KR20090020680A

KR20090020680A - 조직 용적축소 장치 및 그 사용방법

Info

Publication number: KR20090020680A
Application number: KR1020097000201A
Authority: KR
Inventors: 크리스 팡; 알베르토 루이즈 칸투
Original assignee: 키폰 에스에이알엘
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2007-05-14
Publication date: 2009-02-26
Also published as: EP2034902A2; US20070287933A1; JP2009539493A; WO2007146526A3; AU2007258132A1; CN101516272A; WO2007146526A2

Abstract

본 명세서에서는 환자의 신체 내 조직의 용적을 축소하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 하나의 변형예에서, 상기 장치는 조직 내부에 대한 경피적인 접근을 제공하기 위한 캐뉼러를 포함한다. 상기 캐뉼러는 원위부, 근위부, 및 상기 원위부와 근위부 사이에 형성된 루멘을 포함한다. 가요성 부재는 캐뉼러에 연결되고, 조직 내에서 캐뉼러의 원위부를 조향한다. 연장 몸체는 원위부를 가지며, 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성된다. 상기 연장 몸체의 원위부는 예를 들어 회전 및/또는 왕복 및/또는 전후운동 등으로 움직여 적어도 조직의 일부를 파괴하도록 구성되는 절단부를 형성한다. 하나의 변형예에서, 상기 조직의 파괴된 부분은 종양의 적어도 일부를 포함한다.

Description

조직 용적축소 장치 및 그 사용방법{TISSUE DEBULKING DEVICE AND METHOD OF USING THE SAME}

[관련 출원에 대한 상호참조]

본 출원은 2006년 6월 8일에 출원되고 발명의 명칭이 "조직 용적축소 장치 및 그 사용방법"인 미국특허출원 제11/448,975호를 우선권으로 하고, 그 전체 내용은 참조에 의해 본원에 편입된다.

본 발명은 의료 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조직에 대한의 경피적 접근 및 조직부의 용적축소를 위한 의료 장치에 관한 것이다.

공지된 의료 장치는 다양한 여러 의료 수술을 진행하기 위해 척추뼈 또는 다른 척추 부위와 같은 조직의 경피적인 접근을 위해 구성된다. 몇몇 공지된 의료 장치들은 척추뼈 또는 추간판 내부로부터 조직을 제거하는 방식으로 이루어진다. 다른 공지된 의료 장치들은 척추 또는 추간판 내 조직을 파괴하거나 느슨하게 하는 몇몇 타입의 절단 수단을 제공하도록 구성된다.

또한, 다양한 의료 장치는 환자 신체 내 척추 또는 다른 부위 내의 연조직 또는 경조직 (예컨대, 골 구조) 내로부터 종양 부위를 제거하기 위해 구성된다. 몇몇의 공지된 종양 용적축소 장치들은 RF 절제, 마이크로파 인가, 냉동 요법(cryotherapy), 또는 레이저 기술의 사용을 포함한다. 그러나, 몇몇 종양들은 종양의 용적을 축소하거나 절제하여 제거될 수 있도록 충분한 힘 또는 파워를 가진 장치가 요구되는 구조적인 구성 요소를 갖는다. 많은 공지의 장치들은 이러한 필요한 힘을 제공하지 않는다.

따라서, 조직부, 예를 들어 환자의 경조직 부위 또는 연조직 부위 내 종양의 용적을 축소하기 위해, 주변 조직에 대한 손상을 최소로 하면서 조직의 용적을 축소할 수 있도록 충분한 힘을 가진 장치 및 방법이 필요하다.

본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명된다.

도 1은 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 개략도이다.

도 2는 본 발명의 하나의 구현예에 의한 일부가 잘려나간 홈부가 있는 의료 장치의 측면도이다.

도 3은 도 2의 3-3 선에 따른 단면도이다.

도 4는 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치가 척추 내 삽입됨을 보여주는 측면도이다.

도 5는 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 일부의 부분 단면도이다.

도 6은 도 5의 6-6 선에 따른 단면도(端面圖)이다.

도 7은 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 일부의 측면도이다.

도 8은 도 7의 8-8 선에 따른 단면도(端面圖)이다.

도 9는 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 일부의 측면도이다.

도 10은 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 일부의 사시 단면도이다.

도 11은 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 일부의 측면도이다.

도 12은 본 발명의 다른 구현예에 의한 의료 장치의 일부의 측면도이다.

도 13은 본 발명의 하나의 구현예에 의한 방법을 도시하는 플로우차트이다.

[발명의 요약]

본 명세서에서는 환자의 신체 내 조직의 용적을 축소하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 하나의 변형예에서, 상기 장치는 조직 내부에 대한 경피적인 접근을 제공하기 위한 캐뉼러(cannula)를 포함한다. 상기 캐뉼러는 원위부, 근위부, 및 상기 원위부와 근위부 사이에 형성된 루멘(lumen)을 포함한다. 가요성 부재는 캐뉼러에 연결되고, 조직 내에서 캐뉼러의 원위부를 조향한다(steer). 연장 몸체(elongate body)는 원위부를 가지며, 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성된다. 상기 연장 몸체의 원위부는 예를 들어 회전 및/또는 왕복(shuttled) 및/또는 전후운동 등으로 움직여 적어도 조직의 일부를 파괴하도록 구성되는 절단부(cutting portion)를 형성한다. 하나의 변형예에서, 상기 조직의 파괴된 부분은 종양의 적어도 일부를 포함한다.

본원에 설명되는 의료 장치는 환자의 경조직 부위 (예컨대, 골 구조) 또는 연조직 부위와 같은 환자 신체의 내부 부위 내에 경피적으로 진행되어, 상기 조직 부위 내 조직부를 파괴, 분리, 절단 및/또는 그 용적을 축소한다. 예를 들어, 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치는 환자의 조직 부위 내 종양과 같은 조직 또는 조직부를 파괴, 분리, 절단 및/또는 그 용적을 축소할 수 있는 절단부를 포함한다. 몇몇 구현예에서, 상기 의료 장치는 외부 몸체 및, 상기 외부 몸체 내부에 이동가능하게 배치된 내부 몸체를 구비하는 장치를 포함한다. 상기 내부 몸체 및/또는 외부 몸체는 가요성을 가질 수 있다. 또한, 상기 장치는 환자의 조직 영역 내에서 상기 장치를 조종하기 위해 사용되는 가요성 가이드 부재(flexible guide member)를 포함할 수 있다.

또한, 본 상세한 설명 및 첨부된 청구항에서 사용되는 것으로, 단수 형태는 그 내용이 명백히 달리 지시하지 않는 한 복수를 포함한다. 따라서, 예를 들어 용어 "루멘"은 단일 루멘 또는 루멘들의 조합을 의미한다. 나아가, 단어 "근위(proximal)" 및 "원위(distal)" 각각은 장치의 팁 단부(tip-end) (예컨대, 원위 단부)가 환자 신체 내로 삽입되고, 의료 장치를 환자에 삽입하는 조종자 (예컨대, 외과의사, 내과의사, 간호사, 기술자 등)에 가까운 방향 및 조종자로부터 먼 방향을 의미한다. 따라서, 예를 들어, 환자의 신체 내로 삽입된 카테터(catheter) 단부는 카테터의 근위 단부일 수 있고, 환자 신체 외부에 있는 카테터 단부는 카테터의 원위 단부일 수 있다.

본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 사용에서, 척추체와 같은 조직의 내부의 종양부는 그 용적이 축소되고, 종양의 크기가 감소되며, 자체 구조가 약화될 수 있어 상기 용적축소된 종양부는 조직으로부터 제거될 수 있다. 몇몇 시술에 있어, 일단 종양이 제거되면 척추체 상의 척추성형술(vertebroplasty) 또는 척추 후만 성형술(Kyphoplasty)과 같은 다른 시술의 수행이 가능하다.

하나의 구현예에서, 장치는 조직의 내부에 대한 경피적인 접근을 제공하기 위한 캐뉼러를 포함한다. 상기 캐뉼러는 원위부, 근위부, 및 상기 원위부와 근위부 사이에 형성된 루멘을 포함한다. 가요성 부재는 캐뉼러에 연결되고, 조직 내에서 캐뉼러의 원위부를 조향한다. 연장 몸체는 원위부를 가지며, 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성된다. 상기 연장 몸체의 원위부는 절단부를 형성한다. 상기 절단부는, 예를 들어 회전 및/또는 왕복방식으로(reciprocating manner) 왕복으로 움직여 적어도 조직의 일부를 파괴하도록 구성된다.

다른 구현예에서, 장치는 조직 내부에 대한 경피적인 접근을 제공하기 위해 배열된 캐뉼러를 포함한다. 상기 캐뉼러는 흡입원(suction source)에 연결되도록 구성된 제1 루멘을 형성하고, 또한 제2 루멘을 형성한다. 가요성 부재는 캐뉼러의 제2 루멘 내에 배치되고, 조직 내에서 캐뉼러를 종양에 인접한 위치로 조종하도록 구성된다. 연장 몸체는 원위부 및 근위부를 가지며, 상기 캐뉼러의 제1 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성된다. 상기 연장 몸체의 원위부는 절단부를 구비하는데, 상기 절단부는 상기 절단부가 이동하는 경우 종양의 적어도 일부를 파괴한다. 흡입원이 활성화되는 경우, 상기 캐뉼러는 캐뉼러의 제1 루멘을 통해 종양의 적어도 일부를 제거한다.

다른 구현예에서, 장치의 원위부를 조직의 내부로 경피적으로 삽입하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다. 상기 장치는 캐뉼러 및 상기 캐뉼러의 루멘 내에 이동가능하게 배치되는 가요성 연장 몸체를 포함한다. 상기 장치의 원위부는 조직의 내부에서 조종된다. 상기 조종하는 단계는 캐뉼러에 연결된 가요성 부재의 근위부를 작동시키는 단계를 포함한다. 가요성 연장 몸체의 원위부 상에 배치된 절단부가 이동되며, 상기 절단부에 의해 적어도 조직의 일부가 파괴된다. 상기 조직의 파괴된 부분은 조직의 내부로부터 조직 외부에 있는 위치로 흡입될 수 있다.

본원에서 사용된 용어 "캐뉼러(cannular)"는 이를 통해 의료 장치를 수용하고, 조직 내부에 대한 경피적 접근을 제공하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 경로를 갖는 장치의 구성요소를 의미한다. 예를 들어, 캐뉼러는 실질적으로 튜브형일 수 있다. 상기 캐뉼러는 둥글거나 또는 팔각형의 외주 및/또는 내주를 갖는 것처럼, 다양한 여러 형태 및 크기를 가질 수 있다.

본원에서 사용된 용어 "절단부(cutting portion)"는 하나 이상의 절단면을 갖고 조직의 용적을 축소하도록 구성된 장치의 구성요소의 일부를 의미한다. 상기 절단부는 예를 들어, 캐뉼러 내에 이동가능하게 배치되도록 구성된 연장 몸체의 일 부분일 수 있다. 또한, 절단부는 예를 들어, 연장 몸체의 외부면 상에 배치된 절단면일 수 있다. 절단부의 예로는 드릴 형상, 날카로운 팁 또는 에지, 패턴 내에 구성된 다중 절단면들, 톱니형 에지(serrated edge), 톱니형 에지를 가진 코어링 부재(coring member) 등을 포함한다.

본원에서 사용된 용어 "조직(tissue)"은 특이한 기능의 수행하는 단일화되는 유사하게 특이화된 세포의 응집을 의미한다. 예를 들어, 조직은 연조직 부위 (예컨대, 근육), 경조직 부위 (예컨대, 골 구조), 척추체, 추간판, 종양 등일 수 있다.

본원에서 사용된 용어 "용적축소(debulk)"는 예를 들어, 조직 내 종양과 같은 조직의 일부분의 덩어리부를 제거하거나 크기를 줄이는 것을 의미한다. 본원에서 사용된 바에 따르면, 용적축소, 파괴, 분리, 절단, 파쇄(break-down) 등의 용어는 상호적으로 사용된다.

도 1은 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 개략도이다. 의료 장치(20)는 캐뉼러(24)와, 상기 캐뉼러(24)의 루멘(도 1에 미도시) 내 이동가능하게 배치된 연장 몸체(22)를 포함한다. 상기 캐뉼러(24)는 근위 단부(36) 및 원위 단부(38)를 포함하고, 상기 근위 단부(36)와 원위 단부(38) 사이에 하나 또는 그 이상의 루멘(도 1에 미도시)이 형성된다. 상기 캐뉼러(24)는 가요성이 있어 환자 신체 내에서 캐뉼러(24)가 용이하게 조종될 수 있다.

연장 몸체(22)는 근위 단부(40), 및 원위 단부(42), 및 상기 원위 단부(42) 상에 배치되거나 그 내부에 모놀리식으로(monolithically) 형성되는 절단부(26)를 포함한다. 상기 절단부(26)는 하나 또는 그 이상의 절단면(도 1에 미도시)을 포함할 수 있고, 예를 들어 드릴 형상(도 1에 미도시)과 같은 다양한 여러 형상을 가질 수 있다. 상기 연장 몸체(22)는 고체일 수 있고, 또는 연장 몸체(22)의 일부 또는 전체에 걸쳐 루멘을 형성한다. 캐뉼러(24)에서와 같이, 상기 연장 몸체(22)는 용이하게 조종가능하도록 가요성을 가진다. 예를 들어, 몇몇 구현예에서, 상기 연장 몸체(22)는 가요성 케이블 또는 가요성 와이어의 형태로 이루어진 연장 몸체(22)의 나머지와 함께 절단부(26)를 포함한다.

또한, 의료 장치(20)는 캐뉼러(24)에 연결된 가요성 부재(28)를 포함한다. 상기 가요성 부재(28)는 환자 신체 내에서 캐뉼러(24)를 가이드 및/또는 조종하는데 사용될 수 있다. 상기 가요성 부재(28)는 캐뉼러(24)의 외부와 연결될 수 있거나, 또는 캐뉼러(24)의 루멘 내에서와 같은 캐뉼러(24)의 내부와 연결될 수 있다. 상기 가요성 부재(28)는 공지의 부착방법을 이용하여 캐뉼러(24)와 연결이 가능하다. 다른 구현예에서, 상기 가요성 부재(28)는 연장 몸체(22)와 연결되어 조직 내에서 연장 몸체(22)를 가이드 및/또는 조종할 수 있다.

상기 캐뉼러(24)는 유압 라인(pressure line: 도 1에 미도시)을 통해 흡입원(도 1에 미도시)과 연결된 벤추리 장치(venturi device)와 같은 흡입 장치(34)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 캐뉼러(24)는 유체원(35)과 연결되어, 식염수와 같은 유체가 의료 장치(20)의 원위 단부에 연결된 캐뉼러(24)의 루멘을 통해 플로우되어 의료 장치(20)가 작동하는 동안 절단부(26)를 냉각시킬 수 있다. 온도 센서(temperature sensor: 도 1에 미도시)는 캐뉼러(24) 및/또는 연장 몸체(22)와 선택적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 온도 센서는 치료되는 조직 부위의 온도를 표시하여 의료 장치(20)의 원위 단부의 냉각을 위해 유체가 제공될 수 있는가를 결정할 수 있다. 또한, 압력 센서(pressure sensor: 도 1에 미도시)는 캐뉼러 및/또는 연장 몸체(22)와 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 압력 센서는 예를 들어, 압력 센서가 조직과 접촉하는 경우 표시된 압력을 기초로 치료되는 조직 부위의 밀도에 대한 표시를 제공할 수 있다.

연장 몸체(22)는 상기 연장 몸체(22)를 회전하도록 구성된 모터(30)와 연결될 수 있다. 상기 모터(30) 및/또는 흡입 장치(34)는 손잡이식 핸들 어셈블리(hand-held handle assembly: 도 1에 미도시) 내에서 각각 구현되거나, 연장 몸체(22) 및/또는 캐뉼러(24)와 연결되어 분리된 구성요소로서 구현될 수 있다. 제어 부재(control member: 46)는 상기 가요성 부재(28)를 가이드하도록 구성될 수 있고, 또한 상기 핸들 어셈블리에 연결될 수 있거나, 또는 의료 장치의 분리된 구성요소로 구현될 수 있다.

사용시, 상기 의료 장치(20)는 캐뉼러(24)의 루멘 내에 배치된 연장 몸체(22)를 이용하여 환자 신체의 연조직 또는 경조직 부위 내에 경피적으로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 골 구조 내 사용을 위해, 상기 캐뉼러(24)의 원위 단부(38)는 골 구조를 관통할 수 있는 투관침 팁(trocar tip)을 포함할 수 있다. 몇몇 구현예에서, 상기 연장 몸체(22)의 절단부(26)는 조직에 침투하기 위해 사용된다. 이러한 구현예에서, 상기 연장 몸체(22)는 조직 내 도입되면서 캐뉼러(24)의 외부를 팽창시킬 수 있다. 상기 캐뉼러(24)의 원위 단부(44)가, 예를 들어 조직 부위 내 종양과 같은 조직 내 선정된 영역에 인접하게, 그 내부에 삽입되어 또는 접촉하여 배치될 수 있게 상기 가요성 부재(28)는 제어 부재(46)의 조종을 통해 캐뉼러(24)를 가이드하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 가요성 부재(28)의 제어 부재(46)는 상기 가요성 부재(28)를 원하는 방향으로 밀고, 따라서 그 방향으로 캐뉼러(24)가 끌어 당겨지게 할 수 있다.

따라서 상기 연장 몸체(22)의 원위 단부(42)는 캐뉼러의 외부 및 조직 내로 팽창될 수 있다. 상기 모터(30)는 연장 몸체(22)를 작동시켜 절단부(26)가 회전 및/또는 전후 또는 왕복방식으로 왕복, 또는 좌우로 움직여 적어도 조직의 일부를 절단 및 파괴, 용적축소, 또는 분리를 가져올 수 있다. 상기 흡입 장치(34)는 연장 몸체(22)의 운동과 동시에 또는 그 이후에 작동될 수 있어 파괴된 조직의 부분 및 부분들을 환자 신체의 위부 위치로 흡입한다. 예를 들어, 상기 조직의 부분 또는 부분들은 후처리 또는 분석을 위한 수집 용기(collection container: 도 1에 미도시)에 흡입될 수 있다. 또한, 식염수와 같은 유체는 캐뉼러의 루멘을 통해 도입될 수 있어 용적축소 동안 절단부의 냉각을 돕고, 과도한 유체는 상기 조직부와 함께 루멘을 통해 후방으로 흡입될 수 있고 수집 용기 내로 흡입될 수 있다.

몇몇 구현예에서, 캐뉼러(24) 및 연장 몸체(22)의 삽입에 앞서, 탐침(stylet), 투관침 또는 뼈 드릴(bone drill)과 같은 다른 의료 장치가 척추체의 피질골(cortical bone)과 같은 조직의 침투에 사용될 수 있다. 이러한 상황에서, 상기 뼈의 침투에 사용된 의료 장치는 뼈 내부에 대한 접근 경로를 제공하고, 이를 통해 캐뉼러(24) 및 연장 몸체(22)의 삽입이 가능해진다. 몇몇 구현예에서, 이러한 접근 경로가 형성된 이후, 연장 몸체(22) 단독으로 상기 접근 경로를 통해 삽입되고 상기 뼈 내의 원하는 위치로 조종된다.

따라서, 본원에 설명된 임의의 구현예에서, 상기 연장 몸체(22) 및 캐뉼러(24)의 가요성으로 인해 의료 장치(20)의 구성요소들이 조직 내에서 원하는 치료 부위 내에서 조향될 수 있다. 본 발명의 다양한 양상을 보여주기 위한 후속의 실시예들은 척추 내 사용에 관해 의료 장치(20)의 다양한 구현예를 설명한다. 그러나 본원에 설명된 의료 장치가 환자 신체 내뿐만 아니라 다른 부위에 사용 가능함은 본 개시를 이점으로 갖는 분야의 기술자에게 자명하다.

도 2 및 3은 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치를 도시한다. 의료 장치(120)는 캐뉼러(124) 및, 상기 캐뉼러(124)의 루멘(150) 내에 이동가능하게 배치된 연장 몸체(122)를 포함한다. 본 구현예에서, 상기 캐뉼러(124)는 단일 루멘(150)을 갖는다. 가요성 부재(128)는 캐뉼러(124)의 외부면에 연결된다. 상기 캐뉼러(124)는 유체 라인(fluid line: 158)과 통하는 흡입 장치(134) 및 유체원(미도시)에 연결된다. 전술한 바와 같이, 상기 흡입 장치(134)는 유압 라인(148)을 따라 흡입원(미도시)에 연결될 수 있다. 상기 캐뉼러(124)에 연결된 온도 센서(178)는 치료 부위에서의 온도 표시를 제공할 수 있다. 상기 유체원은, 치료 부위에서의 온도가 경계 온도에 도달하는 경우, 상기 유체(예컨대, 식염수)가 자동적으로 캐뉼라(124)의 루멘(150) 내로 및 치료 부위에 도입되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 유체원은 온도 센서로부터 온도 데이터를 받고, 상기 온도 데이터에 근거하여 유체원으로부터 유체를 분배하는 제어 시스템을 포함할 수 있다.

상기 연장 몸체(122)는 원위 단부(142) 상에 배치된 절단부(126)를 포함한다. 본 구현예에서, 상기 절단부(126)는 드릴 형상의 복수의 절단면(152)을 포함하고, 종양과 같은 조직부의 파괴, 분리 또는 그 용적을 축소하는데 사용될 수 있다. 상기 연장 몸체(122) 및 캐뉼러(124)는 손잡이식 핸들 어셈블리(132)에 연결된다. 상기 손잡이식 핸들 어셈블리(132)는 연장 몸체(122)를 회전시키는 모터(미도시) 및 가요성 부재(128)의 이동을 제어하는 제어 부재(146)를 포함할 수 있다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 의료 장치는 척추뼈(V) 내 종양(T) 내로 경피적으로 삽입될 수 있다. 상기 연장 몸체(122)는 모터를 통해 회전될 수 있어, 절단부(126)가 적어도 종양(T)의 일부를 파괴, 분리 또는 그 용적을 축소하도록 한다. 동시에 종양(T)의 용적축소된 부분(들)은 흡입 장치(134)를 이용하여 캐뉼러(124)의 루멘(150)을 통해 흡입되어 척추뼈로부터 제거된다. 절단부(126)가 종양(T)을 파괴하는 것과 동시에 또는 순차적으로, 식염수와 같은 유체는 유체 라인(158)과 캐뉼러(124)의 루멘(150)을 통해 유체원으로부터 분배될 수 있어 상기 절단부(126) 및/또는 조직 치료 부위를 냉각시킨다.

도 5는 척추뼈(V) 내에 삽입된 본 발명의 다른 구현예에 의한 의료 장치 일부에 대한 단면도; 도 6은 도 5의 6-6 선에 따른 의료 장치의 단면도이다. 상기 의료 장치(220)는 캐뉼러(224) 및, 상기 캐뉼러(224)의 제1 루멘(250) 내에서 이동가능하게 배치된 연장 몸체(222)를 포함한다. 절단부(226)는 상기 연장 몸체(222)의 원위 단부(242)에 배치된다. 본 구현예에서, 상기 절단부는 개구부(272)를 형성하는 톱니형 에지(270)를 가진 코어 부재의 형태이다.

본 구현예에서, 캐뉼러는 제2 루멘(254)도 포함하고, 이를 통해 가요성 부재(228)가 배치된다. 상기 가요성 부재(228)의 원위 단부(256)가 캐뉼러(224)의 원위 단부(244)에 연결되는 것으로 도시되는 한편, 다른 구현예에서, 상기 가요성 부재(228)는 캐뉼러(224)의 측벽과 같은 캐뉼러(224)의 다른 위치에서 상기 캐뉼러(224)에 연결될 수 있다. 이전 구현예에서와 같이, 상기 캐뉼러(224) 및 연장 몸체(222)는 연장 몸체(222)의 회전 및/또는 병진 운동을 제어하기 위한 모터(미도시)를 구비한 손잡이식 핸들 어셈블리(미도시) 및, 상기 가요성 부재(228)의 움직임을 제어하는 제어 부재(미도시)에 연결될 수 있다. 흡입원(미도시) 또한 캐뉼러(224)에 연결되어 제1 루멘(250)을 통한 흡입을 제공할 수 있고, 유체원(미도시)이 캐뉼러(324)에 연결되어 절단 부재(326)를 냉각시키는 유체를 제공할 수 있다.

본 발명의 하나의 구현예에 의한 다른 의료 장치가 도 7 및 8에 도시된다. 의료 장치(320)는 루멘(350)을 형성하는 캐뉼러(324) 및, 상기 루멘(350) 내에서 이동가능하게 배치된 연장 몸체(322)를 포함한다. 이전 구현예에서와 같이, 상기 연장 몸체는 원위 단부(342)에 배치되어 조직의 종양부와 같은 적어도 조직의 일부를 파괴, 절단, 분리 또는 그 용적을 축소하는 절단부(326)를 포함한다. 상기 의료 장치(350)는 이전 구현예와 유사하고, 본 구현예에서 가요성 부재(328)가 루멘(350) 내에서 캐뉼러(324)의 내부 측벽에 연결되는 점을 제외하고는 이전 구현예와 실질적으로 동일한 기능을 수행한다.

이전 구현예에서와 같이, 상기 캐뉼러(324) 및 연장 몸체(322)는 연장 몸체(322)의 작동 및 그 운동을 제어하기 위한 모터(미도시)를 구비한 손잡이식 핸들 어셈블리(미도시) 및, 상기 가요성 부재(428)의 작동 및 그 운동을 제어하는 제어 부재(미도시)에 연결될 수 있다. 흡입원(미도시) 또한 캐뉼러(324)에 연결되어 루멘(350)을 통한 흡입을 제공할 수 있고, 유체원(미도시)이 캐뉼러(324)에 연결되어 절단 부재(326)를 냉각시키는 유체를 제공할 수 있다.

도 9는 의료 장치의 또 다른 구현예를 도시한다. 본 구현예에서, 의료 장치(420)는 캐뉼러(424) 및 연장 몸체(422)를 포함한다. 톱니형 에지(470)를 가진 블레이드(blade) 형태의 절단부(426)는 연장 몸체(422)의 원위 단부 상에 배치된다. 상기 연장 몸체(422)는 작동하여 예를 들어, 왕복 또는 전후 방식으로 운동할 수 있다. 가요성 부재(428)는 연장 몸체(424)에 연결되어 조직 내 연장 몸체(422)의 조종을 돕는다.

이전 구현예에서와 같이, 상기 캐뉼러(424) 및 연장 몸체(422)는 연장 몸체(422)의 회전 및/또는 병진 운동을 제어하기 위한 모터(미도시)를 구비한 손잡이식 핸들 어셈블리(미도시) 및, 상기 가요성 부재(428)를 운동하게 하는 제어 부재(미도시)에 연결될 수 있다. 유체원(미도시) 뿐만 아니라 흡입원(미도시) 또한 캐뉼러(424)에 연결되어 상기 캐뉼러(424)의 루멘(미도시)을 통한 흡입을 제공할 수 있다.

도 10은 의료 장치에 사용되는 캐뉼러의 다른 구현예를 보여준다. 캐뉼러(524)는 제1 루멘(550), 제2 루멘(554) 및 제3 루멘(555)을 형성한다. 본원에서 설명되는 바와 같은 연장 몸체, 또는 다른 의료 장치는 제1 루멘(550) 내에 수용될 수 있다. 가요성 부재(미도시)는 각각의 제2 루멘(554) 및 제3 루멘(555) 내에서 캐뉼러(524)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 방향으로 캐뉼러(524)를 회전시키기 위해, 사용자는 상기 가요성 부재들 중 어느 하나를 끌어당길 수 있고, 대향 방향으로 캐뉼러(524)를 회전시키기 위해, 사용자는 상기 가요성 부재들 중 다른 하나를 끌어당길 수 있다. 대안으로, 사용자는 가요성 부재들 중 어느 하나를 끌어당기고 다른 하나를 밀어 어느 한 방향으로 캐뉼러를 회전시킬 수 있고, 이와 반대로 하여 대향 방향으로 회전시킬 수 있다. 한 쌍의 압력 센서(580)는 캐뉼러(524)의 원위 단부에 연결된다. 상술된 바와 같이, 압력 센서(580)는 치료되는 조직의 밀도 또는 경도를 측정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 캐뉼러(524)는 치료되는 조직과 접촉하도록 밀려 지고, 압력 판독이 가능해 진다. 압력 판독에 의거하여, 조직을 치료하는데 어떠한 타입의 연장 몸체 또는 다른 의료 장치가 사용되어야 하는지 결정할 수 있다.

도 11은 캐뉼러 및/또는 연장 몸체의 조종 또는 조향하기 위한 장치의 대안적인 구현예를 도시한다. 본 구현예에서, 다중 마이크로 액추에이터(micro actuator: 674)는 캐뉼러(624)의 외부면에 연결된다. 4개의 마이크로 액추에이터들(674)은 도 11의 측면도에 도시되나, 임의의 수의 마이크로 액추에이터들(674)이 캐뉼러(624)의 외부면 주위에 사용 및 배치될 수 있다. 마이크로 액추에이터들(674)은 와이어(676)를 통해 상기 마이크로 액추에이터들(674) 중 선정된 것들에 전하가 공급되도록 구성된 액추에이터(미도시)와 연결되어 캐뉼러(624)가 특정 방향으로 움직이게 할 수 있다. 전류가 인가 또는 충전된 경우, 상기 마이크로 액추에이터들(674)은 팽창 또는 수축하는 그 어떤 재료라도 가능하다.

도 12는 본 발명의 다른 구현예에 의한 캐뉼러를 도시한다. 캐뉼러(724)는 루멘(750)을 형성하는 토션 스프링(torsion spring)으로 형성된다. 절단부(726)를 구비한 연장 몸체(722)는 캐뉼러(724)의 루멘(750) 내에 수용될 수 있다. 본원에 설명된 이전 구현예에서와 같이, 대안적으로 본원에 설명된 바와 같은 다른 연장 몸체 또는 다른 의료 장치가 캐뉼러(724)의 루멘(750) 내에 수용될 수 있다. 상기 토션 스프링 캐뉼러(724)는 원하는 방향으로 캐뉼러(724)에 토크를 인가하여 원하는 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 캐뉼러(724)는 조직 내에서 그 조종이 가능하도록 구부러지거나 휘어질 수 있는데 이에 따라 상기 의료 장치의 원위 단부가 원하는 대로 조직 내에 배치된다. 대안으로, 상술된 바와 같이 가요성 부재는 캐뉼러(724)에 연결되어, 상기 캐뉼러(724)를 조종하는데 사용될 수 있다.

본원에 설명되는 바와 같이 다양한 의료 장치의 구성요소들이 키트(kit)로 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 또는 그 이상의 캐뉼러, 하나 또는 그 이상의 연장 몸체, 및/또는 하나 또는 그 이상의 가요성 부재가 제공될 수 있다. 사용자는 특정한 캐뉼러, 연장 몸체, 또는 가요성 부재 (또는 다른 조향 장치)를 선정하여 수행하고자 하는 특정한 의료 시술에 사용할 수 있다.

도 13은 본 발명의 하나의 구현예에 의한 의료 장치의 사용방법을 도시하는 플로우차트이다. 상기 방법은 단계 60에서, 환자 신체 내 조직의 내부로 의료 장치의 원위부를 경피적으로 삽입하는 단계를 포함한다. 상기 조직은 예를 들어 척추체가 될 수 있다. 상기 의료 장치는 캐뉼러 및 상기 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치된 가요성 연장 몸체를 포함한다. 몇몇 구현예에서는, 상기 캐뉼러 또한 가요성이다. 단계 62에서, 상기 의료 장치의 원위부는 조직의 내부 내 선정된 치료 위치로 조종된다. 상기 조종하는 단계는 캐뉼러에 연결된 가요성 부재의 근위부를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가요성 부재는 긴장 및/또는 이완되어 캐뉼러가 조직 내 원하는 위치로 향하게 할 수 있다. 몇몇 구현예에서, 상기 가요성 부재는 연장되고, 상기 가요성 부재는 상기 캐뉼러 및 가요성 부재가 사이드 바이 사이드 관계(side-by-side relationship)에 있도록 캐뉼러에 연결된다.

단계 64에서, 가요성 연장 몸체의 원위부 상에 배치된 절단부를 움직여, 적어도 조직의 일부가 상기 절단부에 의해 파괴되도록 한다. 예를 들어, 상기 절단부는 캐뉼러의 외부 및 조직의 내부에 배치되고 회전될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 조직 내 종양이 파괴된다. 몇몇 구현예에서, 상기 조직의 파괴된 부분은 환자 신체의 외부 위치로 흡입된다. 상기 흡입하는 단계는, 몇몇 경우에 있어, 절단부의 이동과 동시에 수행될 수 있다.

임의의 구현예들의 의료 장치는 이러한 의료 장치에 사용되는 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 캐뉼러, 연장 몸체 및 가요성 부재는 가요적 특성을 제공하도록 구조화되는 다양한 생체적합성 금속 또는 플라스틱 재료 (예컨대, 다양한 고분자)와 같은 적절한 생체적합성 재료로 제조될 수 있다. 이와 유사하게 절단 부재는 적절한 생체적합성 금속 또는 플라스틱으로 제조될 수 있다.

본 발명의 다양한 구현예가 설명되었으나, 이들은 단지 예시일 뿐 이들로 본 발명이 제한되지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 상술된 방법 및 단계는 특정 순서를 야기하는 특정 상황을 나타내며, 본 개시의 혜택을 받는 당업자들에게 상기 특정 단계들의 순서가 수정될 수 있고 상기 수정은 본 발명에 따른 변형이라는 것은 자명하다. 추가로, 특정 단계들은 가능한 경우 병렬 과정으로 동시에 수행될 수 있을 뿐만 아니라 상술된 바와 같이 단계별로 수행될 수 있다. 상기 구현예들이 특히 도시되고 설명되었으나, 그 형태 및 세부사항 면에서의 다양한 변경이 가능함을 이해해야 할 것이다.

예를 들어, 상기 의료 장치는 다양한 구현예에서 설명된 구성요소의 다양한 조합을 포함할 수 있다. 몇몇 구현예에서, 상기 의료 장치는 흡입력의 소스(source) 또는 유체원을 포함하지 않을 수 있다. 몇몇 구현예에서, 캐뉼러는 하나 이상, 본원에 도시된 바와 같이 두 개 또는 3개의 루멘을 구비할 수 있다. 추가로, 상술된 바와 같이, 상기 의료 정치는 척추뼈 내의 사용으로 제한되지 않으며, 환자 신체 내 다른 조직 영역 내 조직부를 파괴, 분리, 절단 또는 그 용적을 축소하는데 사용될 수 있다. 추가로, 다른 의료 장치는 본원에 설명된 하나 또는 그 이상의 구성요소와 연결하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 연장 몸체는 다른 타입의 캐뉼러와 사용될 수 있다. 본원에 설명된 바와 같이 조향가능한(steerable) 캐뉼러는 섬유 광학 스코프(fiber optic scope), 초음파 장치 또는 RF 절제 장치와 같은 다른 의료 장치와 사용되도록 조직에 대한 접근을 제공하는데 사용될 수 있다. 본원에 설명된 가요성 부재 및 다른 조향 장치 또한, 특별히 언급하지 않는 한 다른 캐뉼러 및 의료 장치와 함께 사용될 수 있다. 다른 타입의 절단 방법 또한 본원에 설명된 의료 장치 및 방법으로 사용될 수 있다. 예를 들어, RF 전극 또는 초음파 장치는 본원에 설명된 특이 절단부 대신에 절단 또는 용적축소에 사용될 수 있다.

Claims

원위 단부에 배치된 절단부(cutting portion)를 가지는 연장 몸체(elongate body); 및

조직 내에 선정된 치료 부위에 상기 절단부를 위치시키기 위해 상기 조직 내에 상기 연장 몸체를 조종하도록 구성되며 상기 연장 몸체에 연결되는 가요성 가이드 부재(flexible guide member);를 포함하는 장치로서,

상기 절단부는 상기 치료 부위에서 적어도 조직의 일부를 파괴하도록 구성되는 것인 장치
제1항에 있어서, 상기 장치가:

루멘(lumen)을 형성하는 캐뉼러(cannula)로서, 상기 연장 몸체가 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성되는 캐뉼러를 추가로 포함하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 절단부는 드릴 형상을 갖는 것인 장치.
제1항에 있어서, 상기 절단부는 톱니형 에지(serrated edge)를 가진 코어링(coring) 형상을 갖는 것인 장치.
제1항에 있어서, 상기 절단부는 톱니형 에지를 가진 블레이드(blade)를 포함하는 것인 장치.
제1항에 있어서, 상기 장치가:

토션 스프링(torsion spring) 형상을 가지며 루멘을 형성하는 캐뉼러로서, 상기 연장 몸체가 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치될 수 있는 캐뉼러를 추가로 포함하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 장치가:

루멘을 형성하는 캐뉼러로서, 상기 연장 몸체가 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치될 수 있는 캐뉼러; 및

상기 조직에 의해 캐뉼러 상에 인가된 압력을 표시하도록 구성된, 상기 캐뉼러에 연결되는 압력 센서(pressure wensor);를 추가로 포함하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 장치가:

루멘을 형성하는 캐뉼러로서, 상기 연장 몸체가 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치될 수 있는 캐뉼러; 및

상기 캐뉼러에 연결되는 복수의 마이크로 액추에이터(micro-actuator)로서, 상기 복수의 마이크로 액추에이터에서 선정된 마이크로 액추에이터가 전류로 충전되는 경우 상기 캐뉼러를 이동하도록 구성된 복수의 마이크로 액추에이터;를 추가로 포함하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 연장 몸체는 가요성인 장치.
제1항에 있어서, 상기 가요성 가이드 부재는 제1 가요성 가이드 부재이고, 상기 장치가:

원위부, 근위부 및 상기 원위부와 상기 근위부 사이에 형성된 루멘을 포함하며, 상기 조직의 내부에 대한 경피적 접근을 제공하도록 구성된 캐뉼러; 및

상기 캐뉼러와 연결되고, 상기 조직 내 상기 캐뉼러의 상기 원위부를 조향하도록(steer) 구성된 제2 가요성 부재;를 추가로 포함하고,

상기 연장 몸체는 상기 캐뉼러의 상기 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성되는 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 연장 몸체의 상기 절단부는, 상기 연장 몸체가 상기 캐뉼러에 대해 제거되는 경우 적어도 조직의 일부를 파괴하도록 구성되는 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 캐뉼러의 상기 루멘은 제1 루멘이고, 상기 캐뉼러는 제2 루멘을 추가로 형성하며, 상기 장치가:

상기 캐뉼러의 제2 루멘에 연결된 흡입원(suction source)으로서, 상기 흡입원이 활성화되는 경우 상기 캐뉼러가 상기 캐뉼러의 제2 루멘을 통해 조직의 파괴된 부분을 제거하도록 구성된 것인 흡입원을 추가로 포함하는 장치.
제10항에 있어서, 상기 연장 몸체는 가요성인 장치.
제10항에 있어서, 상기 캐뉼러의 상기 루멘은 제1 루멘이고, 상기 캐뉼러는 제2 루멘을 추가로 형성하며, 상기 가요성 가이드 부재는 상기 캐뉼러의 제2 루멘 내에 배치되는 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 절단부는 복수의 절단면을 포함하는 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 절단부는 상기 캐뉼러의 외부 및 상기 조직의 내부 내에 배치되도록 구성되는 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 캐뉼러는 흡입원에 연결되고, 상기 흡입원이 활성화되는 경우 상기 캐뉼러가 상기 캐뉼러의 루멘을 통해 조직의 파괴된 부분을 제거하도록 구성되는 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 절단부는 척추체 내 해면골(cancellous bone)을 절단하도록 구성되는 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 조직은 척추체인 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 캐뉼러는 가요성인 장치.
제10항에 있어서, 상기 조직은 골 구조인 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 파괴된 조직은 종양의 적어도 일부를 포함하는 것인 장치.
제10항에 있어서, 상기 루멘은 제1 루멘이고, 상기 캐뉼러는 제2 루멘 및 제3 루멘을 추가로 형성하며, 상기 장치가 제3 가요성 가이드 부재를 추가로 포함하고,

상기 제2 가요성 가이드 부재는 상기 제2 루멘 내에 배치되고, 제3 가요성 가이드 부재는 상기 제3 루멘 내에 배치되며, 상기 제2 가요성 가이드 부재 및 상기 제3 가요성 가이드 부재는 상기 조직 내 캐뉼러의 원위부를 조향하도록 구성되는 것인 장치.
제1항에 있어서, 상기 가요성 가이드 부재는 제1 가요성 가이드 부재이고, 상기 장치가:

제1 루멘 및 제2 루멘을 형성하고 상기 조직의 내부에 대한 경피적 접근을 제공하도록 구성된 캐뉼러로서, 상기 제1 루멘은 흡입원에 연결되도록 구성된 캐뉼러; 및

상기 캐뉼러의 상기 제2 루멘 내에 배치되고, 상기 조직 내에서 종양에 인접한 위치로 상기 캐뉼러를 조종하도록 구성된 제2 가요성 부재;를 추가로 포함하고,

상기 연장 몸체는 상기 캐뉼러의 상기 제1 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성되며,

상기 연장 몸체의 상기 절단부는, 상기 연장 몸체의 상기 원위부가 상기 캐뉼러에 대해 이동하는 경우 종양의 적어도 일부를 파괴하도록 구성되며, 상기 캐뉼러는 상기 흡입원이 활성화되는 경우 상기 캐뉼러의 상기 제1 루멘을 통해 파괴된 종양의 적어도 일부를 제거하도록 구성되는 것인 장치.
제24항에 있어서, 상기 연장 몸체는 가요성이고, 상기 캐뉼러의 상기 제1 루멘을 통해 조종되도록 구성되는 것인 장치.
제24항에 있어서, 상기 연장 몸체의 상기 절단부는 복수의 절단면을 포함하는 것인 장치.
제24항에 있어서, 상기 가요성 부재는 원격작동이 가능한(remotely actuatable) 것인 장치.
제24항에 있어서, 상기 연장 몸체의 상기 절단부는 상기 캐뉼러의 외부 및 상기 조직의 내부 내에 배치되도록 구성되는 것인 장치.
제24항에 있어서, 상기 연장 몸체의 상기 절단부는 척추체 내 해면골을 절단하도록 구성되는 것인 장치.
제24항에 있어서, 상기 조직은 척추체인 것인 장치.
제24항에 있어서, 상기 캐뉼러는 가요성인 장치.
환자 신체 내 조직의 내부로 캐뉼러의 원위부를 경피적으로 삽입하는 단계; 및

상기 조직의 내부 내 선정된 위치로 상기 캐뉼러의 원위부를 조종하는 단계로서, 상기 캐뉼러에 연결된 가요성 부재를 작동시키는 단계를 포함하는 단계;를 포함하는 방법.
제32항에 있어서, 가요성 연장 몸체는 상기 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치되고, 상기 방법이:

상기 가요성 연장 몸체의 원위부 상에 배치된 절단부를 움직여 상기 절단부에 의해 적어도 조직의 일부를 파괴하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제32항에 있어서, 상기 방법이:

상기 조직의 파괴된 부분을 환자 신체의 외부 위치로 흡입하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제32항에 있어서, 상기 절단부를 움직이는 단계는 상기 조직의 파괴된 부분을 환자 신체의 외부 위치로 흡입하는 단계와 동시에 수행되는 것인 방법.
제32항에 있어서, 상기 원위부를 조종하는 단계는 하나 이상의 가요성 부재를 긴장 또는 이완하는 단계를 포함하는 것인 방법.
제32항에 있어서, 상기 가요성 부재는 연장되고, 상기 가요성 부재는 상기 캐뉼러 및 가요성 부재가 사이드 바이 사이드 관계(side-by-side relationship)에 있도록 상기 캐뉼러에 연결되는 것인 방법.
제32항에 있어서, 상기 캐뉼러는 가요성인 방법.
제32항에 있어서, 가요성 연장 몸체는 상기 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치되고, 상기 방법이:

상기 가요성 연장 몸체를 움직여, 상기 가요성 연장 몸체의 원위부 상의 절단부가 상기 캐뉼러의 외부 및 상기 조직의 내부 내에 배치되도록 하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제32항에 있어서, 상기 절단부를 움직이는 단계는 상기 절단부를 회전시키는 단계를 포함하는 것인 방법.
원위부, 근위부 및 상기 원위부와 상기 근위부 사이에 형성된 루멘을 포함하며, 조직의 내부에 대한 경피적 접근을 제공하도록 구성된 캐뉼러;

상기 캐뉼러와 연결되고, 상기 조직 내 상기 캐뉼러의 상기 원위부를 조향하도록 구성된 가요성 부재; 및

원위부를 가지며 상기 캐뉼러의 상기 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성된 연장 몸체;를 포함하는 장치로서,

상기 연장 몸체는 상기 연장 몸체의 원위부에 배치된 절단부를 가지며, 상기 절단부는, 상기 연장 몸체가 상기 캐뉼러에 대해 이동하는 경우 조직의 적어도 일부를 파괴하도록 구성되는 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 캐뉼러의 상기 루멘은 제1 루멘이고, 상기 캐뉼러는 제2 루멘을 추가로 형성하며, 상기 장치가:

상기 캐뉼러의 제2 루멘에 연결된 흡입원으로서, 상기 흡입원이 활성화되는 경우 상기 캐뉼러가 상기 캐뉼러의 제2 루멘을 통해 종양의 파괴된 부분을 제거하도록 구성된 것인 흡입원을 추가로 포함하는 장치.
제41항에 있어서, 상기 연장 몸체는 가요성인 장치.
제41항에 있어서, 상기 캐뉼러의 상기 루멘은 제1 루멘이고, 상기 캐뉼러는 제2 루멘을 추가로 형성하며, 상기 가요성 부재는 상기 캐뉼러의 제2 루멘 내에 배치되는 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 절단부는 복수의 절단면을 포함하는 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 절단부는 상기 캐뉼러의 외부 및 상기 조직의 내부 내에 배치되도록 구성되는 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 캐뉼러는 흡입원에 연결되고, 상기 흡입원이 활성화되는 경우 상기 캐뉼러가 상기 캐뉼러의 루멘을 통해 조직의 파괴된 부분을 제거하도록 구성되는 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 절단부는 척추체 내 해면골을 절단하도록 구성되는 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 조직은 척추체인 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 캐뉼러는 가요성인 장치.
제41항에 있어서, 상기 조직은 골 구조인 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 파괴된 조직은 종양의 적어도 일부를 포함하는 것인 장치.
제41항에 있어서, 상기 루멘은 제1 루멘이고, 상기 가요성 부재는 제1 가요성 부재이며, 상기 캐뉼러는 제2 루멘 및 제3 루멘을 추가로 형성하며, 상기 장치가 제2 가요성 가이드 부재를 추가로 포함하고,

상기 제1 가요성 가이드 부재는 상기 제2 루멘 내에 배치되고, 제2 가요성 가이드 부재는 상기 제3 루멘 내에 배치되며, 상기 제1 가요성 가이드 부재 및 상기 제2 가요성 가이드 부재는 상기 조직 내 캐뉼러의 원위부를 조향하도록 구성되는 것인 장치.
제1 루멘 및 제2 루멘을 형성하고 조직의 내부에 대한 경피적 접근을 제공하도록 구성된 캐뉼러로서, 상기 제1 루멘은 흡입원에 연결되도록 구성된 캐뉼러;

상기 캐뉼러의 상기 제2 루멘 내에 배치되고, 상기 조직 내에서 종양에 인접한 위치로 상기 캐뉼러를 조종하도록 구성된 가요성 부재; 및

원위부 및 근위부를 가지며 상기 캐뉼러의 상기 제1 루멘 내에서 이동가능하게 배치되도록 구성된 연장 몸체;를 포함하는 장치로서,

상기 연장 몸체의 상기 원위부는 절단부를 갖고, 상기 절단부는, 상기 연장 몸체의 상기 원위부가 상기 캐뉼러에 대해 이동하는 경우 종양의 적어도 일부를 파괴하도록 구성되며, 상기 캐뉼러는 상기 흡입원이 활성화되는 경우 상기 캐뉼러의 상기 제1 루멘을 통해 파괴된 종양의 적어도 일부를 제거하도록 구성되는 것인 장치.
제54항에 있어서, 상기 연장 몸체는 가요성이고, 상기 캐뉼러의 상기 제1 루멘을 통해 조종되도록 구성되는 것인 장치.
제54항에 있어서, 상기 연장 몸체의 상기 절단부는 복수의 절단면을 포함하는 것인 장치.
제54항에 있어서, 상기 가요성 부재는 원격작동이 가능한 것인 장치.
제54항에 있어서, 상기 연장 몸체의 상기 절단부는 상기 캐뉼러의 외부 및 상기 조직의 내부 내에 배치되도록 구성되는 것인 장치.
제54항에 있어서, 상기 연장 몸체의 상기 절단부는 척추체 내 해면골을 절단하도록 구성되는 것인 장치.
제54항에 있어서, 상기 조직은 척추체인 것인 장치.
제54항에 있어서, 상기 캐뉼러는 가요성인 장치.
환자 신체 내 조직의 내부로 장치의 원위부를 경피적으로 삽입하는 단계로서, 상기 장치가 캐뉼러 및 상기 캐뉼러의 루멘 내에서 이동가능하게 배치된 가요성 연장 몸체를 포함하는 것인 단계;

상기 조직의 내부 내 선정된 위치로 상기 장치의 원위부를 조종하는 단계로서, 상기 캐뉼러에 연결된 가요성 부재를 작동시키는 단계를 포함하는 단계; 및

상기 가요성 연장 몸체의 원위부 상에 배치된 절단부를 움직여 상기 절단부에 의해 적어도 조직의 일부를 파괴하는 단계;를 포함하는 방법.
제62항에 있어서, 상기 방법이:

상기 조직의 파괴된 부분을 환자 신체의 외부 위치로 흡입하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제62항에 있어서, 상기 절단부를 움직이는 단계는 상기 조직의 파괴된 부분을 환자 신체의 외부 위치로 흡입하는 단계와 동시에 수행되는 것인 방법.
제62항에 있어서, 상기 원위부를 조종하는 단계는 하나 이상의 가요성 부재를 긴장 또는 이완하는 단계를 포함하는 것인 방법.
제62항에 있어서, 상기 가요성 부재는 연장되고, 상기 가요성 부재는 상기 캐뉼러 및 가요성 부재가 사이드 바이 사이드 관계에 있도록 상기 캐뉼러에 연결되는 것인 방법.
제62항에 있어서, 상기 캐뉼러는 가요성인 방법.
제62항에 있어서, 상기 방법이:

상기 가요성 연장 몸체를 움직여, 상기 절단부가 상기 캐뉼러의 외부 및 상기 조직의 내부 내에 배치되도록 하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제62항에 있어서, 상기 절단부를 움직이는 단계는 상기 절단부를 회전시키는 단계를 포함하는 것인 방법.