所述第二花键套中配合有前端延伸至所述第五传动腔内的第二花键轴，所述第五传动腔中设有转动连接于所述第二花键轴与所述第一花键轴之间的齿框，所述齿框上下内壁固定设有齿条，所述第五传动腔左右壁转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第六皮带轮，所述第八转轴上固定设有位于所述第六皮带轮前侧且与所述齿框内齿条啮合的第一扇形齿轮，所述基座上设置有移动装置，所述移动装置包括滚轮座以及滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于训练的发射装置，其特征在于：所述第七传动腔左右壁转动设有第十三转轴，所述第十三转轴上固定设有通过皮带与所述第六皮带轮连接的第七皮带轮，所述第十三转轴上固定设有位于所述第七皮带轮前侧的第三锥齿轮，所述第七传动腔底壁转动设有第十二转轴，所述第十二转轴上端固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第七传动腔前壁转动设有前端延伸至所述第一传动腔内的第一转轴，所述第七传动腔中设有固定连接于所述第一转轴后端且与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一传动腔中设有固定连接于所述第一转轴且与所述第八齿轮啮合的储球腔，所述第一传动腔中设有固定连接于所述第一转轴前端的第一皮带轮，所述第一传动腔中设有固定连接于所述前端的摩擦轮，所述摩擦轮相对一侧伸入所述出球腔内。

3.根据权利要求1所述的一种用于训练的发射装置，其特征在于：所述第一传动腔前后壁转动设有第二转轴，所述第一传动腔前后壁转动设有位于所述第二转轴下侧的第三转轴，是第二转轴上固定设有第二皮带轮，所述第三转轴上固定设有第三皮带轮，所述第二皮带轮、所述第三皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述第三传动腔前后壁转动连接的转轴上固定设有与所述第二皮带轮通过皮带连接的第一皮带副轮，所述第一副皮带轮前侧设有固定连接于所述转轴的第四锥齿轮，所述第三传动腔上下壁转动设有第十四转轴，所述第十四转轴上固定设有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第十四转轴上固定设有，所述第四传动腔上下壁转动设有上下延伸且上端延伸至所述储球腔中的第七转轴，所述第七转轴上固定设有与所述通过皮带连接的，所述储球腔中设有固定连接于所述第七转轴上端的叶轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于训练的发射装置，其特征在于：所述第二传动腔前后壁转动设有前端延伸至所述过球腔中且与所述过球腔前壁转动配合的第六转轴，所述第二传动腔中设有固定连接于所述第六转轴且与所述第三皮带轮通过皮带连接的第二副皮带轮，所述过球腔中设有固定连接于所述第六转轴的第二转盘，所述第二转盘上设有球槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于训练的发射装置，其特征在于：所述第七转轴下端延伸至所述主箱体下侧且下端固定设有第四皮带轮，所述主箱体下端面固定设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二齿轮，所述第四转轴下端转动连接于基座，所述基座上端面设有摆动装置，所述摆动装置包括固定设于所述基座上端面的转动箱，所述转动箱中设有向右开口的转动腔，所述转动腔顶壁转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有与所述第四皮带轮通过皮带连接的第五皮带轮，所述第五转轴下端固定设有第一转盘，所述第一转盘下端面外侧铰接有摇杆，所述基座上端面转动设有第十四转轴，所述第十四转轴上端固定设有与所述第二齿轮啮合的第二扇形齿轮，摇杆右端铰接于所述第二扇形齿轮下端面外侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于训练的发射装置，其特征在于：所述滚轮座分别固定连接于所述基座下端面两端，所述滚轮座内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有所述滚轮，所述滚轮座上可转动的设置有与所述滚轮配合的刹车片。