CN206853108U - 一种注射器游乐机械手驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器游乐机械手驱动装置，包括基座，所述基座的下方设有底座，所述基座与底座之间转动连接，所述基座上设有随着基座实现转动的齿轮，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上滑移连接有在滑移过程中始终啮合齿轮的齿条。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过在底座上设置滑轨且在滑轨上滑移连接有齿条，并在基座上设置与齿条相互啮合的齿轮，使得齿条的滑移能带动齿轮实现转动，从而提升机械手的操控性与实用性。

Description

一种注射器游乐机械手驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种游乐设备，特别涉及一种注射器游乐机械手驱动装置。

背景技术

随着科学的发展，社会的进步，现代游乐设施充分运用了机械、电、光、声、水、力等先进技术。集知识性、趣味性、科学性、惊险性于一体，深受广大青少年、儿童的普遍喜爱。对于丰富人们的娱乐生活，锻炼人们的体魄，陶冶人们的情操，游乐设备发挥了积极的作 用。

现有技术中（参考图5）公开一种注射器游乐机械手，包括基座1、转动连接于基座1的第一臂体16、转动连接于第一臂体16的第二臂体17以及设置于第二臂体17的卡爪18，所述基座1与第一臂体16之间设有用于驱动第一臂体16沿竖直方向实现摆动的第一驱动组件19，所述第一臂体16与第二臂体17之间设有用于驱动第二臂体17沿竖直方向实现摆动的第二驱动组件20，所述第二臂体17与卡爪18之间设有用于驱动卡爪18实现启闭的第三驱动组件21，所述第一驱动组件19包括控制注射器19.1、传动注射器19.3以及连通控制注射器19.1乳头与传动注射器19.3乳头的软管19.2，所述第二驱动组件20与第三驱动组件21的结构均与第一驱动组件19的结构相同。现有技术中将传动注射器设置在基座与第一臂体之间、第一臂体与第二臂体之间以及第二臂体与卡爪之间，通过传动注射器上空筒与活塞柄之间的伸缩用于实现机械手各个部件之间的运转。

通过第一驱动组件驱动第一臂体沿竖直方向进行转动，第二驱动组件驱动第二臂体沿竖直方进行转动，第三驱动组件驱动卡爪实现启闭；使得该机械手只能沿竖直方向进行运转，从而导致该机械手在操控的过程中存在有一定的局限性，在一定程度上影响该机械手的操控性与实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注射器游乐机械手驱动装置，该驱动装置能实现机械手沿水平方向进行转动，从而提升机械手的操控性与实用性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注射器游乐机械手驱动装置，包括基座，所述基座的下方设有底座，所述基座与底座之间转动连接，所述基座上设有随着基座实现转动的齿轮，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上滑移连接有在滑移过程中始终啮合齿轮的齿条。

通过采用上述技术方案，通过滑轨对移动中的齿条起到导向与限位作用，使得齿条在滑轨中滑移并能与齿轮之间始终保持啮合的状态；齿条在滑移过程中产生的移动作用力通过相互啮合的方式将作用力传导向齿轮，从而实现齿轮带动基座围绕于底座之间的转动位置沿水平方向实现转动，使得该机械手具有较好操控性与实用性。

进一步设置为：所述滑轨的截面形状为夹角朝向齿轮设置的L形，所述滑轨的内底面设有嵌设进齿条且限制齿条沿垂直于滑移方向脱离滑轨的定位滑条。

通过采用上述技术方案，通过将滑轨的形状设置为L形，使得滑轨朝向齿轮的一面不会形成对于齿条的阻挡，使得齿条能更好的啮合在齿轮上；通过定位滑条与滑轨之间的配合对齿条沿垂直于滑移的方向施加夹持作用力，使得滑轨能对齿条起到更好的引导与限位作用。

进一步设置为：所述滑轨与底座之间通过螺栓固定连接，所述滑轨上开设有供螺栓头部容置并使螺栓头部未抵触齿条的腔室，所述腔室底部开设有供螺栓穿设且垂直于滑轨滑移方向的腰型孔。

通过采用上述技术方案，将滑轨与底座之间设置为通过螺栓固定连接的方式，使得滑轨与底座之间能实现拆卸分离；通过腔室的设置用于供拧紧后螺栓头部的容置，使得螺栓的头部不会抵触滑移中的齿条，从而保证齿条的正常滑移。通过腰型孔的设置用于调节滑轨与齿轮之间的距离，使得位于滑轨上的齿条能与齿轮之间实现更精确的啮合，减少齿条与齿轮之间在啮合传动过程中产生的摩擦。

进一步设置为：所述齿条的一端设有供手部穿设的环体。

通过采用上述技术方案，通过环体的设置使得手部能穿设进环体从而对齿条进行施力，使得手部能有较好的施力点，从而带动齿条进行滑移。

进一步设置为：所述环体与齿条之间连接有连接绳，所述齿条远离环体的一端与底座之间连接有拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，通过连接绳的设置用于增加环体与齿条之间的距离，使得手部能更加方便的对齿条进行施力；齿条与底座之间连接的拉伸弹簧对齿条施加朝向拉伸弹簧方向移动的作用力，并配合环体施加的反向作用力，用于实现齿轮的正反转动。

进一步设置为：所述底座上且位于齿条的滑移路径设有供连接绳穿设的固定环，所述固定环与滑轨的端面之间间隔设置且高度低于齿条高度。

通过采用上述技术方案，连接绳穿过固定环后向外延伸，手部在对环体施加作用力时，通过固定环的设置用于实现对连接绳的径向限位，使得手部施加的作用力不会使齿条脱离滑轨，但又能保证齿条在连接绳的作用下，实现在滑轨上的正常滑移。

进一步设置为：所述底座靠近于拉伸弹簧的一侧设有抵触齿条端面且限制齿条脱离滑轨的限位块，所述限位块与滑轨的端面之间间隔设置。

通过采用上述技术方案，拉伸弹簧产生的弹性复位力带动齿条朝向拉伸弹簧所在的方向移动，而朝向拉伸弹簧方向移动的齿条被限位块所抵触，使得齿条在拉伸弹簧的作用下不会脱离滑轨，从而保证齿条实现在滑轨中的滑移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在底座上设置滑轨且在滑轨上滑移连接有齿条，并在基座上设置与齿条相互啮合的齿轮，使得齿条的滑移能带动齿轮实现转动，从而提升机械手的操控性与实用性；通过在齿条的两端分别设置环体与拉伸弹簧，使得手部在对齿条施力作用力时，能更好的带动齿条实现往复滑移，简便了操作。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的局部结构示意图；

图3为实施例的局部爆炸图；

图4为图3中A部放大图；

图5为现有技术中注射器游乐机械手的立体图。

图中：1、基座；2、底座；3、齿轮；4、滑轨；5、齿条；6、定位滑条；7、螺栓；8、腔室；9、腰型孔；10、环体；11、连接绳；12、拉伸弹簧；13、固定环；14、限位块；15、转轴；16、第一臂体；17、第二臂体；18、卡爪；19、第一驱动组件；19.1、控制注射器；19.2、软管；19.3、传动注射器；20、第二驱动组件；21、第三驱动组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参考图1，一种注射器游乐机械手驱动装置，包括水平设置的底座2，底座2上表面通过转轴15转动设置有基座1，转轴15的轴向与底座2垂直设置；基座1朝向底座2的一面固定设有齿轮3，转轴15穿过齿轮3且与之同轴设置。底座2上位于齿轮3的一侧设置有长条形的滑轨4，滑轨4的截面形状为L形且夹角开口朝向齿轮3设置。滑轨4上滑移设置有与之平行的齿条5，齿条5的齿形面与齿轮3之间相互啮合。

参考图2，底座2上位于齿条5的滑移路径上固定设置有固定环13，固定环13的形状为倒立放置的U字形且与滑轨4的端面之间间隔设置；当齿条5朝向固定环13侧滑移时，齿条5抵触在固定环13上并未与滑轨4之间实现分离。齿条5朝向固定环13的一端面固定设置有连接绳11，连接绳11的一端粘接固定在齿条5上、另一端穿过固定环13后固定设置有环体10。

齿条5的自由端与底座2之间固定连接有拉伸弹簧12，拉伸弹簧12的长度方向与滑轨4的滑移方向平行设置；底座2上靠近于拉伸弹簧12的位置固定设置有限位块14，限位块14位于齿条5的滑移路径上，且当齿条5端面抵触限位块14时，齿条5与滑轨4之间并未实现分离，限位块14与滑轨4的端面之间间隔设置。

参考图3和图4，滑轨4的内底部固定设有形状为长条形的定位滑条6，定位滑条6与底座2垂直设置且定位滑条6的侧壁与滑轨4的侧壁之间间隔设置；定位滑条6沿滑轨4的滑移方向延伸设置且与之平行，定位滑条6嵌设进齿条5且齿条5背向齿形面的一侧抵触在滑轨4的内侧壁上。滑轨4的内底部开设有向内凹陷的腔室8，腔室8沿滑轨4的滑移方向间隔排列设置，腔室8底部贯穿有腰型孔9，腰型孔9与滑轨4的滑移方向垂直设置；螺栓7穿过腔室8、腰型孔9并与底座2之间螺纹连接，螺栓7的头部容置在腔室8内且腔室8的高度高于螺栓7头部的高度。

工作过程：手部握持在环体10上并对齿条5施加作用力，作用力通过连接绳11传导向齿条5从而带动齿条5实现在滑轨4上滑移；滑移中的齿条5与齿轮3之间相互啮合，从而带动齿轮3实现转动。释放作用在环体10上的作用力，通过拉伸弹簧12产生的弹性作用力带动齿条5朝向拉伸弹簧12移动，使得齿条5的端面抵触在限位块14上。

Claims (7)

1.一种注射器游乐机械手驱动装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下方设有底座(2)，所述基座(1)与底座(2)之间转动连接，所述基座(1)上设有随着基座(1)实现转动的齿轮(3)，所述底座(2)上设有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑移连接有在滑移过程中始终啮合齿轮(3)的齿条(5)。

2.根据权利要求1所述的一种注射器游乐机械手驱动装置，其特征在于：所述滑轨(4)的截面形状为夹角朝向齿轮(3)设置的L形，所述滑轨(4)的内底面设有嵌设进齿条(5)且限制齿条(5)沿垂直于滑移方向脱离滑轨(4)的定位滑条(6)。

3.根据权利要求2所述的一种注射器游乐机械手驱动装置，其特征在于：所述滑轨(4)与底座(2)之间通过螺栓(7)固定连接，所述滑轨(4)上开设有供螺栓(7)头部容置并使螺栓(7)头部未抵触齿条(5)的腔室(8)，所述腔室(8)底部开设有供螺栓(7)穿设且垂直于滑轨(4)滑移方向的腰型孔(9)。

4.根据权利要求2所述的一种注射器游乐机械手驱动装置，其特征在于：所述齿条(5)的一端设有供手部穿设的环体(10)。

5.根据权利要求4所述的一种注射器游乐机械手驱动装置，其特征在于：所述环体(10)与齿条(5)之间连接有连接绳(11)，所述齿条(5)远离环体(10)的一端与底座(2)之间连接有拉伸弹簧(12)。

6.根据权利要求5所述的一种注射器游乐机械手驱动装置，其特征在于：所述底座(2)上且位于齿条(5)的滑移路径设有供连接绳(11)穿设的固定环(13)，所述固定环(13)与滑轨(4)的端面之间间隔设置且高度低于齿条(5)高度。

7.根据权利要求5所述的一种注射器游乐机械手驱动装置，其特征在于：所述底座(2)靠近于拉伸弹簧(12)的一侧设有抵触齿条(5)端面且限制齿条(5)脱离滑轨(4)的限位块(14)，所述限位块(14)与滑轨(4)的端面之间间隔设置。