CN110974357A - 一种外科手术剪刀及手术方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种外科手术剪刀及手术方法。所述外科手术剪刀包括固定剪刀股、活动剪刀股和驱动组件,所述固定剪刀股包括连为一体的固定手柄、直杆和固定刀刃部,所述活动剪刀股包括与固定手柄枢接的活动手柄和与固定刀刃部匹配铰接的活动刀刃部;所述驱动组件包括第一驱动轮、第一拉绳、第二驱动轮和第二拉绳;所述第一驱动轮和第二驱动轮均与所述固定剪刀股枢接,所述第一驱动轮的一端与所述活动手柄上端接触,所述第一拉绳连接于所述第一驱动轮的另一端和第二驱动轮之间,所述第二拉绳的一端绕转第二驱动轮和在临近活动刀刃部的末端连接。与现有相关技术相比,本发明提供的外科手术剪刀节省手术时间,提高手术效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,尤其涉及一种外科手术剪刀及手术方法。
背景技术
目前神经外科手术越来越趋向于微创化,对于颅底肿瘤来说,传统的开颅手术由于创伤大、风险高,已逐渐被经鼻腔入路的颅底外科微创手术所替代。但是近20年来开展的显微镜下经鼻腔入路手术暴露范围小,操作空间有限,已经无法满足神经外科医生手术要求。而内镜下经鼻腔入路手术使用现代摄像技术和高科技手术器械装备,在鼻腔内的微小切口下完成复杂的颅底外科手术,手术视野的暴露、病变细微结构的显现、手术切除范围的判断及安全性都非常好,是未来颅底外科发展的方向。
颅底外科手术器械中最重要的和最复杂的部分为手术剪刀,但是由于国人的鼻腔狭窄,受大气污染严重导致鼻炎发生率很高,所以传统的显微外科器械较为粗笨,在狭窄的手术通道中容易互相干扰操作,或者划伤粘膜。且尽管内镜下手术视野宽敞,传统的直杆式显微外科器械受限于解剖空间不能到达,造成“看得到,够不到”的困难。因此,需要设计一套较为精细、更合理的内镜手术器械。
现有专利CN 204246199,其公开了一种内镜颅底外科手术剪刀,通过撑开活动手柄的方式以实现拉动滑动杆沿直杆位移,从而实现活动刀刃部的打开,这种结构的手术剪刀使用时发现有如下几点问题:一、采用撑开以实现刃口打开的方式相对于合拢手柄实现刃口打开的方式更为不方便;二、滑动杆与直杆之间无任何滑动限位结构,光靠铰接点限位会导致刃口打开过程不稳定,滑动杆易偏移,给使用带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外科手术剪刀及手术方法,通过合拢手柄的方式实现刃口打开,给操作者带来了更为舒适的操作体验。
本发明提供一种外科手术剪刀,用于内镜颅底外科手术中,其包括固定剪刀股和活动剪刀股,所述固定剪刀股包括连为一体的固定手柄、直杆和固定刀刃部,所述活动剪刀股包括与固定手柄枢接的活动手柄和与固定刀刃部匹配铰接的活动刀刃部;所述外科手术剪刀还包括通过转动所述活动手柄将所述活动刀刃部沿固定刀刃部打开的驱动组件;
所述驱动组件包括第一驱动轮、第一拉绳、第二驱动轮和第二拉绳;所述第一驱动轮和第二驱动轮均与所述固定剪刀股枢接,所述第一驱动轮的一端与所述活动手柄上端接触,所述第二驱动轮临近所述活动刀刃部设置,所述第一拉绳连接于所述第一驱动轮的另一端和第二驱动轮之间,所述第二拉绳的一端绕转第二驱动轮远离第一拉绳的一端,所述第二拉绳的另一端在临近活动刀刃部的末端连接。
优选的,所述活动手柄与第一驱动轮接触部位为凸圆结构,该凸圆自活动手柄向右上方凸伸;所述第一驱动轮为凸轮,所述凸轮的中部与固定手柄枢接,所述第一驱动轮在活动手柄的左上方接触,所述第一拉绳连接于第一驱动轮的上方。
优选的,所述第二驱动轮与所述固定剪刀股临近活动刀刃部的位置呈一定倾斜角度枢接,该倾斜的方向使第二驱动轮具有上部和下部,所述下部连接所述第一拉绳,所述上部连接第二拉绳。
优选的,所述第二驱动轮的上部为齿轮结构,所述第二拉绳上排布设有多个与齿轮啮合的齿孔。
优选的,所述活动剪刀股上固定有呈三角形布设的第一轮、第二轮和第三轮,所述第二轮临近活动刀刃部的尖部设置,所述第二拉绳依次绕转第一轮、第二轮和第三轮后再临近所述第一轮处打结。
优选的,所述第一轮、第二轮和/或第三轮均为齿轮结构,与所述第二拉绳上的齿孔啮合。
优选的,所述第一驱动轮和第二驱动轮上设有用于将活动刀刃部闭合的复位件。
优选的,所述活动刀刃部和固定刀刃部的数量为多个,所述固定刀刃部沿所述直杆呈不同角度设置,多个所述活动刀刃部与固定刀刃部匹配,每一个所述活动刀刃部均设有与同一个第二驱动轮连接的第二拉绳。
本发明还提供一种外科手术剪刀的手术方法,包括以下步骤:
1) 根据患者手术部位的条件,制造合适的外科手术剪刀;
2)将所述外科手术剪刀自患者鼻孔内伸入至颅底需要切除的部位;
3) 向固定手柄的方向旋转活动手柄,所述活动手柄上端的凸圆逆时针旋转推动第一驱动轮顺时针旋转,顺时针旋转的第一驱动力轮的上端向右位移,由此带动第一拉绳向右位移;
4) 第一拉绳向右拉动第二驱动轮逆时针旋转,第二驱动轮的旋转向下拉动第二拉绳;
5) 第二拉绳向下位移使活动刀刃部沿所述固定刀刃部的枢接点打开;
6)打开的刃口对准要切除的部位,松开活动手柄,所述活动刀刃部复位,与所述固定刀刃部闭合后,两者形成剪切力,完成切除。
优选的,所述活动刀刃部的数量为多个时,通过一个第一拉绳驱动一个第二驱动轮旋转,实现多个第二拉绳和活动刀刃部的同步打开。
与相关技术相比,本发明提供的外科手术剪刀进行手术时,通过合拢活动手柄,以实现末端的活动刀刃部打开,松开活动手柄,活动刀刃部自动复位的结构,更好的给手术操作者提供了更为方便的操作,可缩短手术时间,提高手术的效率;通过拉绳、驱动轮的力传递,提高了手术剪刀操作稳定性,减少手术偏差。
附图说明
图1为本发明提供的实施例一的外科手术剪刀的结构示意图;
图2为沿图1中的A处的局部放大视图;
图3为沿图1的H向示意图;
图4为活动刀刃部打开时的示意图;
图5为本发明提供的实施例二的外科手术剪刀的结构示意图;
图6为沿图5中的B处的局部放大视图;
图7为沿图5的中的K向示意图。
附图中:
1-固定剪刀股、11-固定手柄、12-直杆、121-滑槽、13-固定刀刃部、2-活动剪刀股、21-活动手柄、22-活动刀刃部、23-第一轮、24-第二轮、25-第三轮、3-驱动组件、31-第一驱动轮、311-滑杆、32-第一拉绳、33-第二驱动轮、331-上部、332-下部、34-第二拉绳、4-复位件。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便,下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用。
实施例一
如图1~3所示,所述外科手术剪刀包括固定剪刀股1、活动剪刀股2、驱动组件3和复位件4。
所述固定剪刀股1包括连为一体的固定手柄11、直杆12和固定刀刃部13。所述固定刀刃部13设置于所述直杆12的前端,所述直杆12的尾端设置固定手柄11,所述固定手柄的尾端设有由固定指圈(未标号),所述直杆12和固定手柄11之间形成一个折弯角度,呈抢式形状。
所述活动剪刀股2包括活动手柄21和活动刀刃部22。所述活动手柄21设置于所述固定手柄11和直杆12转角位置内,与固定手柄11枢接,所述活动手柄21的尾端设置有活动指圈(未标号)。所述活动手柄21在枢接点的上端为向右上方(方位指图示的方向,不起限定作用,下同)凸伸的凸圆结构。
在本实施例中,所述固定刀刃部13和活动刀刃部22均为一个,两者形成的刃口也为一个。活动刀刃部22在直杆12的前端与固定刀刃部13枢接。活动刀刃部22沿所述固定刀刃部13打开时便形成了可切除的刃口。
所述活动剪刀股2上固定有呈三角形布设的第一轮23、第二轮24和第三轮25,所述第一轮23和第三轮25都临近所述活动刀刃部的枢接位置设置,且所述第一轮23位于第三轮25的上方,所述第二轮24临近活动刀刃部22的尖部设置。
所述驱动组件3包括第一驱动轮31、第一拉绳32、第二驱动轮33和第二拉绳34。所述第一驱动轮31为凸轮,所述凸轮的中部与固定手柄11和直杆12转角处枢接,并位于活动手柄枢接点的上方。所述第一驱动轮31凸轮结构的小径端在活动手柄21的左上方接触,所述第一驱动轮31凸轮结构的大径端设有用于穿过第一拉绳32的通孔。
所述第二驱动轮33与所述直杆12枢接并临近所述活动刀刃部22设置,所述第二驱动轮33呈一定倾斜角度枢接,该倾斜的方向使第二驱动轮33具有上部331和下部332,所述上部331和下部332均为圆形结构,上部331和下部332中间为连接板,枢接点位于连接板且临近下部332设置。所述下部332上设有用于穿过第一拉绳32的通孔,所述上部331为齿轮结构。
所述第一拉绳32连接于第一驱动轮31和第二驱动轮33之间,穿过各自通孔后通过拉还扣固定。
所述第一轮23、第二轮24和第三轮25与活动刀刃部22固连,不实现旋转。所述第一轮23、第二轮24为齿轮结构,所述第二拉绳34的一端绕转第二驱动轮33的上部331,所述第二拉绳34的另一端依次绕转第一轮23、第二轮24和第三轮25后回到第一轮23的位置打结固定。所述第二拉绳34上排布设有多个与齿轮啮合的齿孔。所述第一轮23和第二轮24的不旋转结构可使第二拉绳34对其实现很好的抓取力,特别是拉转第二轮24,实现活动刀刃部22沿固定刀刃部13旋转打开,打开后第二拉绳34与第一轮23脱离(如图4所示)。所述第一轮23起初步抓取的作用,第二轮24实现打开的抓取力,所述第三轮25的作用是张紧第二拉绳34,因此,第三轮25也为光轮也可以为齿轮。
所述第一拉绳32和第二拉绳34均为医用钢丝绳。
所述第一驱动轮31和第二驱动轮33上设有用于将活动刀刃部22闭合的复位件4,所述复位件4为扭簧,其一端安装在第一驱动轮31上,另一端安装在对应位置的固定剪刀股1上,当操作者施加的合拢活动手柄的力大于扭簧力时,活动刀刃部22打开,反之,活动刀刃部22在扭簧作用力下合拢复位。
本实施例提供的外科手术剪刀的手术方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)根据患者手术部位的条件,制造合适的外科手术剪刀;
2) 将所述外科手术剪刀自患者鼻孔内伸入至颅底需要切除的部位(借助内镜);
3)向固定手柄11的方向旋转合拢活动手柄21,所述活动手柄21上端的凸圆逆时针旋转推动第一驱动轮31顺时针旋转,顺时针旋转的第一驱动力轮31的上端向右位移,由此带动第一拉绳32向右位移;
4)第一拉绳32向右拉动第二驱动轮33逆时针旋转,第二驱动轮33的旋转向下拉动第二拉绳34;
5)第二拉绳34向下位移使活动刀刃部22沿所述固定刀刃部13的枢接点打开(如图4所示);
6)打开的刃口对准要切除的部位,松开活动手柄21,所述活动刀刃部22复位,与所述固定刀刃部13闭合后,两者形成剪切力,完成切除。
为了保证第二驱动轮33旋转时的稳定性及力传递的可靠性,如图3所示,在所述直杆12上设有一滑槽121,滑槽121的外形为第一驱动轮31的旋转路径。并在第二驱动轮33上设有一个与所述滑槽121配合的滑杆311,复位件4扭簧套设在第二驱动轮33的枢接转轴上,扭簧的一端与滑杆311的下端抵接,另一端与直杆12上设置的杆件抵接。当操作者施加的合拢力大于扭簧的扭力时,第二驱动轮33旋转,其滑杆311沿所述滑槽121位移,当合拢力释放,在扭簧的作用力下,滑杆311沿滑槽121反方向位移,第二驱动轮33反方向旋转。
在第一驱动轮31上也可以设置上述相同结构的滑槽和滑杆。
实施例二
如图5~7所示,重复实施例一,与实施例一不同的是,所述固定刀刃部13和活动刀刃部22的数量至少两个,固定刀刃部13沿直杆12不同位置或角度偏移,活动刀刃部22与固定刀刃部13匹配。
每一个所述活动刀刃部22上均设有第一轮23、第二轮24和第三轮25及绕转的第二拉绳34,多个活动刀刃部22的第二拉绳34与同一个第二驱动轮33的上部331连接,安装结构如图6所示的在上部331的厚度方向上排布。
通过一个第一拉绳32驱动一个第二驱动轮33旋转,以实现多个第二拉绳34和活动刀刃部22的同步打开。
本实施例提供的外科手术剪刀的至少两个固定刀刃部和活动刀刃部,其设置位置和偏移角度根据患者需要动手术的位置进行定制,在尽量保证多个刀刃部都能覆盖需要剪切的手术位置,实现一刀完成的同时,还需考虑患者的鼻腔能够有足够的空间进入颅底并进行手术,以上两者综合考虑来决定刀刃部的数量和偏移方向。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种外科手术剪刀,应用于内镜颅底外科手术中,其包括固定剪刀股和活动剪刀股,所述固定剪刀股包括连为一体的固定手柄、直杆和固定刀刃部,其特征在于,所述活动剪刀股包括与固定手柄枢接的活动手柄和与固定刀刃部匹配铰接的活动刀刃部;所述外科手术剪刀还包括通过转动所述活动手柄将所述活动刀刃部沿固定刀刃部打开的驱动组件;
所述驱动组件包括第一驱动轮、第一拉绳、第二驱动轮和第二拉绳;所述第一驱动轮和第二驱动轮均与所述固定剪刀股枢接,所述第一驱动轮的一端与所述活动手柄上端接触,所述第二驱动轮临近所述活动刀刃部设置,所述第一拉绳连接于所述第一驱动轮的另一端和第二驱动轮之间,所述第二拉绳的一端绕转第二驱动轮远离第一拉绳的一端,所述第二拉绳的另一端在临近活动刀刃部的末端连接。
2.根据权利要求1所述的外科手术剪刀,其特征在于,所述活动手柄与第一驱动轮接触部位为凸圆结构,该凸圆自活动手柄向右上方凸伸;所述第一驱动轮为凸轮,所述凸轮的中部与固定手柄枢接,所述第一驱动轮在活动手柄的左上方接触,所述第一拉绳连接于第一驱动轮的上方。
3.根据权利要求1所述的外科手术剪刀,其特征在于,所述第二驱动轮与所述固定剪刀股临近活动刀刃部的位置呈一定倾斜角度枢接,该倾斜的方向使第二驱动轮具有上部和下部,所述下部连接所述第一拉绳,所述上部连接第二拉绳。
4.根据权利要求3所述的外科手术剪刀,其特征在于,所述第二驱动轮的上部为齿轮结构,所述第二拉绳上排布设有多个与齿轮啮合的齿孔。
5.根据权利要求4所述的外科手术剪刀,其特征在于,所述活动剪刀股上固定有呈三角形布设的第一轮、第二轮和第三轮,所述第二轮临近活动刀刃部的尖部设置,所述第二拉绳依次绕转第一轮、第二轮和第三轮后再临近所述第一轮处打结。
6.根据权利要求5所述的外科手术剪刀,其特征在于,所述第一轮、第二轮和/或第三轮均为齿轮结构,与所述第二拉绳上的齿孔啮合。
7.根据权利要求1所述的外科手术剪刀,其特征在于,所述第一驱动轮和第二驱动轮上设有用于将活动刀刃部闭合的复位件。
8.根据权利要求1所述的外科手术剪刀,其特征在于,所述活动刀刃部和固定刀刃部的数量为多个,所述固定刀刃部沿所述直杆呈不同角度设置,多个所述活动刀刃部与固定刀刃部匹配,每一个所述活动刀刃部均设有与同一个第二驱动轮连接的第二拉绳。
9.一种使用如权利要求1~8任一项所述的外科手术剪刀的手术方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)根据患者手术部位的条件,制造合适的外科手术剪刀;
2)将所述外科手术剪刀自患者鼻孔内伸入至颅底需要切除的部位;
3)向固定手柄的方向旋转活动手柄,所述活动手柄上端的凸圆逆时针旋转推动第一驱动轮顺时针旋转,顺时针旋转的第一驱动力轮的上端向右位移,由此带动第一拉绳向右位移;
4)第一拉绳向右拉动第二驱动轮逆时针旋转,第二驱动轮的旋转向下拉动第二拉绳;
5)第二拉绳向下位移使活动刀刃部沿所述固定刀刃部的枢接点打开;
6)打开的刃口对准要切除的部位,松开活动手柄,所述活动刀刃部复位,与所述固定刀刃部闭合后,两者形成剪切力,完成切除。
10.根据权利要求9所述的外科手术剪刀的手术方法,其特征在于,所述活动刀刃部的数量为多个时,通过一个第一拉绳驱动一个第二驱动轮旋转,实现多个第二拉绳和活动刀刃部的同步打开。
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