CN204572954U - 一种四级变速机构 - Google Patents
一种四级变速机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204572954U CN204572954U CN201520252292.8U CN201520252292U CN204572954U CN 204572954 U CN204572954 U CN 204572954U CN 201520252292 U CN201520252292 U CN 201520252292U CN 204572954 U CN204572954 U CN 204572954U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- shifting slide
- small
- support arm
- camshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
一种四级变速机构，属于无碳小车领域，解决了现有无碳小车变速不精确、绕圈数少的问题。本实用新型的一种四级变速机构包括：凸轮轴、中齿轮、小齿轮、滑移齿轮、滑移齿轮轴、可调支杆、锁紧旋钮、内支架、固定块、驱动轴、小驱动齿轮、大驱动齿轮、齿轮轴、大齿轮、驱动轮、中驱动齿轮、支柱、外支架和锁紧块。本实用新型采用一种可调节的锁紧机构，通过调节锁紧机构中滑移齿轮轴的空间位置和滑移齿轮的位置，选择与之相啮合的两个齿轮，然后通过细微调整，可以调节松紧度，有利于传动；本实用新型可以调节齿轮啮合时各个齿轮之间的松紧度，整个传动机构采用模块化设计，减少零件数目，结构紧凑，便于组装，提高整个机构的传动性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无碳小车技术领域，具体涉及一种四级变速机构。
背景技术
对于“8”字项目无碳小车，大赛要求设计一种具有方向控制功能的自行小车，在重力作用下，可以准确重复地走出“8”字轨迹，并完成绕桩过程。所需能量均由质量为1Kg的标准砝码重力势能转换成动能来获得，砝码的可下降高度为400±2mm，桩距范围为300mm～500mm。由于设计要求绕桩距离是能够调节的，所以桩距不同时，小车在一个周期内运动的距离是不同的(即在一个周期内的行驶路程不同)。改变距离后需要调节转向机构和驱动轮的传动比，因此需要有变速机构。现有的变速机构尺寸较大，结构不紧凑，不利于小车整体运动性能的提高。传统的变速机构中变速齿轮、轴、轴承孔容易受加工条件限制，实际变速后齿轮啮合过紧或过松，无法进行调节。传统的变速机构零件较多，较为复杂，不便于组装。
实用新型内容
为了解决现有无碳小车变速时存在的变速不精确、绕圈数少的问题，本实用新型提供一种四级变速机构。
本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：
本实用新型的一种四级变速机构，包括凸轮轴、中齿轮、小齿轮、滑移齿轮、滑移齿轮轴、可调支杆、锁紧旋钮、内支架、固定块、驱动轴、小驱动齿轮、大驱动齿轮、齿轮轴、大齿轮、驱动轮、中驱动齿轮、支柱、外支架和锁紧块；
所述内支架和外支架分别固定在固定块两侧，所述内支架上端与外支架上端通过支柱固定；所述大齿轮套装固定在齿轮轴上，齿轮轴两端分别固定在内支架和外支架上，大齿轮随齿轮轴旋转；所述小驱动齿轮、大驱动齿轮、中驱动齿轮依次套装在驱动轴上，所述小驱动齿轮和大驱动齿轮在驱动轴上滑动，大齿轮与中驱动齿轮啮合，驱动轴两端分别固定在内支架和外支架上，驱动轮安装在驱动轴伸出外支架的一端上；所述中齿轮、小齿轮套装在凸轮轴一端上，凸轮轴此端安装在外支架上，所述中齿轮和小齿轮在凸轮轴上滑动；所述滑移齿轮通过滑移齿轮轴安装在可调支杆一端，所述滑移齿轮分别与中齿轮、小齿轮、小驱动齿轮、大驱动齿轮啮合，通过改变任意组合的齿轮啮合实现齿轮传动从而带动驱动轮转动；所述可调支杆另一端通过锁紧旋钮和锁紧块安装在内支架上，可调支杆带有长条孔，可调支杆沿锁紧旋钮上下移动从而调节滑移齿轮位置。
进一步的，所述滑移齿轮同时与中齿轮和小驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与中齿轮和大驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与小齿轮和小驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与小齿轮和大驱动齿轮啮合。
进一步的，所述凸轮轴用于与外部设备连接，实现四级变速机构的变速功能。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一种可调节的锁紧机构，通过调节锁紧机构中滑移齿轮轴的空间位置和滑移齿轮的位置，选择与之相啮合的两个齿轮，然后通过细微调整，可以调节松紧度，有利于传动；本实用新型可以调节齿轮啮合时各个齿轮之间的松紧度，整个传动机构采用模块化设计，减少零件数目，结构紧凑，便于组装，提高整个机构的传动性能。
附图说明
图1为本实用新型的四级变速机构的主视图。
图2为本实用新型的四级变速机构的立体图。
图3为本实用新型的四级变速机构的爆炸图。
图中：2、凸轮轴，18、中齿轮，19、小齿轮，20、滑移齿轮，21、滑移齿轮轴，22、可调支杆，23、锁紧旋钮，24、内支架，25、固定块，26、驱动轴，27、小驱动齿轮，28、大驱动齿轮，29、齿轮轴，30、大齿轮，31、驱动轮，32、中驱动齿轮，33、支柱，34、外支架，35、锁紧块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型的一种四级变速机构，包括凸轮轴2、中齿轮18、小齿轮19、滑移齿轮20、滑移齿轮轴21、可调支杆22、锁紧旋钮23、内支架24、固定块25、驱动轴26、小驱动齿轮27、大驱动齿轮28、齿轮轴29、大齿轮30、驱动轮31、中驱动齿轮32、支柱33、外支架34和锁紧块35。
内支架24和外支架34分别固定在固定块25左右两侧，内支架24上端与外支架34上端通过支柱33固定。
大齿轮30套装固定在齿轮轴29上，齿轮轴29两端分别通过轴承安装在内支架24侧安装孔中和外支架34下安装孔中，大齿轮30可以随着齿轮轴29旋转。
小驱动齿轮27、大驱动齿轮28、中驱动齿轮32依次套装在驱动轴26上，小驱动齿轮27和大驱动齿轮28可以在驱动轴26上滑动，大齿轮30与中驱动齿轮32啮合，驱动轴26两端分别通过轴承安装在内支架24中心安装孔中和外支架34中心安装孔中，其中驱动轴26安装在外支架34中心安装孔中的一端伸出外支架34中心安装孔，驱动轮31安装在驱动轴26伸出外支架34中心安装孔的一端上，且驱动轮31位于外支架34外侧。
中齿轮18、小齿轮19套装在凸轮轴2的一端上，中齿轮18和小齿轮19可以在凸轮轴2上滑动，凸轮轴2的此端部安装在外支架34上安装孔中，中齿轮18位于外侧且靠近外支架34。凸轮轴2用于与外部装置或者设备连接。
滑移齿轮20通过滑移齿轮轴21安装在可调支杆22一端，可调支杆22的另一端通过锁紧旋钮23和锁紧块35安装在内支架24上，且锁紧旋钮23位于内支架24外侧，可调支杆22由于其本身带有长条孔，可以沿着锁紧旋钮23的轴上下移动，从而调节滑移齿轮20的位置。
由于中齿轮18和小齿轮19可以在凸轮轴2上滑动，小驱动齿轮27和大驱动齿轮28可以在驱动轴26上滑动，因此，滑移齿轮20可以分别与中齿轮18、小齿轮19、小驱动齿轮27、大驱动齿轮28啮合，也就是说存在以下几种齿轮啮合情况：滑移齿轮20同时与中齿轮18和小驱动齿轮27啮合，或者滑移齿轮20同时与中齿轮18和大驱动齿轮28啮合，或者滑移齿轮20同时与小齿轮19和小驱动齿轮27啮合，或者滑移齿轮20同时与小齿轮19和大驱动齿轮28啮合，通过改变任意组合的齿轮啮合实现齿轮传动，从而带动驱动轮31转动。
通过调节齿轮轴29转动，大齿轮30随着齿轮轴29转动，大齿轮30与中驱动齿轮32啮合，通过齿轮传动作用，中驱动齿轮32随着大齿轮30转动，同时通过驱动轴26带动小驱动齿轮27、大驱动齿轮28转动，根据需要，调节可调支杆22、配合调节中齿轮18和小齿轮19在凸轮轴2上滑动，小驱动齿轮27和大驱动齿轮28在驱动轴26上滑动使滑移齿轮20与小驱动齿轮27和小齿轮19啮合，小齿轮19随着滑移齿轮20转动，小齿轮19带动凸轮轴2转动，通过凸轮轴2的作用同时带动凸轮4和驱动轮31转动，大齿轮30通过齿轮啮合把动力传递给凸轮轴2，从而带动凸轮4转动实现自行机构转向，最终实现自行结构整体驱动。
Claims (3)
1.一种四级变速机构，其特征在于，包括凸轮轴(2)、中齿轮(18)、小齿轮(19)、滑移齿轮(20)、滑移齿轮轴(21)、可调支杆(22)、锁紧旋钮(23)、内支架(24)、固定块(25)、驱动轴(26)、小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)、齿轮轴(29)、大齿轮(30)、驱动轮(31)、中驱动齿轮(32)、支柱(33)、外支架(34)和锁紧块(35)；
所述内支架(24)和外支架(34)分别固定在固定块(25)两侧，所述内支架(24)上端与外支架(34)上端通过支柱(33)固定；所述大齿轮(30)套装固定在齿轮轴(29)上，齿轮轴(29)两端分别固定在内支架(24)和外支架(34)上，大齿轮(30)随齿轮轴(29)旋转；所述小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)、中驱动齿轮(32)依次套装在驱动轴(26)上，所述小驱动齿轮(27)和大驱动齿轮(28)在驱动轴(26)上滑动，大齿轮(30)与中驱动齿轮(32)啮合，驱动轴(26)两端分别固定在内支架(24)和外支架(34)上，驱动轮(31)安装在驱动轴(26)伸出外支架(34)的一端上；所述中齿轮(18)、小齿轮(19)套装在凸轮轴(2)一端上，凸轮轴(2)此端安装在外支架(34)上，所述中齿轮(18)和小齿轮(19)在凸轮轴(2)上滑动；所述滑移齿轮(20)通过滑移齿轮轴(21)安装在可调支杆(22)一端，所述滑移齿轮(20)分别与中齿轮(18)、小齿轮(19)、小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)啮合，通过改变任意组合的齿轮啮合实现齿轮传动从而带动驱动轮(31)转动；所述可调支杆(22)另一端通过锁紧旋钮(23)和锁紧块(35)安装在内支架(24)上，可调支杆(22)带有长条孔，可调支杆(22)沿锁紧旋钮(23)上下移动从而调节滑移齿轮(20)位置。
2.根据权利要求1所述的一种四级变速机构，其特征在于，所述滑移齿轮(20)同时与中齿轮(18)和小驱动齿轮(27)啮合，或者所述滑移齿轮(20)同时与中齿轮(18)和大驱动齿轮(28)啮合，或者所述滑移齿轮(20)同时与小齿轮(19)和小驱动齿轮(27)啮合，或者所述滑移齿轮(20)同时与小齿轮(19)和大驱动齿轮(28)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种四级变速机构，其特征在于，所述凸轮轴(2)用于与外部设备连接，实现四级变速机构的变速功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520252292.8U CN204572954U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种四级变速机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520252292.8U CN204572954U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种四级变速机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204572954U true CN204572954U (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=53865595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520252292.8U Expired - Fee Related CN204572954U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种四级变速机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204572954U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109398482A (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-01 | 西北农林科技大学 | 一种编码器采集车辆转角机构的安装装置 |
| CN113147382A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 湘潭大学 | 一种多轨迹热能小车的传动调节机构 |
-
2015
- 2015-04-24 CN CN201520252292.8U patent/CN204572954U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109398482A (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-01 | 西北农林科技大学 | 一种编码器采集车辆转角机构的安装装置 |
| CN113147382A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 湘潭大学 | 一种多轨迹热能小车的传动调节机构 |
| CN113147382B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-07-01 | 湘潭大学 | 一种多轨迹热能小车的传动调节机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107029434B (zh) | 一种走“8”字形轨迹的无碳小车 | |
| CN109731353B (zh) | 一种行走轨迹为s形的无碳小车 | |
| CN105690409A (zh) | 一种羽毛球训练机器人 | |
| CN202686727U (zh) | 一种水下滑翔器的姿态调节机构 | |
| CN205055424U (zh) | 自动行走“s”形无碳小车 | |
| CN204572954U (zh) | 一种四级变速机构 | |
| CN204522291U (zh) | 一种可适应不同杆距s形路径的无碳小车 | |
| CN106621358A (zh) | 8字形行走的无碳小车 | |
| CN203303641U (zh) | 一种具有重心调节功能的玩具车 | |
| CN103707293A (zh) | 仿真行走钢丝机器人 | |
| CN203123574U (zh) | 一种“8”字形行走的无碳小车 | |
| CN110450741A (zh) | 一种可变广角式的太阳能移动蓄能车 | |
| CN102986348A (zh) | 步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮行星系分插机构 | |
| CN203501909U (zh) | 一种可移动靶 | |
| CN204563596U (zh) | 具有方向控制功能的自行机构 | |
| CN209204647U (zh) | 行走s形轨迹的无碳小车 | |
| CN208785756U (zh) | 一种双8字形轨迹新型无碳小车 | |
| CN104784937A (zh) | 一种可适应不同杆距s形路径的无碳小车 | |
| CN203378250U (zh) | 一种高速插秧机两级共轭非圆锥锥齿轮宽窄行分插机构 | |
| CN206050953U (zh) | 一种储片装置链传动升降机构 | |
| CN102640602A (zh) | 步行式插秧机非圆锥锥齿轮混合传动宽窄行分插机构 | |
| CN205819477U (zh) | 自行车用机械式锥形齿轮组变速器 | |
| CN101933424B (zh) | 差动偏心齿轮系分插机构 | |
| CN104718854B (zh) | 非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构 | |
| CN203378246U (zh) | 一种高速插秧机两级非圆锥锥齿轮宽窄行分插机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150819 Termination date: 20160424 |