CN113384310A - 一种辅助牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助牵拉装置，包括支架，在支架上可转动设置的牵拉件、联动结构，固定安装在支架上的限位件，与联动结构连接设置的弹性拉力结构，以及放线装置；本发明的辅助牵拉装置，当放线装置反转时，牵拉线不会直接拉扯病变，需要经过牵拉杆的缓冲，如果放线装置的反转圈数较多，牵拉杆会向着工作位置转动更大角度，来缓冲牵拉线的拉力，即牵拉杆的存在，牵拉线不会突然以一个较大的力量作用在病变上，而是逐渐的缓慢的增加，降低了操作难度，给予了操作者更多的反应时间；本发明的辅助牵拉装置，在使用时可以放置在手术台的一侧，医生一边观察病变，一边操作放线装置反转，至合适位置后，操作放线装置停止，即可调整至最优的牵拉位置和牵拉力度。

Description

一种辅助牵拉装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助牵拉装置。

背景技术

内镜切除手术对于肿瘤类疾病或粘膜切除类疾病都有很大的作用。内镜切除手术在全麻状态下进行，手术前先建立二氧化碳气模，在内镜探头的指引下，使用专门的腔镜器械进行切除手术。内镜切除手术与传统的开刀手术相比，具有创伤小、恢复快和美观性好的优势，患者能够尽早地恢复正常饮食，尽早恢复生活和工作。内镜切除手术既可以做良性的疾病，也可以做恶性的肿瘤，具有代表性的内镜下黏膜切除术已经作为一种成熟的治疗手段在国内外广泛应用。

进行内镜下粘膜切除术时，用于病变切除的各种医疗器械均需通过内镜钳道到达病变处，而且切割操作也是通过内镜钳道进行。由于内镜钳道空间有限，在切除病变时视野受限，难以清晰地跟踪观察病变根部的切除情况。特别是当病变较大时，通常需要沿着整个病变组织的根部一圈一圈地进行切割，操作难度大，对医师操作水平要求高、手术时间长。因此需要在手术过程中对病变进行牵拉，以跟踪观察病变的切除情况。

目前临床上具有多种牵引方法，但都不能很好地随着切割手术的进行，配合切割程度，始终以一个合适的力度持续稳定有效地牵引病变组织，也即牵引不够灵活、稳定。现有技术中有一种解决方法，是将牵引线的一端通过内镜钳道送入人体，然后用夹子夹在病变组织上，牵引线的另一端由一名医生手持，该手持医生根据操作者的要求，不断变换牵引的力度，以适应不断变化的切割情况，然而由于是两人操作，在需要改变牵引的力度时，术者需要通过语言告知手持医生，手持医生根据术者的要求操作，然而由于语言表达的局限性，手持医生经常难以达到术者的实际要求，配合流畅性不佳；另外，人工手持牵引线的稳定性也经常发生变化。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中连接在病变组织上的牵引线的另一端由另一名医生手持，而该手持医生根据术者的语言要求操作时，由于语言表达的局限性，导致操作难以达到术者要求、且手持医生本身的稳定性也较差的技术缺陷，从而提供一种几乎无需其他医生配合的辅助牵拉装置。

为此，本发明提供一种辅助牵拉装置，包括：

支架，固定设置；

牵拉件，可转动地安装在所述支架上，具有第一联动件，以及牵拉杆，所述牵拉杆上设有适于牵引线绕行的绕行结构；

限位件，设置在所述支架上，且位于所述牵拉件的转动路径上；

联动结构，通过第二转轴可转动地安装在所述支架上，在第二转轴的两侧，一侧设有能够与所述第一联动件配合联动的第二联动件；

弹性拉力结构，与所述联动结构的另一侧相连；

所述牵拉杆具有在所述弹性拉力结构通过所述联动结构的拉力下抵靠在所述限位件上的初始位置；

以及当有牵拉线行经所述牵拉杆的绕行结构时，受所述牵拉线牵拉克服所述弹性拉力结构的拉力后离开所述限位件一定距离的工作位置；

还包括放线装置，具有正反转轴，所述正反转轴上可拆卸地安装有第二线轮，所述第二线轮与所述绕行结构对应设置。

作为一种优选方案，所述牵拉件包括：

第一联动件，为转轮，其轴向两端设有能够可转动地安装在所述支架上的第一转轴；

牵拉杆，固定设置或一体成型在所述第一联动件的周向侧壁上。

作为一种优选方案，所述联动结构包括：

联动杆，通过第二转轴可转动地安装在所述支架上；

第二联动件，为转轮，可转动地安装在所述联动杆上，所述第二联动件的周向侧壁能够与所述第一联动件的周向侧壁相对滚动接触；

优选的，所述第一联动件和所述第二联动件中的至少一个，其转动轴不与其转轮的中心重合。

作为一种优选方案，所述牵拉杆具有初始位置，以及拉力最大工作位置；在所述牵拉杆从所述初始位置向所述拉力最大工作位置逐渐转动的过程中，所述牵拉杆的牵拉力量逐渐增大；所述牵拉杆的初始位置与拉力最大工作位置之间的夹角为45°-135°。

作为一种优选方案，所述弹性拉力结构包括：

弹簧，一端与所述支架连接，另一端与所述联动结构的另一侧相连接。

作为一种优选方案，所述弹簧的一端通过可调安装结构安装在所述支架上；所述可调安装结构包括：

螺母，固定设置在所述弹簧的底部；

安装孔，成型在所述支架上；

调节螺栓，穿过所述安装孔后与所述螺母螺接。

作为一种优选方案，所述支架上形成有沿所述弹簧轴向延伸的开口，与所述弹簧固定或一体连接的指示杆从所述开口向外伸出一定长度；

优选的，所述开口的外侧刻有标识数值。

作为一种优选方案，所述牵拉杆的所述绕行结构为安装在所述牵拉杆上的第一线轮，所述第一线轮与所述第二线轮对应设置。

作为一种优选方案，还包括底座，所述支架固定安装在所述底座上；

和/或，所述所述放线装置固定安装在所述底座上。

作为一种优选方案，还包括用于控制所述放线装置，使所述正反转轴正转或反转的控制旋钮或无线遥控器。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

1.本发明的辅助牵拉装置，包括支架，在支架上可转动设置的牵拉件、联动结构，固定安装在支架上的限位件，与联动结构连接设置的弹性拉力结构，以及放线装置；本发明的辅助牵拉装置，在放线装置的第二线轮上缠绕有牵拉线，使用时，首先控制放线装置正转，手持牵拉线的一端将牵拉线从第二线轮上抽出，至合适长度后控制放线装置停止，将牵拉线绕经牵拉杆的绕行结构后，与病变位置连接(可通过手术夹连接)，此时牵拉杆在弹性拉力结构、联动结构的作用下抵靠在限位件上处于初始位置；接着控制放线装置反转，第二线轮逐渐拉紧牵拉线，在牵拉线的牵拉作用下，牵拉杆离开限位件一定距离，处于工作位置，然后控制放线装置停止；此时病变被牵拉线持续拉紧，方便医生切割病变；

本发明的辅助牵拉装置的优点在于，为牵拉线提供了一个缓冲，当放线装置反转时，牵拉线不会直接拉扯病变，而是要经过牵拉杆的缓冲，如果放线装置的反转圈数较多，此时牵拉杆会向着工作位置转动更大角度，来缓冲牵拉线的拉力，也即，由于牵拉杆的存在，牵拉线不会突然以一个较大的力量作用在病变上，而是逐渐的缓慢的增加，这降低了操作难度，给予了操作者更多的反应时间；另外，当病变逐渐被切割，牵拉杆对于牵拉线的持续作用力，会拉动病变逐渐翻转移动，从而始终暴露病变的待切割位置，便于切割；也即，当调整好牵拉线的拉力后，病变被切割时，基本不用再次操作放线装置，依靠牵拉杆对于牵拉线的作用力，即可完成对于病变的持续牵拉；当然，如果需要牵拉的位置较长，也可以再次启动放线装置反转；

本发明的辅助牵拉装置，在使用时可以放置在手术台的一侧，医生一边观察病变，一边操作放线装置反转，至合适位置后，操作放线装置停止，即可调整至最优的牵拉位置和牵拉力度；

优选的，也可以包括无线遥控器，当医生在距离放线装置较远的位置时，可以通过无线遥控器控制放线装置正转或反转，操作更加方便。

2.本发明的辅助牵拉装置，牵拉件包括第一联动件和牵拉杆，其中第一联动件为转轮，牵拉杆固定或一体成型在第一联动件的周向侧壁上；当放线装置反转，牵拉线的拉力逐渐增大时，会驱动牵拉杆带动第一联动件一起转动，进而使得牵拉杆跟随第一联动件转动至工作位置。

3.本发明的辅助牵拉装置，联动结构包括联动杆和第二联动件，第二联动件为转轮，当牵拉杆受牵拉线的拉动而带动第一联动件转动时，与第一联动件的周向侧壁相对滚动接触的第二联动件相应转动；此时弹性拉力结构始终通过联动杆、第二联动件作用于第一联动件，始终具有驱动第一联动件向着初始位置转动的趋势；也即当牵拉线的力量消失后，该驱动力即可驱动第一联动件转动至使牵拉杆恢复初始位置。

优选的，第一联动件和第二联动件的至少一个，其转动轴不与其转轮的中心重合，也即第一联动件和第二联动件的至少一个为凸轮结构，当牵拉杆受牵拉线的拉动而带动第一联动件转动时，凸轮结构的设置，会压迫第二联动件绕第二转轴向下转动，此时弹性拉力结构被拉伸，牵拉线与牵拉杆之间的作用力也随之增大；也即，此时牵拉线具有更大的用于牵拉病变的力量。

优选的，第一联动件和第二联动件的设置，使得牵拉杆具有拉力最大工作位置，而在牵拉杆从初始位置向拉力最大工作位置逐渐转动的过程中，牵拉杆的牵拉力量逐渐增大；牵拉杆的初始位置与拉力最大工作位置之间的夹角为45°-135°。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。

图1是本发明辅助牵拉装置的整体结构示意图。

图2是图1中牵拉件、联动结构、弹簧与可调安装结构装配后的结构示意图。

图3是图2的另一视图。

图4是无线遥控器的结构示意图。

附图标记：1、支架；11、开口；2、牵拉件；21、第一联动件；22、牵拉杆；23、第一转轴；24、第一线轮；3、限位件；4、联动杆；41、第二联动件；42、第二转轴；5、弹簧；51、螺母；52、调节螺栓；53、指示杆；6、底座；7、放线装置；71、第二线轮；72、无线遥控器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例

本实施例提供一种辅助牵拉装置，如图1-3所示，包括：支架1、牵拉件2、限位件3、联动结构、弹性拉力结构以及放线装置。其中：支架1固定设置；牵拉件2可转动地安装在所述支架1上，具有第一联动件21，以及牵拉杆22，所述牵拉杆22上设有适于牵引线绕行的绕行结构；限位件3，设置在所述支架1上，且位于所述牵拉件2的转动路径上；联动结构，通过第二转轴42可转动地安装在所述支架1上，在第二转轴42的两侧，一侧设有能够与所述第一联动件21配合联动的第二联动件41；弹性拉力结构，与所述联动结构的另一侧相连。

所述牵拉杆22具有在所述弹性拉力结构通过所述联动结构的拉力下抵靠在所述限位件3上的初始位置；以及当有牵拉线行经所述牵拉杆22的绕行结构时，受所述牵拉线牵拉克服所述弹性拉力结构的拉力后离开所述限位件3一定距离的工作位置。

放线装置7具有正反转轴，所述正反转轴上可拆卸地安装有第二线轮71，所述第二线轮71与所述绕行结构对应设置。

本实施例的辅助牵拉装置，在放线装置7的第二线轮71上缠绕有牵拉线，使用时，首先控制放线装置7正转，手持牵拉线的一端将牵拉线从第二线轮71上抽出，至合适长度后控制放线装置7停止，将牵拉线绕经牵拉杆22的绕行结构后，与病变位置连接(可通过手术夹连接)，此时牵拉杆22在弹性拉力结构、联动结构的作用下抵靠在限位件3上处于初始位置；接着控制放线装置7反转，第二线轮71逐渐拉紧牵拉线，在牵拉线的牵拉作用下，牵拉杆22离开限位件3一定距离，处于工作位置，然后控制放线装置7停止；此时病变被牵拉线拉紧，方便医生切割病变。

本实施例的辅助牵拉装置的优点在于，为牵拉线提供了一个缓冲，当放线装置7反转时，牵拉线不会直接拉扯病变，而是要经过牵拉杆22的缓冲，如果放线装置7的反转圈数较多，此时牵拉杆22会向着工作位置转动更大角度，来缓冲牵拉线的拉力，也即，由于牵拉杆22的存在，牵拉线不会突然以一个较大的力量作用在病变上，而是逐渐的缓慢的增加，这降低了操作难度，给予了操作者更多的反应时间；另外，当病变逐渐被切割，牵拉杆22对于牵拉线的持续作用力，会拉动病变逐渐翻转移动，从而始终暴露病变的待切割位置，进而便于切割；也即，当调整好牵拉线的拉力后，病变被切割时，基本不用再次操作放线装置7，依靠牵拉杆22对于牵拉线的作用力，即可完成对于病变的持续牵拉；当然，如果需要牵拉的位置较长，也可以再次启动放线装置7反转。

本实施例的辅助牵拉装置，在使用时可以放置在手术台的一侧，医生一边观察病变，一边操作放线装置7正转或反转，至合适位置后，操作放线装置7停止，即可调整至最优的牵拉位置和牵拉力度。

还包括无线遥控器72，医生在距离放线装置7较远的位置，也可以控制放线装置7正转或反转，操作更加方便。

具体的，牵拉件2包括第一联动件21和牵拉杆22。其中，第一联动件21为转轮，其轴向两端设有能够可转动地安装在所述支架1上的第一转轴23；牵拉杆22固定设置或一体成型在所述第一联动件21的周向侧壁上。

当放线装置7反转，牵拉线的拉力逐渐增大时，会驱动牵拉杆22带动第一联动件21一起转动，进而使得牵拉杆22跟随第一联动件21转动至工作位置。

联动结构包括联动杆4和第二联动件41。其中，联动杆4通过第二转轴42可转动地安装在所述支架1上；第二联动件41为转轮，可转动地安装在所述联动杆4上，所述第二联动件41的周向侧壁能够与所述第一联动件21的周向侧壁相对滚动接触。

当牵拉杆22受牵拉线的拉动而带动第一联动件21转动时，与第一联动件21的周向侧壁相对滚动接触的第二联动件41相应转动；此时弹性拉力结构始终通过联动杆4、第二联动件41作用于第一联动件21，始终具有驱动第一联动件21向着初始位置转动的趋势；也即当牵拉线的力量消失后，该驱动力即可驱动第一联动件21转动至使牵拉杆22恢复初始位置。

所述第一联动件21和所述第二联动件41中的至少一个，其转动轴不与其转轮的中心重合。也即第一联动件21和第二联动件41的至少一个为凸轮结构，当牵拉杆22受牵拉线的拉动而带动第一联动件21转动时，凸轮结构的设置，会压迫第二联动件41绕第二转轴42向下转动，此时弹性拉力结构被拉伸，牵拉线与牵拉杆22之间的作用力也随之增大；也即，此时牵拉线具有更大的用于牵拉病变的力量。

本实施例中，第一联动件21为凸轮结构，第二联动件41为正圆结构。

无论是第一联动件21和第二联动件41之一还是两个都是凸轮结构，都可以通过设置其接触位置，使得牵拉杆22具有初始位置，以及拉力最大工作位置；并使得在所述牵拉杆22从所述初始位置向所述拉力最大工作位置逐渐转动的过程中，所述牵拉杆22的牵拉力量逐渐增大。本实施例中，所述牵拉杆22的初始位置与拉力最大工作位置之间的夹角为45°-135°。

所述弹性拉力结构为弹簧5，其一端与所述支架1连接，另一端与所述联动结构的另一侧相连接。

所述弹簧5的一端通过可调安装结构安装在所述支架1上；所述可调安装结构包括：螺母51，固定设置在所述弹簧5的底部；安装孔，成型在所述支架1上；调节螺栓52，穿过所述安装孔后与所述螺母51螺接。通过上旋或下旋调节螺栓52，可以改变弹簧5对于联动结构的拉力大小。

进一步的，支架1上形成有沿所述弹簧5轴向延伸的开口11，与所述弹簧5固定或一体连接的指示杆53从所述开口11向外伸出一定长度；所述开口11的外侧刻有标识数值。在旋拧调节螺栓52时，指示杆53可以防止弹簧5跟随调节螺栓52一起转动；在开口11外侧设置的标识数值，可以指示此刻弹簧5的伸缩量，进而可以知晓此刻弹簧5对于联动结构的拉力大小。

所述牵拉杆22的所述绕行结构为安装在所述牵拉杆22上的第一线轮24，所述第一线轮24与所述第二线轮71对应设置。采用线轮作为绕行结构，其转动灵活，对于牵拉线的来回牵拉几乎没有磨损。

还包括底座6，所述支架1固定安装在所述底座6上；所述所述放线装置7固定安装在所述底座6上。支架1固定安装在底座6上，底座6可采用不锈钢等较重的材质，其接触面积大，使用过程中稳定性好，不会被牵拉线牵拉后移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种辅助牵拉装置，其特征在于，包括：

支架(1)，固定设置；

牵拉件(2)，可转动地安装在所述支架(1)上，具有第一联动件(21)，以及牵拉杆(22)，所述牵拉杆(22)上设有适于牵引线绕行的绕行结构；

限位件(3)，设置在所述支架(1)上，且位于所述牵拉件(2)的转动路径上；

联动结构，通过第二转轴(42)可转动地安装在所述支架(1)上，在第二转轴(42)的两侧，一侧设有能够与所述第一联动件(21)配合联动的第二联动件(41)；

弹性拉力结构，与所述联动结构的另一侧相连；

所述牵拉杆(22)具有在所述弹性拉力结构通过所述联动结构的拉力下抵靠在所述限位件(3)上的初始位置；

以及当有牵拉线行经所述牵拉杆(22)的绕行结构时，受所述牵拉线牵拉克服所述弹性拉力结构的拉力后离开所述限位件(3)一定距离的工作位置；

还包括放线装置(7)，具有正反转轴，所述正反转轴上可拆卸地安装有第二线轮(71)，所述第二线轮(71)与所述绕行结构对应设置。

2.根据权利要求1所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述牵拉件(2)包括：

第一联动件(21)，为转轮，其轴向两端设有能够可转动地安装在所述支架(1)上的第一转轴(23)；

牵拉杆(22)，固定设置或一体成型在所述第一联动件(21)的周向侧壁上。

3.根据权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述联动结构包括：

联动杆(4)，通过第二转轴(42)可转动地安装在所述支架(1)上；

第二联动件(41)，为转轮，可转动地安装在所述联动杆(4)上，所述第二联动件(41)的周向侧壁能够与所述第一联动件(21)的周向侧壁相对滚动接触；

优选的，所述第一联动件(21)和所述第二联动件(41)中的至少一个，其转动轴不与其转轮的中心重合。

4.根据权利要求3所述的辅助牵拉装置，其特征在于：所述牵拉杆(22)具有初始位置，以及拉力最大工作位置；在所述牵拉杆(22)从所述初始位置向所述拉力最大工作位置逐渐转动的过程中，所述牵拉杆(22)的牵拉力量逐渐增大；所述牵拉杆(22)的初始位置与拉力最大工作位置之间的夹角为45°-135°。

5.根据权利要求1所述的辅助牵拉装置，其特征在于：所述弹性拉力结构包括：

弹簧(5)，一端与所述支架(1)连接，另一端与所述联动结构的另一侧相连接。

6.根据权利要求5所述的辅助牵拉装置，其特征在于：所述弹簧(5)的一端通过可调安装结构安装在所述支架(1)上；所述可调安装结构包括：

螺母(51)，固定设置在所述弹簧(5)的底部；

安装孔，成型在所述支架(1)上；

调节螺栓(52)，穿过所述安装孔后与所述螺母(51)螺接。

7.根据权利要求6所述的辅助牵拉装置，其特征在于：所述支架(1)上形成有沿所述弹簧(5)轴向延伸的开口(11)，与所述弹簧(5)固定或一体连接的指示杆(53)从所述开口(11)向外伸出一定长度；

优选的，所述开口(11)的外侧刻有标识数值。

8.根据权利要求1所述的辅助牵拉装置，其特征在于：所述牵拉杆(22)的所述绕行结构为安装在所述牵拉杆(22)上的第一线轮(24)，所述第一线轮(24)与所述第二线轮(71)对应设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的辅助牵拉装置，其特征在于：还包括底座(6)，所述支架(1)固定安装在所述底座(6)上；

和/或，所述所述放线装置(7)固定安装在所述底座(6)上。

10.根据权利要求9所述的辅助牵拉装置，其特征在于：还包括用于控制所述放线装置(7)，使所述正反转轴正转或反转的控制旋钮或无线遥控器(72)。

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