CN112932618A - 用于超声手术刀的刀杆及超声手术刀 - Google Patents

Abstract

本发明提供的用于超声手术刀的刀杆及超声手术刀，属于微创外科手术器械技术领域，用于超声手术刀的刀杆，刀杆的前端为弧形，包括：刀杆本体；外套管；钳夹组件；滑动块；钢丝绳；所述外套管内设置有用于限制所述钢丝绳朝向径向方向偏移的限位结构。本发明的用于超声手术刀的刀杆，刀杆的前端为弧形，而人体的自然腔道多为曲线结构，形状复杂，而传统的超声手术刀刀杆为刚性直线结构，进入人体腔体困难，即便进入腔道，由于患者生理结构及承受能力有限，前部刀头的活动区域也比较小，进入到人体后，带弧形的刀杆相对于直线结构的刀杆在相同的活动夹角下，沿自身轴线旋转时获得更大的操作范围，减少操作者的操作强度，减少患者痛苦程度。

Description

用于超声手术刀的刀杆及超声手术刀

技术领域

本发明涉及微创外科手术器械技术领域，具体涉及用于超声手术刀的刀杆及超声手术刀。

背景技术

超声手术刀是指将高强度超声通过变幅杆聚焦于刀端，由刀的强烈振动来切除人体软组织的肿瘤，采用超声能量对软组织进行处理，能够使切割、凝血同时完成，并能确保最小的组织侧向热损伤。适用于对需要控制出血和最小程度热损伤的软组织实施切割。超声手术刀是各种微创外科手术中必备的手术器械。随着微创外科手术的普及，超声手术刀已经成为一种常规手术器械。

现有技术中，超声手术刀包括手柄、刀杆和刀头；其中，刀杆为直杆，同时，刀杆的前端设置有刀头；刀杆包括外套管和内套管，在刀杆的前端还连接有夹钳，所述夹钳分别通过转轴与所述内套管和所述外套管铰接，轴向相对移动所述内套管和所述外套管，能够使夹钳张开或闭合。

现有技术的超声手术刀，在用于伸入到人体的自然腔道工作时，由于人体的自然腔道多为曲线结构，形状复杂，而刀杆为刚性的直杆，这也就造成超声手术刀刀杆进入人体腔道困难，即便进入腔道，操作超声手术刀活动角度有限而使前部刀头的活动区域较小，限制了超声手术刀的使用场合，同时也增加了操作者的操作难度和患者的痛苦。

在对超声手术刀形状的改进过程中，如果超声手术刀刀杆的形状发生变化，那么控制夹钳张开与闭合的内管也会随之发生形状的变化，由于内管为刚性结构，则不能通过内管与外管的相对滑动实现控制夹钳的张开与闭合。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中超声手术刀的刀杆在进入人体自然腔道时，由于直杆操作区域小，操作难度大的缺陷，从而提供一种具有弯曲段的超声手术刀的刀杆。

本发明提供的用于超声手术刀的刀杆，刀杆的前端为弧形，包括：

刀杆本体；

外套管，滑动套设在所述刀杆本体的外部；

钳夹组件，设置在外套管的前端，根部的靠上位置铰接连接在所述外套管上；

滑动块，滑动设置在所述外套管的前端内部，所述滑动块的前端与所述钳夹组件的根部的靠下位置铰接连接；

钢丝绳，穿设在所述外套管内，一端与所述滑动块的后端连接，另一端朝向所述外套管的后端延伸；

所述外套管内设置有用于限制所述钢丝绳朝向径向方向偏移的限位结构。

作为优选方案，所述限位结构包括：

限位管，穿设在所述外套管内，一端朝向所述滑动块方向延伸，另一端朝向外套管的后端方向延伸。

作为优选方案，所述限位结构还包括：

限位块，具有间隔设置在所述外套管的多个，具有用于穿过所述刀杆本体的第一穿孔和用于穿过所述限位管的第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔具有间隔。

作为优选方案，所述限位管为聚四氟乙烯管。

作为优选方案，所述滑动块的外表面在与所述外套管之间设置密封圈，所述滑动块的内表面在与所述刀杆本体之间设有密封套。

作为优选方案，还包括：

牵引内管，滑动套设在所述刀杆本体与所述外套管之间，一端与所述钢丝绳的后端连接，另一端适于与连接器组件连接。

作为优选方案，还包括：

旋钮定位销，设置在刀杆的后端，横向贯穿所述外套管、牵引内管和刀杆本体，所述旋钮定位销的朝向外部伸出两端适于与刀头旋钮连接；

所述牵引内管上设有避位长条孔，所述避位长条孔沿所述牵引内管的轴向方向设置，所述旋钮定位销横向穿设在所述避位长条孔内。

作为优选方案，还包括：

刀头旋钮，套设在刀杆的后端，具有用于穿过旋转定位销的相对的两个第三穿孔。

作为优选方案，还包括：

定位销弹性挡片，弹性套设在所述刀头旋钮外，并覆盖两个所述第三穿孔。

本发明还提供一种具有上述刀杆的超声手术刀。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于超声手术刀的刀杆，刀杆的前端为弧形，而人体的自然腔道多为曲线结构，形状复杂，而传统的超声手术刀刀杆为刚性直线结构，进入人体腔体困难，即便进入腔道，由于患者生理结构及承受能力有限，前部刀头的活动区域也比较小，而前端为弧形的刀杆，适应了人体的腔道结构，方便进入；进入到人体后，带弧形的刀杆相对于直线结构的刀杆在相同的活动夹角下，沿自身轴线旋转时获得更大的操作范围，减少操作者的操作强度，减少患者痛苦程度；

刀杆上的夹钳组件通过滑动块和钢丝绳实现开合，由于钢丝绳为柔性材料，实现在弧形段为夹钳组件提供拉力；

在钢丝绳上设置有限位结构，限位结构防止在朝向夹钳组件推动钢丝绳，实现钢丝绳的闭合时，钢丝绳发生径向方向的弯折，导致无法实现夹钳组件的闭合。

2.本发明提供的用于超声手术刀的刀杆，限位结构包括限位管，套设在钢丝绳的外表面，整个全程对钢丝绳进行限位。

3.本发明提供的用于超声手术刀的刀杆，限位结构还包括：限位块，具有间隔设置的第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔内穿过刀杆本体，第二穿孔内穿过限位管，将限位管间隔固定在刀杆本体上，同时由于分别设置在不同的孔中，在相互的移动过程中，不会相互影响。

4.本发明提供的用于超声手术刀的刀杆，所述限位管为聚四氟乙烯管，该材料较轻，不会增加手术刀的重量。

5.本发明提供的用于超声手术刀的刀杆，内部设置有第一密封圈和第二密封套14，保证滑动块和刀杆的中部的隔断，在手术的过程中，不会有血液等液体流进入到手术刀的内部，影响使用，从而影响手术的进程。

6.本发明提供的用于超声手术刀的刀杆，还包括牵引内管和旋钮定位销，旋转定位销穿过牵引内管上设置的避位长条孔，用于限定牵引内管移动的距离，从而控制钳夹组件开合的大小，放置在身体内部开合过大给患者的身体造成不必要的疼痛。

7.本发明提供的用于超声手术刀的刀杆，刀头旋钮和定位销弹性挡片，刀头旋钮具有用于穿过旋转定位销的相对的两个第三穿孔，刀头旋钮通过控制外套管的转动，从而实现刀头的360°旋转操作；定位销弹性挡片用于盖住伸出刀头旋钮的旋钮定位销。

8.本发明还提供一种具有上述刀杆的超声手术刀，具有上述所述的任一项所述的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于超声手术刀的刀杆的主视图。

图2为刚性直线超声手术刀的使用状态图。

图3为本发明的用于超声手术刀的刀杆的使用状态图。

图4为本发明的用于超声手术刀的刀杆的内部结构示意图。

图5为图4的K处的局部放大图。

图6为图1的爆炸图。

图7为图6的P处的局部放大图。

图8为图6的Q处的局部放大图。

图9为本发明的用于超声手术刀的刀杆的前端的局部视图。

图10为本发明的限位块的左视图。

附图标记说明：

1、刀杆本体；2、外套管；3、钳夹组件；4、滑动块；5、钢丝绳；6、限位管；7、限位块；8、刀头旋钮；9、第三穿孔；10、牵引内管；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第一密封圈；14、第二密封套；15、保护管；16、第一穿孔；17、第二穿孔；18、旋转定位销；19、避位长条孔；20、定位销弹性挡片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供的用于超声手术刀的刀杆，如图1所示，刀杆由一段长度L1的直线段和长度L2的圆弧段组成，其中圆弧段的弧度大小可以根据不同的手术部位灵活变更。

如图2所示，传统的超声手术刀刀杆为刚性直线结构，与本方案的具有圆弧段的手术刀刀杆相比，刚性直线结构的刀杆

，当以刀杆为中心进行自转时，不会产生操作区域，在以F点为轴,活动夹角为θ，刀头能对圆D的区域进行操作。

如图3所示，当带弧形结构的刀杆在第一位置进行自转时，能对圆A的区域内进行操作，当带弧形结构的刀杆在第二位置进行自转时，能对圆B的区域内进行操作；当带弧形结构的刀杆在距离刀杆的顶端距离相同的F点进行旋转时，在同样活动夹角θ时的情况下，能够对圆C的区域内进行操作；带弧形结构的刀杆可操作的区域圆C明显大于刚性直线结构的刀杆的可操作区域圆D，同时也意味着要获得相同的操作范围时，带弧形结构的刀杆仅需较小的活动夹角，能够减轻患者的痛苦程度，扩到了手术刀的使用场合。

由于人体的自然腔道多为曲线结构，形状复杂，带弧形的结构的刀杆适应人体的身体构造，方便手术带进入带人体的腔道。

如图4、5所示，用于超声手术刀的刀杆包括：刀杆本体1、滑动套设在刀杆本体1的外套管2、设置于外套管2内部的钢丝绳5和外套管2前端的钳夹组件。

刀杆本体1的后端与换能器连接，换能器能将主机输送的电能转换为55.5千赫的超声谐振能，换能器通过刀杆本体1将超声振动能量传递到其前端的刀头部位，刀头部位以55.5千赫的频率、40微米的振幅沿刀头轴向振动通过拉动钢丝绳5实现钳夹组件的开合，钳夹组件3和振动的刀头相互配合，实现，从而实现切割、凝血等操作。

如图6所示，外套管2内设置有限制钢丝绳5的限位结构，限位结构包括材质为聚四氟乙烯的限位管6，限位管6穿设在外套管2内，套设在钢丝绳5的外表面，保证钢丝绳5在推动滑动块4靠近钳夹组件时，不会发生弯折。限位管6和刀杆本体1通过多个限位块7间隔固定在外套管2内；外套管2的外表面套设有保护管15。

如图10所示，所述限位块7具有间隔设置的第一穿孔16和第二穿孔17，第一穿孔16适于套设刀杆本体1，第二穿孔17适于套设限位管6。

如图9所示，所述刀杆还包括：滑动设置在所述外套管2的前端内部的滑动块4；钳夹组件设置在外套管2的前端，根部的靠上的位置通过第一转轴11转动连接在外套管2上，根部靠下的位置通过第二转轴12与滑动块4的前端转动连接，滑动块4的后端与钢丝绳5固定连接。通过钢丝绳5拉动滑动块4的后端，滑动块4在外套管2的内部滑动，滑动块4的滑动带动钳夹组件3以第一转轴11为轴心进行转动，实现钳夹组件相对于刀杆本体1的开合，配合刀杆本体1实现切割。

如图7所示，滑动块4的外表面和外套管2之间设置第一密封圈13，滑动块4的内表面与刀杆本体1之间设置有第二密封套14，保证钳夹组件3和刀杆内部的密封性，放置手术过程中血液进入到刀杆本体1的内部，影响刀杆本体1的使用，给患者造成不必要的疼痛。

如图8所示，所述的用于超声手术刀的刀杆，还包括滑动套设在所述刀杆本体1与所述外套管2之间的牵引内管10，牵引内管10的前端与钢丝绳5的后端连接，牵引内管10的后端与连接器组件连接。牵引内管10的轴向方向上设置有避位长条孔19，避位长条孔19内横向穿设有旋转定位销18，同时，横向定位销横向贯穿所述外套管2、牵引内管10和刀杆本体1。

刀杆的后端套设有刀头旋钮8，具有用于穿过旋转定位销18的相对的两个第三穿孔9，刀头旋钮8通过控制外套管2的转动，从而实现刀头的360°旋转操作。

刀头旋钮8外弹性套设有定位销弹性挡片20，并覆盖两个所述第三穿孔9，用于挡住旋转定位销18。

使用方法或工作原理

将本实施例提供的用于超声手术刀的刀杆放入到操作手柄中，后端与换能器对接，握住操作手柄，通过人体的自然腔道进入到需要手术的部位，开启刀头旋钮，根据需要对手术进行自旋，对患者进行手术操作，如果有需要。以F轴进行转动，实现对患者更大面积的操作。

通过操作手柄拉动滑动内管，滑动内管拉动钢丝绳在牵引内管内移动，钢丝绳拉动滑动块移动，带动钳夹组件以第一转轴为轴心进行转动实现钳夹组件相对于刀杆本体的开合，配合刀杆本体实现切割，完成手术。

实施例2

本实施例提供的超声手术刀，包括实施例1中的刀杆和与刀杆连接的操作手柄、换能器手柄以及控制主机。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，刀杆的前端为弧形，包括：

刀杆本体(1)；

外套管(2)，滑动套设在所述刀杆本体(1)的外部；

钳夹组件(3)，设置在外套管(2)的前端，根部的靠上位置铰接连接在所述外套管(2)上；

滑动块(4)，滑动设置在所述外套管(2)的前端内部，所述滑动块(4)的前端与所述钳夹组件的根部的靠下位置铰接连接；

钢丝绳(5)，穿设在所述外套管(2)内，一端与所述滑动块(4)的后端连接，另一端朝向所述外套管(2)的后端延伸；

所述外套管(2)内设置有用于限制所述钢丝绳(5)朝向径向方向偏移的限位结构。

2.根据权利要求1所述的用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，所述限位结构包括：

限位管(6)，穿设在所述外套管(2)内，一端朝向所述滑动块(4)方向延伸，另一端朝向外套管(2)的后端方向延伸。

3.根据权利要求2所述的用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，所述限位结构还包括：

限位块(7)，具有间隔设置在所述外套管(2)的多个，具有用于穿过所述刀杆本体(1)的第一穿孔(16)和用于穿过所述限位管(6)的第二穿孔(17)，所述第一穿孔(16)和所述第二穿孔(17)具有间隔。

4.根据权利要求2所述的用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，所述限位管(6)为聚四氟乙烯管。

5.根据权利要求1所述的用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，所述滑动块(4)的外表面在与所述外套管(2)之间设置第一密封圈(13)，所述滑动块(4)的内表面在与所述刀杆本体(1)之间设有第二密封套(14)。

6.根据权利要求1所述的用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，还包括：

牵引内管(10)，滑动套设在所述刀杆本体(1)与所述外套管(2)之间，一端与所述钢丝绳(5)的后端连接，另一端适于与连接器组件连接。

7.根据权利要求6所述的用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，还包括：

旋钮定位销，设置在刀杆的后端，横向贯穿所述外套管(2)、牵引内管(10)和刀杆本体(1)，所述旋钮定位销的朝向外部伸出两端适于与刀头旋钮(8)连接；

所述牵引内管(10)上设有避位长条孔(19)，所述避位长条孔(19)沿所述牵引内管(10)的轴向方向设置，所述旋钮定位销横向穿设在所述避位长条孔(19)内。

8.根据权利要求7所述的用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，还包括：

刀头旋钮(8)，套设在刀杆的后端，具有用于穿过旋转定位销(18)的相对的两个第三穿孔(9)。

9.根据权利要求8所述的用于超声手术刀的刀杆，其特征在于，还包括：

定位销弹性挡片(20)，弹性套设在所述刀头旋钮(8)外，并覆盖两个所述第三穿孔(9)。

10.超声手术刀，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的刀杆。

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