CN112869828A - 一刀式微创手术剪钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一刀式微创手术剪钳，包括剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构、手柄部，其中剪钳头包括钳座、上钳、下钳及剪刀，传动连接机构的两端分别与剪钳头及双凸轮机构相连，双凸轮机构安装在手柄部上，手柄部包括固定柄和按压柄，按压柄与双凸轮机构相连，控制按压柄可以带动双凸轮机构通过传动连接机构传递力和运动驱动所述剪钳头运动，顺序完成先钳后剪的动作。本发明能够使剪钳头的钳与剪顺序完成钳剪手术操作，避免了传统器械多器械、多次数操作的繁琐和腹部开口个数增多、开口过大的问题，提高了手术效率，缩短了手术时间，使切口更平整。另外，本发明还包括Z型变向套，可以避免多个器械同在一个开孔时操作柄碰撞干涉问题。

Description

一刀式微创手术剪钳

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种一刀式微创手术剪钳。

背景技术

微创手术是外科领域的一次革命。手术局部的创伤小、术后恢复快、全身应激反应轻且对免疫系统影响小、并发症少、病人可以在短期内恢复正常活动。微创外科手术有诸多好处且对外科手术有重大意义。虽然微创外科手术技术有非常显著的优点，但它仍然还是一种正在发展中的技术，尚未普遍成熟，它也有其不足之处和一定局限性。

微创手术过程中对组织的分离、夹持、切割、缝合等操作都需要依靠微创器械来完成，它是解决患者病痛的关键。而腹腔镜外科手术操作时，现有手术中使用的手术器械存在着结构复杂、功能单一、需手动更换来满足不同手术操作需求的缺点。例如需要抓钳夹持住病灶部位再用手术剪刀剥离其部位，此种情况下，不但需要在病人手术部位开三个口(其中一个口用于置入内窥镜)，也需要两名医生或一名医生双手操作，操作使用起来明显不便，甚至经常给手术医生带来一定的视线干扰，而且手术时间也明显较长，两器械配合的程度也有可能影响手术的效果。

目前对上述缺点也做出了许多卓有成效的改进，如专利CN206792455U等，但仍未能实现一次夹持连续完成剪钳功能，仍需多次分步操作完成，步骤繁琐、操作不便，有些甚至需二次操作而造成移位和多次剪切，产生切口不齐的风险；或因结构所限造成剪刀刀片过于狭窄，致使切割范围有限，易造成组织撕裂等，致使剪口更不易愈合。

发明内容

基于上述背景技术中介绍的现有微创器械存在的问题，本发明提供一种一刀式微创手术剪钳。

本发明提供的一刀式微创手术剪钳集成了手术钳、手术剪两种器械的功能，具有一次按压即可顺序完成先钳后剪的手术操作，可提高手术效率，减少腹部打孔个数，减少视线遮挡及防止多个器械间的相互干扰，能有效的解决因为手术钳功能单一而带来的频繁更换手术器械的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一刀式微创手术剪钳，包括剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构及手柄部，

所述剪钳头包括上钳、下钳、剪刀及钳座；所述钳座与下钳固定连接，上钳与钳座活动连接，剪刀与钳座活动连接；

所述传动连接机构包括柔性护套以及位于柔性护套内的钳导丝和剪导丝，所述传动连接机构的后端设有转向机构，所述钳导丝的前端与剪钳头的上钳活动相连，钳导丝的后端经转向机构与双凸轮机构的钳凸轮活动相连，所述剪导丝的前端与剪钳头的剪刀活动相连，剪导丝的后端经转向机构与双凸轮机构的剪凸轮活动相连；

所述双凸轮机构包括钳凸轮和剪凸轮；

所述手柄部包括固定柄和按压柄，所述按压柄又包含活动外柄和活动内柄，所述活动外柄和活动内柄分别与双凸轮机构的钳凸轮和剪凸轮固定相连，压握按压柄能够依次驱动钳凸轮和剪凸轮绕其凸轮轴线运动，钳凸轮的运动通过钳导丝带动剪钳头的上钳相对下钳能够做相对张合运动；剪凸轮的运动通过剪导丝带动剪钳头的剪刀相对上钳做开合运动；实现钳剪操作。

本发明将剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构、手柄部经组合连接在一起后，可通过手部单一握持方式，控制手柄部中的按压柄按压，带动双凸轮机构运动，经传动连接机构传递力和运动，使剪钳头一步连续完成先钳后剪的手术操作。从而具备了预选病灶以夹持，随后剪刀切断，实现了钳头夹钳夹持+剪刀切割剪断病灶的双重功能，使得本发明的微创手术器械具有一刀切的功能。本发明通过机构连接传动自动分阶段并连贯的完成钳剪操作。

在本发明的一个实施方式中，所述下钳内部设有凹槽，自然状态下，所述剪刀藏于凹槽之内。

在本发明的一个实施方式中，所述上钳设有开窗，或者将所述上钳及下钳中间都为开窗设计，所述剪刀相对上钳做开合运动时可穿过上钳的开窗对人体等组织进行剪切，以便剪刀对上钳和下钳咬合的人体组织等进行剪切离断。

在本发明的一个实施方式中，在剪钳头处设有前张开弹簧，所述前张开弹簧用于辅助保持剪刀隐藏于下钳，以及辅助维持上钳与下钳张开的常态。

在本发明的一个实施方式中，所述钳导丝和剪导丝均为柔性导丝。所述钳导丝和剪导丝互不干涉。所述钳导丝和剪导丝的外侧为柔性护套，所述钳导丝和剪导丝与柔性护套组成套管钢丝结构。

在本发明的一个实施方式中，所述柔性护套的前端与剪钳头的钳座固定相连，柔性护套的后端与转向机构相连接，转向机构与手柄部转动连接。转向机构用以改变剪钳头的方向。

在本发明的一个实施方式中，所述双凸轮机构安装在手柄部上，所述钳凸轮和剪凸轮均为盘形凸轮；所述钳凸轮上设有钳凸轮线，所述钳凸轮线与传动连接机构的钳导丝后端活动连接；所述剪凸轮上设有剪凸轮线，所述剪凸轮线与传动连接机构的剪导丝后端活动连接。

在本发明的一个实施方式中，所述钳凸轮和剪凸轮的直径不同、凸轮轮廓线各异，且带凹槽。

在本发明的一个实施方式中，所述活动外柄上设计有柄凹槽，柄凹槽形状与活动内柄同形，按压活动外柄摆动到一定角度即使柄凹槽与活动内柄嵌合，使活动外柄带动活动内柄一起运动。

在本发明的一个实施方式中，所述钳导丝中间设有弹性连接段，用于调整上钳和下钳的咬合力，避免上钳和下钳咬合力过大。

在本发明的一个实施方式中，所述弹性连接段为拉簧。

在本发明的一个实施方式中，所述双凸轮机构还包括扭簧，所述扭簧与双凸轮机构的盘形凸轮数量一致，用于使双凸轮机构复位。

在本发明的一个实施方式中，还包括一个双面凸轮柄件，所述双面凸轮柄件的左右两面各设有一个凸轮凹槽，钳凸轮和剪凸轮分别固定安装在两个凸轮凹槽内，所述双面凸轮柄件包含一个压握柄，按压压握柄可同时驱动两个凸轮凹槽做绕轴旋转，从而驱动传动连接机构，进一步带动剪钳头动作。这种形式就是将所述双凸轮机构和按压柄设计成为了一体结构，即双面凸轮柄件。

在本发明的一个实施方式中，活动外柄和活动内柄之间还设有后弹开弹簧，所述后弹开弹簧用于使活动外柄和活动内柄自动弹开，用以带动剪钳头的上钳相对下钳张开，以及用以带动剪刀内嵌于下钳。

在本发明的一个实施方式中，所述手柄部还包括锁勾，锁勾设置在固定柄上，具有一定的挠性，当按压柄按到极限位置时，锁勾锁定按压柄，以保持剪钳头处于闭合状态。

在本发明的一个实施方式中，所述固定柄上还设有U型开槽，所述U型开槽位于活动内柄的一侧，用于单独按压活动内柄，以单独驱动剪刀剪切。

在本发明的一个实施方式中，一刀式微创手术剪钳还包括Z型变向套，所述Z型变向套包括前、中、后三段，三段依次连接，平滑过渡，前段用于插入患者手术开口之内，中段用于平放在患者体表表面，后段用于立患者体表之上，后段允许具有一定的柔性；

所述Z型变向套为中空结构，套在传动连接机构的柔性护套的外侧；所述Z型变向套的内径略大于闭合状态的剪钳头及柔性护套的外径；

所述Z型变向套用于改变传动连接机构的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转，所述Z型变向套作用是让传动连接机构随之变形，从而避免手柄部及医生操作阻挡视线及造成各种器械间的干扰，防止视线阻挡，且还具有使之与其他微创手术器械快速分辨出的作用。

当提起一刀式微创手术剪钳时，所述Z型变向套因摩擦等力作用会附着在传动连接机构上，不会因重力而自行掉下。

在本发明的一个实施方式中，所述Z型变向套还包括至少一个吸盘，所述吸盘位于Z型变向套的中部，与Z型变向套相连，吸盘用于吸附在患者体表表面，以固定Z型变向套的位置。

在本发明的一个实施方式中，与Z型变向套相连的吸盘还可以为自粘式粘贴片，可以采用胶粘的方式粘贴在患者体表表面，如粘贴片可以为透明的PVC胶片。

在本发明的一个实施方式中，所述Z型变向套还可为开口型变向套，即一刀式微创手术剪钳还包括开口型变向套，所述开口型变向套为中空结构，套在传动连接机构的柔性护套的外侧；所述开口型变向套的内径略大于闭合状态的剪钳头及柔性护套的外径；

所述开口型变向套为开口型或部分开口型设计，在开口处设有若干交错挡片，所述交错挡片用以改变传动连接机构的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转，相比Z型变向套，所述开口型变向套方便传动连接机构快速抽出，以剥离开口型变向套。

在本发明的一个实施方式中，所述开口型变向套的开口处设有若干卡扣，卡扣与开口型设计相配合使用，可改变传动连接机构的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转，又方便随时移除对传动连接机构的变向，拆除开口型变向套。

在本发明的一个实施方式中，所述开口型变向套还包括至少一个吸盘，所述吸盘位于所述开口型变向套的中部，与所述开口型变向套相连，吸盘用于吸附在患者体表表面，以固定所述开口型变向套的位置。

在本发明的一个实施方式中，与所述开口型变向套相连的吸盘还可以为自粘式粘贴片，可以采用胶粘的方式粘贴在患者体表表面，如粘贴片可以为透明的PVC胶片。

本发明通过控制按压柄摆动，带动双凸轮机构运动，经传动连接机构传递力和运动，使剪钳头的钳与剪顺序完成钳剪手术操作，避免了传统器械多器械、多次数操作的繁琐和腹部开口个数增多、开口过大的问题，提高了手术效率，缩短了手术时间，使切口更平整。另外，本发明还包括Z型变向套，Z型变向套可以改变所述柔性护套等传动连接机构的走向，避免多个器械同在一个开孔时操作柄碰撞干涉问题，及方便区分不同器械，减少视线遮挡，避免误动。

与现有技术相比，本发明的技术效果主要体现在以下方面：

1、将微创手术中使用频率最高的两种手术器械手术钳和手术剪集成在一个器械上，减少了手术的开口，创口更少，并且减少手术过程中更换手术器械次数，减少了手术时间。

2、采用一次按压后顺序完成先钳后剪的手术操作，提高了手术效率，避免了多次剪切造成切口不平整，缝合伤口愈合难的问题；而剪钳头钳齿固定+开窗剪切能有效固定住周围组织的同时还具一定拉伸作用，使得剪切时更容易、更省力，避免传动手术剪刃口成角度造成剪切易打滑的缺陷。

3、Z型变向式设计，改变了原有直线型的微创手术器械结构形式，能有效减少视线遮挡，防止多个器械间相互干扰、难以快速区分的问题，缩短了判别时间，提高了手术效率，使手术过程更加安全、高效。

附图说明

图1为本发明实施例1中一刀式微创手术剪钳的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中一刀式微创手术剪钳的剪钳头的结构示意图；

图3为本发明实施例2中一刀式微创手术剪钳的剪钳头的结构示意图；

图4为本发明实施例1中一刀式微创手术剪钳的传动连接机构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明实施例3中一刀式微创手术剪钳的钳导丝的结构示意图；

图7为图6中B处的放大结构示意图；

图8为本发明实施例1中一刀式微创手术剪钳的双凸轮机构及手柄部的结构示意图一；

图9为本发明实施例1中一刀式微创手术剪钳的双凸轮机构及手柄部的结构示意图二；

图10为本发明实施例4中一刀式微创手术剪钳的双凸轮驱动机构的结构示意图；

图11为本发明实施例5中一刀式微创手术剪钳的双面凸轮柄件的结构示意图；

图12为本发明实施例6中一刀式微创手术剪钳的手柄部的结构示意图；

图13为本发明实施例7中一刀式微创手术剪钳的Z型变向套的结构示意图；

图14为本发明实施例7中一刀式微创手术剪钳提起附加的Z型变向套时的效果图；

图15为本发明实施例8中一刀式微创手术剪钳的Z型变向套的结构示意图；

图16为本发明实施例9中一刀式微创手术剪钳的开口型变向套的结构示意图；

图17为本发明实施例9中一刀式微创手术剪钳应用开口型变向套时的使用效果图；

图18为本发明实施例10中一刀式微创手术剪钳的开口型变向套的结构示意图；

图19为本发明任一实施例中一刀式微创手术剪钳进行手术时的使用效果示意图。

图中标号所示：

1为剪钳头，11为下钳，12为剪刀，13为上钳，14为钳座，15为前张开弹簧；

2为传动连接机构，21为柔性护套，22为钳导丝，23为剪导丝，24为转向机构，25为弹性连接段；

3为双凸轮机构，31为钳凸轮，311为钳凸轮线，32为剪凸轮，321为剪凸轮线，33为扭簧，34为双面凸轮柄件；

4为手柄部，41为固定柄，411为锁勾，412为U型开槽，42为按压柄，421为活动外柄，4211为柄凹槽，422为活动内柄，43为后弹开弹簧；

5为Z型变向套，51为吸盘；

6为开口型变向套，61为交错挡片，62为粘贴片，63为卡扣。

具体实施方式

本发明提供一刀式微创手术剪钳，包括剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构及手柄部，

所述剪钳头包括上钳、下钳、剪刀及钳座；所述钳座与下钳固定连接，上钳与钳座活动连接，剪刀与钳座活动连接；

所述传动连接机构包括柔性护套以及位于柔性护套内的钳导丝和剪导丝，所述传动连接机构的后端设有转向机构，所述钳导丝的前端与剪钳头的上钳活动相连，钳导丝的后端经转向机构与双凸轮机构的钳凸轮活动相连，所述剪导丝的前端与剪钳头的剪刀活动相连，剪导丝的后端经转向机构与双凸轮机构的剪凸轮活动相连；

所述双凸轮机构包括钳凸轮和剪凸轮；

所述手柄部包括固定柄和按压柄，所述按压柄又包含活动外柄和活动内柄，所述活动外柄和活动内柄分别与双凸轮机构的钳凸轮和剪凸轮固定相连，压握按压柄能够依次驱动钳凸轮和剪凸轮绕其凸轮轴线运动，钳凸轮的运动通过钳导丝带动剪钳头的上钳相对下钳能够做相对张合运动；剪凸轮的运动通过剪导丝带动剪钳头的剪刀相对上钳做开合运动；实现钳剪操作。

本发明将剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构、手柄部经组合连接在一起后，可通过手部单一握持方式，控制手柄部中的按压柄按压，带动双凸轮机构运动，经传动连接机构传递力和运动，使剪钳头一步连续完成先钳后剪的手术操作。从而具备了预选病灶以夹持，随后剪刀切断，实现了钳头夹钳夹持+剪刀切割剪断病灶的双重功能，使得本发明的微创手术器械具有一刀切的功能。本发明通过机构连接传动自动分阶段并连贯的完成钳剪操作。

在本发明的一个实施方式中，所述下钳内部设有凹槽，自然状态下，所述剪刀藏于凹槽之内。

在本发明的一个实施方式中，所述上钳设有开窗，或者将所述上钳及下钳中间都为开窗设计，所述剪刀相对上钳做开合运动时可穿过上钳的开窗对人体等组织进行剪切，以便剪刀对上钳和下钳咬合的人体组织等进行剪切离断。

在本发明的一个实施方式中，在剪钳头处设有前张开弹簧，所述前张开弹簧用于辅助保持剪刀隐藏于下钳，以及辅助维持上钳与下钳张开的常态。

在本发明的一个实施方式中，所述钳导丝和剪导丝均为柔性导丝。所述钳导丝和剪导丝互不干涉。所述钳导丝和剪导丝的外侧为柔性护套，所述钳导丝和剪导丝与柔性护套组成套管钢丝结构。

在本发明的一个实施方式中，所述柔性护套的前端与剪钳头的钳座固定相连，柔性护套的后端与转向机构相连接，转向机构与手柄部转动连接。转向机构用以改变剪钳头的方向。

在本发明的一个实施方式中，所述双凸轮机构安装在手柄部上，所述钳凸轮和剪凸轮均为盘形凸轮；所述钳凸轮上设有钳凸轮线，所述钳凸轮线与传动连接机构的钳导丝后端活动连接；所述剪凸轮上设有剪凸轮线，所述剪凸轮线与传动连接机构的剪导丝后端活动连接。

在本发明的一个实施方式中，所述钳凸轮和剪凸轮的直径不同、凸轮轮廓线各异，且带凹槽。

在本发明的一个实施方式中，所述活动外柄上设计有柄凹槽，柄凹槽形状与活动内柄同形，按压活动外柄摆动到一定角度即使柄凹槽与活动内柄嵌合，使活动外柄带动活动内柄一起运动。

在本发明的一个实施方式中，所述钳导丝中间设有弹性连接段，用于调整上钳和下钳的咬合力，避免上钳和下钳咬合力过大。

在本发明的一个实施方式中，所述弹性连接段为拉簧。

在本发明的一个实施方式中，所述双凸轮机构还包括扭簧，所述扭簧与双凸轮机构的盘形凸轮数量一致，用于使双凸轮机构复位。

在本发明的一个实施方式中，还包括一个双面凸轮柄件，所述双面凸轮柄件的左右两面各设有一个凸轮凹槽，钳凸轮和剪凸轮分别安装在两个凸轮凹槽内，所述双面凸轮柄件包含一个压握柄，按压压握柄可同时驱动两个凸轮凹槽做绕轴旋转，从而驱动传动连接机构，进一步带动剪钳头动作。这种形式就是将所述双凸轮机构和按压柄设计成为了一体结构，即双面凸轮柄件。

在本发明的一个实施方式中，活动外柄和活动内柄之间还设有后弹开弹簧，所述后弹开弹簧用于使活动外柄和活动内柄自动弹开，用以带动剪钳头的上钳相对下钳张开，以及用以带动剪刀内嵌于下钳。

在本发明的一个实施方式中，所述手柄部还包括锁勾，锁勾设置在固定柄上，具有一定的挠性，当按压柄按到极限位置时，锁勾锁定按压柄，以保持剪钳头处于闭合状态。

在本发明的一个实施方式中，所述固定柄上还设有U型开槽，所述U型开槽位于活动内柄的一侧，用于单独按压活动内柄，以单独驱动剪刀剪切。

在本发明的一个实施方式中，一刀式微创手术剪钳还包括Z型变向套，所述Z型变向套包括前、中、后三段，三段依次连接，平滑过渡，前段用于插入患者手术开口之内，中段用于平放在患者体表表面，后段用于立患者体表之上，后段允许具有一定的柔性；

所述Z型变向套为中空结构，套在传动连接机构的柔性护套的外侧；所述Z型变向套的内径略大于闭合状态的剪钳头及柔性护套的外径；

所述Z型变向套用于改变传动连接机构的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转，所述Z型变向套作用是让传动连接机构随之变形，从而避免手柄部及医生操作阻挡视线及造成各种器械间的干扰，防止视线阻挡，且还具有使之与其他微创手术器械快速分辨出的作用。

当提起一刀式微创手术剪钳时，所述Z型变向套因摩擦等力作用会附着在传动连接机构上，不会因重力而自行掉下。

在本发明的一个实施方式中，所述Z型变向套还包括至少一个吸盘，所述吸盘位于Z型变向套的中部，与Z型变向套相连，吸盘用于吸附在患者体表表面，以固定Z型变向套的位置。

在本发明的一个实施方式中，与Z型变向套相连的吸盘还可以为自粘式粘贴片，可以采用胶粘的方式粘贴在患者体表表面，如粘贴片可以为透明的PVC胶片。

在本发明的一个实施方式中，所述Z型变向套还可为开口型变向套，即一刀式微创手术剪钳还包括开口型变向套，所述开口型变向套为中空结构，套在传动连接机构的柔性护套的外侧；所述开口型变向套的内径略大于闭合状态的剪钳头及柔性护套的外径；

所述开口型变向套为开口型或部分开口型设计，在开口处设有若干交错挡片，所述交错挡片用以改变传动连接机构的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转，相比Z型变向套，所述开口型变向套方便传动连接机构更快速抽出，以剥离开口型变向套。

在本发明的一个实施方式中，所述开口型变向套的开口处设有若干卡扣，卡扣与开口型设计相配合使用，可改变传动连接机构的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转，又方便随时移除对传动连接机构的变向，拆除开口型变向套。

在本发明的一个实施方式中，所述开口型变向套还包括至少一个吸盘，所述吸盘位于所述开口型变向套的中部，与所述开口型变向套相连，吸盘用于吸附在患者体表表面，以固定所述开口型变向套的位置。

在本发明的一个实施方式中，与所述开口型变向套相连的吸盘还可以为自粘式粘贴片，可以采用胶粘的方式粘贴在患者体表表面，如粘贴片可以为透明的PVC胶片。

当所述Z型变向套、开口型变向套需多个时，可用配备不同颜色来快速区分。

本发明通过控制按压柄摆动，带动双凸轮机构运动，经传动连接机构传递力和运动，使剪钳头的钳与剪顺序完成钳剪手术操作，避免了传统器械多器械、多次数操作的繁琐和腹部开口个数增多、开口过大的问题，提高了手术效率，缩短了手术时间，使切口更平整。另外，本发明还包括Z型变向套，Z型变向套可以改变所述柔性护套等传动连接机构的走向，避免多个器械同在一个开孔时操作柄碰撞干涉难快速辨别区分问题，及方便区分不同器械，减少视线遮挡，避免误动。

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

参考图1、图2、图4、图5、图8、图9，本实施例提供一刀式微创手术剪钳，包括剪钳头1、传动连接机构2、双凸轮机构3及手柄部4，

所述剪钳头1包括上钳13、下钳11、剪刀12及钳座14；所述钳座14与下钳11固定连接，上钳13与钳座14活动连接，剪刀12与钳座14活动连接；

所述传动连接机构2包括柔性护套21以及位于柔性护套21内的钳导丝22和剪导丝23，所述传动连接机构2的后端设有转向机构24，所述钳导丝22的前端与剪钳头1的上钳13活动相连，钳导丝22的后端经转向机构24与双凸轮机构3的钳凸轮31活动相连，所述剪导丝23的前端与剪钳头1的剪刀12活动相连，剪导丝23的后端经转向机构24与双凸轮机构3的剪凸轮32活动相连；

所述双凸轮机构3包括钳凸轮31和剪凸轮32；

所述手柄部4包括固定柄41和按压柄42，所述按压柄42又包含活动外柄421和活动内柄422，所述活动外柄421和活动内柄422分别与双凸轮机构3的钳凸轮31和剪凸轮32固定相连，压握按压柄42能够依次驱动钳凸轮31和剪凸轮32绕其凸轮轴线运动，钳凸轮31的运动通过钳导丝22带动剪钳头1的上钳13相对下钳11能够做相对张合运动；剪凸轮32的运动通过剪导丝23带动剪钳头1的剪刀12相对上钳13做开合运动；实现钳剪操作。

本实施例将剪钳头1、传动连接机构2、双凸轮机构3、手柄部4经组合连接在一起后，可通过手部单一握持方式，控制手柄部4中的按压柄42按压，带动双凸轮机构3运动，经传动连接机构2传递力和运动，使剪钳头1一步连续完成先钳后剪的手术操作。从而具备了预选病灶以夹持，随后剪刀切断，实现了钳头夹钳夹持+剪刀切割剪断病灶的双重功能，使得本发明的微创手术器械具有一刀切的功能。本发明通过机构连接传动自动分阶段并连贯的完成钳剪操作。

进一步参考图2，在本实施例的基础上，所述下钳11内部设有凹槽，自然状态下，所述剪刀12藏于凹槽之内。

进一步参考图2，在本实施例的基础上，所述上钳13上可以设有开窗，或者将所述上钳13及下钳11中间都为开窗设计，所述剪刀12相对上钳13做开合运动时可穿过上钳13的开窗对人体等组织进行剪切，以便剪刀12对上钳13和下钳11咬合的人体组织等进行剪切离断。

进一步参考图4、图5，本实施例中，所述钳导丝22和剪导丝23均为柔性导丝。所述钳导丝22和剪导丝23互不干涉。所述钳导丝22和剪导丝23的外侧为柔性护套21，所述钳导丝22和剪导丝23与柔性护套21组成套管钢丝结构。

本实施例中，所述柔性护套21的前端与剪钳头1的钳座14固定相连，柔性护套21的后端与转向机构24相连接，转向机构24与手柄部4转动连接。转向机构24用以改变剪钳头1的方向。

进一步参考图8、图9，本实施例中，所述双凸轮机构3安装在手柄部4上，所述钳凸轮31和剪凸轮32均为盘形凸轮；所述钳凸轮31上设有钳凸轮线311，所述钳凸轮线311与传动连接机构的钳导丝22后端活动连接；所述剪凸轮32上设有剪凸轮线321，所述剪凸轮线321与传动连接机构的剪导丝23后端活动连接。

进一步参考图8、图9，本实施例中，所述钳凸轮31和剪凸轮32的直径不同、凸轮轮廓线各异，且带凹槽。

进一步参考图8、图9，在本实施例的基础上，所述活动外柄421上设计有柄凹槽4211，柄凹槽4211形状与活动内柄422同形，按压活动外柄421摆动到一定角度即使柄凹槽4211与活动内柄422嵌合，使活动外柄421带动活动内柄422一起运动。

进一步参考图8、图9，在本实施例的基础上，活动外柄421和活动内柄422之间还设有后弹开弹簧43，所述后弹开弹簧43用于使活动外柄421和活动内柄422自动弹开，用以带动剪钳头1的上钳13相对下钳11张开，以及用以带动剪刀12内嵌于下钳11。

实施例2

参考图3，不同于实施例1之处在于，在本实施例中，在剪钳头1处设有前张开弹簧15，所述前张开弹簧15用于辅助保持剪刀12隐藏于下钳11，以及辅助维持上钳13与下钳11张开的常态。

实施例3

参考图6、图7，不同于实施例1之处在于，在本实施例中，所述钳导丝22中间设有弹性连接段25，用于调整上钳13和下钳11的咬合力，避免上钳13和下钳11咬合力过大。

在本实施例中，所述弹性连接段25为拉簧。

实施例4

参考图10，不同于实施例1之处在于，在本实施例中，所述双凸轮机构3还包括扭簧33，所述扭簧33与双凸轮机构3的盘形凸轮数量一致，用于使双凸轮机构复位。

实施例5

参考图11，不同于实施例1之处在于，在本实施例中，将所述双凸轮机构3和按压柄42设计成为了一体结构，即双面凸轮柄件34。

即，本实施例中，一刀式微创手术剪钳还包括一个双面凸轮柄件34，所述双面凸轮柄件34的左右两面各设有一个凸轮凹槽，钳凸轮31和剪凸轮32分别固定安装在两个凸轮凹槽内，所述双面凸轮柄件34包含一个压握柄，按压压握柄可同时驱动两个凸轮凹槽做绕轴旋转一定角度，从而驱动传动连接机构2，进一步带动剪钳头1动作。

实施例6

参考图12，不同于实施例1之处在于，在本实施例中，所述手柄部4还包括锁勾411，锁勾411设置在固定柄41上，具有一定的挠性，当按压柄42按到极限位置时，锁勾411锁定按压柄42，以保持剪钳头1处于闭合状态。

参考图12，在本实施例上述技术方案的基础上，所述固定柄41上还可以设有U型开槽412，所述U型开槽412位于活动内柄422的一侧，用于单独按压活动内柄422，以单独驱动剪刀12剪切。

实施例7

参考图13、图14，不同于实施例1之处在于，在本实施例中，一刀式微创手术剪钳还包括Z型变向套5，所述Z型变向套5包括前、中、后三段，三段依次连接，平滑过渡，前段用于插入患者手术开口之内，中段用于平放在患者体表表面，后段用于立患者体表之上，后段允许具有一定的柔性；

所述Z型变向套5为中空结构，套在传动连接机构2的柔性护套21的外侧；所述Z型变向套5的内径略大于闭合状态的剪钳头及传动连接机构2的柔性护套21的外径；

所述Z型变向套5用于改变传动连接机构2的方向，但不限制传动连接机构2的轴向运动及绕轴旋转，所述Z型变向套5作用是让传动连接机构2随之变形，从而避免手柄部及医生操作阻挡视线及造成各种器械间的干扰难快速区分开，具有使之与其他微创手术器械快速分辨出的作用。

当提起一刀式微创手术剪钳时，所述Z型变向套5因摩擦等力作用会附着在传动连接机构2上，不会因重力而自行掉下。

所述Z型变向套5设有多个时，其颜色各异，以便相互之间快速区分开。

实施例8

参考图15，不同于实施例7之处在于，在本实施例中，所述Z型变向套5还包括至少一个吸盘51，所述吸盘51位于Z型变向套5的中部，与Z型变向套5相连，吸盘51用于吸附在患者体表表面，以固定Z型变向套5的位置。

另外，可以参考图16，与Z型变向套5相连的吸盘51还可以为自粘式粘贴片62，可以采用胶粘的方式粘贴在患者体表表面，如粘贴片可以为透明的PVC胶片。

实施例9

参考图16、图17，不同于实施例7之处在于，在本实施例中，所述Z型变向套还可为开口型变向套。

即本实施例一刀式微创手术剪钳还包括开口型变向套6，所述开口型变向套6为中空结构，套在传动连接机构2的柔性护套21的外侧；所述开口型变向套6的内径略大于闭合状态的剪钳头及传动连接机构2的柔性护套21的外径；

所述开口型变向套6为开口型或部分开口型设计，在开口处设有若干交错挡片61，所述交错挡片61用以改变传动连接机构2的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转，相比Z型变向套5，所述开口型变向套6方便传动连接机构2更快速抽出，以剥离开口型变向套6。

在本实施例中，所述开口型变向套6还包括至少一个自粘式粘贴片62，所述自粘式粘贴片62位于所述开口型变向套6的中部，与所述开口型变向套6相连，自粘式粘贴片62用于粘贴在患者体表表面，以固定所述开口型变向套6的位置。

本实施例中，自粘式粘贴片62可以采用透明的PVC胶片。

所述传动连接机构2从所述开口型变向套6中抽出时，因克服交错挡片61的阻力而对开口型变向套6造成向上的拉扯力，须小于自粘式粘贴片62对人体表面的粘附力，以防止开口型变向套6被同时带起。

实施例10

参考图18，不同于实施例9之处在于，在本实施例中，所述开口型变向套6的开口处设有若干卡扣63，卡扣63与开口型设计相配合使用，可改变传动连接机构的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转，又方便随时移除对传动连接机构2的变向，拆除开口型变向套6。

图19为本发明以上10个实施例中任一种实施例的一刀式微创手术剪钳进行手术时的使用效果示意图。

本发明通过控制按压柄摆动，带动双凸轮机构运动，经传动连接机构传递力和运动，使剪钳头的钳与剪顺序完成钳剪手术操作，避免了传统器械多器械、多次数操作的繁琐和腹部开口个数增多、开口过大的问题，提高了手术效率，缩短了手术时间，使切口更平整。另外，本发明还包括Z型变向套，Z型变向套可以改变所述柔性护套等传动连接机构的走向，避免多个器械同在一个开孔时操作柄碰撞干涉难快速辨别问题，及方便快速区分于不同器械，减少视线遮挡，避免误动。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一刀式微创手术剪钳，其特征在于，包括剪钳头(1)、传动连接机构(2)、双凸轮机构(3)及手柄部(4)，

所述剪钳头(1)包括上钳(13)、下钳(11)、剪刀(12)及钳座(14)；所述钳座(14)与下钳(11)固定连接，上钳(13)与钳座(14)活动连接，剪刀(12)与钳座(14)活动连接；

所述传动连接机构(2)包括柔性护套(21)以及位于柔性护套(21)内的钳导丝(22)和剪导丝(23)，所述传动连接机构(2)的后端设有转向机构(24)，所述钳导丝(22)的前端与剪钳头(1)的上钳(13)活动相连，钳导丝(22)的后端经转向机构(24)与双凸轮机构(3)的钳凸轮(31)活动相连，所述剪导丝(23)的前端与剪钳头(1)的剪刀(12)活动相连，剪导丝(23)的后端经转向机构(24)与双凸轮机构(3)的剪凸轮(32)活动相连；

所述双凸轮机构(3)包括钳凸轮(31)和剪凸轮(32)；

所述手柄部(4)包括固定柄(41)和按压柄(42)，所述按压柄(42)又包含活动外柄(421)和活动内柄(422)，所述活动外柄(421)和活动内柄(422)分别与双凸轮机构(3)的钳凸轮(31)和剪凸轮(32)固定相连，压握按压柄(42)能够依次驱动钳凸轮(31)和剪凸轮(32)运动，钳凸轮(31)的运动通过钳导丝(22)带动剪钳头(1)的上钳(13)相对下钳(11)能够做相对张合运动；剪凸轮(32)的运动通过剪导丝(23)带动剪钳头(1)的剪刀(12)相对上钳(13)做开合运动。

2.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，在剪钳头(1)处设有前张开弹簧(15)，所述前张开弹簧(15)用于辅助保持剪刀(12)隐藏于下钳(11)，以及辅助维持上钳(13)与下钳(11)张开的常态。

3.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，所述钳凸轮(31)和剪凸轮(32)均为盘形凸轮；所述钳凸轮(31)上设有钳凸轮线(311)，所述钳凸轮线(311)与传动连接机构的钳导丝(22)后端活动连接；所述剪凸轮(32)上设有剪凸轮线(321)，所述剪凸轮线(321)与传动连接机构的剪导丝(23)后端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，所述活动外柄(421)上设计有柄凹槽(4211)，柄凹槽(4211)形状与活动内柄(422)同形，按压活动外柄(421)摆动到一定角度即使柄凹槽(4211)与活动内柄(422)嵌合，使活动外柄(421)带动活动内柄(422)一起运动。

5.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，所述钳导丝(22)中间设有弹性连接段(25)。

6.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，所述双凸轮机构(3)还包括扭簧(33)，所述扭簧(33)用于使双凸轮机构复位。

7.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，还包括一个双面凸轮柄件(34)，所述双面凸轮柄件(34)的左右两面各设有一个凸轮凹槽，钳凸轮(31)和剪凸轮(32)分别固定安装在两个凸轮凹槽内，所述双面凸轮柄件(34)包含一个压握柄，按压压握柄可同时驱动两个凸轮凹槽做绕轴旋转，从而驱动传动连接机构(2)，进一步带动剪钳头(1)动作。

8.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，活动外柄(421)和活动内柄(422)之间还设有后弹开弹簧(43)，所述后弹开弹簧(43)用于使活动外柄(421)和活动内柄(422)自动弹开，用以带动剪钳头(1)的上钳(13)相对下钳(11)张开，以及用以带动剪刀(12)内嵌于下钳(11)。

9.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，还包括Z型变向套(5)，所述Z型变向套(5)包括前、中、后三段，三段依次连接，平滑过渡，前段用于插入患者手术开口之内，中段用于平放在患者体表表面，后段用于立患者体表之上；

所述Z型变向套(5)为中空结构，套在传动连接机构(2)的柔性护套(21)的外侧；

所述Z型变向套(5)用于改变传动连接机构(2)的方向，但不限制传动连接机构(2)的轴向运动及绕轴旋转。

10.根据权利要求1所述的一刀式微创手术剪钳，其特征在于，还包括开口型变向套(6)，所述开口型变向套(6)为中空结构，套在传动连接机构(2)的柔性护套(21)的外侧；

所述开口型变向套(6)为开口型或部分开口型设计，在开口处设有若干交错挡片(61)，所述交错挡片(61)用以改变传动连接机构(2)的方向，但不限制传动连接机构的轴向运动及绕轴旋转。

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