CN207432225U - 一种机械臂卡爪间距调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械臂卡爪间距调整装置，包括壳体，所述壳体内部的两侧固定安装有两组轴承，两组所述轴承之间轴动安装有丝杆，所述壳体的内部嵌入设有两组内腔，两组所述内腔内卡设有两个滚珠套，且两个滚珠套分别可转动套在丝杆的两端，所述内腔的上方为贯通至壳体外侧的开口结构，所述滚珠套的上端可转动卡设在夹板的底端，该夹板卡在内腔上方的开口结构内，本实用新型电机转动时带动齿轮箱内齿轮的转动，齿轮箱的齿轮转动时带动从动齿轮环的转动，而从动齿轮环与丝杆固定连接，故丝杆转动，又丝杆两侧的螺纹相反，故丝杆上两侧滚珠套的移动方向相反，通过控制电机的正反转可以控制两组夹板的夹持与张开。

Description

一种机械臂卡爪间距调整装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂卡爪技术领域，具体为一种机械臂卡爪间距调整装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，可见机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，现有技术中机械手臂的卡爪传动结构较为复杂，大多数包括安装板、安装板上轴动安装有两组相互啮合的齿轮，两组齿轮分别连接两根撬动杆的尾端，两根撬动杆的头端与两组夹板的尾部铰接连接，两组夹板的中间位置与两根支撑杆的头端铰接连接，两组支撑杆的尾端与安装板铰接连接，支撑杆与夹板构成杠杆的结构，驱动装置驱动齿轮转动，齿轮转动时带动撬动杆撬动夹板，实现夹持与张开的动作，这种传动结构过于复杂，不利于推广使用，为此我们提出一种机械臂卡爪间距调整装置用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂卡爪间距调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂卡爪间距调整装置，包括壳体，所述壳体内部的两侧固定安装有两组轴承，两组所述轴承之间轴动安装有丝杆，所述壳体的内部嵌入设有两组内腔，两组所述内腔内卡设有两个滚珠套，且两个滚珠套分别可转动套在丝杆的两端，所述内腔的上方为贯通至壳体外侧的开口结构，所述滚珠套的上端可转动卡设在夹板的底端，该夹板卡在内腔上方的开口结构内，且夹板靠近底端的位置贯穿设有贯穿口，该贯穿口内轴动安装有滚轮，所述壳体开口结构的两侧嵌入设有与滚轮配合的限位滑槽，所述滚轮的两侧与限位滑槽的两侧壁滚动连接，所述丝杆的外壁一体成型有从动齿轮环，所述壳体嵌入固定有齿轮箱，该齿轮箱的齿轮与从动齿轮环啮合连接，且齿轮箱的轴与电机的输出轴传动连接，所述电机电性固定安装在壳体上。

优选的，所述贯穿口为贯穿夹板正反面的开口结构，所述滚轮的轴线方向与夹板的长度方向保持一致。

优选的，所述从动齿轮环处于丝杆的中间位置，且丝杆两侧的螺纹转向相反，两组所述夹板对称设置在丝杆的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型丝杆为双螺纹丝杆，丝杆在转动时，两组夹板相向或背向运动，通过一根丝杆带动两组夹板的运动，传动结构简单，利于推广使用；

2、本实用新型夹板的底端轴动安装有滚轮，滚轮与壳体的内部滚动连接，使夹板的滑动更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1壳体、2轴承、3丝杆、4内腔、5滚珠套、6夹板、7贯穿口、8滚轮、9限位滑槽、10从动齿轮环、11齿轮箱、12电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂卡爪间距调整装置，包括壳体1，壳体1与机械臂的前端固定连接，作为机械手的夹持机构，壳体1内部的两侧固定安装有两组轴承2，两组轴承2之间轴动安装有丝杆3，壳体1的内部嵌入设有两组内腔4，两组内腔4内卡设有两个滚珠套5，且两个滚珠套5分别可转动套在丝杆3的两端，内腔4的上方为贯通至壳体1外侧的开口结构，滚珠套5的上端可转动卡设在夹板6的底端，丝杆3在转动时可以带动滚珠套5在丝杆3上来回移动，该夹板6卡在内腔4上方的开口结构内，且夹板6靠近底端的位置贯穿设有贯穿口7，该贯穿口7内轴动安装有滚轮8，贯穿口7为贯穿夹板6正反面的开口结构，滚轮8的轴线方向与夹板6的长度方向保持一致，夹板6的底端嵌入设有卡槽，卡槽内嵌入固定有滚珠，滚珠套5的上端可转动卡在夹板6内，且滚珠与滚珠套5的上端滚动连接，故滚珠套5在来回移动时可以带动夹板6的来回移动。

壳体1开口结构的两侧嵌入设有与滚轮8配合的限位滑槽9，滚轮8的两侧与限位滑槽9的两侧壁滚动连接，滚轮8的设置起到辅助夹板6滑动的作用，丝杆3的外壁一体成型有从动齿轮环10，壳体1嵌入固定有齿轮箱11，该齿轮箱11的齿轮与从动齿轮环10啮合连接，且齿轮箱11的轴与电机12的输出轴传动连接，电机12电性固定安装在壳体1上，从动齿轮环10处于丝杆3的中间位置，且丝杆3两侧的螺纹转向相反，两组夹板6对称设置在丝杆3的两侧，电机12转动时带动齿轮箱11内齿轮的转动，齿轮箱11齿轮转动时带动从动齿轮环10的转动，而从动齿轮环10与丝杆3固定连接，故丝杆3转动，又丝杆3两侧的螺纹相反，故丝杆3上两侧滚珠套5的移动方向相反，通过控制电机12的正反转可以控制两组夹板6的夹持与张开。

工作原理：本实用新型电机12转动时带动齿轮箱11内齿轮的转动，齿轮箱11的齿轮转动时带动从动齿轮环10的转动，而从动齿轮环10与丝杆3固定连接，故丝杆3转动，又丝杆3两侧的螺纹相反，故丝杆3上两侧滚珠套5的移动方向相反，通过控制电机12的正反转可以控制两组夹板6的夹持与张开。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机械臂卡爪间距调整装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部的两侧固定安装有两组轴承（2），两组所述轴承（2）之间轴动安装有丝杆（3），所述壳体（1）的内部嵌入设有两组内腔（4），两组所述内腔（4）内卡设有两个滚珠套（5），且两个滚珠套（5）分别可转动套在丝杆（3）的两端，所述内腔（4）的上方为贯通至壳体（1）外侧的开口结构，所述滚珠套（5）的上端可转动卡设在夹板（6）的底端，该夹板（6）卡在内腔（4）上方的开口结构内，且夹板（6）靠近底端的位置贯穿设有贯穿口（7），该贯穿口（7）内轴动安装有滚轮（8），所述壳体（1）开口结构的两侧嵌入设有与滚轮（8）配合的限位滑槽（9），所述滚轮（8）的两侧与限位滑槽（9）的两侧壁滚动连接，所述丝杆（3）的外壁一体成型有从动齿轮环（10），所述壳体（1）嵌入固定有齿轮箱（11），该齿轮箱（11）的齿轮与从动齿轮环（10）啮合连接，且齿轮箱（11）的轴与电机（12）的输出轴传动连接，所述电机（12）电性固定安装在壳体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂卡爪间距调整装置，其特征在于：所述贯穿口（7）为贯穿夹板（6）正反面的开口结构，所述滚轮（8）的轴线方向与夹板（6）的长度方向保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂卡爪间距调整装置，其特征在于：所述从动齿轮环（10）处于丝杆（3）的中间位置，且丝杆（3）两侧的螺纹转向相反，两组所述夹板（6）对称设置在丝杆（3）的两侧。