CN106999200B - 具有可拆卸的可枢转钳颚的医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于接合组织的医疗系统、设备和方法，例如，用于夹住组织、闭合穿孔或执行止血。通常，该医疗系统包括壳体、相对于壳体可旋转的第一钳颚和第二钳颚、驱动器以及细长驱动线。细长驱动线可以与驱动器、第一钳颚和第二钳颚以及壳体断开连接，该细长驱动线留在体内与组织接合。该系统的医疗设备可以包括与钳颚接合的偏置条带，和/或附接到这些钳颚中至少一个的夹持条带，以改善这些钳颚之间的组织的接合。

Description

具有可拆卸的可枢转钳颚的医疗设备

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，更特别地，涉及一种具有可拆卸的可枢转钳颚的医疗设备。

背景技术

通常，可以通过内窥镜将夹子引入体腔中，以抓持体腔的活组织而用于止血、标记和/或结扎。这种夹子通常称为手术夹、内窥镜夹、止血夹和血管夹。此外，夹子现在用于与消化道出血相关的许多应用，例如消化性溃疡、食管黏膜撕裂症(Mallory-Weiss tear)、杜氏(Dieulafoy)病变、血管瘤、乳头切开术后出血以及有活动性出血的小静脉曲张。还尝试使用夹子来封闭胃中的穿孔。

胃肠道出血是一种有些常见和严重的情况，如果不治疗通常是致命的。这个问题促使开发了许多内窥镜治疗方法来实现止血，如注射硬化剂和接触热凝固技术。虽然这些方法通常是有效的，但是许多患者继续出血，因此矫正手术变得很有必要。因为手术是与高发病率和许多其他不期望的副作用相关的侵入性技术，所以对高效的、侵入性较小的程序存在需求。

机械止血设备(如夹子)已经用于身体的各种部位，包括胃肠道应用。然而，与常规止血设备和夹子相关的问题之一是许多设备不够坚固而不足以引起永久性止血。此外，夹子也已经尝试用于闭合胃或胃肠结构中的穿孔，但不幸的是，传统的夹子难以放置并且能够抓持有限量的组织，从而可能导致不完全闭合。

发明内容

本发明可以包括呈各种组合的任何以下方面，并且还可以包括以下在书面说明或附图中描述的任何其他方面。

在第一方面，提供了一种用于接合组织的医疗设备，该医疗设备包括壳体、第一钳颚和第二钳颚、驱动器、偏置条带以及驱动线。该壳体限定了内部通道以及在该壳体的近端和远端之间延伸的纵向轴线。该第一钳颚和该第二钳颚可相对于该壳体旋转，并且具有近端和远端。该驱动器与该第一钳颚和该第二钳颚的近端接合，由此该驱动器的纵向运动使该第一钳颚和该第二钳颚相对于该壳体旋转。该偏置条带可操作地连接到该第一钳颚和该第二钳颚中的至少一者以使这些钳颚径向偏置。该偏置条带包括至少一个朝向该纵向轴线径向向内延伸的突起，该至少一个突起的尺寸和结构被设置成接合该第一钳颚和该第二钳颚之间的组织。该驱动线选择性地连接到该驱动器而用于与该驱动器一起纵向运动。

根据更详细的方面，该偏置条带使该第一钳颚和该第二钳颚径向向外偏置，并且优选地直接附接到该驱动器并直接接合该第一钳颚和该第二钳颚中的每一者。该至少一个突起优选地具有终止于用于刺穿组织的尖锐远端的三角形形状，并且通过冲压该偏置条带而形成。该偏置条带可以包括邻近该第一钳颚的第一部分以及邻近该第二钳颚的第二部分，其中，该至少一个突起包括在该偏置条带的第一部分上的第一突起以及在该偏置条带的第二部分上的第二突起。该偏置条带可以在该第一部分和该第二部分之间的位置处直接附接到该驱动器。该第一钳颚和该第二钳颚优选地不可拆卸地连接到该壳体。该偏置条带的第一端可以接合该第一钳颚，而该偏置条带的第二端可以接合该第二钳颚。该偏置条带的中间部分优选地固定到该驱动器的远端并且与其一起移动。

在第二方面，提供了一种用于接合组织的医疗设备，该医疗设备包括壳体、第一钳颚和第二钳颚、驱动器以及夹持条带。该壳体限定了内部通道以及在该壳体的近端和远端之间延伸的纵向轴线。该第一钳颚和第二钳颚可相对于该壳体旋转，并且具有近端和远端。该驱动器与该第一钳颚和第二钳颚的近端接合，由此该驱动器的纵向运动使该第一钳颚和该第二钳颚相对于该壳体旋转。该夹持条带定位在该第一钳颚和该第二钳颚之间并且附接到该第一钳颚的远侧部分。该夹持条带朝向该第二钳颚突出，并且定位成接合该第二钳颚和该夹持条带之间的组织。

根据更详细的方面，在该医疗设备的闭合位置中，该第一钳颚和该第二钳颚各自包括彼此接合的远端，并且还包括靠近它们的远端的部分，这些部分间隔开以在这些部分之间限定夹持空间。优选地，该夹持条带突出穿过该夹持空间到达紧邻该第二钳颚的位置。当在该第一钳颚和该第二钳颚之间没有组织时，该夹持条带可以在该闭合位置中接合该第二钳颚。该夹持条带优选地包括朝向该第二钳颚横向延伸的远侧部分以及远离该第二钳颚径向延伸的近侧部分。该夹持条带的近端可以是自由浮动的。该夹持条带还可以包括至少一个朝向该纵向轴线径向向内延伸的突起，该至少一个突起的尺寸和结构被设置成接合该第一钳颚和第二钳颚之间的组织。

根据另外的详细方面，该医疗设备还可以包括定位在该第一钳颚和第二钳颚之间的偏置条带，该偏置条带可操作地连接到该第一钳颚和该第二钳颚中的至少一者以使这些钳颚径向偏置。该夹持条带的近端可以定位在该偏置条带和该第一钳颚之间，或者可以定位在该偏置条带和该第二钳颚之间。第二夹持条带也可以定位在该第一钳颚和该第二钳颚之间，该第二夹持条带附接到该第二钳颚的远侧部分，该第二夹持条带朝向该第一钳颚突出并且定位成接合该第一夹持条带和该第二夹持条带之间的组织。

附图说明

结合在本说明书中并且形成本说明书的一部分的附图示出了本发明的几个方面，并且与本说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是根据本发明的教导构造的、具有用于接合组织的医疗设备的医疗系统的俯视图；

图2是类似于图1的俯视图，但是以虚线示出了外部结构，并且以实线和部分横截面示出了内部部分；

图3是图1所绘的医疗系统和设备的侧视图；

图4是类似于图3的侧视图，但是以虚线示出了外部结构，并且以实线和部分横截面示出了内部结构

图5是作为图1-4中所绘的医疗系统的一部分的医疗设备的侧视图；

图6是壳体的前视图，该壳体形成图1-5中所绘的医疗系统和设备的一部分；

图7是图6所绘的壳体的透视图；

图8-12是侧视图，示出了图1-5中所绘的医疗系统和设备的操作；

图13和图14是俯视图，部分地以横截面描绘了图1-4中所绘的医疗系统和设备的操作；

图15和图16是横截面视图，示出了图1-4中所绘的医疗系统和设备的操作；

图17和图18是抓持钳颚的替代实施例的透视图，该抓持钳颚形成了图1的医疗系统和设备的一部分；

图19是驱动器的替代实施例的平面视图，该驱动器形成了图1的医疗系统和设备的一部分；

图20是图19的驱动器的透视图，该驱动器显示为附接到驱动线；

图21是图20的侧视图；

图22a是图1的医疗设备的替代实施例的平面视图，并且图22b是图19的驱动器的平面视图，该驱动器显示为附接到条带并形成图22a的医疗设备的一部分；

图23是图1所绘的医疗设备的另一个替代实施例的平面视图；

图24和图25是透视图，示出了图23所绘的医疗设备的操作；

图26和图27分别是驱动器的另一个实施例的透视图和端视图，该驱动器形成了图1所绘的医疗系统和设备的一部分；

图28是图25-26的驱动器的透视图，该驱动器显示为附接到这些钳颚；

图29和图30是平面视图，示出了图28所绘的驱动器和钳颚的操作；

图31和图32是图1所绘的医疗系统和设备的另一个实施例的横截面视图；

图33是图31和图32所绘的医疗系统和设备的透视图；

图34是图1所绘的医疗设备的另一个替代实施例的平面视图；

图35和图36是侧视图，示出了图34的医疗设备的操作；

图37至图39是侧视图，示出了图1所绘的医疗设备的另一个替代实施例的操作；

图40是图1所绘的医疗设备的另一个替代实施例的侧视图；

图41和图42是侧视图，示出了图1所绘的医疗设备的另一个替代实施例的操作；

图43是图1所绘的医疗设备的另一个替代实施例的侧视图；以及

图44是图1所绘的医疗设备的另一个替代实施例的侧视图。

具体实施方式

如本文所使用的术语“近侧(proximal)”和“远侧(distal)”旨在具有相对于使用者的参考点。具体地，在整个说明书中，术语“远侧的(distal)”和“向远侧地(distally)”应表示总体上远离使用者的位置、方向或取向，术语“近侧的(proximal)”和“向近侧地(proximally)”应表示总体上朝向使用者的位置、方向或取向。

在图1至图4中示出了具有用于接合组织T的医疗设备40(图11)的示例性医疗系统20。医疗系统20和设备40的尺寸和结构通常被设置为用于通过内窥镜(未示出)或其他窥镜的工作通道进行操作，尽管系统20和设备40也可以单独使用或与其他细长设备(如导管、光纤可视化系统、针等)结合使用。通常，医疗系统20包括可滑动地容纳在细长导管24的远端23内的驱动线22而用于选择性地连接到医疗设备40并且用于操作医疗设备40。如将在本文进一步详细描述的，医疗设备40通常包括具有第一钳颚44和第二钳颚46的壳体42，第一钳颚44和第二钳颚46枢转地连接到该壳体上而用于接合组织T。通常，钳颚44、46已被示出为形成抓持钳，尽管这些钳颚旨在用于夹住组织以例如闭合开口或用于止血。因此，将认识到，这些钳颚的形状和结构可以根据本发明的教导而采取许多形式并且用于许多目的和功能。

在医疗系统20中，驱动线22可滑动地延伸穿过导管24。虽然术语“线(wire)”用于指驱动线22，但是将要认识到，可以使用能够将纵向力传递一定距离的任何细长控制构件(如在典型的内窥镜、腹腔镜和类似手术中所需要的)，并且这包括塑料棒或管、单丝线或多丝线、金属棒等。驱动线22还应当能够从近端到远端适当地传递旋转/扭转力，以旋转医疗设备40和钳颚44、46，并且因而当前优选的是驱动线22由镍钛诺(例如镍钛诺线)或其他超弹性合金形成。连接块26可滑动地配合在导管24的远端23内并且限定了穿过该连接块的孔28，该孔可滑动地容纳驱动线22。连接块26的外部包括凹入部分27，并且两个销30(例如，由不锈钢线形成)连接到导管24并定位在凹入部分27内以限制连接块26的纵向运动。

驱动线22的远端限定了远侧头部32，该远侧头部的尺寸大于驱动线22，并且同样大于连接块26中的孔28。如将在下文中描述的，远侧头部32用于在导管24内使连接块26滑动以将医疗设备40与医疗系统20断开连接。还如图1-4中所见，医疗设备40的壳体42是限定内部空间43的管状构件。壳体42的近端摩擦式地接纳连接块26的在内部空间43内的远端而用于与其选择性地连接。

壳体42的内部通道43还接纳第一钳颚和第二钳颚44、46以及用于将驱动线22与钳颚44、46互连的驱动器48。如最佳地在图1、图2和图5中所见，驱动器48具有限定插口50的近侧部分，插口50的尺寸被设置成接纳驱动线22的增大的远侧头部32。在插口50的近侧入口处形成两个可偏转的锁定接片52，这些锁定接片相对于驱动器48的其余部分旋转以增加或减小插口50的尺寸。锁定接片52可以分开地形成并且枢转地附接到驱动器48，或者可以与驱动器48一体地形成并且由弹性材料形成，该弹性材料挠曲以允许锁定接片52径向向内和径向向外旋转。驱动器48的远侧部分限定了用于接合和操作钳颚44、46的齿条54。在所描绘的实施例中，齿条54包括具有齿58的中心突脊56，这些齿远离中心突脊56突出并且位于突脊56的相反侧上。位于突脊56一侧上的一组齿58通常操作第一钳颚44，而位于突脊56另一侧上的另一组齿58操作第二钳颚46。将认识到，齿条54可以包括单组齿或与钳颚44、46交界的其他齿轮结构。

如最佳地在图5中所见，第一钳颚和第二钳颚44、46包括被构造成抓持和接合组织的远端60、62，通常它们具有如于2008年12月31日提交的61/141,934中披露的钩爪形状，这些专利的披露内容通过引用以其全文结合在此。第一钳颚和第二钳颚44、46的近端64、66各自包括具有一系列齿的小齿轮68、70。小齿轮68、70的齿与驱动器48的齿条54的齿啮合，使得驱动器48的纵向平移引起第一钳颚和第二钳颚44、46相对于彼此的旋转。通常，驱动器48的向远侧的平移导致第一钳颚和第二钳颚44、46彼此远离地旋转，同时驱动器48的向近侧的回缩导致第一钳颚和第二钳颚44、46朝向彼此向内旋转。销80配合穿过钳颚44、46的每个近端，以将这些钳颚枢转地连接到壳体42。可以使用其他结构来形成枢转连接，并且优选地该枢转连接相对于小齿轮68、70居中地布置。

除了将钳颚44、46枢转地附接到壳体42以外，还将第一钳颚和第二钳颚44、46可滑动地附接到壳体42。如最佳地在图6和图7(并结合图1-4)中所见，壳体42限定了用于第一钳颚44的第一引导表面82以及用于第二钳颚46的第二引导表面84。如在图3中所见，第一引导表面和第二引导表面82、84由在壳体42的相反侧中形成的细长狭槽82a、82b、84a、84b形成，这样使壳体42的一定厚度露出而用作引导表面。狭槽82a、82b对齐以接纳第一钳颚44的连接销80，同样地，狭槽84a、84b对齐以接纳第二钳颚46的连接销80。这些狭槽的端部，例如图7中所示的远端92、94，用于限制钳颚44、46相对于壳体42的纵向运动。钳颚44、46的近端64、66包括孔口72、74，这些孔口接纳销80(图1、图2和图3)，该销用于将第一钳颚和第二钳颚44、46可滑动地且可枢转地连接到壳体42。

在图6和图7中还可以看出，壳体42限定了第三引导表面86，该第三引导表面引导驱动器48在壳体42内的纵向运动。在所描绘的实施例中的引导表面86包括形成为C形通道的左引导表面86a和右引导表面86b。如图7所示，第三引导表面86从较小的近侧宽度过渡到较大的远侧宽度，以在过渡处限定肩部88，这将在下面参照图13和图14进一步描述。

还如图6所示，壳体42的内部通道43延伸穿过该壳体的远端，第一钳颚和第二钳颚44、46可以通过该内部通道延伸。另外地，如图1和图2所示，壳体42限定了相反的狭槽45，这些狭槽的尺寸被设置成当第一钳颚和第二钳颚44、46径向向外旋转时允许该第一钳颚和该第二钳颚从狭槽45中穿过。因此，从图1和图2中还可以清楚的是，当第一钳颚和第二钳颚44、46完全地或部分地包含在壳体42的内部通道43内时，壳体42用于阻挡第一钳颚和第二钳颚44、46的旋转。用于形成该壳体的合适的塑料包括但不限于聚四氟乙烯(PTFE)、膨胀聚四氟乙烯(EPTFE)、聚乙烯醚酮(PEEK)、聚氯乙烯(PVC)、聚碳酸酯(PC)、聚酰胺、聚酰亚胺、聚氨酯、聚乙烯(高、中或低密度)，并且合适的金属包括不锈钢、镍钛诺和类似的医用级金属和合金。

现在将参考图8-12对医疗设备40的操作进行描述。如图8所示，第一钳颚和第二钳颚44、46被示出处于回缩位置，在该位置它们基本上包含在壳体42内。根据应用，钳颚44、46的远端60、62可以在其回缩位置中从壳体42的远端略微突出，或者它们可以完全定位在壳体42内。当驱动线22向远侧平移(向图8中的页面上的右侧)时，远侧头部32接合驱动器48，驱动器48和钳颚44、46向远侧滑动穿过壳体42。驱动器48和钳颚44、46在它们旋转之前纵向滑动(即使驱动器48的齿条54与钳颚44、46的近端64、60处的小齿轮68、70啮合)，因为纵向运动的阻力小于旋转钳颚44、46所需的力(或者，当钳颚44、46位于壳体42内时，壳体42可以阻挡这些钳颚的旋转)。如前所述，这个纵向运动由第一引导表面和第二引导表面82、84引导，该第一引导表面和该第二引导表面接纳销80，该销将钳颚44、46可滑动地且可枢转地连接到壳体42。

如图9所示，第一钳颚和第二钳颚44、46具有伸展位置，在该伸展位置处这些钳颚基本上从壳体42的远端突出，并且它们的近端64、66被定位成邻近壳体42的远端。因此，可以看出，驱动线22的进一步的远侧推进以及由此引起的驱动器48的进一步的远侧推进导致小齿轮68在齿条54的齿58上旋转。如最佳地在图10中所见，第一钳颚和第二钳颚44、46彼此径向向外旋转到组织接纳位置中。值得注意的是，由于在壳体42的远端处存在狭槽45，允许钳颚44、46完全旋转90°，因此至少在它们之间形成180°。将认识到，通过狭槽45的尺寸以及齿条54和小齿轮68、70的构造，第一钳颚和第二钳颚44、46可以甚至进一步远离彼此旋转。

在图10所示的组织接纳构型中，医疗设备40及其钳颚44、46可以定位成邻近组织T。如图11所示，组织T可以放置在第一钳颚和第二钳颚44、46之间，并且钳颚44、46朝向如图9所示的钳颚44、46的位置向回旋转。组织T已经示出为单层，尽管可以在钳颚44、46之间夹住多层。通常，驱动线22和驱动器48的向近侧的回缩再次导致第一钳颚44和第二钳颚46的旋转以抓持它们之间的组织T。如图12所示，驱动线22和驱动器48的进一步的向近侧回缩将导致钳颚44、46在近侧方向(向图12中的页面上的左侧)上纵向移动。

为了使医疗设备40用作夹子并保持抓持在组织T上，或者为了保持两层组织彼此抵靠的夹持，可以将钳颚44、46锁定就位，并且医疗系统20的驱动线22与医疗设备40断开连接。如图13所示，第三引导表面86(引导驱动器48)包括近侧部分86p和远侧部分86d。第三引导表面86的近侧部分86p的宽度(在图13中在页面上向上和向下测量)大于第三引导表面86的远侧部分86d的宽度。如前所述，第三引导表面86由壳体42的相对的表面或C形通道86a、86b形成。近侧部分86p和远侧部分86d之间的过渡限定了肩部88，即在壳体42的相对侧上的两个肩部88a、88b。肩部88a、88b的尺寸和位置设置成接合位于驱动器48上的锁定接片52。

如图13所示，当驱动器48位于第三引导表面86的远侧部分86d内时，径向向内迫使锁定接片52与驱动线22处于紧密摩擦接合。换言之，由驱动器48形成、用以接纳远侧头部32的插口50具有通过锁定接片52向内偏转而变窄的入口。优选地，锁定接片52塑性变形而不是弹性变形，并且接片52可以在该设备的初始组装期间围绕远侧头部32向内弯曲，并且因而其尺寸被设置为用于第三引导表面86的远侧部分86d。在图13所示的这种状态下，驱动线22与驱动器48牢固地接合，并且因此与第一钳颚和第二钳颚44、46牢固地接合。

当驱动线22和驱动器48向近侧回缩时，例如，如图12所示夹持组织时，在第三引导表面86的近侧部分86p中接纳驱动器48的近端，该近侧部分具有允许锁定接片52径向向外移动的较大的宽度。因此，在图14所示的状态下，锁定接片52可松动地且可拆卸地连接到驱动线22的远侧头部32。即，钳颚44、46的向近侧的回缩将由接合壳体42的远端的组织T限制，或者销80将邻接限定第一引导表面和第二引导表面82、84的狭槽82a、82b、84a、84b的近端。这样，当钳颚44、46和驱动器48向近侧的运动因此受到限制时，驱动线22及其远侧头部32的进一步的向近侧的运动可以用于将远侧头部32从驱动器48的插口50中撤回。这种操作还可以用于使锁定接片52进一步地径向向外偏转。在驱动线22上的适当量的向远侧指向的力导致远侧头部32向近侧移动穿过锁定接片52，并且使它们径向向外塑性变形。在组织T的自然弹性倾向于将钳颚44、46从该壳体拉向其伸展位置的情况下，锁定接片52、54将邻接壳体42的第三引导表面的肩部88a、88b，以防止钳颚44、46进一步地向远侧运动。

现在转到图15和图16，在驱动线22和远侧头部32进一步向近侧回缩时，增大的远侧头部32将邻接可滑动地配合在导管24的远端23内的连接块26。驱动线22上的足够的近侧力将克服连接块26和壳体42的近端之间的摩擦配合，因而向近侧(向图15和图16的页面上的右侧)移动连接块26以使连接块26在管状连接器24内缩回，如图16所示。导管24可用于在壳体42上提供反作用力，同时使驱动线22和连接块26向近侧回缩。因此，驱动线22、导管24和连接块26可以与医疗设备40完全断开连接，从而使第一钳颚和第二钳颚44、46和壳体42处于使组织T夹在钳颚44、46之间并保留在体内的状态。连接块26经由销30保持在导管24的远端24，该销定位在凹入区域27内以接合连接块26的近端和远端并限制其纵向运动。

可滑动地包住驱动线22的细长导管24(或其他细长管状构件，如护套、管、窥镜等)沿着该驱动线向近侧延伸到系统20的近端，并且具有适于将设备40放置在身体内的任何期望位置处的长度，而驱动线22和导管24的近端定位在身体以外以供医疗专业人员使用。用于控制驱动线22和导管24的相对平移的控制手柄(未示出)在本领域中是公知的，并且可以在系统20的近端处使用。

在图17-18中示出了形成抓持钳颚44、46的另一个实施例和方法。先前实施例的钳颚通常被机加工，然而钳颚44、46也可以通过冲压形成。将优选地医用级不锈钢的金属平片冲压成图17所示的形状144。该形状包括略窄的远端160，该远端随后可以弯曲成图18所示的形状而用于抓持和接合组织。根据应用，远端160也可以被冲压以包括锯齿形边缘或其他形状或边缘特征。近端164通常包括通向齿轮168的两个臂166。如图18所示，齿轮168被抓持，然后旋转约90度，使得齿轮168在垂直于片材144的平面的平面中延伸。齿轮168还包括用于接纳引导销的通孔172。还将认识到，在这个实施例中的钳颚44、46也可以由单个臂166和单个齿轮168形成。

在图19-22中示出驱动器148和驱动线122的另一个实施例。驱动器148通常包括由两个锁定接片152形成的插口150。在这个实施例中，这些锁定接片的近侧部分限定了倾斜的肩部154，这些肩部如前所述地横向地向外倾斜而用于与壳体42中的第三引导表面86接合。锁定接片152还包括内突起153，内突起153横向地向内突出并且将插口150分成远侧部分150d和近侧部分150p。驱动器148也包括中心突脊156和相反的齿158。在这个实施例中，驱动器148的远端166包括由两个向内突出的凸缘170限定的凹穴168，如本文将进一步讨论的。两个凸缘170沿着凹穴168的远侧延伸，并且在它们之间留有用于通向凹穴168的间隙。

如图20和图21所示，驱动线122的这个实施例包括远侧头部132，该远侧头部通过将驱动线122的远端弯曲成如所示出的半圆形形状而形成，优选地跨越180度至360度的弧度。因此，可以看出，远侧头部132限定了开口133，该开口的尺寸设置成接纳锁定接片152的内突起153。如所示出的，插口150的远侧部分150d接纳弯曲的远侧头部132的最远侧部分，而远侧头部132的近侧部分突出穿过插口150的近侧部分150p并且远离近侧部分150p向近侧突出。如上所述，这里的锁定接片152被构造成塑性变形，因此在如图19所示的形成和连接到驱动线122之后，接片152径向向内弯曲以将突起153固定在插口132的开口133内。在这种状态下，锁定突片152的外部肩部154的尺寸被设置成配合在第三引导表面86内，更具体地，配合在第三引导表面86的远侧部分86d上，而没有进一步变形。

如图22a和图22b所示，医疗设备140的另一个实施例可以包括壳体142、抓持臂144、146，正如在前面的实施例中一样，但是在这个实施例中，包括替代的驱动器148和附加的偏置元件，即偏置条带190。如最佳地在图22b中所见，驱动器148的远端166在凹穴168内接纳偏置条带190。凸缘170向内且向近侧弯曲，如所示出的，以牢固地接合金属条带190并将其固定到驱动器148。偏置条带190优选地是由一片弹性材料形成的薄条带，并且更优选地是金属条带，例如由不锈钢、镍钛诺或其他生物相容性的超弹性合金形成。因此，将认识到，当驱动器148向近侧移动以导致钳颚144、146闭合时，将迫使偏置条带190成为V形或U形，如图22a中的虚线所示。即偏置条带190在其自然的、未偏置的构型中具有直的形状，并且当弯曲成V形时，该偏置条带在钳颚144、146上施加径向向外的力。这种偏置力为钳颚144、146提供了在打开位置和闭合位置之间的顺畅的旋转和过渡。还将认识到，偏置条带190还可以使其原始的、未偏置的位置形成为V形或U形，并且被固定到钳颚144、146，使得该偏置条带施加径向向内的偏置力。金属条带190的自由端192简单地压靠钳颚44、46，但是不固定或刚性附接到这些钳颚上。

转向图23，示出了医疗设备240的另一个实施例，再次包括壳体242以及可滑动地附接到壳体242上的相对的钳颚244、246。壳体242也包括用于引导钳颚244、246的运动的第一引导件和第二引导件282、284。然而，在这个实施例中，每个钳颚244、246分别包括偏置条带290a、290b。条带290a、290b的远端291优选地通过粘合剂、钎焊、焊接或其他已知的结合技术固定地附接到钳颚244、246的外部，优选地位于其远端。如最佳地在图24和图25中所见，壳体240包括在壳体240的相反的侧面上的两个外部通道294(图24和图25中各示出一个)，其尺寸设置成接纳弹性条带290a、290b而使得它们在关闭/回缩构型中与该壳体的外表面齐平。条带290a、290b的近端293包括由底座295和横杆296形成的T形。底座295延伸穿过形成为穿过壳体240的较小的狭槽296。狭槽296与通道294共同延伸。横杆296沿着壳体240的内部搭跨并且保持条带290和壳体240之间的可滑动连接。因此，可以看出，条带290a、290b的近端293经由通道294及其狭槽296可滑动地且可枢转地附接到壳体240，从而允许条带290a、290b与抓持钳颚44、46一起在其打开位置和闭合位置之间行进，如图24和图25所示。

现在转到图26-30，示出了驱动器348的另一个实施例。如最佳地在图26和图27中所见，驱动器348也包括由两个锁定接片352形成的插口350，锁定接片352具有内突起353和外肩部354并且将插口350分成远侧部分350d和近侧部分350p。与该驱动器的先前实施例不同，在这个实施例中，该远侧部分限定了具有Z形的齿轮齿条。通常，中心板356代替了先前实施例的中心突脊56、156，并且板356在平行于壳体342的纵向平面的平面中延伸(图29)。中心板356的平面也垂直于驱动器348的近侧半部的平面(即包括插口350和突片352的平面)。第一组齿358a在第一方向上远离中心板356横向地突出，而第二组齿358b在第二方向上远离中心板356侧向地突出。第一组齿和第二组齿358a、358b从中心板356的相反的端部延伸，并且该第一方向和该第二方向通常是彼此相反的。这些组的齿358a、358b各自通过围绕齿358a、358b的周边延伸的两个外框360牢固地保持到中心板356上。

因此，如最佳地在图28中所见，医疗设备340包括第一抓持钳颚和第二抓持钳颚344、346，每个抓持钳颚具有近端366以及已被弯曲以远离钳颚344的主体正交地突出的齿轮齿368。因此，第一组齿358a接纳第二钳颚346的齿轮368，而第二组齿358b接纳第一钳颚344的齿轮368。值得注意的是，使钳颚344、346的近端366横向地/正交地弯曲，如所示出的，允许单个销380穿过齿轮368并且因而由两个钳颚344、346共用。此外，如图29所示，壳体342因而可以仅包括由壳体342的每个横向侧上的单个狭槽形成的单个引导表面382，用于接纳单个销380的端部。可以看出，第一钳颚和第二钳颚344、346因此共用单个引导表面382(钳颚引导表面)和引导槽，从而确保它们的协调操作和顺畅的打开和闭合。

还如图29所示，在中心板356中形成狭槽357，并且在驱动器348相对于钳颚344、346向前移动时狭槽357与销380和钳颚引导表面382对准以接纳销380。如以上讨论的并且如图30所示，当销380(由钳颚344、346的近端366和齿轮368共用)已经撞击单个钳颚引导表面382的远端时，驱动器348将继续向远侧移动而导致齿轮368经由驱动器348的齿条/齿358a、358b旋转，从而引起钳颚344、346的旋转。

转到图31-33，描绘了医疗系统420和医疗设备440的另一个实施例。在这个实施例中，医疗系统420再次包括具有远侧头部432的驱动线422，远侧头部432通过将驱动线422的远端弯曲成所示形状而形成。医疗系统420还包括导管附接件430，导管附接件430通常是连接到导管24的远端并用于可滑动地接纳连接块426的管状构件。导管附接件430包括一对开口434，以供通向控制线422和连接块426，其中，可以使用工具来将连接块426保持在回缩或伸展位置，如在与本申请同时提交的共同未决的美国申请号61/391,878以及与本申请同时提交的美国申请号61/391,875中进一步描述的，这些申请通过引用以其全文而结合于此。

医疗设备440包括壳体442，壳体442经由连接块426可拆卸地连接到导管24及其导管附接件430。壳体442可滑动地接纳经由驱动器448连接到驱动线422的一对钳颚444。与先前的实施例一样，驱动器448包括由可释放地接合驱动线422的远侧头部432的锁定接片452限定的插口450。驱动器448的远侧部分包括多个齿458，这些齿限定了如先前描述的用于驱动钳颚444旋转的齿轮或齿条。驱动器448的远端466包括由用于固定地接合偏置条带490的凸缘所限定的凹穴。壳体442还限定了引导钳颚444的纵向运动和旋转运动的一对引导表面或狭槽482。

在这个实施例中，钳颚444和壳体442被构造成使得在完全回缩位置(示出)中钳颚444从壳体442的端部(至少部分地)向外突出。如最佳地在图32中所见，当远侧头部432被推动穿过锁定接片452时，它们向外塑性变形以接合该壳体中的肩部446，并且钳颚444完全回缩。以这种方式，壳体442的长度可缩短，在该壳体中用于引导钳颚444的引导槽482也可缩短。在图32中还可以看出，钳颚444的远端包括锯齿445或可以帮助夹持组织的其他结构。

还应注意，在这个实施例中，如同所有先前实施例，驱动线422能够将旋转力和扭矩(例如，从系统20/420的近侧操作端)通过远侧头部432和驱动器448传递到钳颚444。因为这样的医疗设备440可以经由驱动线422的旋转而旋转时，即钳颚444、钳颚销(例如80)、壳体442和驱动器448全都作为一个单元而相对于导管24进行旋转。由于壳体442也可以不可旋转地连接到连接块426(例如，取决于它们之间的摩擦)，所以当不使用导管附接件430时，连接块426也可以在导管附接件430(或该导管，例如24)内旋转。因此，钳颚444的取向可以通过驱动线422的近端的旋转而旋转，以相对于被抓持或夹持的组织或材料来定向这些钳颚。已经发现，由实心镍钛诺线形成的驱动线422已经为医疗设备440的旋转提供了良好的扭矩传递。

还已经发现，使钳颚444在其完全回缩位置中至少部分地突出壳体442外允许钳颚444的取向可视化，使得更易于在围绕组织打开和闭合钳颚444之前旋转钳颚444。更进一步地，在该组织邻接壳体442的远端之前，另外的组织可以被封装在钳颚444中。钳颚444从壳体442突出的距离可以根据具体应用而变化，即，尺寸被设置为对应于组织的厚度或所形成的手术的类型，以确保钳颚444的远端和钳颚444的壳体442的远端之间的良好间隔。

转到图34-36，描绘了医疗设备540的另一个实施例。在这个实施例中，医疗设备540再次包括来自任何先前实施例的医疗系统的其余部分以及先前实施例中的壳体542和钳颚对544。该医疗系统和设备或其特征的所有先前实施例可以与这个医疗设备540一起使用。在这个实施例中，驱动器548也包括限定了凹穴的远端566以及用于可固定地接合偏置条带590的凸缘。偏置条带590径向向外偏置，并且通过钳颚544的大部分(如果不是全部)向外旋转而接合钳颚544。在这个实施例中，偏置条带590被冲压以提供至少一个(优选地多个)叉齿592；在所描绘的实施例中示出了四个叉齿592。叉齿592优选地通过冲压、切割或其他材料加工而从条带590直接形成，尽管叉齿592可以单独形成并附接到条带590。该叉齿优选地具有自由端，该自由端是尖利的，以便于经由医疗设备540接合组织。

在图35所示的医疗设备540的打开构型中，叉齿592径向向内延伸并且大致正交于纵向轴线L.A.。在图36所示的医疗设备540的闭合构型中，叉齿592优选地以(相对于相应的条带部分的轴线)15°至90°，更优选地约15°至45°的角度，径向向内且向近侧突出。如最佳地在图36中所见，叉齿592优选地布置成相对的成对叉齿，使得两个叉齿592朝向彼此突出以在它们之间限定小的横向空间。可替代地，叉齿592的自由端可接触相应的相对叉齿592的自由端。更进一步地，在图36A中所示的另一个变型中，条带590a可以在相对的条带部分上具有交替的(在该闭合构型中纵向间隔开的)叉齿592a，并且其长度使得叉齿592a的自由端在该闭合构型中接触相对的条带部分的平坦部分，并且为组织T提供Z字形曲折路径。上述叉齿变化的任何组合可以一起采用。

由于钳颚544具有形成钩爪形状的远端545，钳颚544在它们之间限定了夹持空间547。虽然钳颚544的远端545彼此直接接合，但是比钳颚544之间的横向距离(即夹持空间547的横向宽度)更薄的组织仅部分地受到约束。因此，叉齿592延伸到夹持空间547中，以有效地减小夹持空间547区域中的钳颚544之间的横向距离并直接接合定位在钳颚544之间的组织。偏置条带590及其叉齿592可以结合到该医疗系统和设备的任何先前实施例中。

现在转到图37-39，描绘了医疗设备640的另一个实施例。该医疗系统和设备或其特征的所有先前实施例可以与这个医疗设备640一起使用。在这个实施例中，该医疗设备也包括壳体642，壳体642可滑动地且旋转地接纳通过驱动器648的运动而被驱动的钳颚对644。为了便于在钳颚644之间接合组织，在钳颚644之一上设有夹持条带695，这在本文中可以被称为第一钳颚。夹持条带695是薄平条带，优选地由生物相容性金属或塑料(如不锈钢或镍钛诺)形成，并且其宽度等于或小于钳颚644的宽度。

夹持条带695具有远侧部分697和近侧部分698。远侧部分697优选地包括远端，该远端(如通过焊缝696)直接地和/或固定地附接到第一钳颚644的远端。虽然已经示出了焊缝696，但是夹持条带695的远侧部分697可以通过其他已知的手段(如粘合剂、各种焊接或钎焊技术或其他机械连接器或紧固件)附接到第一钳颚644的远端645。如前所述，钳颚644包括具有弯曲钩爪形状的远端645，并且优选地，焊缝696形成在弯曲远端645的近侧部分或紧邻第一钳颚644的弯曲远端645。简言之，夹持条带695的远端附接到钳颚644的远侧部分。

夹持条带695的近侧部分698包括自由浮动的近端，但是优选地其尺寸和结构被设置为松动地接合第一钳颚644的近端。如最佳地在图37和图38中所见，将夹持条带695弯曲成凹形(面向第一钳颚644)，使得远侧部分697(在闭合构型中)朝向纵向轴线径向向内突出，并且优选地超过该轴线并朝向相对的钳颚644，而夹持条带695的近侧部分698朝向第一钳颚644(即，其所附接的钳颚)径向向回突出。近侧部分698和夹持条带695的近端定位在驱动器648和纵向轴线的径向外侧。如果希望，夹持条带695的近端可以附接到第一钳颚644。

如最佳地在图38中所见，在医疗设备640的闭合构型中，夹持条带695的远侧部分697一直伸过在钳颚644之间限定的夹持空间647并与相对的(或第二)钳颚644接合。然后，夹持条带695的近侧部分698朝向第一钳颚644向后突出，如图39中所见。在医疗设备640的闭合构型中，当组织T定位在钳颚644之间并且位于夹持空间647内时，夹持条带695用于将组织T牢固地压靠在相对的钳颚644上，而钳颚644的远端645与它们之间的组织T牢固地接合。以这种方式，医疗设备640对组织T具有改进的夹持。

现在转到图40，展示了医疗设备740的又另一个实施例。该医疗系统和设备或其特征的所有先前实施例可以与这个医疗设备740一起使用。这个实施例基本上与图37-39的实施例相同，并且包括壳体742，壳体742可滑动地且可旋转地接纳由驱动器766驱动的一对钳颚744。具有类似于上述夹持条带695的形状的夹持条带795在其远端通过焊缝796附接到第一钳颚744的远侧部分。在这个实施例中，夹持条带795设有多个叉齿792，在图40中示出了四个叉齿。叉齿792类似于在图34-36的实施例中示出和描述的叉齿592，并且可以具有与之类似的形状并且类似地形成。简而言之，叉齿792优选地直接由夹持条带795冲压出，并且具有三角形形状，该三角形形状具有尖锐末端以优选地通过稍微刺穿钳颚744之间的组织而接合。

现在转到图41和图42，示出和描述了医疗设备840的另一个实施例。在这个实施例中，医疗系统和设备的所有先前实施例或其特征可以与医疗设备840一起使用。特别地，这个实施例示出了如何与偏置条带890结合地使用夹持条带895。偏置条带890与先前描述的任何偏置条带(如条带190、490)基本上相同，并且固定地附接到驱动器848的远端。同样地，夹持条带895与图37-40中所描述的夹持条带695、795基本上相同，并且包括附接到第一钳颚844的远侧部分的远端。夹持条带895的与偏置条带890重叠的部分定位在偏置条带890的径向外侧。因此，偏置条带890直接接合夹持条带895，夹持条带895进而固定地附接到第一钳颚844，以将径向向外的偏置力从偏置条带890传递到第一钳颚844(具有夹持条带895)。在图42所示的医疗设备840的闭合构型中，夹持条带895优选地具有大于偏置条带890的刚度，使其继续朝向相对的钳颚844延伸并接合钳颚844然后朝向远离相对的钳颚890弯曲，从而将该组织和该偏置条带890都压靠在相对的钳颚844上。

虽然在图41-42的实施例中已经示出夹持条带895定位在偏置条带890的径向外侧，但是由于夹持条带895的近端是自由浮动的，所以它也可以定位在该偏置条带的对应部分的径向内侧。例如，如图43中的医疗设备940a的实施例所示，医疗设备940a包括可滑动地且可旋转地接纳相对的钳颚944a的壳体942。在此，与先前描述的夹持条带基本相同，在该近侧部分处，夹持条带995a及其近端定位在偏置条带990a的径向内侧，如图43所示。优选地，夹持条带995a的近端位于偏置条带990a和驱动器948a的接合处。在此，驱动器948a包括固定地附接到偏置条带990a的远端966a。类似地，在这个实施例中，已经示出第二夹持条带995a附接到相对的钳颚944a，并且与在先前实施例中类似地构造并附接到钳颚944a。因此，偏置条带990a可以直接接合钳颚944a并使钳颚944a向外偏置，同时夹持条带995a附接到钳颚944a的远端，但是其尺寸和结构被设置成基本上填充钳颚944a之间的夹持空间。

在医疗设备940b的另一个实施例和图44中示出了用于添加第二夹持条带的类似变型。与图43的实施例一样，医疗设备940b包括壳体942b，壳体942b可滑动地且旋转地接纳由驱动器948b驱动的一对相对的钳颚944b。在此，驱动器948a也包括固定地附接到偏置条带990b的远端966b。在这个实施例中，再次提供两个夹持条带995b，然而夹持条带995b定位在偏置条带990b的径向外侧。因此，偏置条带990b压靠相对的夹持条带995b，夹持条带995b直接附接到相对的钳颚944b，从而使夹钳径向向外偏置。同时，夹持条带995b基本上填充钳颚944b之间的夹持空间，以在钳颚944b的更大长度上牢固地接合该组织。该医疗系统和设备的所有先前实施例或其特征可与医疗设备940a和940b一起使用。

出于说明和描述的目的，已经呈现本发明的不同实施例的前述描述。它并不意图为详尽的或者将本发明限于所披露的精确实施例。可以根据上述教示进行许多修改或变化。所论述的实施例经选择和描述以最好地说明本发明的原理以及其实际应用，由此使本领域的普通技术人员能够用适合于所预期的特定用途的各种实施例以及各种修改来利用本发明。当根据所有此类修改和变化被公平、合法且公正地授权的范围来解释时，所有此类修改和变化均在由所附权利要求书所决定的本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种用于接合组织的医疗设备，该医疗设备包括：

壳体，该壳体限定了内部通道以及在该壳体的近端和远端之间延伸的纵向轴线；

相对于该壳体可旋转的第一钳颚，该第一钳颚具有近端和远端；

相对于该壳体可旋转的第二钳颚，该第二钳颚具有近端和远端，所述第一钳颚和第二钳颚被间隔开以在所述第一钳颚和第二钳颚之间限定夹持空间；

与该第一钳颚和该第二钳颚的近端接合的驱动器，该驱动器的纵向运动使该第一钳颚和该第二钳颚相对于该壳体旋转；以及

定位在该第一钳颚和该第二钳颚之间的夹持条带，该夹持条带固定地附接到该第一钳颚的远侧部分，该夹持条带朝向该第二钳颚伸过夹持空间并且被定位成接合该第二钳颚和该夹持条带之间的组织；

夹持条带的远端固定地附接到该第一钳颚的远侧部分；

夹持条带的近端相对于该第一钳颚的近侧部分自由浮动；

夹持条带的中间部分朝向第二钳颚凸出。

2.如权利要求1所述的医疗设备，其中，在该医疗设备的闭合位置中，该第一钳颚和该第二钳颚各自包括彼此接合的远端，该第一钳颚和该第二钳颚包括靠近其远端的部分，这些部分被间隔开以在这些部分之间限定夹持空间，并且其中，该夹持条带突出穿过该夹持空间到达紧邻该第二钳颚的位置。

3.如权利要求2所述的医疗设备，其中，当该第一钳颚和该第二钳颚之间没有组织时，该夹持条带在该闭合位置中接合该第二钳颚。

4.如权利要求1所述的医疗设备，其中，该夹持条带包括朝向该第二钳颚横向延伸的远侧部分以及远离该第二钳颚径向延伸的近侧部分。

5.如权利要求1所述的医疗设备，其中，该夹持条带包括自由浮动的近端。

6.如权利要求1所述的医疗设备，其中，夹持条带包括至少一个朝向该纵向轴线径向向内延伸的突起，该至少一个突起的尺寸和结构被设置成接合该第一钳颚和该第二钳颚之间的组织。

7.如权利要求1所述的医疗设备，还包括定位在该第一钳颚和该第二钳颚之间的偏置条带，该偏置条带操作地连接到该第一钳颚和该第二钳颚中的至少一者以使这些钳颚径向偏置。

8.如权利要求7所述的医疗设备，其中，该夹持条带的该近端定位在该偏置条带与该第一钳颚和该第二钳颚之一之间。

9.如权利要求1所述的医疗设备，还包括定位在该第一钳颚和该第二钳颚之间的第二夹持条带，该第二夹持条带附接到该第二钳颚的远侧部分，该第二夹持条带朝向该第一钳颚突出并且定位成接合该夹持条带和该第二夹持条带之间的组织。