CN110123420B - 一种消化内镜微创手术刀装置 - Google Patents

一种消化内镜微创手术刀装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110123420B
CN110123420B CN201910473637.5A CN201910473637A CN110123420B CN 110123420 B CN110123420 B CN 110123420B CN 201910473637 A CN201910473637 A CN 201910473637A CN 110123420 B CN110123420 B CN 110123420B
Authority
CN
China
Prior art keywords
scalpel
scissor
minimally invasive
handle
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910473637.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110123420A (zh
Inventor
金立鹏
许婷
曹丹丹
崔铭娟
王少军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Original Assignee
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Affiliated Hospital of University of Qingdao filed Critical Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority to CN201910473637.5A priority Critical patent/CN110123420B/zh
Publication of CN110123420A publication Critical patent/CN110123420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110123420B publication Critical patent/CN110123420B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3209—Incision instruments
    • A61B17/3211—Surgical scalpels, knives; Accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00269—Type of minimally invasive operation endoscopic mucosal resection EMR

Abstract

本发明公开了一种消化内镜微创手术刀装置，包括第一剪式手柄以及与第一剪式手柄交叉转动连接的第二剪式手柄，所述第二剪式手柄上固定连接有内插导管，所述内插导管的另一端设置有手术刀组件。该消化内镜微创手术刀装置，利用第二刀体向第一刀体进行转动靠近，来对病灶进行切除，且手术操作比较简单，能够方便快速的对病灶进行切除，提高了手术的工作效率；当插导管端部的手术刀组件在插入病灶的过程中，通过控制第一刀体与第二刀体进行闭合，这样可以防止手术刀组件中的第一刀体和第二刀体在插入病灶的过程中刮伤到患者体内的其他的正常组织，提高了手术的安全性，进而能够减少对患者体内不必要的创伤。

Description

一种消化内镜微创手术刀装置
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种消化内镜微创手术刀装置。
背景技术
随着消化内镜技术的发展，内镜下微创治疗的适应症不断扩大，相关微创技术如EMR，ESD，POEM等不断涌现和发展。ESD手术为目前治疗早期消化道肿瘤及癌前期病变的重要手段。以其创伤小，保持器官功能，术后恢复快等优点而显示出巨大的优势。但其技术要求高，易出现穿孔等并发症而使其广泛推广应用受到很大限制。现有的HOOK刀和IT刀是推动该技术发展的重要工具，但在实际工作中也还存在一定的不足，如刀体与术野平面呈较大(近似于垂直)角度，电切动作容易切深甚至穿孔，使手术操作十分困难，手术的工作效率十分低下；且现有技术中，刀体在内镜下插入病灶的过程中，容易刮伤到患者体内的其他的正常组织，安全性较低，为此，本发明提出了一种消化内镜微创手术刀装置。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种消化内镜微创手术刀装置。
本发明提出的一种消化内镜微创手术刀装置，包括第一剪式手柄以及与第一剪式手柄交叉转动连接的第二剪式手柄，所述第二剪式手柄上固定连接有内插导管，所述内插导管的另一端设置有手术刀组件；
所述手术刀组件包括刀座，所述刀座上设有空腔，所述刀座的左上端固定安装有第一刀体，所述刀座的左下端转动安装有第二刀体，所述第一刀体和第二刀体的内侧均设置有刀刃，所述第二刀体的右端延伸至空腔内，所述空腔内设置有第一销轴，且第二刀体的右端部转动套接在第一销轴上，位于第一销轴右侧的空腔的底部内壁上固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部设有柱形槽，所述柱形槽内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的顶端延伸至柱形槽的外部并转动连接有动滑轮，所述滑动杆的底端与柱形槽的底部内壁之间固定连接有复位压缩弹簧，位于固定柱右侧的空腔内转动安装有第三定滑轮；
所述第二剪式手柄上转动安装有第一定滑轮和位于第一定滑轮左下侧的第二定滑轮，位于第一定滑轮右侧的第一剪式手柄上设有调节螺孔，所述调节螺孔内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的右端设有旋钮，所述调节螺杆的左端贯穿至第一剪式手柄的外部左侧并转动连接有连接环，所述连接环上固定连接有钢丝拉绳，所述钢丝拉绳的另一端依次通过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、动滑轮进行传动并与第二刀体的右端固定连接，且钢丝拉绳活动贯穿于内插导管。
优选的，所述空腔的左下侧设有转动缺口，且第二刀体转动贯穿于转动缺口。
优选的，所述空腔的右侧内壁上设有贯穿孔，且钢丝拉绳活动贯穿于贯穿孔。
优选的，所述柱形槽槽口处的两侧内壁上均设有固定滑块，所述滑动杆的两侧均设有滑槽，且滑动杆通过滑槽与固定滑块沿竖直方向滑动连接。
优选的，所述滑动杆的顶部设有U型槽，所述动滑轮转动安装于U型槽内，所述U型槽的两侧内壁上均设有安装孔，两个安装孔之间固定安装有一个第二销轴，且动滑轮转动设于第二销轴上。
优选的，位于固定柱右侧的空腔内固定设有第三销轴，且第三定滑轮转动设于第三销轴上。
优选的，所述第一剪式手柄与第二剪式手柄的交叉转动连接处分别设有转动孔，且两个转动孔内设有同一个第四销轴；所述第一剪式手柄与第二剪式手柄的下部均设有防滑胶套。
优选的，所述调节螺杆的左端上设有滚动球槽,所述滚动球槽内滚动安装有连接球，所述连接球上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动延伸至滚动球槽的外部并与连接环固定连接。
本发明的有益效果是：
1、该消化内镜微创手术刀装置，通过第一剪式手柄、第二剪式手柄、调节螺杆、连接环、钢丝拉绳、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、动滑轮、二销轴、滑动杆、复位压缩弹簧的配合，可以使第二刀体向第一刀体进行转动靠近，进而可以利用第一刀体和第二刀体内侧的刀刃来对病灶进行切除，且手术操作比较简单，能够方便快速的对病灶进行切除，提高了手术的工作效率。
2、该消化内镜微创手术刀装置，通过控制第一剪式手柄与第二剪式手柄交叉分开或者闭合，可以控制第一刀体与第二刀体的张开或者闭合，当插导管端部的手术刀组件在插入病灶的过程中，通过控制第一刀体与第二刀体进行闭合，这样可以防止手术刀组件中的第一刀体和第二刀体在插入病灶的过程中刮伤到患者体内的其他的正常组织，提高了手术的安全性，进而能够减少对患者体内不必要的创伤。
3、该消化内镜微创手术刀装置，还可以通过旋钮带动调节螺杆与调节螺孔进行螺纹调节，使得调节螺杆在调节螺孔内进行向左或者向右移动调节，这样当钢丝拉绳在长时间使用后出现松动时，能够对钢丝拉绳的松紧度进行调节，有利于保障第一刀体与第二刀体正常的张开或者闭合，确保了后续手术中对病灶进行正常的切除工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种消化内镜微创手术刀装置的结构示意图；
图2为本发明局部中的手术刀组件的结构示意图；
图3为本发明中动滑轮、滑动杆、复位压缩弹簧以及固定柱之间的连接结构示意图；
图4为本发明中动滑轮与滑动杆的连接结构示意图；
图5为本发明中第一剪式手柄与第二剪式手柄连接部的结构示意图；
图6为本发明中调节螺杆、连接环、旋钮、连接球之间的连接结构示意图。
图中：1第一剪式手柄、2第二剪式手柄、3内插导管、4手术刀组件、401刀座、402第三定滑轮、403动滑轮、404滑动杆、405复位压缩弹簧、406固定柱、407第二刀体、408第一刀体、409刀刃、410空腔、411安装孔、412转动缺口、413第一销轴、414第三销轴、415贯穿孔、416柱形槽、417固定滑块、418滑槽、419第二销轴、420U型槽、5钢丝拉绳、6第四销轴、7第一定滑轮、8第二定滑轮、9调节螺杆、10调节螺孔、11连接环、12旋钮、13连接球。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-6，本实施例中提出了一种消化内镜微创手术刀装置，包括第一剪式手柄1以及与第一剪式手柄1交叉转动连接的第二剪式手柄2，所述第二剪式手柄2上固定连接有内插导管3，所述内插导管3的另一端设置有手术刀组件4；
所述手术刀组件4包括刀座401，所述刀座401上设有空腔410，所述刀座401的左上端固定安装有第一刀体408，所述刀座401的左下端转动安装有第二刀体407，所述第一刀体408和第二刀体407的内侧均设置有刀刃409，所述第二刀体407的右端延伸至空腔410内，所述空腔410内设置有第一销轴413，且第二刀体407的右端部转动套接在第一销轴413上，位于第一销轴413右侧的空腔410的底部内壁上固定安装有固定柱406，所述固定柱406的顶部设有柱形槽416，所述柱形槽416内滑动安装有滑动杆404，所述滑动杆404的顶端延伸至柱形槽416的外部并转动连接有动滑轮403，所述滑动杆404的底端与柱形槽416的底部内壁之间固定连接有复位压缩弹簧405，位于固定柱406右侧的空腔410内转动安装有第三定滑轮402；
所述第二剪式手柄2上转动安装有第一定滑轮7和位于第一定滑轮7左下侧的第二定滑轮8，位于第一定滑轮7右侧的第一剪式手柄1上设有调节螺孔10，所述调节螺孔10内螺纹连接有调节螺杆9，所述调节螺杆9的右端设有旋钮12，所述调节螺杆9的左端贯穿至第一剪式手柄1的外部左侧并转动连接有连接环11，所述连接环11上固定连接有钢丝拉绳5，所述钢丝拉绳5的另一端依次通过第一定滑轮7、第二定滑轮8、第三定滑轮402、动滑轮403进行传动并与第二刀体407的右端固定连接，且钢丝拉绳5活动贯穿于内插导管3；该消化内镜微创手术刀装置，利用第二刀体407向第一刀体408进行转动靠近，来对病灶进行切除，且手术操作比较简单，能够方便快速的对病灶进行切除，提高了手术的工作效率；当插导管3端部的手术刀组件4在插入病灶的过程中，通过控制第一刀体408与第二刀体407进行闭合，这样可以防止手术刀组件4中的第一刀体408和第二刀体407在插入病灶的过程中刮伤到患者体内的其他的正常组织，提高了手术的安全性，进而能够减少对患者体内不必要的创伤。
进一步地，所述空腔410的左下侧设有转动缺口412，且第二刀体407转动贯穿于转动缺口412。
进一步地，所述空腔410的右侧内壁上设有贯穿孔415，且钢丝拉绳5活动贯穿于贯穿孔415。
进一步地，所述柱形槽416槽口处的两侧内壁上均设有固定滑块417，所述滑动杆404的两侧均设有滑槽418，且滑动杆404通过滑槽418与固定滑块417沿竖直方向滑动连接。
进一步地，所述滑动杆404的顶部设有U型槽420，所述动滑轮403转动安装于U型槽420内，所述U型槽420的两侧内壁上均设有安装孔411，两个安装孔411之间固定安装有一个第二销轴419，且动滑轮403转动设于第二销轴419上。
进一步地，位于固定柱406右侧的空腔410内固定设有第三销轴414，且第三定滑轮402转动设于第三销轴414上。
进一步地，所述第一剪式手柄1与第二剪式手柄2的交叉转动连接处分别设有转动孔，且两个转动孔内设有同一个第四销轴6；所述第一剪式手柄1与第二剪式手柄2的下部均设有防滑胶套。
进一步地，所述调节螺杆9的左端上设有滚动球槽,所述滚动球槽内滚动安装有连接球13，所述连接球13上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动延伸至滚动球槽的外部并与连接环11固定连接。
本实施例中的消化内镜微创手术刀装置，使用时，在内镜下将内插导管3端部的手术刀组件4插入病灶附近，并使病灶根部置于第一刀体408与第二刀体407的内侧之间，然后医生通过手控制第一剪式手柄1与第二剪式手柄2的交叉转动，并将第一剪式手柄1与第二剪式手柄2交叉分开(此时复位压缩弹簧405处于拉伸复位的状态)，同时使得第二剪式手柄2通过调节螺杆9和连接环11带动钢丝拉绳5向右进行拉紧，钢丝拉绳5又依次通过第一定滑轮7、第二定滑轮8、第三定滑轮402、动滑轮403进行传动并对第二刀体407的右端进行拉动，且在拉动的过程中，钢丝拉绳5通过动滑轮403和第二销轴419带动滑动杆404向下挤压复位压缩弹簧405，使得压复位压缩弹簧405处于压缩状态，与此同时，动滑轮403向下压缩过程中还通过钢丝拉绳5带动第二刀体407基于第一销轴413进行转动，能够使得第二刀体407向第一刀体408进行靠近，进而实现了利用第一刀体408和第二刀体407内侧的刀刃409来对病灶进行切除，这样手术操作比较简单，能够方便快速的对病灶进行切除，提高了手术的工作效率。
本实施例中，综上所述可知，通过控制第一剪式手柄1与第二剪式手柄2交叉分开或者闭合，可以控制第一刀体408与第二刀体407的张开或者闭合，当插导管3端部的手术刀组件4在插入病灶的过程中，通过控制第一刀体408与第二刀体407进行闭合，这样可以防止手术刀组件4中的第一刀体408和第二刀体407在插入病灶的过程中刮伤到患者体内的其他的正常组织，而且将刀刃409设置于第一刀体408和第二刀体407的内侧，也可以进一步防止刮伤到患者体内的其他的正常组织，提高了手术的安全性，进而能够减少对患者体内不必要的创伤。
本实施例中，还可以通过旋钮12带动调节螺杆9与调节螺孔10进行螺纹调节，使得调节螺杆9在调节螺孔10内进行向左或者向右移动调节，这样当钢丝拉绳5在长时间使用后出现松动时，能够对钢丝拉绳5的松紧度进行调节，有利于保障第一刀体408与第二刀体407正常的张开或者闭合，确保了后续手术中对病灶进行正常的切除工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种消化内镜微创手术刀装置，包括第一剪式手柄(1)以及与第一剪式手柄(1)交叉转动连接的第二剪式手柄(2)，其特征在于，所述第二剪式手柄(2)上固定连接有内插导管(3)，所述内插导管(3)的另一端设置有手术刀组件(4)；
所述手术刀组件(4)包括刀座(401)，所述刀座(401)上设有空腔(410)，所述刀座(401)的左上端固定安装有第一刀体(408)，所述刀座(401)的左下端转动安装有第二刀体(407)，所述第一刀体(408)和第二刀体(407)的内侧均设置有刀刃(409)，所述第二刀体(407)的右端延伸至空腔(410)内，所述空腔(410)内设置有第一销轴(413)，且第二刀体(407)的右端部转动套接在第一销轴(413)上，位于第一销轴(413)右侧的空腔(410)的底部内壁上固定安装有固定柱(406)，所述固定柱(406)的顶部设有柱形槽(416)，所述柱形槽(416)内滑动安装有滑动杆(404)，所述滑动杆(404)的顶端延伸至柱形槽(416)的外部并转动连接有动滑轮(403)，所述滑动杆(404)的底端与柱形槽(416)的底部内壁之间固定连接有复位压缩弹簧(405)，位于固定柱(406)右侧的空腔(410)内转动安装有第三定滑轮(402)；
所述第二剪式手柄(2)上转动安装有第一定滑轮(7)和位于第一定滑轮(7)左下侧的第二定滑轮(8)，位于第一定滑轮(7)右侧的第一剪式手柄(1)上设有调节螺孔(10)，所述调节螺孔(10)内螺纹连接有调节螺杆(9)，所述调节螺杆(9)的右端设有旋钮(12)，所述调节螺杆(9)的左端贯穿至第一剪式手柄(1)的外部左侧并转动连接有连接环(11)，所述连接环(11)上固定连接有钢丝拉绳(5)，所述钢丝拉绳(5)的另一端依次通过第一定滑轮(7)、第二定滑轮(8)、第三定滑轮(402)、动滑轮(403)进行传动并与第二刀体(407)的右端固定连接，且钢丝拉绳(5)活动贯穿于内插导管(3)。
2.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创手术刀装置，其特征在于，所述空腔(410)的左下侧设有转动缺口(412)，且第二刀体(407)转动贯穿于转动缺口(412)。
3.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创手术刀装置，其特征在于，所述空腔(410)的右侧内壁上设有贯穿孔(415)，且钢丝拉绳(5)活动贯穿于贯穿孔(415)。
4.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创手术刀装置，其特征在于，所述柱形槽(416)槽口处的两侧内壁上均设有固定滑块(417)，所述滑动杆(404)的两侧均设有滑槽(418)，且滑动杆(404)通过滑槽(418)与固定滑块(417)沿竖直方向滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创手术刀装置，其特征在于，所述滑动杆(404)的顶部设有U型槽(420)，所述动滑轮(403)转动安装于U型槽(420)内，所述U型槽(420)的两侧内壁上均设有安装孔(411)，两个安装孔(411)之间固定安装有一个第二销轴(419)，且动滑轮(403)转动设于第二销轴(419)上。
6.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创手术刀装置，其特征在于，位于固定柱(406)右侧的空腔(410)内固定设有第三销轴(414)，且第三定滑轮(402)转动设于第三销轴(414)上。
7.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创手术刀装置，其特征在于，所述第一剪式手柄(1)与第二剪式手柄(2)的交叉转动连接处分别设有转动孔，且两个转动孔内设有同一个第四销轴(6)；所述第一剪式手柄(1)与第二剪式手柄(2)的下部均设有防滑胶套。
8.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创手术刀装置，其特征在于，所述调节螺杆(9)的左端上设有滚动球槽,所述滚动球槽内滚动安装有连接球(13)，所述连接球(13)上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动延伸至滚动球槽的外部并与连接环(11)固定连接。
CN201910473637.5A 2019-06-01 2019-06-01 一种消化内镜微创手术刀装置 Expired - Fee Related CN110123420B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910473637.5A CN110123420B (zh) 2019-06-01 2019-06-01 一种消化内镜微创手术刀装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910473637.5A CN110123420B (zh) 2019-06-01 2019-06-01 一种消化内镜微创手术刀装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110123420A CN110123420A (zh) 2019-08-16
CN110123420B true CN110123420B (zh) 2020-12-08

Family

ID=67579711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910473637.5A Expired - Fee Related CN110123420B (zh) 2019-06-01 2019-06-01 一种消化内镜微创手术刀装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110123420B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110974357A (zh) * 2019-12-22 2020-04-10 长沙明尧测控科技有限公司 一种外科手术剪刀及手术方法
CN111759376A (zh) * 2020-07-08 2020-10-13 中国人民解放军北部战区总医院 一种脑外科手术用神经拉钩
CN112998789B (zh) * 2020-12-02 2022-03-29 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种转动角度更大的腔内切割吻合器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3086452B1 (ja) * 1999-05-19 2000-09-11 原田電子工業株式会社 義肢用可動指、その可動指を用いた義手、およびその可動指用制御装置
JP4014792B2 (ja) * 2000-09-29 2007-11-28 株式会社東芝 マニピュレータ
CN201551378U (zh) * 2009-09-29 2010-08-18 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 髁间棘骨折复位钳
JP2012187311A (ja) * 2011-03-11 2012-10-04 Olympus Corp 医療用処置具およびマニピュレータ
CN204337044U (zh) * 2014-12-17 2015-05-20 上海交通大学 一种微创手术机器人的手术器械末端结构
WO2016194067A1 (ja) * 2015-05-29 2016-12-08 オリンパス株式会社 把持機構および把持具
CN205307218U (zh) * 2016-01-28 2016-06-15 李金玲 一种眼科持针器
CN205831891U (zh) * 2016-06-17 2016-12-28 陈会军 一种软性可视摄取装置
GB2554915B (en) * 2016-10-14 2022-03-02 Cmr Surgical Ltd Driving arrangement for articulating a surgical instrument
CN206924097U (zh) * 2017-01-18 2018-01-26 北京大学第一医院 一种医用咬切钳
CN208739651U (zh) * 2018-08-21 2019-04-16 广州市雅玥园林工程有限公司 一种便携式园林修剪刀

Also Published As

Publication number Publication date
CN110123420A (zh) 2019-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110123420B (zh) 一种消化内镜微创手术刀装置
EP2308384B1 (en) Handle assembly for endoscopic suturing device
US8308725B2 (en) Reverse sealing and dissection instrument
US5320627A (en) Method and device for intracorporeal device for intracorporeal morselling of tissue and/or calculi during endoscopic surgical procedures
US20190357935A1 (en) Vacuum assisted surgical dissection tools
US5507796A (en) Method of suspending a pelvic organ and instrument for performing the method
US11241560B2 (en) System for a minimally-invasive treatment within a body lumen
JPH07502419A (ja) けい部椎間板切除器具
US20130211321A1 (en) Devices and methods for resecting soft tissue
KR200303833Y1 (ko) 깊이조절이가능한타원형의피부조직검사기
CN104771222B (zh) 一种神经内镜鞘的制作方法及该神经内镜鞘
CN109091204B (zh) 一种方便更换刀片的外科手术皮下组织分离微创手术刀
WO2024051462A1 (zh) 一种双套管刀大隐静脉采集装置
CN107184250B (zh) 一种可调节式手术刀以及医用手术设备
CN204379342U (zh) 钉仓组件及应用该钉仓组件的医用吻合器
CN110123419A (zh) 一种医用柔性剪刀
CN104490437A (zh) 钉仓组件及应用该钉仓组件的医用吻合器
CN214712698U (zh) 一种腹腔镜手术刀
CN112754625A (zh) 一种腹腔镜用可控制深度的穿刺套管器
CN215129312U (zh) 一种病变切除用辅助牵拉装置
CN219000389U (zh) 手术器械末端工具自锁机构
CN112932618A (zh) 用于超声手术刀的刀杆及超声手术刀
CN206576927U (zh) 一种心脏血管安全切除器
CN214761295U (zh) 一种内镜夹持器
CN113384310A (zh) 一种辅助牵拉装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201208

Termination date: 20210601

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee