CN203059840U - 腹腔镜手术钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹腔镜手术钳，包括与主动手柄组合的手柄，放置在手柄内的拉杆，置于拉杆上的拉块，与长套管结合的前套管，置于钳头套内并与钳咀连接的钳咀推件，手柄外安装有旋钮，推杆固定于旋钮上，推杆下端插入拉块内，旋钮通过弹簧和定位销固定在手柄上，内部设有长套管的固定螺母与旋钮连接。这样的设计可使腹腔镜手术钳的钳杆进行360°旋转，同时靠近钳头的长套管与前套管的连接结构，形成了手术钳的弯曲部分，并可更换钳头。改变钳头的方向和角度有效地解决了手术钳在腹腔内操作时发生的拥挤、冲突等问题，降低了操作难度；可替换的钳头，增加了手术钳的功能，在不影响其使用性能的情况下节约了购置器械的费用。

Description

腹腔镜手术钳

技术领域

本实用新型涉及一种手术钳，具体是一种钳头可旋转、弯曲以及更换的腹腔镜手术钳。

背景技术

随着人们生活物质生活水平的提高，对自身外在美的追求也日趋提高，因而在追求美观的今天，腹壁无瘢痕手术已成为人们追求的新目标。经脐入路内镜手术，是目前开展腹壁无瘢痕手术较为可行的一种方案。与传统技术相比，经脐入路内镜手术的风险和操作难度降低，几乎可以避免该技术存在的所有问题。但由于传统手术器械的限制，这种方案存在一定的局限性，手术器械急需改进。

目前，市面上现有的产品中主要以预弯曲的单孔腹腔镜手术钳和可转腕的单孔腹腔镜手术钳为主。预弯曲的单孔腹腔镜手术钳能形成“操作三角”，也能有效解决手柄干涉。但由于型号规格众多，单一形状手术钳无法满足各种手术位置的需求，特别是配套使用的一次性Trocar价格昂贵，不利于长期使用和维护。可转腕的单孔腹腔镜手术钳，即可以根据手腕的运动来控制器械头部的运动，该器械具备多个可操作自由度，操作灵活，同时又能锁定角度。这种器械被美国“达芬奇”手术机器人一家垄断。该器械虽然堪称完美，但其近2000万元（300万美元）的售价让绝大多数医疗机构望而却步。

现有发明专利申请案件《可锁定钳头弯曲角度的腹腔镜手术钳》，公布号CN102614006A，公布日2012年08月01日。钳头使用方法：操作时手握手持柄101十指扣动主动齿扳113，从动齿件102同步齿合反转带动钳咀主动拉杆110连动钳咀从动拉杆123而连动两个钳头119张合作功动作。弯头角度调节锁定操作方法，旋转内螺纹旋钮104带动止转螺纹件105拉动弯头主动拉杆109牵引弯头从动拉杆117而连动钳头119、达到钳头角度调节锁定。伸缩套108向后压缩弹簧107退缩露出芯套103前端半圆部中凸齿，钳杆头的主管后连接头115半圆部中凹齿对应匹配扣合，伸缩套108复位即可套固不可拉出，反之退缩伸缩套108即可拆卸分离。

但是现有发明专利申请案件中，钳杆部位无法带动钳头进行360°旋转，无法更有效地解决了手术器械在腹腔内操作时发生的拥挤、冲突等问题，降低了手术的精确性。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有技术中单一形状手术钳无法满足各种手术位置需求，而且价格昂贵的问题，而提供了一种钳头可旋转、弯曲以及更换的腹腔镜手术钳。

本实用新型是按以下技术方案实现的：

一种腹腔镜手术钳，包括由第一圆柱销组合的主动手柄和手柄，放置在手柄内的拉杆一端置于主动手柄内，另一端安装有第一钢丝，一端安装有第二钢丝的拉块置于拉杆上，内部贯穿有第一钢丝、第二钢丝的长套管和内部贯穿有第一钢丝的前套管由第一销子结合，且第二钢丝连接在前套管的一端，置于钳头套内并与钳咀连接的钳咀推件和前套管间设有第二回位弹簧，且第一钢丝穿过第二回位弹簧与钳咀推件焊接，手柄外安装有旋钮，推杆通过第二圆柱销固定于旋钮的开口内，推杆下端插入拉块另一端的凹槽内，旋钮固定在手柄的定位槽上，内部设有长套管一端的固定螺母与旋钮螺纹连接。

所述的手柄一端的环形外表面上形成有十二等分的定位槽。

所述的旋钮内部依次安装有弹簧和定位销，且定位销固定在手柄的定位槽内。

所述的手柄是由第一手柄与第二手柄粘黏连接，主动手柄上形成有T型凹槽的一端置于第一手柄与第二手柄间。

所述的拉杆插入主动手柄T型凹槽的一端呈球型，另一端形成有连接第一钢丝的T型凹槽。

所述的第二钢丝形成阶梯状的直角弯折，一端置于拉块的T型凹槽内，另一端置于前套管的T型凹槽内。

所述的前套管与长套管间焊接有第一回位弹簧。

所述的前套管向上弯曲角度为0~70°。

所述的钳头套与前套管螺纹连接。

上的钳咀推件与钳咀杆由第三圆柱销结合，且钳咀分别由第三圆柱销、第二销子与钳咀杆和钳头套的开口一端结合。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

这样的设计可使腹腔镜手术钳的长套管和前套管以自身可进行360°旋转，同时靠近钳头一端的长套管与前套管的连接结构，形成了手术钳的弯曲部分，还可换钳头。此设计通过改变钳头的方向和角度有效解决了手术钳在腹腔内操作时发生的拥挤、冲突等问题，降低了操作难度，从而消除疲劳并提高了手术的精确性。把钳头设计成可替换的结构，增加了手术钳的功能，在不影响其使用性能的情况下还节约购置器械的费用。

附图说明

图1是现有技术的纵面剖视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中A部放大结构示意图；

图4是图2中手柄的结构示意图；

图5是图2的纵面剖视图；

图6是图5中B部放大结构示意图；

图7是图5中C部放大结构示意图；

图8是图5中D部放大结构示意图。

图中：1. 手柄             1a. 第一手柄

1b. 第二手柄        2. 主动手柄

3. 旋钮             4. 定位销

5. 弹簧             6. 推杆

7. 拉块             8 . 拉杆

9. 固定螺母         10. 长套管

11. 前套管          12. 第一回位弹簧

13. 第二回位弹簧    14. 钳咀推件

15. 钳头套          16. 钳咀杆

17. 钳咀            18. 第一钢丝

19. 第二钢丝        20. 第一销子

21. 第一圆柱销      22. 第二圆柱销

23. 第三圆柱销      24. 第二销子

25. 定位槽

101. 手持柄          102. 从动齿件

103. 芯套            104. 内螺纹旋钮

105. 止转螺纹件      107. 弹簧

108. 伸缩套          109. 弯头主动拉杆

110. 钳咀主动拉杆    113. 主动齿扳

115. 主管后连接头    117. 弯头从动拉杆

119. 钳头            123. 钳咀从动拉杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图2-8所示，一种腹腔镜手术钳，包括手持部位控制的钳咀部位，钳杆控制部位控制的钳杆。

所述的手持部位包括由第一圆柱销 21组合的主动手柄2和手柄1，且手柄1是由第一手柄1a与第二手柄1b粘黏连接，主动手柄2形成有T型凹槽的端部置于第一手柄1a与第二手柄1b间。

所述的控制钳杆活动的部位包括安装在手柄1外的旋钮3，旋钮3通过弹簧5和定位销4固定在手柄1的定位槽25上，推杆6通过第二圆柱销22固定于旋钮3的开口内，放置在手柄1内的拉杆8一端置于主动手柄2的T型凹槽内，另一端形成有安装第一钢丝18的T型凹槽，拉块7插入旋钮3置于拉杆8上，推杆6下端插入拉块7一端的凹槽内，拉块7的另一端形成有安装第二钢丝19的T型凹槽，固定螺母9的内螺纹与旋钮3的外螺纹连接，且在固定螺母9内插入内部设有第一钢丝18和第二钢丝19的长套管10的一端。

所述的手柄1一端的环形外表面上形成有十二等分的定位槽25。

所述的旋钮3内部依次安装有弹簧5和定位销4，且定位销4固定在手柄的定位槽25内。

所述的拉杆8插入主动手柄2 T型凹槽的一端呈球型。

所述的钳咀部位包括由第三圆柱销23组合的钳咀17与钳咀杆16，钳头套15开口一端与钳咀17由第二销子24结合，另一端的内螺纹与前套管11一端的外螺纹结合，钳头套15内设有一端由第三圆柱销23与钳咀杆16结合的钳咀推件14、钳咀推件14另一端焊接的第一钢丝18穿过设置在钳咀推件14和前套管11间的第二回位弹簧13。

所述的钳杆部位包括由第一销子20结合的内部贯穿有第一钢丝18的前套管11与内部贯穿有第一钢丝18、第二钢丝19的长套管10，前套管11形成T型凹槽的一端连接形成阶梯状的直角弯折的第二钢丝19，第一回位弹簧12焊接于前套管11与长套管10间。

所述的前套管11向上弯曲角度为0~70°。

使用方法：向前扳动主动手柄2，带动一端与主动手柄2连接的拉杆8向后移动，拉杆8另一端连接的第一钢丝18穿过长套管10、前套管11焊接在钳咀推件14上，拉杆8向后移动时，第一钢丝18牵动钳咀推件14向后移动，并挤压钳咀推件14与前套管11间安装的第二回位弹簧13，这时与钳咀推件14结合的钳咀杆16被拉直，带动钳咀17闭合。钳咀17张开是由于钳咀推件14与前套管11间安装的第二回位弹簧13的弹性，松开主动手柄2，钳咀推件14、第一钢丝18、拉杆8向前移动恢复原位，钳咀17张开。

向前推动推杆6，使与推杆6下端结合的拉块7牵动第二钢丝19向后移动，第二钢丝19另一端置于前套管11一端的T型凹槽内，前套管11与长套管10由单关节连接，当第二钢丝19向后移动，带动前套管11向上弯折，且穿过前套管11和长套管10的第一钢丝18也向上弯折，由于前套管11与长套管10间焊接的第一回位弹簧12的弹性，松开推杆6后，前套管11恢复原位。

转动旋钮3，带动前方螺纹连接的固定螺母9、内部装有的拉杆8和拉块7同时旋转，且与拉杆8连接的第一钢丝18、与拉块7连接的第二钢丝19以及一端设在固定螺母9内的长套管10也随之旋转，与长套管10连接的前套管11、前套管11螺纹连接的钳头套15、第一钢丝18焊接的钳咀推件14、与钳咀推件14依次连接的钳咀杆16和钳咀17同样旋转。旋钮3内部设置有弹簧5和定位销4，在转动旋钮3时，定位销4挤压弹簧5，当定位销4遇到手柄1一端环形外表面上形成的定位槽25时，由于弹簧5的弹性，定位销4卡入定位槽25内，同时由于手柄1一端环形外表面上形成的定位槽25为十二等分分布，可固定旋钮3的每次旋转角度为30°。

转动固定螺母9，使其与旋钮3分离，并将第一钢丝18从拉杆8的T型凹槽内取出，转动钳头套15，使其与前套管11分离，可将钳咀部位连接第一钢丝18卸下，以便更换新钳咀部位。 

Claims (10)

1.一种腹腔镜手术钳，包括由第一圆柱销（21）连接的主动手柄（2）和手柄（1），放置在手柄（1）内的拉杆（8）一端置于主动手柄（2）内，另一端安装有第一钢丝（18），一端安装有第二钢丝（19）的拉块（7）置于拉杆（8）上，内部贯穿有第一钢丝（18）、第二钢丝（19）的长套管（10）和内部贯穿有第一钢丝（18）的前套管（11）由第一销子（20）结合，且第二钢丝（19）连接在前套管（11）的一端，置于钳头套（15）内并与钳咀（17）连接的钳咀推件（14）和前套管（11）间设有第二回位弹簧（13），且第一钢丝（18）穿过第二回位弹簧（13）与钳咀推件（14）焊接，其特征在于：手柄（1）外安装有旋钮（3），推杆（6）通过第二圆柱销（22）固定于旋钮（3）的开口内，推杆（6）下端插入拉块（7）另一端的凹槽内，旋钮（3）固定在手柄（1）的定位槽（25）上，内部设有长套管（10）一端的固定螺母（9）与旋钮（3）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：手柄（1）一端的环形外表面上形成有十二等分的定位槽（25）。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：旋钮（3）内部依次安装有弹簧（5）和定位销（4），且定位销（4）固定在手柄（1）的定位槽（25）内。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：手柄（1）是由第一手柄（1a）与第二手柄（1b）粘黏连接，主动手柄（2）上形成有T型凹槽的一端置于第一手柄（1a）与第二手柄（1b）间。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：拉杆（8）插入主动手柄（2）T型凹槽的一端呈球型，另一端形成有连接第一钢丝（18）的T型凹槽。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：第二钢丝（19）形成阶梯状直角弯折，且一端置于拉块（7）的T型凹槽内，另一端置于前套管（11）的T型凹槽内。

7.根据权利要求1所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：前套管（11）与长套管（10）间焊接有第一回位弹簧（12）。

8.根据权利要求6所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：前套管（11）向上弯曲角度为0~70°。

9.根据权利要求1所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：钳头套（15）与前套管（11）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的腹腔镜手术钳，其特征在于：钳咀推件（14）与钳咀杆（16）由第三圆柱销（23）结合，且钳咀（17）分别由第三圆柱销（23）、第二销子（24）与钳咀杆（16）和钳头套（15）的开口一端结合。

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