CN114145819A - 一种复合式腹腔镜手术器械及应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种复合式腹腔镜手术器械及应用方法,包括第一穿刺器和第二穿刺器,其特征是第一穿刺器设有第一稳定管,第一稳定管由三条独立的管道组成,三条独立的管道中一条为第一备用管,第一稳定管外部套装有活动式限位器;第二穿刺器设有第二稳定管,第二稳定管的末端设有手术组合钳定位器;手术组合钳包括与第二稳定管中的管道之一配合的钳芯,钳芯由设置在定位器或/和管道中的直线电机驱动,钳芯头部为多功能刀钳。穿刺一次可配置多种常规器具,并设计了手术组合钳,不仅减少在患者身上开孔数量,而且减少专用工具更换频率,降低手术器械插拔过程带来的体液处溢量,对穿刺器深度位置可选择性定位,提供干净的多维立体微创技术环境。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械及外科手术技术,尤其是一种多维立体微创技术的复合式腹腔镜手术器械及应用方法。
背景技术
随着外科学的发展,手术领域不断扩大,已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新,如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。还可借助高功能电子计算机定位。有的手术操作也不一定要进行切割来破坏组织,可以经各种内窥镜取出胆道、尿路或胃肠道内的结石或异物;经穿刺导管用气囊扩张冠状动脉,或用激光使闭塞的血管再通等。因之手术也有更广泛的含义。但绝大多数手术仍以医师的手工操作为主。
微创手术是微小创伤的手术,是利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术相对于传统手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想,使微创外科这个梦想成为了现实。随着科学技术的发展进步,“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域。微创外科的出现及在医学领域的广泛应用是最近十几年的事。
然而,目前微创手术中的穿刺器均为单管结构,基本上是大小两种直径规格,利用转换器更换具体器械。在多维立体微创技术中,往往要打3个以上的孔才能满足一个手术的器械要求,并且目前的钳、剪、切、碎等工具也基本上是单一功能,在手术过程中,需经常拔出、插入更换,手术动作复杂,手术时间长,有时对某一伤口还得重新寻找辨别定位,不仅效率低,还容易出错。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,提供一种复合式腹腔镜手术器械及应用方法,它利用现代新材料、新辅件,每支穿刺器可容纳多种器具操作,并设有最常用的钳、切同步工具,具有少打孔,更换器具少,效率高等特点。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种复合式腹腔镜手术器械,包括第一穿刺器和第二穿刺器,其特征是所述第一穿刺器设有第一稳定管,第一稳定管由三条独立的管道组成,三条独立的管道中其中一条为第一备用管,第一稳定管的末端连接有分配头,第一稳定管外部套装有活动式限位器。
第二穿刺器设有横截面与第一稳定管结构相同的第二稳定管,第二稳定管设有第二备用管,第二稳定管的末端设有手术组合钳定位器。
所述手术组合钳包括与第二稳定管中的管道之一配合的钳芯,钳芯由设置在定位器或/和管道中的直线电机驱动,钳芯头部为多功能刀钳。
前述的一种复合式腹腔镜手术器械中,作为优选,所述手术组合钳钳芯头部的多功能刀钳包括钳夹,在钳夹的一个钳头侧边紧贴该钳头设有活动刀片,所述活动刀片与另一个钳头的边部构成剪切机构。
前述的一种复合式腹腔镜手术器械中,作为优选,所述手术组合钳配设操作手柄,操作手柄上设有控制直线电机的动作开关。
前述的一种复合式腹腔镜手术器械中,作为优选,所述三条独立的管道中其中两条管道分别设置冲洗器和内窥镜,冲洗器、内窥镜通过分配头定位。
前述的一种复合式腹腔镜手术器械中,作为优选,所述钳夹、以及活动刀片与另一个钳头的一个边构成的剪切动作由直线电机驱动具有双工位的连动机构完成。
前述的一种复合式腹腔镜手术器械中,作为优选,所述第一备用管、第二备用管尺寸相同,并在分配头处配设具有互换性的标准接口。
前述的一种复合式腹腔镜手术器械中,作为优选,所述活动式限位器与第一稳定管过盈配合;所述第二稳定管上也设有活动式限位器。
前述的一种复合式腹腔镜手术器械中,作为优选,所述第一稳定管的三条独立的管道横截面中心点位于一个三角形的三个端点,且相邻管道的外缘通过内凹式弧面过渡。
一种如上述的复合式腹腔镜手术器械的应用方法,其特征是:根据患者具体情况,选择第一穿刺器或/和第二穿刺器,在手术部位进行穿孔;对内窥镜常规器具先进行固定,再利用第一备用管或/和第二备用管随机定位所需手术器具;由手术组合钳中的钳夹对需要清除的组织先进行夹持定位,然后由同点共位的活动刀片进行切除,随后利用电凝棒或电凝钩对伤口止血封口。
前述的一种复合式腹腔镜手术器械的应用方法中,作为优选,对同一部位手术最多使用两支穿刺器,即第一穿刺器和第二穿刺器,在第一穿刺器中配置内窥镜、冲洗器、气腹针,在第二穿刺器中配置手术组合钳、电凝棒或电凝钩,预留第二备用管。
多维立体微创技术是综合运用各种现代手法,如激光技术、旋切技术,射频技术,电凝技术,腔镜技术等,全面处理患者静脉主干,侧枝,交通支等问题。本技术方案针对目前广泛使用的穿刺器存在的问题进行设计,利用光纤、微型电机、炭纤维材料对常规器具进行改进,在穿刺器孔径不增大的前提下,容下更多的手工操作器材。使一次手术使用的穿刺器集中在两个之内,减少在患者人体上打孔数量。
两个穿刺器即第一穿刺器和第二穿刺器,穿刺器主要由稳定管和分配头(定位器)构成,稳定管是由三条独立的管道组成,三条独立的管道除留出手术中始终都用的2-3件,如冲洗器、内窥镜、手术组合钳、电凝棒等,其余的管道为备用管道,作为机动选择使用,这样在打两孔状态下,至少有6件器具可同时使用。
在前述新结构的前提下,本方案对常用器械进行互换性管口设置,把分配头、定位器中的各管口全部进行标准化,使得所有选用器械都可以通过各管道或快速定位或固定,如第一备用管和第二备用管的互换,等等。
本装置的稳定管上设有一种限位器,限位器可以沿稳定管长度方向选择任何位置,并直接与患者人体表面接触。限位器的设置解决了现有技术穿刺器穿孔之后,在手术过程中稳定管的深度出现移动的现象,从而保证手术的顺利进行。
手术组合钳一改传统的施力方法,采用微型直线电机,在现有稳定管基本结构基础上,钳芯依然在稳定管中动作,但钳芯头部设计为多功能刀钳。这种多功能刀钳既具有夹钳固定功能,又具有剪切功能,它是手术中最为常用的工具。剪切功能由活动刀片和钳夹共同完成。根据这一原则,手术过程中的不少连续动作的器具均可以通过这种相互配合、顺序动作来集合,从而简化器械数量,减少插进拔出的次数,更重要的是对所要处理的组织准确抓取、精确切除,提高了手术精准度。而这种组合动作只要在操作手柄上的直线电机动作开关来简单控制即可。
进一步,根据内窥视手术经验,止血也是手术最基本的措施之一,因此,一般来说,在第二稳定管中设置电凝棒或电凝钩也是必要的选择。
根据机械传动原则,钳夹、活动刀片的组合动作由直线电机驱动具有双工位的连动机构即可实现,结构简单而不占用太多空间。
本文案中稳定管的三条独立的管道横截面中心点位于一个三角形的三个端点上,因此相邻管道的外缘也自然构成内凹式弧面,而这种内凹式弧面与传统的圆管相比,更具有固定效果,因为人体肌肉皮层均具一定的弹性。
本方案应用方法,根据患者具体情况选择性使用,特别是手术组合钳,手术时先由钳夹对需要清除的组织夹持定位,然后由同点共位的活动刀片进行切除,位置准确不伤及其他,动作简捷无需更换器械,接着利用电凝棒止血封口,即便多点切除,也无需更多动作。本方案对同一部位手术一般最多使用两支穿刺器,第一穿刺器中配置最常用的内窥镜、气腹针等保持基本不动,第二穿刺器中配置手术组合钳等剪、切、搅、吸等动态工具,以及止血件,无需再打第三个孔,干净利索,安全可靠。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:穿刺一次可配置多种常规器具,并设计了手术组合钳,不仅减少在患者身上开孔数量,而且减少专用工具更换频率,降低手术器械插拔过程带来的体液处溢量,对穿刺器深度位置可选择性定位,提供干净的多维立体微创技术环境。
附图说明
图1是本发明的一种第一穿刺器部位结构示意图。
图2是图1的A-A向结构示图。
图3是图1中的分配头部位局部放大结构示意图。
图4是本发明的一种第二穿刺器部位结构示意图。
图5是图4的B-B向结构示图(一种实施例)。
图6是本发明的一种手术组合钳端头实施例结构示意图。
图7是图6的C-C向结构示图。
图8是本发明的一种电凝棒结构示图。
图中:1.第一稳定管,101.常用一管,102.常用二管,103.第一备用管,104.内凹式弧面,2.活动式限位器,3.冲洗器,4.气腹针,5.内窥镜,6.分配头,7.操作手柄,8.第二稳定管,801.常用三管,802.常用四管,803.第二备用管,9.手术组合钳,901.连动机构,902.钳夹,903.活动刀片,10.电凝棒。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种复合式腹腔镜手术器械,设有第一穿刺器和第二穿刺器,其中第一穿刺器设有第一稳定管1,第一稳定管1由三条独立的管道组成,参见图1至图3,三条独立的管道中其中一条为第一备用管103,第一稳定管1的末端连接有分配头6,第一稳定管外部套装有活动式限位器2。活动式限位器2与第一稳定管1过盈配合;下述的第二稳定管上也设有活动式限位器2。活动式限位器2由乳胶材料制成。
第二穿刺器设有横截面与第一稳定管1结构相同的第二稳定管8,参见图4、图5,第二稳定管8设有第二备用管803,第二稳定管8的末端设有手术组合钳9定位器。手术组合钳9包括与第二稳定管8中的管道之一配合的钳芯,钳芯由设置在定位器中的直线电机驱动,钳芯头部为多功能刀钳。
第一备用管103、第二备用管803一般优选相同尺寸,并在分配头6处配设具有互换性的标准接口。
手术组合钳9钳芯头部的多功能刀钳包括钳夹902,如图6、图7所示,在钳夹902的一个(上部)钳头侧边紧贴该钳头设有活动刀片903,活动刀片903与另一个(下部)钳头的边部构成剪切机构。手术组合钳9配设操作手柄7,操作手柄7上设有控制直线电机的动作开关。钳夹902、以及活动刀片903与另一个(下部)钳头的一个边构成的剪切动作由直线电机驱动具有双工位的连动机构901完成。连动机构901在直线电机的作用下,第一工位拉动钳夹902,构成夹持组织动作;继续启动直线电机,连动机构901进行第二工位拉动活动刀片903,构成剪切组织动作。
稳定管实施例一:以第一稳定管1为例,第一稳定管1的三条独立的管道横截面中心点位于一个正三角形的三个端点,相邻管道的外缘通过内凹式弧面104过渡,再参考图2,三条管道之间为实心。
稳定管实施例二:以第二稳定管8为例,再参考图5,三条独立的管道横截面中心点位于一个正三角形的三个端点,相邻管道的外缘通过内凹式弧面104过渡,三条管道之间其它部位为实心。
稳定管实施例三:三条独立的管道横截面中心点位于一个非正三角形(如直角三角形等)的三个端点,相邻管道的外缘通过内凹式弧面过渡。
穿刺器组合实施例:第一稳定管1中三条独立的管道分别为常用一管101、常用二管102以及第一备用管103,其中常用一管101设置冲洗器3,常用二管102设置内窥镜5,第一备用管103设置气腹针4,冲洗器3、内窥镜5通过分配头6定位。
第二稳定管8三条独立的管道分别为常用三管801、常用四管802以及第二备用管803,其中常用三管801用来安装电凝棒10(如图8所示)或电凝钩,常用四管802装配手术组合钳9,第二备用管803配置抓钳。
本实施例复合式腹腔镜手术器械的应用方法,总体如下:根据患者具体情况,选择第一穿刺器和第二穿刺器,在手术部位进行两点位穿孔。在第一穿刺器中,对冲洗器3、内窥镜5常规器具先进行固定,再利用第一备用管放置气腹针4。在第二穿刺器中配置手术组合钳9和电凝棒,预留第二备用管随机定位所需手术器具。在具体手术时,由手术组合钳9中的钳夹902对需要清除的组织先进行夹持定位,然后由同点共位的活动刀片903进行切除,随后利用管道中的电凝棒或电凝钩对伤口止血封口。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,如钳芯由设置在管道中的直线电机驱动,直线电机也可以是设置在定位器和管道之间;具体应用时,根据患者具体情况,可以选择第一穿刺器或第二穿刺器其中一件,等等,任何对本发明的简单变换后的结构、工艺、方法等均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种复合式腹腔镜手术器械,包括第一穿刺器和第二穿刺器,其特征是所述第一穿刺器设有第一稳定管(1),第一稳定管由三条独立的管道组成,三条独立的管道中其中一条为第一备用管(103),第一稳定管的末端连接有分配头(6),第一稳定管外部套装有活动式限位器(2);
第二穿刺器设有横截面与第一稳定管结构相同的第二稳定管(8),第二稳定管设有第二备用管(803),第二稳定管的末端设有手术组合钳(9)定位器;
所述手术组合钳包括与第二稳定管中的管道之一配合的钳芯,钳芯由设置在定位器或/和管道中的直线电机驱动,钳芯头部为多功能刀钳。
2.根据权利要求1所述的一种复合式腹腔镜手术器械,其特征在于,所述手术组合钳(9)钳芯头部的多功能刀钳包括钳夹(902),在钳夹的一个钳头侧边紧贴该钳头设有活动刀片(903),所述活动刀片与另一个钳头的边部构成剪切机构。
3.根据权利要求1所述的一种复合式腹腔镜手术器械,其特征是,所述手术组合钳(9)配设操作手柄(7),操作手柄上设有控制直线电机的动作开关。
4.根据权利要求1所述的一种复合式腹腔镜手术器械,其特征是,所述三条独立的管道中其中两条管道分别设置冲洗器(3)和内窥镜(5),冲洗器、内窥镜通过分配头(6)定位。
5.根据权利要求2所述的一种复合式腹腔镜手术器械,其特征是,所述钳夹(902)、以及活动刀片(903)与另一个钳头的一个边构成的剪切动作由直线电机驱动具有双工位的连动机构(901)完成。
6.根据权利要求1所述的一种复合式腹腔镜手术器械,其特征在于,所述第一备用管、第二备用管尺寸相同,并在分配头(6)处配设具有互换性的标准接口。
7.根据权利要求1所述的一种复合式腹腔镜手术器械,其特征是,所述活动式限位器(2)与第一稳定管(1)过盈配合;所述第二稳定管上也设有活动式限位器。
8.根据权利要求1所述的一种复合式腹腔镜手术器械,其特征是,所述第一稳定管(1)的三条独立的管道横截面中心点位于一个三角形的三个端点,且相邻管道的外缘通过内凹式弧面(104)过渡。
9.一种如权利要求1至权利要求9任意一项所述的复合式腹腔镜手术器械的应用方法,其特征是:根据患者具体情况,选择第一穿刺器或/和第二穿刺器,在手术部位进行穿孔;对内窥镜常规器具先进行固定,再利用第一备用管或/和第二备用管随机定位所需手术器具;由手术组合钳(9)中的钳夹(902)对需要清除的组织先进行夹持定位,然后由同点共位的活动刀片(903)进行切除,随后利用电凝棒或电凝钩对伤口止血封口。
10.根据权利要求9所述的一种复合式腹腔镜手术器械的应用方法,其特征是,对同一部位手术在使用两支穿刺器,即第一穿刺器和第二穿刺器,在第一穿刺器中配置内窥镜、冲洗器、气腹针(4),在第二穿刺器中配置手术组合钳(9)、电凝棒或电凝钩,预留第二备用管。
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2021
- 2021-11-16 CN CN202111356554.1A patent/CN114145819A/zh active Pending
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