CN101516272A - 组织切除装置及使用该装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了用于切除病人体内组织的装置和方法。在一种变化中，装置包括套管，该套管被配置为提供经由皮肤进入组织内部部分的入口。该套管具有远端部分、近端部分和内腔，该内腔被限定在远端部分和近端部分之间。一个弹性构件连接在套管上，并且该弹性构件被配置为操控在组织内部的套管的远端部分。细长主体具有远端部分，并且该细长主体被配置为可移动地设置在套管的内腔内。细长主体的远端部分限定切割部分，该切割部分被配置为，当移动切割部分时，例如旋转和/或穿梭往返，分裂至少一部分组织。在一个变化中，组织的被分裂部分包括肿瘤的一部分。

Description

组织切除装置及使用该装置的方法
技术领域
本申请要求2006年6月8日提交的序列号为NO.11/448,975，标题为“Tissue Debulking Device and Method of Using the Same”(组织切除装置及使用该装置的方法)的美国专利申请的优先权，该公开通过参考全部合并于此。
背景技术
本发明一般涉及医疗装置和程序，更具体地涉及经由皮肤进入组织并且切除部分组织的医疗装置。
已知的医疗装置被配置为经由皮肤进入组织，诸如椎骨或脊骨的其他区域，来执行各种不同的医疗程序。一些已知的医疗装置被配置为从椎骨或椎间盘的内部移除组织。其他已知医疗装置被配置为提供一些类型的切除装置来撕裂或切除椎骨或椎间盘内的组织。
也可以有各种医疗装置被配置为，从病人体内的脊骨或其他区域中的软组织或硬组织(如骨骼结构)内移除肿瘤。一些已知的肿瘤切除装置包括：使用射频消融术、微波功率、冷冻疗法、或激光技术。然而，一些肿瘤所具有的结构成分需要装置具有足够的力或能量来切除或切割肿瘤，以便可以将其移除。许多已知的装置不能提供这种所需的力。
因此，需要一种用于切除部分组织的装置和方法，例如，病人的硬组织区或软组织区内的肿瘤，该装置具有足够的力量切除组织，而对周围组织的损伤最小。
发明内容
本文公开了用于切除病人体内组织的装置和方法。在一种变体中，装置包括套管，该套管被配置为经由皮肤进入组织内部部分。该套管具有远端部分、近端部分、和内腔，该内腔被限定在远端部分和近端部分之间。一个弹性构件连接在套管上，并且该弹性构件被配置为在组织内部操控套管的远端部分。细长主体具有远端部分，并且该细长主体被配置为可移动地设置在套管的内腔内。细长主体的远端部分限定切割部分，该切割部分被配置为当移动切割部分时，例如，旋转和/或穿梭往返和/或前后移动等，可以分裂至少部分组织。在一个变化中，被分裂的部分组织包括至少一部分肿瘤。
附图说明
参考附图对本发明进行描述。
图1是根据本发明实施例的医疗装置的示意图。
图2是根据本发明实施例的带有部分切割部分的医疗装置的侧视图。
图3是沿着图2中线3-3的剖面视图。
图4是根据本发明实施例插入椎骨的医疗装置的侧视图。
图5是根据本发明实施例的医疗装置的一部分的部分剖面侧视图。
图6是沿着图5中线6-6的端视图。
图7是根据本发明实施例的医疗装置的一部分的侧视图。
图8是沿着图7中线8-8的端视图。
图9是根据本发明实施例的医疗装置的一部分的侧视图。
图10是根据本发明实施例的医疗装置的一部分的端透视图。
图11是根据本发明实施例的医疗装置的一部分的侧视图。
图12是根据本发明另一个实施例的医疗装置的一部分的侧视图。
图13是图示说明根据本发明实施例的方法的流程图。
具体实施方式
本文描述的医疗装置被配置为经由皮肤在病人体内的内部区域(诸如病人的硬组织(如骨骼结构)或软组织)调配，以切除、分裂、分离、和/或切割组织内部的部分组织。例如，根据本发明实施例的医疗装置包括切割部分，该切割部分可以切除、分裂、分离、和/或切割病人组织区域内的组织，或组织的一部分，诸如肿瘤。在一些实施例中，医疗装置包括具有外部主体和内部主体的装置，其中内部主体可移动地设置在外部主体内。内部主体和/或外部主体可以是弹性的。装置还可以包括弹性引导构件，该弹性引导构件用来操控病人组织内的装置。
还应该注意，在说明书和所附的权利要求中使用的单数形式“一(a)”、“一个(an)”、“该(the)”，包括复数对象，除非上下文有清楚的指示。因此，例如，术语“内腔”可以指单个内腔或内腔组合。此外，词“近端”和“远端”分别指靠近操作员(如外科医生、内科医生、护士、技师等)或远离操作员的方向，该操作员将该医疗装置插入病人身体，并且将装置的末端(即远端)插入病人身体。因此，例如，插入病人体内的导管端是导管的远端，而病人体外的导管端是导管的近端。
在根据本发明实施例的医疗装置的一种使用中，可以切除组织(诸如椎体)内部部分的肿瘤部分、减少肿瘤的大小、和削弱肿瘤结构，以便从组织中移除被切除的肿瘤部分。对于某些程序，一旦肿瘤被移除，则可以执行另一个程序，诸如在椎体上执行椎体成形术或椎体后凸成形术程序。
在一个实施例中，装置包括套管，该套管被配置为提供经由皮肤进入组织内部部分的入口。该套管具有远端部分、近端部分、和内腔，该内腔被限定在远端部分和近端部分之间。一个弹性构件连接在套管上，并且该弹性构件被配置为在组织内部操控套管的远端部分。细长主体具有远端部分，并且该细长主体被配置为可移动地设置在套管的内腔内。细长主体的远端部分限定切割部分，该切割部分被配置为，当移动切割部分时，例如，以往复的形式旋转和/或穿梭往返，可以分裂组织的至少一部分。
在另一个实施例中，装置包括套管，该套管被配置为提供经由皮肤进入组织内部部分的入口。该套管限定第一内腔，该第一内腔被配置为连接在吸引源上，该套管也可以限定第二内腔。弹性构件被设置在套管的第二内腔内部，并且该弹性构件被配置为将组织内部的套管调整到接近肿瘤的位置。细长主体具有远端部分和近端部分，并且该细长主体被配置为可移动地设置在套管的第一内腔内。细长主体的远端部分具有切割部分，该切割部分被配置为：当移动切割部分时，分裂至少一部分肿瘤。套管被配置为，当启动吸引源时，通过套管的第一内腔移除至少一部分肿瘤。
在另一个实施例中，提供的方法包括经由皮肤将装置的远端部分插入组织内部部分。装置包括套管和弹性细长主体，该弹性细长主体被可移动地设置在套管的内腔内。装置的远端部分在组织内部部分中被操控。该操控包括驱动连接在套管上的弹性构件的近端部分。移动位于弹性细长主体远端部分的切割部分，以便通过该切割部分分裂组织的至少一部分。将被分裂的组织部分从组织内部部分吸到组织外部的位置。
此处使用的术语“套管”是指具有一个或多于一个通道的装置的组件，该一个或多于一个通道被配置为通过其容纳医疗装置，并且提供经由皮肤进入组织内部部分的入口。例如，套管可以是基本管状的。套管可以具有各种各样不同形状和大小，诸如具有圆形、八边形外周长和/或内周长。
此处使用的术语“切割部分”是指，具有至少一个切割面的装置的部分组件，并且该部分组件被配置为切除组织。例如，该切割部分可以是细长主体的一部分，该细长主体被配置为可移动地设置在套管内。例如，该切割部分还可以是设置在细长主体外表面的切割面。示例性切割部分可以包括：钻头结构、锋利尖端或边缘、以一种模式配置的多个切割面、锯齿状边缘、具有锯齿状边缘的去芯构件等。
此处使用的术语“组织”是指相似的具体细胞的集合，这些细胞联合在一起执行特殊功能。例如，组织可以是软组织区(如肌肉)、硬组织区(如骨骼结构)、椎体、椎间盘、肿瘤等。
此处使用的术语“切除”是指移除组织的大多数部分，或减小一部分组织的大小，诸如，例如，组织内的肿瘤。如本文所使用的术语，切除、分裂、分离、切割、分解等可以交换使用。
图1是根据本发明实施例的医疗装置的示意图。医疗装置20包括套管24和可移动地设置在套管24的内腔(未在图1中显示)中的细长主体22。套管24包括近端部分36和远端部分38，并且在近端部分36和远端部分38之间限定一个或多于一个内腔(未在图1中显示)。套管24可以是弹性的，以便套管24容易在一部分病人体内操控。
细长主体22包括近端部分40、远端部分42、和设置在或整体成型在远端部分42的切割部分26。切割部分26可以包括一个或多于一个切割面(未在图1中显示)，并且可以具有各种不同的构型，诸如，例如，钻头构型(未在图1中显示)。细长主体22可以是实心的，或者限定穿过部分或整个细长主体22的内腔。与套管24一样，细长主体22可以是弹性的，以便容易操控。例如在一些实施例中，细长主体22包括切割部分26，细长主体的其他部分可以是弹性电缆或弹性电线的形式。
医疗装置20还可以包括连接在套管24的弹性构件28。弹性构件28可以用来引导和/或操控病人体内的套管24。弹性构件28可以连接在套管24的外部部分，或连接在套管24的内部部分，诸如套管24的内腔内。可以使用已知的连接方法将弹性构件28连接在套管24上。在可替换实施例中，弹性构件28可以连接在细长主体22上，来引导和/或操控组织内的细长主体22。
套管24可以连接在吸引装置34上，诸如通过压力线(未在图1中显示)连接在吸引源(未在图1中显示)上的文丘里(venturi)装置。套管24还可以连接在流体源35上，以便在医疗装置20操作期间，流体(诸如盐溶液)可以流过套管24的内腔流到医疗装置20的远端，以冷却切割部分26。温度传感器(未在图1中显示)可以可选地连接在套管24和/或细长主体22上。例如，温度传感器可以提供正在治疗的组织部位的温度指示，以确定是否提供流体来冷却医疗装置20的远端。压力传感器(未在图1中显示)也可以可选地连接在套管和/或细长主体22上。例如，基于压力传感器接触到组织时的压力指示，压力传感器可以提供待治疗组织部位的密度指示。
细长主体22可以连接在发动机30上，该发动机30被配置为使细长主体22旋转。发动机30和/或吸引装置34中的每一个都可以实现在手持式手柄组件(未在图1中显示)中，或实现为连接在细长主体22和/或套管24任一方上的一个独立元件。控制构件46可以被配置为引导弹性构件28，并且还可以连接在手柄组件或实现为医疗装置的一个单独元件。
在使用中，医疗装置20可以经由皮肤插入到病人体内的软组织区域或硬组织区域内，该医疗装置20具有设置在套管24的内腔内的细长主体22。例如，为了在骨骼结构内使用，套管44的远端38可以包括套针尖端，该套针尖端可以穿透骨骼结构。在一些实施例中，细长主体22的切割部分26可以用来穿透组织。在此实施例中，当细长主体22被引入组织时，细长主体22可以延伸到套管24外部。弹性构件28可以用于通过操控控制构件46引导套管24，以便套管24的远端44被放置在接近组织内的选定区域、插入到组织内选定区域、或接触到组织内的选定区域，诸如，例如，组织区域内的肿瘤。例如，弹性构件28的控制构件46可以使弹性构件28被拉向期望方向，因此将套管24拉向该方向。
细长主体22的远端部分42可以延伸到套管24的外部，并且进入组织。发动机30可以驱动细长主体22，并且使切割部分26旋转和/或前后或以往复的形式穿梭、或左右移动，从而切进、分裂、切割、或分离至少一部分组织。在移动细长主体22之后或与此同时驱动吸引装置34，以将组织被分裂的部分或多个部分从组织内吸出到病人体外的位置。例如，组织的一部分或多部分可以被吸入到收集容器(在图1中未显示)用于以后处理或分析。流体(诸如盐溶液)也可以通过套管的内腔被引入，以在切除期间帮助冷却切割部分，而且多余的流体和组织的多个部分一起通过内腔被吸回到收集容器。
在一些实施例中，在插入套管24和细长主体22之前，可以使用另一种医疗装置，诸如管心针(stylet)、套针或骨钻，来穿透组织，诸如椎体的骨皮质。在此情形下，用来穿透骨骼的医疗装置可以提供进入骨骼内部的通道，通过该通道，可以插入套管24和细长主体22。在一些实施例中，在该进入通道形成后，仅仅通过该进入通道插入细长主体22，并且操控细长主体22位于骨骼内的期望位置。
因此，在本文所述的任一实施例中，弹性的细长主体22和套管24允许在组织内操控医疗装置20的组件，使其位于组织内期望的治疗部位。下面示例描述医疗装置20的各种实施例，参考在椎骨内的使用来图示说明本发明的各个方面。然而，受益于本公开的本领域的普通技术人员将领会到，本文描述的医疗装置同样可以用于病人身体的其他区域。
图2和图3图示说明根据本发明实施例的医疗装置。医疗装置120包括套管124和可移动地设置在套管124的内腔150中的细长主体122。在该实施例中，套管124具有单一内腔150。弹性构件128连接在套管124的外表面。套管124通过流体线158连接在吸引装置134和流体源(未显示)上。如先前所述，吸引装置134通过压力线148连接在吸引源(未显示)上。连接在套管124上的温度传感器178可以提供治疗部位的温度指示。可以配置流体源，以便当治疗部位的温度达到阈值温度时，流体(如盐溶液)可以自动地被引入套管124的内腔150，并且到达治疗部位。例如，流体源可以包括控制系统，该控制系统接收来自温度传感器的温度数据，并且基于该温度数据从流体源分配流体。
细长主体122包括设置在远端部分142的切割部分126。在该实施例中，切割部分126包括多个钻头构型的切割面152，并且可以用于分裂、切除或分离一部分组织，诸如肿瘤。细长主体122和套管124连接在手柄组件132上。手柄组件132可以包括发动机(未显示)和控制构件146，其中发动机用来旋转细长主体122，控制系统146用来控制弹性构件128的移动。
如图4所示，医疗装置120可以经由皮肤插入椎骨V内的肿瘤T。可以通过发动机旋转细长主体122，以便切割部分126分裂、分离、或切割肿瘤T的至少一部分。使用吸引装置134，可以通过吸引而同时将肿瘤T的被切割部分通过套管124的内腔150从椎骨中移除。在切割部分126分裂肿瘤T的同时或随后，流体(诸如盐溶液)可以从流体源流出，并流过流体线158和套管124的内腔150，以冷却切割部分126和/或组织治疗部位。
图5图示说明了插入脊椎V内的根据本发明另一实施例的医疗装置的一部分的剖面图。图6是图5所示医疗装置沿着线6-6的剖面图。医疗装置220包括套管224和可移动地设置在套管224的第一内腔250中的细长主体222。切割部分226被设置在细长主体222的远端部分242。在该实施例中，切割部分是带有锯齿状边缘270的去芯构件形式，其中锯齿状边缘270限定开口272。
在该实施例中，套管224还包括第二内腔254，弹性构件228被设置为通过该第二内腔254。虽然示出了弹性构件228的远端256连接在套管224的远端244上，但是在其他实施例中，弹性构件228可以在套管224的其他位置连接在套管224上，诸如套管224的侧壁。与前面实施例一样，套管224和细长主体222可以连接在手柄组件(未显示)和控制构件(未显示)上，其中手柄组件带有发动机(未显示)以控制细长主体222的旋转运动和/或平移运动，该控制构件用于控制弹性构件228的移动。吸引源(未显示)也可以连接在套管224上，以通过第一内腔250提供吸力，而且流体源(未显示)可以连接在套管324上，以提供流体来冷却切割构件326。
图7和图8图示说明了根据本发明实施例的另一种医疗装置。医疗装置320包括限定内腔350的套管324和可以动设置在内腔350中的细长主体322。与前面实施例一样，细长主体322包括设置在远端部分342上的切割部分326，该切割部分326被配置为用以分裂、切除、切割或分离组织的至少一部分，诸如组织的肿瘤部分。医疗装置350与前面实施例相似，并且执行与前面实施例基本相同的功能，除在此实施例中之外，弹性构件328连接在内腔350中的套管324的内侧壁上。
与前面实施例一样，套管324和细长主体322可以连接在手柄组件(未显示)和控制构件(未显示)上，其中手柄组件具有发动机(未显示)以驱动和控制细长主体322的运动，控制构件用来驱动和控制弹性构件328的运动。吸引源(未显示)也可以连接在套管324上，以提供通过内腔350的吸力，而且流体源(未显示)可以连接在套管324上，以提供流体来冷却切割构件326。
图9图示说明医疗装置的另一个实施例。在该实施例中，医疗装置420包括套管424和细长主体422。带有锯齿状边缘470的刀片形式的切割部分426被设置在细长主体422的远端部分。可以驱动细长主体422移动，例如，以往复或前后形式移动。弹性构件428连接在细长主体424上，以有助于操控组织内的细长主体422。
与前面实施例一样，套管424和细长主体422可以连接在手柄组件(未显示)和控制构件(未显示)上，其中手柄组件具有发动机(未显示)以控制细长主体422旋转和/或平移运动，控制构件用来驱动弹性构件428的运动。吸引源(未显示)也可以连接在套管424上，以提供通过套管424的内腔(未显示)的吸力和流体源(未显示)。
图10图示说明套管的可替换实施例，该套管可以与医疗装置一起使用。套管524限定第一内腔550、第二内腔554和第三内腔555。在此所述描述的细长主体、或另一个医疗装置可以被容纳在第一内腔550中。弹性构件(未显示)可以连接到套管524内第二内腔554和第三内腔555的每一个中。例如，为了使套管524转向第一方向，使用者可以拉动一个弹性构件，为了使套管524转向相反方向，使用者可以拉动另一个弹性构件。可替换地，使用者可以拉一个弹性构件并且推另一个弹性构件，来使套管转向一个方向，并且反过来，则使套管转向相反方向。一对压力传感器580可以连接在套管524的远端。如前面所述，压力传感器580可以用来确定待治疗组织的密度或硬度。例如，可以推动套管524使其与被治疗的组织接触，并且获得压力读数。基于该压力读数，可以确定使用何种类型的细长主体或医疗装置来治疗该组织。
图11图示说明用以操控或操纵套管和/或细长主体的装置的一个可替换实施例。在此实施例中，多个微致动器674连接在套管624的外表面。图11的侧视图图示说明四个微致动器674，但是可以使用任何数目的微致动器674，并且任何数目的微致动器674可以被设置在套管624的外表面附近。微致动器674可以通过电线676连接在致动器(未显示)上，该致动器被配置为向选定的多个微致动器674提供电荷，以使套管624沿着特定方向移动。微致动器674可以是任何类型的材料，当该材料被施加电流或被充电时，该材料可以扩张或收缩。
图12图示说明根据本发明的另一实施例的套管。套管724由扭转弹簧组成，该扭转弹簧限定内腔750。带有切割部分726的细长主体722，可以被容纳在套管724的内腔750中。与本文描述的前面实施例一样，在本文描述的另一细长主体、或另一医疗装置可替换地被容纳在套管724的内腔750中。通过在期望方向上给套管724施加扭矩，可以使扭转弹簧套管724在特定方向上移动。因此，套管724可以弯曲和/或拉弯，允许在组织内操控套管724，以便医疗装置的远端部分可以位于组织内期望的位置。可替换地，前面所述的弹性构件可以连接在套管724上，并且可以用来操控套管724。
在成套工具中可以提供本文所述的医疗装置的各种部件。例如，可以提供一个或多于一个套管、一个或多于一个细长主体和/或一个或多于一个弹性构件。使用者可以选择具体的套管、细长主体或弹性构件(或其他操纵装置)，用来执行具体的医疗程序。
图13图示说明一种使用根据本发明实施例的医疗装置的方法的流程图。方法包括：在步骤60，经由皮肤将医疗装置的远端部分插入到病人体内的组织内部。例如，该组织可以是椎体。医疗装置包括套管和可移动地设置在套管的内腔中的弹性细长主体。在一些实施例中，套管也可以是弹性的。在步骤62，操控医疗装置的远端部分到组织内部部分内的选定治疗位置。操控可以包括驱动连接在套管上的弹性构件的近端部分。例如，可以拉紧和/或松弛弹性构件，来将套管引导至组织内的期望位置。在一些实施例中，弹性构件是细长的，并且连接在套管上，以便套管和弹性构件处于并排关系。
在步骤64，移动设置在弹性细长主体的远端部分的切割部分，以便通过切割部分分裂至少一部分组织。例如，切割部分可以被设置在套管外面和位于组织内部，并且可以旋转。在一些实施例中，可以分裂组织内的肿瘤。在一些实施例中，组织的被分裂部分被吸出到病人体外的位置。在一些情况下，吸出可以与切割部分的移动同步执行。
任何实施例的医疗装置可以由用于此类医疗装置的任何合适材料构成。例如，套管、细长主体和弹性构件由合适的生物相容性材料构成，诸如由各种生物相容性金属材料或可塑性材料(如各种聚合物)构成，以便提供弹性特性。同样，切割构件也可以由合适的生物相容性金属或可塑性材料构成。
尽管上面描述了本发明的各种实施例，但是应该理解，仅仅是通过举例的方式介绍，而并非限制。其中上述的方法和步骤指示以特定的顺序发生的一定事件，受益于本公开的本领域普通技术人员将意识到可以修改特定步骤的顺序，并且这些修改是依照根据本发明的各种变化。此外，当可能时，可以并行处理方式同时执行一些步骤，也可如上所述相继地执行。虽然实施例被具体显示和描述，但是应该理解可以对其形式和细节进行各种变化。
例如，医疗装置可以包括各种实施例中所描述的部件的各种组合。在一些实施例中，医疗装置可以不包括吸引功率源或流体源。在一些实施例中，套管可能具有不止一个、两个或三个本文说明的内腔。此外，如前面所述，医疗装置不限于在椎骨内使用，并且其可以用来分裂、分离、切割、或切除病人体内另一组织区域内的一部分组织。此外，其他医疗装置可以连同本文描述的一个或多于一个部件一起使用。例如，细长主体可以与其他类型的套管一起使用。本文所描述的可操纵套管可以用来为使用的其他医疗装置提供进入组织的入口，诸如光纤窥镜、超声波装置、或射频消融装置。本文描述的弹性构件和其他操纵装置也可以与未具体描述的其他套管和医疗装置一起使用。其他类型的切割方法也可以与本文描述的医疗装置和方法一起使用。例如，射频电极或超声波装置可以代替本文描述的具体切割部分，用于切割或切除。

Claims (69)

1.一种装置，其包括：
细长主体，其具有设置在远端部分的切割部分；和
弹性引导构件，其连接在所述细长主体上，所述弹性引导构件被配置为操控组织内的所述细长主体，以将所述切割部分定位在所述组织内的选定治疗部位，所述切割部分被配置为分裂位于所述治疗部位的至少一部分所述组织。
2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
套管，其限定内腔，所述细长主体被配置为可移动地设置在所述套管的所述内腔中。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述切割部分具有钻头构型。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述切割部分具有带有锯齿状边缘的去芯构型。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述切割部分包括带有锯齿状边缘的刀片。
6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
套管，其具有扭转弹簧构型并且限定内腔，所述细长主体被可移动地设置在所述套管的所述内腔中。
7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
套管，其限定内腔，所述细长主体被可移动地设置在所述套管的所述内腔中；和
压力传感器，其连接在所述套管上，所述压力传感器被配置为指示所述组织在所述套管上施加的压力。
8.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
套管，其限定内腔，所述细长主体被可移动地设置在所述套管的所述内腔中；和
多个微致动器，其连接在所述套管上，所述多个微致动器被配置为，当从所述多个微致动器中选定的微致动器被充有电流时，移动所述套管。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述细长主体是弹性的。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述弹性引导构件是第一弹性引导构件，所述装置进一步包括：
套管，其被配置为提供经由皮肤进入所述组织的内部部分的入口，所述套管具有远端部分、近端部分和内腔，其中所述内腔被限定在所述远端部分和所述近端部分之间；和
第二弹性引导构件，其连接在所述套管上，并且该第二弹性引导构件被配置为操纵在所述组织内的所述套管的所述远端部分；
所述细长主体被配置为可移动地设置在所述套管的所述内腔中。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述细长主体的所述切割部分被配置为，当所述细长主体相对所述套管移动时，分裂所述至少一部分所述组织。
12.根据权利要求10所述的装置，其中所述套管的所述内腔是第一内腔，所述套管进一步限定第二内腔，所述装置进一步包括：
吸引源，其连接在所述套管的所述第二内腔上，所述套管被配置为，当启动所述吸引源时，穿过所述套管的所述第二内腔移除所述组织的被分裂部分。
13.根据权利要求10所述的装置，其中所述细长主体是弹性的。
14.根据权利要求10所述的装置，其中所述套管的所述内腔是第一内腔，所述套管进一步限定第二内腔，所述弹性引导构件被设置在所述套管的所述第二内腔中。
15.根据权利要求10所述的装置，其中所述切割部分包括多个切割面。
16.根据权利要求10所述的装置，其中所述切割部分被配置为设置在所述套管外面和所述组织的内部部分中。
17.根据权利要求10所述的装置，其中所述套管被配置为连接在吸引源上，所述套管被配置为，当启动所述吸引源时，穿过所述套管的所述内腔移除所述组织的被分裂部分。
18.根据权利要求10所述的装置，其中所述切割部分被配置为切割椎体内的松质骨。
19.根据权利要求10所述的装置，其中所述组织是椎体。
20.根据权利要求10所述的装置，其中所述套管是弹性的。
21.根据权利要求10所述的装置，其中所述组织是骨骼结构。
22.根据权利要求10所述的装置，其中所述被分裂的组织包括至少一部分肿瘤。
23.根据权利要求10所述的装置，其中所述内腔是第一内腔，所述套管进一步限定第二内腔和第三内腔，所述装置进一步包括：
第三弹性引导构件，所述第二弹性引导构件被设置在所述第二内腔中，所述第三弹性引导构件被设置在所述第三内腔中，所述第二弹性引导构件和所述第三弹性引导构件被配置为操纵在所述组织内的所述套管的所述远端部分。
24.根据权利要求1所述的装置，其中所述弹性引导构件是第一弹性引导构件，所述装置进一步包括：
套管，其被配置为提供经由皮肤进入所述组织的内部部分的入口，所述套管限定第一内腔和第二内腔，所述第一内腔被配置为连接到吸引源；
第二弹性引导构件，其被设置在所述套管的所述第二内腔中，所述第二弹性引导构件被配置为操控所述组织内的所述套管，使所述套管位于肿瘤附近的位置，
所述细长主体被配置为可移动地设置在所述套管的所述第一内腔中；
所述细长主体的所述切割部分被配置为，当所述细长主体的所述远端部分相对所述套管移动时，分裂至少一部分所述肿瘤，所述套管被配置为，当启动所述吸引源时，穿过所述套管的所述第一内腔移除所述至少一部分所述肿瘤。
25.根据权利要求24所述的装置，其中所述细长主体是弹性的，并且被配置为通过所述套管的所述第一内腔操控。
26.根据权利要求24所述的装置，其中所述细长主体的所述切割部分包括多个切割面。
27.根据权利要求24所述的装置，其中所述弹性构件可以遥控驱动。
28.根据权利要求24所述的装置，其中所述细长主体的所述切割部分被配置为设置在所述套管的外面和在所述组织的所述内部部分中。
29.根据权利要求24所述的装置，其中所述细长主体的所述切割部分被配置为切割在椎体内的松质骨。
30.根据权利要求24所述的装置，其中所述组织是椎体。
31.根据权利要求24所述的装置，其中所述套管是弹性的。
32.一种方法，其包括：
经由皮肤将套管的远端部分插入病人体内组织的内部部分；和
操控所述套管的远端部分，使其位于所述组织的所述内部部分内的选定位置，该操控包括驱动连接在所述套管上的弹性构件。
33.根据权利要求32所述的方法，其中弹性细长主体可移动地设置在所述套管的内腔中，所述方法进一步包括：
移动被设置在所述弹性细长主体远端部分的切割部分，以便通过所述切割部分分裂至少一部分所述组织。
34.根据权利要求32所述的方法，进一步包括：
将组织的被分裂部分吸出到所述病人体外的位置。
35.根据权利要求32所述的方法，其中在执行所述移动的同时，将组织的所述被分裂部分吸出到所述病人体外的位置。
36.根据权利要求32所述的方法，其中所述操控包括拉紧或松弛所述弹性构件的至少之一。
37.根据权利要求32所述的方法，其中所述弹性构件细长的，所述弹性构件被连接在所述套管上，以便所述套管和所述弹性构件处于并排关系。
38.根据权利要求32所述的方法，其中所述套管是弹性的。
39.根据权利要求32所述的方法，其中弹性细长主体被可移动地设置在所述套管的内腔中，所述方法进一步包括：
移动所述弹性细长主体，以便将所述弹性细长主体远端部分的切割部分设置在所述套管的外面和所述组织的所述内部部分。
40.根据权利要求32所述的方法，其中移动所述切割部分包括旋转所述切割部分。
41.一种装置，其包括：
套管，其被配置为提供经由皮肤进入组织的内部部分的入口，所述套管具有远端部分、近端部分和内腔，所述内腔被限定在所述远端部分和所述近端部分之间；
弹性构件，其连接在所述套管上，并且该弹性构件被配置为操控所述组织内的所述套管的所述远端部分；和
细长主体，其具有远端部分，并且该细长主体被配置为可移动地设置在所述套管的所述内腔中；
所述细长主体具有切割部分，该切割部分被设置在所述细长主体的所述远端部分，所述切割部分被配置为，当所述细长主体相对所述套管移动时，分裂至少一部分所述组织。
42.根据权利要求41所述的装置，其中所述套管的所述内腔是第一内腔，所述套管进一步限定第二内腔，所述装置进一步包括：
吸引源，其连接在所述套管的所述第二内腔上，所述套管被配置为，当启动所述吸引源时，穿过所述套管的所述第二内腔移除所述肿瘤的被分裂部分。
43.根据权利要求41所述的装置，其中所述细长主体是弹性的。
44.根据权利要求41所述的装置，其中所述套管的所述内腔是第一内腔，所述套管进一步限定第二内腔，所述弹性构件被设置在所述套管的所述第二内腔中。
45.根据权利要求41所述的装置，其中所述切割部分包括多个切割面。
46.根据权利要求41所述的装置，其中所述切割部分被配置为设置在所述套管外面和所述组织的内部部分。
47.根据权利要求41所述的装置，其中所述套管被配置为连接在吸引源上，所述套管被配置为，当启动所述吸引源时，穿过所述套管的所述内腔移除组织的被分裂部分。
48.根据权利要求41所述的装置，其中所述切割部分被配置为切割椎体内的松质骨。
49.根据权利要求41所述的装置，其中所述组织是椎体。
50.根据权利要求41所述的装置，其中所述套管是弹性的。
51.根据权利要求41所述的装置，其中所述组织是骨骼结构。
52.根据权利要求41所述的装置，其中被分裂的组织包括至少一部分肿瘤。
53.根据权利要求41所述的装置，其中所述内腔是第一内腔，所述弹性构件是第一弹性构件，所述套管进一步限定第二内腔和第三内腔，所述装置进一步包括：
第二弹性构件，所述第一弹性构件位于所述第二内腔中，所述第二弹性构件被设置在所述第三内腔中，所述第一弹性构件和所述第二弹性构件被配置为操控所述组织内的所述套管的所述远端部分。
54.一种装置，其包括：
套管，其被配置为提供经由皮肤进入组织的内部部分的入口，所述套管限定第一内腔和第二内腔，所述第一内腔被配置为连接到吸引源；
弹性构件，其被设置在所述套管的所述第二内腔中，所述弹性构件被配置为操控所述组织内的所述套管，使所述套管位于肿瘤附近的位置；
细长主体，其具有远端部分和近端部分，并且该细长主体被配置为可移动地设置在所述套管的所述第一内腔中；
所述细长主体的所述远端部分具有切割部分，所述切割部分被配置为，当所述细长主体的远端部分相对所述套管移动时，分裂至少一部分所述肿瘤，所述套管被配置为，当启动所述吸引源时，穿过所述套管的所述第一内腔移除被分裂的所述至少一部分所述肿瘤。
55.根据权利要求54所述的装置，其中所述细长主体是弹性的，并且被配置为通过所述套管的所述第一内腔被操控。
56.根据权利要求54所述的装置，其中所述细长主体的所述切割部分包括多个切割面。
57.根据权利要求54所述的装置，其中所述弹性构件可以遥控驱动。
58.根据权利要求54所述的装置，其中所述细长主体的所述切割部分被配置为设置在所述套管的外面和所述组织的内部部分。
59.根据权利要求54所述的装置，其中所述细长主体的所述切割部分被配置为切割椎体内的松质骨。
60.根据权利要求54所述的装置，其中所述组织是椎体。
61.根据权利要求54所述的装置，其中所述套管是弹性的。
62.一种方法，其包括：
经由皮肤将装置的远端部分插入病人体内组织的内部部分，所述装置包括套管和弹性细长主体，该弹性细长主体被可移动地设置在所述套管的内腔中；
操控所述装置的远端部分，使其位于所述组织的所述内部部分内的选定位置，所述操控包括驱动连接在所述套管上的弹性构件；
移动设置在所述弹性细长主体远端部分的切割部分，以便通过所述切割部分分裂至少一部分所述组织。
63.根据权利要求62所述的方法，进一步包括：
将组织的被分裂部分吸出到所述病人体外的位置。
64.根据权利要求62所述的方法，其中执行所述移动的同时，将组织的所述被分裂部分吸出到所述病人体外的位置。
65.根据权利要求62所述的方法，其中所述操控包括拉紧或松弛所述弹性构件的至少之一。
66.根据权利要求62所述的方法，其中所述弹性构件是细长的，所述弹性构件连接在所述套管，以便所述套管和所述弹性构件处于并排关系。
67.根据权利要求62所述的方法，其中所述套管是弹性的。
68.根据权利要求62所述的方法，进一步包括：
移动所述弹性细长主体，以便将所述切割部分设置在所述套管外面和所述组织的所述内部部分。
69.根据权利要求62所述的方法，其中移动所述切割部分包括旋转所述切割部分。
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