JP6415704B2 - 着脱可能旋回式ジョーを備える医療機器 - Google Patents

Description

従来、内視鏡を通じて体腔内にクリップを導入し、止血、マーキング、および／または結索のために体腔の生体組織を把持することができる。このようなクリップはしばしば、外科クリップ、内視鏡下クリップ、止血クリップ、および血管吻合クリップと呼ばれる。それに加えて、クリップは現在、消化性潰瘍、マロリー・ワイス症候群、デュラフォイ潰瘍、血管腫、乳頭切開術後出血、および活動的出血を伴う丈の低い静脈瘤等の胃腸出血に関する多数の用途において使用されている。クリップはまた、胃穿孔閉鎖における使用も試みられてきた。

胃腸出血は、ある程度一般的で重篤な状態であり、処置しなければ死に至ることも多い。この問題から、硬化剤の注入や接触型熱凝固法をはじめとする、止血を実現するための数多くの内視鏡下治療法の開発が推し進められてきた。このような方式はしばしば奏効するものの、多くの患者で出血が続くため、是正のための手術が必要となる。手術は侵襲的手法であり、高い死亡率とその他多くの望ましくない副作用を伴うため、効果が高く、侵襲性の低い処置法が求められている。

クリップ等の機械的な止血機器は、胃腸用を含め、体の様々な部位に使用されている。しかしながら、従来の止血機器やクリップに付随する問題の１つは、多くの機器が強度不足のために永久的止血ができないことである。さらに、クリップはまた、胃または胃腸構造内の穿孔を塞ぐための使用も試みられているが、残念ながら、従来のクリップは留置が難しく、把持可能な組織の量が限定されるため、完全に塞ぐことができない可能性がある。

本発明は、各種の実施形態における以下のような態様の何れを含んでいてもよく、また、説明文の中または添付の図面の中で後述する他の何れの態様を含んでいてもよい。

第一の態様において、組織と係合するための医療機器が提供され、この医療機器は、筐体と、第一および第二のジョーと、ドライバと、付勢ストリップと、駆動ワイヤと、を含む。筐体は内側通路と、筐体の近位端と遠位端との間に延びる縦軸を画定する。第一および第二のジョーは筐体に関して回転可能であり、近位端と遠位端を有する。ドライバは、第一および第二のジョーの近位端と係合し、それによってドライバが縦方向に移動すると、第一と第二のジョーが筐体に関して回転する。付勢ストリップは第一および第二のジョーのうちの少なくとも一方に動作的に接続されて、ジョーを半径方向に付勢する。付勢ストリップは、縦軸に向かって半径方向に内側に延びる少なくとも１つの突起を含み、少なくとも１つの突起は、第一および第二のジョー間で組織と係合するような大きさと構造である。長尺の駆動ワイヤは、ドライバに選択的に接続されて、それと共に縦方向に移動する。

より詳しい態様によれば、付勢ストリップは第一および第二のジョーを半径方向に外側に付勢し、好ましくはドライバに直接取り付けられ、第一および第二のジョーの各々と直接係合する。少なくとも１つの突起は好ましくは、終端に組織を穿刺するための鋭利な遠位端を有する三角形の形状を有し、付勢ストリップのスタンピング加工により形成される。付勢ストリップは、第一のジョーに隣接する第一の部分と、第二のジョーに隣接する第二の部分と、を含んでいてもよく、少なくとも１つの突起は付勢ストリップの第一の部分の第一の突起と、付勢ストリップの第二の部分の第二の突起を含む。付勢ストリップは、第一および第二の部分間の位置においてドライバに直接取り付けることができる。第一および第二のジョーは好ましくは、筐体に取り外し不能に接続される。付勢ストリップの第一の端は第一のジョーと係合してもよく、その一方で、付勢ストリップの第二の端は第二のジョーと係合してもよい。付勢ストリップの中央部分は好ましくは、ドライバの遠位端に固定され、それと共に移動する。

第二の態様において、組織と係合するための医療機器が提供され、この医療機器は、筐体と、第一および第二のジョーと、ドライバと、把持ストリップと、を含む。筐体は、内部通路と、筐体の近位端と遠位端との間に延びる縦軸を画定する。第一および第二のジョーは筐体に関して回転可能であり、近位端と遠位端を有する。ドライバは、第一および第二のジョーの近位端と係合し、それによってドライバが縦方向に移動すると、第一および第二のジョーが筐体に関して回転する。把持ストリップは、第一および第二のジョー間に位置付けられ、第一のジョーの遠位部分に取り付けられる。把持ストリップは第二のジョーに向かって突出し、第二のジョーと把持ストリップとの間で組織と係合するように位置付けられる。

より詳しい態様によれば、医療機器の閉位置において、第一および第二のジョーの各々は、相互に係合する遠位端を含み、また、それらの遠位端の近位側に、離間されてそれらの間に把持空間を画定する部分を含む。好ましくは、把持ストリップは把持空間を通じて、第二のジョーに直に隣接する位置へと突出する。把持ストリップは、第一および第二のジョー間に組織がないときに、閉位置において第二のジョーと係合してもよい。把持ストリップは好ましくは、第二のジョーに向かって横方向に延びる遠位部分と、第二にジョーから半径方向に反対に延びる近位部分と、を含む。把持ストリップの近位端は浮動型であってもよい。把持ストリップはまた、縦軸に向かって半径方向に内側に延びる少なくとも１つの突起も含んでいてよく、少なくとも１つの突起は、第一および第二のジョー間で組織と係合するような大きさと構造である。

他の詳しい態様によれば、医療機器は、第一および第二のジョー間に位置付けられた付勢ストリップをさらに含んでいてもよく、付勢ストリップは第一および第二のジョーのうちの少なくとも一方に動作的に接続されて、ジョーを半径方向に付勢する。把持ストリップの近位端は、付勢ストリップと第一のジョーとの間に位置付けられてもよく、または付勢ストリップと第二のジョーとの間に位置付けられてもよい。第二の把持ストリップもまた、第一および第二のジョー間に位置付けられてよく、第二の把持ストリップは第二のジョーの遠位部分に取り付けられ、第二の把持ストリップは第一のジョーに向かって突出し、第一および第二の把持ストリップ間で組織と係合するように位置付けられる。

本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付の図面は、本発明のいくつかの態様を示しており、説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たす。

本発明の教示により構成された、組織と係合するための医療機器を有する医療システムの上面図である。 図１と同様の上面図であるが、点線による外側構造、実線による内側部分、および部分断面図を示している。 図１に示される医療システムおよび機器の側面図である。 図３と同様の側面図であるが、点線による外側構造、実線による内側構造、および部分断面図を示している。 図１〜４に示される医療システムの一部である医療機器の側面図である。 図１〜５に示される医療システムおよび機器の一部を形成する筐体の正面図である。 図６に示される筐体の斜視図である。 図１〜５に示される医療システムおよび機器の動作を示す側面図である。 図１〜４に示される医療システムおよび機器の動作を示す、一部断面上面図である。 図１〜４に示される医療システムおよび機器の動作を示す断面図である。 図１の医療システムおよび機器の一部を形成する把持ジョーの代替的実施形態の斜視図である。 図１の医療システムおよび機器の一部を形成するドライバの代替的実施隊の平面図である。 ドライバワイヤに取り付けられているように示されている図１９のドライバの斜視図である。 図２０の側面図である。 図１の医療機器の代替的実施形態の平面図である。 ストリップに取り付けられているように示される、図２２ａの医療機器の一部を形成する図１９のドライバの平面図である。 図１に示される医療機器の他の代替的実施形態の平面図である。 図２３に示される医療機器の動作を示す斜視図である。 図１に示される医療システムおよび機器の一部を形成するドライバの他の実施形態の、それぞれ斜視図と端面図である。 ジョーに取り付けられているように示される図２５〜２６のドライバの斜視図である。 図２８に示されるドライバとジョーの動作を示す平面図である。 図１に示される医療システムおよび機器の他の実施形態の断面図である。 図３１および３２に示される医療システムおよび機器の斜視図である。 図１に示される医療機器の他の代替的実施形態の平面図である。 図３４に示される医療機器の動作を示す側面図である。 図１に示される医療機器の他の代替的実施形態の動作を示す側面図である。 図１に示される医療機器の他の代替的実施形態の側面図である。 図１に示される医療機器の他の代替的実施形態の動作を示す側面図である。 図１に示される医療機器の他の代替的実施形態の側面図である。 図１に示される医療機器の他の代替的実施形態の側面図である。

「近位」および「遠位」という用語は、本明細書で使用されるかぎり、使用者に関する基準点を有することが意図されている。具体的には、明細書全体を通じて、「遠位」および「遠位方向に」という用語は、一般に使用者とは反対の位置、方向、または向きを示すものとし、「近位」および「近位方向に」という用語は、一般に使用者に向かう位置、方向、または向きを示すものとする。

組織Ｔ（図１１）と係合するための医療機器４０を有するある例示的な医療システム２０が図１〜４に示されている。医療システム２０と機器４０は一般に、内視鏡（図示せず）またはその他のスコープの作業チャネルを通じて動作するような大きさおよび構造であるが、システム２０と機器４０はまた、単独でも、カテーテル、光ファイバ、視覚化システム、ニードル、およびその他等の他の長尺の機器と共に使用されてもよい。一般に、医療システム２０は、医療機器４０と選択的に接続され、それを動作させるための、長尺のカテーテル２４の遠位端２３内にスライド可能に格納された駆動ワイヤ２２を含む。本明細書でさらに詳しく説明するように、医療機器４０は一般に筐体４２を含み、これは、組織Ｔと係合するためにそこに旋回可能に接続された第一のジョー４４および第二のジョー４６を有する。一般に、ジョー４４、４６は把持用鉗子を形成するように示されているが、ジョーは、例えば開口を塞いだり止血したりするために組織をクリッピングするのに使用されることが意図される。したがって、ジョーの形状と構造は、様々な形態をとり、多くの目的および機能を果たすことができ、これらはすべて、本発明の教示によることがわかるであろう。

医療システム２０において、駆動ワイヤ２２はカテーテル２４を通ってスライド可能に延びる。「ワイヤ」という用語は駆動ワイヤ２２を指すために使用されているが、縦方向の力をある距離（例えば、典型的な内視鏡術、腹腔鏡術、および同様の処置において必要とされる距離）にわたり伝達できるあらゆる長尺の制御部材が使用されてもよいことがわかり、これにはプラスチックのロッドまたはチューブ、シングルフィラメントワイヤ、またはマルチフィラメントワイヤ、金属のロッド、およびその他が含まれる。駆動ワイヤ２２はまた、近位端から遠位端に回転／ねじり力を適正に伝達して、医療機器４０およびジョー４４、４６を回転させることができるべきであり、それゆえ、現時点では、駆動ワイヤ２２はニチノール（例えば、ニチノールワイヤ）またはその他の超弾性合金で形成される。接続ブロック２６は、カテーテル２４の遠位端２３内にスライド可能に嵌り、そこを通る穴２８を画定し、これが駆動ワイヤ２２をスライド可能に受ける。接続ブロック２６の外部には凹部２７が含まれ、２つのピン３０（例えば、ステンレススチールワイヤから形成される）がカテーテル２４に接続され、凹部２７の中に位置付けられて、接続ブロック２６の縦方向の移動を限定する。

駆動ワイヤ２２の遠位端は遠位ヘッド３２を画定し、その大きさは、駆動ワイヤ２２より大きく、同様に接続ブロック２６内の穴２８より大きい。本明細書中で後述するように、遠位ヘッド３２は、接続ブロック２６をカテーテル２４の中でスライドさせ、医療機器４０を医療システム２０から切り離すために使用される。また、図１〜４においてわかるように、医療機器４０の筐体４２は内部空間４３を画定する管状部材である。筐体４２の近位端は、接続ブロック２６の遠位端を内部空間４３の中に摩擦により受け、それと選択的に接続される。

筐体４２の内部通路４３はまた、第一および第二のジョー４４、４６と、駆動ワイヤ２２をジョー４４、４６に相互接続するために使用されるドライバ４８を受ける。図１、２、および５において最もよくわかるように、ドライバ４８は近位部分を有し、これは駆動ワイヤ２２の大径遠位ヘッド３２を受ける大きさのソケット５０を画定する。ソケット５０の近位側入口において、２つの曲げ可能なロッキングタブ５２が形成され、これはドライバ４８の残りの部分に関して回転し、ソケット５０の大きさを増減させる。ロッキングタブ５２は、別に形成されて、ドライバ４８に旋回可能に取り付けられてもよく、または、ドライバ４８と一体に形成され、ロッキングタブ５２を半径方向に内側および半径方向に外側に回転させることができるように曲がる弾性材料で形成されてもよい。ドライバ４８の遠位部分はジョー４４、４６と係合し、それを動作させるためのラック５４を画定する。図の実施形態において、ラック５４は中央背部５６を含み、これは中央背部５６から反対に突出し、背のそれぞれの側にある歯５８を有する。背部５６の片側の歯５８の１つの集合は概して第一のジョー４４を動作させ、その一方で、背部５６の反対側の歯５８のもう一方の集合は第二のジョー４６を動作させる。ラック５４は、歯または、ジョー４４、４６と接する他の一般的構造の１つの集合を含んでいてもよい。

図５において最もよくわかるように、第一および第二のジョー４４、４６は遠位端６０、６２を含み、これらは組織を把持し、それと係合するような構造であり、一般にこれらは、２００８年１２月３１日出願の６１／１４１，９３４において開示されているような鉤爪形状を有しており、その開示の全体を参照により本願に援用する。第一および第二のジョー４４、４６の近位端６４、６６は各々、一連の歯を有するピニオンギア６８、７０を含む。ピニオン６８、７０の歯はドライバ４８のラック５４の歯と噛み合い、ドライバ４８が縦方向に並進すると第一および第二のジョー４４、４６が相互に関して回転するように誘導される。一般に、ドライバ４８が遠位方向に並進すると、第一および第二のジョー４４、４６は相互に反対に外側に回転し、その一方で、ドライバ４８が近位方向に引込むと、第一および第二のジョー４４、４６は相互に向かって内側に回転する。ピン８０はジョー４４、４６の近位端の各々に通され、ジョーを筐体４２に旋回可能に接続する。旋回接続を形成するためのその他の構造が使用されてもよく、好ましくは、旋回接続はピニオン６８、７０に関して中央に配置される。

ジョー４４、４６が筐体４２に旋回可能に取り付けられることに加えて、第一および第二のジョー４４、４６はまた筐体４２にスライド可能にも取り付けられる。（図１〜４と共に）図６および７において最もよくわかるように、筐体４２は第一のジョー４４のための第一の案内面８２と第二のジョー４６のための第二の案内面８４を画定する。図３においてわかるように、第一および第二の案内面８２、８４は、筐体４２のそれぞれの側に形成された長尺のスロット８２ａ、８２ｂ、８４ａ、８４ｂにより形成され、それによって筐体４２の厚さが露出し、案内面の役割を果たす。スロット８２ａ、８２ｂは、第一のジョー４４の接続ピン８０を受けるように整列され、同様に、スロット８４ａ、８４ｂも第二のジョー４６の接続ピン８０を受けるように整列される。スロットの端、例えば図７に示される遠位端９２、９４は、筐体４２に関するジョー４４、４６の縦方向の移動を制限する役割を果たす。ジョー４４、４６の近位端６４、６６はアパーチャ７２、７４を含み、これは第一および第二のジョー４４、４６を筐体４２にスライド可能かつ旋回可能に接続するために使用されるピン８０（図１、２、および３）を受ける。

図６および７においてわかるように、筐体４２は第三の案内面８６を画定し、これは筐体４２内でのドライバ４８の縦方向の移動を案内する。図の実施形態における案内面８６は、Ｃ字形チャネルとして形成される左側案内面８６ａと右側案内面８６ｂを含む。図７に示されているように、第三の案内面８６はより小さい近位側の幅からより大きい遠位側の幅へと移行し、移行部において肩部８８を画定し、これについて図１３および１４に関してさらに後述する。

また図６において示されているように、筐体４２の内部通路４３は筐体の遠位端を通って延び、それを通じて第一および第二のジョー４４、４６が延びることができる。それに加えて、図１および２に示されているように、筐体４２は第一および第二のジョー４４、４６が半径方向に外側に回転する時にそこを通過できる大きさである対向するスロット４５を画定する。したがって、図１および２から、筐体４２が第一および第二のジョー４４、４６の回転を、これらが完全にまたは部分的に筐体４２の内部通路４３の中に収容されているときに阻止する役割を果たすことも明白である。筐体を形成するための適当なプラスチックとしては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、延伸ポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリエチレンエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、ポリエチレン（高、中、または低密度）が含まれ、適当な金属には、ステンレススチール、ニチノール、および同様の医療用金属および合金が含まれるがこれらに限定されない。

次に、医療機器４０の動作を、図８〜１２を参照しながら説明する。図８に示されているように、第一および第二のジョー４４、４６は引込み位置にあるように示されており、これらは実質的に筐体４２の中に収容されている。用途に応じて、ジョー４４、４６の遠位端６０、６２は、それらの引込み位置において筐体４２の遠位端からわずかに突出していてもよく、またはこれらは筐体４２の中に完全に位置付けられていてもよい。駆動ワイヤ２２が遠位方向に（図８のページの右側に）並進移動すると、遠位ヘッド３２がドライバ４８と係合し、ドライバ４８とジョー４４、４６が筐体４２を通って遠位方向にスライドする。ドライバ４８とジョー４４、４６は縦方向にスライドし、その後、回転するが（ただし、ドライバ４８のラック５４はジョー４４、４６の近位端６４、６０においてピニオン６８、７０と噛み合う）、これは、縦方向の移動に対する抵抗がジョー４４、４６を回転させるのに必要な力より小さい（あるいは、筐体４２がジョー４４、４６の回転を、これらが筐体４２の中にある時に阻止することができる）からである。前述のように、この縦方向の移動は、第一および第二の案内面８２、８４により案内され、これらは、ジョー４４、４６を筐体４２にスライド可能かつ旋回可能に接続するピン８０を受ける。

図９に示されているように、第一および第二のジョー４４、４６は伸展位置を有し、このとき、ジョーは実質的に筐体４２の遠位端から突出し、その近位端６４、６６は筐体４２の遠位端に隣接して位置付けられる。したがって、駆動ワイヤ２２および、したがってドライバ４８をさらに遠位方向に前進させると、ピニオン６８がラック５４の歯５８の上方で回転することがわかるであろう。図１０において最もよくわかるように、第一および第二のジョー４４、４６は相互に半径方向に外側に回転して、組織を受ける位置に至る。特に、筐体４２の遠位端にスロット４５が存在するために、ジョー４４、４６は丸９０°にわたり回転でき、それゆえ、それらの間に少なくとも１８０°をなす。スロット４５の大きさとラック５４およびピニオン６８、７０の構成を通じて、第一および第二のジョー４４、４６は相互にさらに離れるように回転できることがわかるであろう。

図１０に示される組織を受ける位置において、医療機器４０とそのジョー４４、４６は、組織Ｔに隣接して位置付けられる。図１１に示されているように、組織Ｔは第一および第二のジョー４４、４６間に位置付けられてもよく、ジョー４４、４６は図９に示されるそれらの位置に向かって回転して戻る。組織Ｔは１層として示されているが、複数の層がジョー４４、４６間に挟まれてもよい。一般に、駆動ワイヤ２２とドライバ４８が近位方向に引込むと、再び第一および第二のジョー４４、４６が回転してそれらの間の組織Ｔを把持する。図１２に示されるように、駆動ワイヤ２２とドライバ４８がさらに近位方向に引込むと、ジョー４４、４６は近位方向に（図１２のページの左側に）縦方向に移動する。

医療機器４０がクリップとしての役割を果たし、組織Ｔを把持したままであるようにするため、または２層の組織を相互に関してクリッピングした状態に保持するために、ジョー４４、４６はその位置にロックされてもよく、医療システム２０の駆動ワイヤ２２は医療機器４０から切り離される。図１３に示されるように、第三の案内面８６（これはドライバ４８を案内する）は近位部分８６ｐと遠位部分８６ｄを含む。第三の案内面８６の近位部分８６ｐの幅（図１３のページの上下に測定）は第三の案内面８６の遠位部分８６ｄの幅より大きい。前述のように、第三の案内面８６は筐体４２の対向する面またはＣ字形のチャネル８６ａ、８６ｂによって形成される。近位部分８６ｐと遠位部分８６ｄとの間の移行は肩部８８、すなわち筐体４２のそれぞれの側の２つの肩部８８ａ、８８ｂを画定する。肩部８８ａ、８８ｂは、ドライバ４８上に配置されたロッキングタブ５２と係合するような大きさであり、そのように位置付けられる。

図１３に示されているように、ドライバ４８が第三の案内面８６の遠位部分８６ｄの中に配置されているとき、ロッキングタブ５２は半径方向に内側に付勢されて、駆動ワイヤ２２としっかりと摩擦係合する。言い換えれば、ドライバ４８により形成される、遠位ヘッド３２を受けるためのソケット５０は入口を有し、これはロッキングタブ５２が内側に曲がることにより狭くなる。好ましくは、ロッキングタブ５２は弾性変形というより塑性変形し、タブ５２は機器の初期組立中に遠位ヘッド３２の周囲で内側に曲がってもよく、それゆえ、第三の案内面８６の遠位部分８６ｄに合わせた大きさであってもよい。図１３に示されるこの状態で、駆動ワイヤ２２はドライバ４８と、したがって第一および第二のジョー４４、４６としっかりと係合する。

駆動ワイヤ２２とドライバ４８が、例えば図１２に示されるように組織を把持したところで近位方向に引込むと、ドライバ４８の近位端は、ロッキングタブ５２が半径方向に外側に移動できるようにするために、より大きい幅を有する第三の案内面８６の近位部分８６ｐ内に受けられる。したがって、図１４に示される状態において、ロッキングタブ５２は駆動ワイヤ２２の遠位ヘッド３２にゆるく、取り外し可能に接続されてもよい。すなわち、ジョー４４、４６の近位方向への引込みは、筐体４２の遠位端に係合する組織Ｔによって限定されるか、またはピン８０が、第一および第二の案内面８２、８４を画定するスロット８２ａ、８２ｂ、８４ａ、８４ｂの近位端と当接する。したがって、ジョー４４、４６およびドライバ４８の近位方向への移動がこのように限定されると、駆動ワイヤ２２とその遠位ヘッド３２の近位方向への移動は、遠位ヘッド３２をドライバ４８のソケット５０から引き抜くために利用されてもよい。この動作はまた、ロッキングタブ５２を半径方向に外側にさらに曲げるためにも使用されてよい。駆動ワイヤ２２上に適切な量の遠位方向への力が加わることによって、遠位ヘッド３２はロッキングタブ５２を通じて近位方向に移動し、これらを半径方向に外側に塑性変形させる。組織Ｔの自然の弾性によってジョー４４、４６が筐体からその伸展位置へと引き出される傾向がある場合、ロッキングタブ５２、５４は筐体４２の第三の案内面の肩部８８ａ、８８ｂと当接して、ジョー４４、４６がさらに遠位方向に移動するのを阻止する。

次に、図１５および１６を参照すると、駆動ワイヤ２２と遠位ヘッド３２が近位方向にさらに引き戻されると、拡張遠位ヘッド３２は、カテーテル２４の遠位端２３内にスライド可能に嵌る接続ブロック２６と当接する。駆動ワイヤ２２にかかる十分な量の近位方向の力は、接続ブロック２６と筐体４２の近位端との間の摩擦結合を克服し、それゆえ、接続ブロック２６を近位方向に（図１５および１６のページの右に）移動させ、図１６に示されるように、接続ブロック２６を管状コネクタ２４内に引込める。カテーテル２４は、駆動ワイヤ２２と接続ブロック２６を近位方向に引込める間に筐体４２に対向力を提供するために使用できる。したがって、駆動ワイヤ２２、カテーテル２４、および接続ブロック２６は、医療機器４０から完全に切り離されてもよく、それによって第一および第二のジョー４４、４６と筐体４２は、組織Ｔがジョー４４、４６間に挟まれた状態のまま、生体内に保持される。接続ブロック２６は、ピン３０を介してカテーテル２４の遠位端２４に保持され、ピンは凹部２７内に位置付けられ、接続ブロック２６の近位および遠位端と係合して、その縦方向の移動を制限する。

長尺のカテーテル２４（または他の長尺管状部材、例えばシース、管、スコープ、またはその他）は駆動ワイヤ２２をスライド可能に収容し、それに沿って近位方向にシステム２０の近位端まで延び、その長さは、体内のあらゆる所望の位置に機器４０を設置し、駆動ワイヤ２２とカテーテル２４の近位端が体外に位置付けられて、医療専門家により使用されるのに適している。駆動ワイヤ２２とカテーテル２４の相対的並進を制御するための制御ハンドル（図示せず）は当業界でよく知られており、システム２０の近位端で採用されてもよい。

他の実施形態と把持ジョー４４、４６の形成方法が図１７〜１８に示されている。前の実施形態のジョーは一般に機械加工されるが、ジョー４４、４６はまた、スタンピング加工によって形成されてもよい。好ましくは医療用ステンレススチールの金属の平坦小片が、図１７に示される形状１４４へとスタンピング加工される。この形状は、わずかに狭い遠位端１６０を含み、これは次に、組織を把持し、それと係合するために、図１８に示される形状へと曲げることができる。遠位端１６０はまた、ぎざぎざの縁辺または、用途に応じてその他の形状もしくは縁辺特徴を含むようにスタンピング加工されてもよい。近位端１６４は一般に、２つのアーム１６６を含み、これは歯車１６８へと続く。図１８に示されるように、歯車１６８が把持され、約９０度回転されて、歯車１６８はシート１４４の平面に垂直な平面内に延びることになる。歯車１６８はまた、案内ピンを受けるための貫通穴１７２も含む。また、この実施形態におけるジョー４４、４６は１つのアーム１６６と１つの歯車１６８で形成されてよいこともわかるであろう。

ドライバ１４８と駆動ワイヤ１２２の他の実施形態が図１９〜２２に示されている。ドライバ１４８は一般に、２つのロッキングタブ１５２により形成されるソケット１５０を含む。この実施形態において、ロッキングタブの近位部分は傾斜した肩部１５４を画定し、これは前述のように筐体４２の中の第三の案内面８６と係合するために、横方向に外側に傾斜する。ロッキングタブ１５２はまた、内側突起１５３も含み、これは横方向に内側に突出して、ソケット１５０を遠位部分１５０ｄと近位部分１５０ｐに分割する。ドライバ１４８は同じく、中央背部１５６および反対向きの歯１５８を含む。この実施形態において、ドライバ１４８の遠位端１６６は、内側に突出する２つのフランジ１７０により画定されるポケット１６８を含み、これについては本明細書中でさらに説明する。２つのフランジ１７０は、ポケット１６８の遠位側に沿って延び、それらの間にポケット１６８に到達するためのギャップが残される。

図２０および２１からわかるように、駆動ワイヤ１２２のこの実施形態は遠位ヘッド１３２を含み、これは駆動ワイヤ１２２の遠位端を曲げることによって図のような半円形、好ましくは１８０度〜３６０度の弧を描くように形成される。したがって、遠位ヘッド１３２は、ロッキングタブ１５２の内側突起１５３を受ける大きさの開口１３３を画定する。図のように、ソケット１５０の遠位部分１５０ｄは湾曲した遠位ヘッド１３２の最も遠位側部分を受け、その一方で遠位ヘッド１３２の近位部分はソケット１５０の近位部分１５０ｐを通り、そこから離れて近位側に突出する。前述のように、ロッキングタブ１５２はここで、塑性変形するように構成され、それゆえ、図１９に示されるように成型され、駆動ワイヤ１２２に接続された後、タブ１５２は半径方向に内側に曲げられて、突起１５３をソケット１３２の開口１３３の中に固定する。この状態で、ロッキングタブ１５２の外側肩部１５４は第三の案内面８６の中に、より詳しくは第三の案内面８６の遠位部分８６ｄの中に、さらに変形せずに嵌る大きさである。

図２２ａおよび２２ｂに示されるように、他の実施形態の医療機器１４０は、ちょうど前の実施形態のように筐体１４２と、把持アーム１４４、１４６と、を含んでいてもよいが、この実施形態においては、代替的なドライバ１４８と、追加の付勢要素、すなわち付勢ストリップ１９０と、を含む。図２２ｂにおいて最もよくわかるように、ドライバ１４８の遠位端１６６はポケット１６８の中に付勢ストリップ１９０を受ける。フランジ１７０は、図のように内側および近位側に曲げられ、金属ストリップ１９０としっかり係合し、それをドライバ１４８に固定する。付勢ストリップ１９０は好ましくは、弾性材料のシートから形成される薄いストリップ、より好ましくは、例えばステンレススチール、ニチノール、または他の生体適合超弾性合金で形成された金属ストリップである。したがって、ドライバ１４８が近位方向に移動されてジョー１４４、１４６が閉じると、付勢ストリップ１９０は図２２ａにおいて点線で示されるように、Ｖ字形またはＵ字形へと付勢されることがわかるであろう。すなわち、付勢ストリップ１９０はその自然の、付勢されていない状態ではまっすぐの形状を有し、Ｖ字形に曲げられると、ジョー１４４、１４６に半径方向に外側の力をかける。この付勢力によってジョー１４４、１４６は開閉位置間でスムーズに回転し、移行する。また、付勢ストリップ１９０はまた、その当初の、付勢されていない、Ｖ字形またはＵ字形として形成された位置を有し、ジョー１４４、１４６に固定されて、それが半径方向に内側の付勢力を加えるようにすることもできることがわかるであろう。金属ストリップ１９０の自由端１９２は単にジョー４４、４６を圧迫するだけで、それにしっかりと、または堅く取り付けられることはない。

次に図２３を参照すると、他の実施形態の医療機器２４０が示されており、同じく筐体２４２と、それにスライド可能に取り付けられた対向するジョー２４４、２４６と、を含む。筐体２４２は同じく、ジョー２４４、２４６の移動を案内するための第一および第二のガイド２８２、２８４を含む。しかしながら、この実施形態においては、各ジョー２４４、２４６がそれぞれ付勢ストリップ２９０ａ、２９０ｂを含む。ストリップ２９０ａ、２９０ｂの遠位端２９１はジョー２４４、２４６の外部に、好ましくはそれらの遠位端に、好ましくは接着剤、はんだ、溶接、またはその他の既知の結合方法によりしっかりと取り付けられる。図２４および２５において最もよくわかるように、筐体２４０は筐体２４０のそれぞれの側にある２つの外部通路２９４を含み（図２４および２５に一方が示されている）、これらは弾性ストリップ２９０ａ、２９０ｂを、それらが閉鎖／引込み位置にあるときに筐体の外面と平らな状態になるように受ける大きさである。ストリップ２９０ａ、２９０ｂの近位端２９３は、基部２９５と横木２９６により形成されるＴ字形状を含む。基部２９５は、筐体２４０に形成された、より小さいスロット２９６を通って延びる。スロット２９６はチャネル２９４と同一の広がりを持つ。横木２９６は筐体２４０の内面に乗り、ストリップ２９０と筐体２４０との間のスライド可能な接続を保持する。したがって、ストリップ２９０ａ、２９０ｂの近位端２９３は、チャネル２９４とそのスロット２９６を介して、スライド可能かつ旋回可能に筐体２４０に取り付けられ、ストリップ２９０ａ、２９０ｂが把持ジョー４４、４６と共に、図２４および２５に示されるそれらの開閉位置間で移動できることがわかるであろう。

次に、図２６〜３０を参照すると、他の実施形態のドライバ３４８が示されている。図２６および２７において最もよくわかるように、ドライバ３４８は同じくソケット３５０を含み、これは２つのロッキングタブ３５２によって形成され、それらは内側突起３５３と外側肩部３５４を有し、ソケット３５０を遠位部分３５０ｄと近位部分３５０ｐとに分割する。前の実施形態のドライバと異なり、この実施形態においては、遠位部分がＺ字形の歯車ラックを画定する。概して、中央板３５６が前の実施形態の中央背部５６、１５６に代わり、板３５６は、筐体３４２の縦方向の平面に平行な平面内に延びる（図２９）。中央板３５６の平面はまた、ドライバ３４８の近位側の半分（すなわち、ソケット３５０とタブ３５２を含むほう）に対して垂直でもある。第一の集合の歯３５８ａは中央板３５６から反対に横方向に、第一の方向へと突出し、第二の集合の歯３５８ｂは中央板３５６から反対に横方向に、第二の方向へと突出する。第一および第二の集合の歯３５８ａ、３５８ｂは中央板３５６の両端から延び、第一および第二の方向は概して相互に反対である。歯の集合３５８ａ、３５８ｂは各々、歯３５８ａ、３５８ｂの周辺に延びる２つの外側フレーム３６０によって中央板３５６にしっかりと保持される。

したがって、図２８において最もよくわかるように、医療機器３４０は、第一および第二の把持ジョー３４４、３４６を含み、その各々が近位端３６６と、ジョー３４４の本体から直角に突出するように曲げられている歯車の歯３６８を有する。したがって、第一の集合の歯３５８ａは第二のジョー３４６の歯車３６８を受け、その一方で、第二の集合の歯３５８ｂは第一のジョー３４４の歯車３６８を受ける。特に、ジョー３４４、３４６の近位端３６６を図のように横方向／直角に曲げることにより、１つのピン３８０が歯車３６８を通過することができ、それゆえ、両方のジョー３４４、３４６により共有される。またさらに、図２９に示されているように、筐体３４２はそれゆえ、１つのみの案内面３８２を含んでいてもよく、これは筐体３４２の各側面の、１つのピン３８０の端を受ける１つのスロットにより形成される。第一および第二のジョー３４４、３４６はそれによって１つの案内面３８２（ジョー案内面）と案内スロットを共有し、それゆえ、それらの調和された、スムーズな開閉が確保されることが分かる。

図２９に示されているように、スロット３５７が中央板３５６に形成され、ピン３８０およびジョー案内面３８２と整列して、ドライバ３４８がジョー３４４、３４６に関して前方に移動するとピン３８０を受ける。前述し、図３０に示すように、ピン３８０（ジョー３４４、３４６の近位端３６６および歯車３６８により共有される）が１つのジョー案内面３８２の遠位端に当たると、ドライバ３４８は引き続き遠位方向に移動して歯車３６８がドライバ３４８のラック／歯３５８ａ、３５８ｂを介して回転し、それによってジョー３４４、３４６の回転が誘発される。

次に、図３１〜３３を参照すると、他の実施形態の医療システム４２０と医療機器４４０が示されている。この実施形態において、医療システム４２０は同じく、駆動ワイヤ４２２を含み、これは駆動ワイヤ４２２の遠位端を図のような形状に曲げることにより形成される遠位ヘッド４３２を有する。医療システム４２０はまた、カテーテルアタッチメント４３０を含み、これは概して管状の部材であり、カテーテル２４の近位端に接続されて、接続ブロック４２６をスライド可能に受けるために使用される。カテーテルアタッチメント４３０は、制御ワイヤ４２２および接続ブロック４２６にアクセスする１対の開口４３４を含み、接続ブロック４２６を引込みまたは伸展位置の何れかに保持するために工具が使用されてもよく、これについては、本願と同時に出願された米国特許出願第６１／３９１，８７８号明細書および本願と同時に出願された特許出願第６１／３９１，８７５号明細書にさらに詳しく記載されており、その開示の全体を参照によって本願に援用する。

医療機器４４０は、筐体４４２を含み、これはカテーテル２４およびそのカテーテルアタッチメント４３０に接続ブロック４２６を介して取り外し可能に接続される。筐体４４２は、ドライバ４４８を介して駆動ワイヤ４２２に接続される１対のジョー４４４をスライド可能に受ける。前の実施形態と同様に、ドライバ４４８は、駆動ワイヤ４２２の遠位ヘッド４３２と釈放可能に係合するロッキングタブ４５２によって画定されるソケット４５０を含む。ドライバ４４８の遠位部分は複数の歯４５８を含み、これは前述のように、ジョー４４４の回転を駆動する役割を果たす歯車またはラックを画定する。ドライバ４４８の遠位端４６６は、付勢ストリップ４９０としっかりと係合するために使用されるフランジによって画定されるポケットを含む。筐体４４２はさらに、１対の案内面またはスロット４８２を画定し、これはジョー４４４の縦方向および回転移動を案内する。

この実施形態において、ジョー４４４と筐体４４２は、完全に引込められた位置（図に示される）において、ジョー４４４が筐体４４２の端から遠位方向に（少なくとも部分的に）突出するように構成される。図３２において最もよくわかるように、遠位ヘッド４３２がロッキングタブ４５２の中に押し込まれると、これらは外側に塑性変形して、筐体内の肩部４４６と係合し、ジョー４４４は完全に引込められる。このようにして、筐体４４２の長さを短縮でき、その中のジョー４４４を案内するための案内スロット４８２も同様である。また、図３２においてわかるように、ジョー４４４の遠位端はぎざぎざ４４５または、組織の把持に役立つその他の構造を含む。

この実施形態においては、前述のすべての実施形態と同様に、駆動ワイヤ４２２が、回転力とトルク（例えば、システム２０／４２０の近位側動作端から）を、遠位ヘッド４３２およびドライバ４４８を通じてジョー４４４に伝達できることにも留意されたい。そのため、医療機器４４０は、駆動ワイヤ４２２の回転を介して回転されてもよく、すなわち、ジョー４４４、ジョーピン（例えば８０）、筐体４４２、およびドライバ４４８はすべて、１つのユニットとしてカテーテル２４に関して回転する。筐体４４２がまた、接続ブロック４２６に回転不能に接続されるかぎり（例えば、それらの間の摩擦による）、カテーテルアタッチメント４３０が使用されていないとき、接続ブロック４２６もまたカテーテルアタッチメント４３０（またはカテーテル、例えば２４）の中で回転してもよい。したがって、ジョー４４４の向きは、駆動ワイヤ４２２の近位端の回転を通じて回転されて、ジョーを把持またはクリッピング対象の組織または物質に関して向き付けることができる。駆動ワイヤ４２２を中実のニチノールワイヤから形成することにより、医療機器４４０の回転のための良好なトルク伝達ができることが判明した。

また、ジョー４４４を、それらが完全に引込んだ位置で少なくとも部分的に筐体４４２から突出するようにすると、ジョー４４４の向きが見えるようになり、それらを組織の周囲で開閉する前にジョー４４４を回転させやすくなることも判明した。またさらに、組織が筐体４４２の遠位端と当接する前に、ジョー４４４の中にさらに多くの組織が収容されてもよい。ジョー４４４が筐体４４２から突出する距離は、特定の用途に応じて異なっていてもよく、すなわち、ジョー４４４の遠位端と筐体４４２の遠位端との間に十分な空間が確保されるように形成される、組織の厚さまたは手順の種類に対応するような大きさである。

図３４〜３６を参照すると、他の実施形態の医療機器５４０が示されている。この実施形態において、医療機器５４０は同じく、前述の実施形態の何れの医療システムの残りの部分のほか、前述の実施形態と同様に、筐体５４２およびジョー５４４のペアを含む。医療システムおよび機器の前述の実施形態またはその特徴はすべて、この医療機器５４０にも使用されてよい。この実施形態において、ドライバ５４８は同じく、遠位端５６６を含み、これは付勢ストリップ５９０としっかりと係合するために使用されるポケットとフランジを画定する。付勢ストリップ５９０は半径方向に外側に付勢され、それらの外側に向かう回転の、すべてではないにしても、ほとんどを通じてジョー５４４と係合する。この実施形態において、付勢ストリップ５９０は少なくとも１つの、好ましくは複数のプロング５９２を提供するようにスタンピング加工され、図の実施形態では４つのプロング５９２が示されている。プロング５９２は好ましくは、スタンピング、切削、またはその他の材料加工によってストリップ５９０から直接形成されるが、プロング５９２は別に形成されたストリップ５９０に取り付けられてもよい。プロングは好ましくは自由端を有し、これは医療機器５４０を介した組織の係合を容易にするように鋭利である。

図３５に示されるように、医療機器５４０が開位置にあるとき、プロング５９２は半径方向に内側に延び、縦軸Ｌ．Ａ．に概して直交する。図３６に示されるように、医療機器５４０が閉位置にあるとき、プロング５９２は範囲方向に内側に、近位方向に好ましくは１５°〜９０°、より好ましくは約１５°〜４５°の角度（それぞれのストリップ部分の軸に関して）で突出する。図３６において最もよくわかるように、プロング５９２は好ましくは、対向するペア間に、２つのプロング５９２が相互に向かって突出して、それらの間に小さい横方向の空間が画定されるように配置される。あるいは、プロング５９２の自由端はそれぞれの対向するプロング５９２の自由端と接触してもよい。さらにまた、図３６Ａに示される他の変形型においては、ストリップ５９０ａが対向するストリップ部分に、互い違いの（閉位置では縦方向に離間される）プロング５９２ａを有していてもよく、その長さは、閉位置において、プロング５９２ａの自由端が対向するストリップ部分の第一の部分と接触する長さであり、組織Ｔのためのジグザグの蛇行路を提供する。上述のプロングの変形型の何れの組合せを併用してもよい。

ジョー５４４が、鉤爪形状を形成する遠位端５４５を形成するかぎり、ジョー５４４はそれらの間に把持空間５４７を画定する。ジョー５４４の遠位端５４５が相互に直接係合する間に、ジョー５４４間の横方向の距離（すなわち、把持空間５４７の横方向の幅）より薄い組織は部分的にしか拘束されない。したがって、プロング５９２は把持空間５４７の中に延び、把持空間５４７の領域内でジョー５４４間の横方向の距離を有効に短縮させ、ジョー５４４間に位置付けられた組織と直接係合する。付勢ストリップ５９０とそのプロング５９２は、医療システムと機器の前述の実施形態の何れに組み込まれてもよい。

次に、図３７〜３９を参照すると、他の実施形態の医療機器６４０が示されている。医療システムおよび機器の前述の実施形態またはその特徴はすべて、この医療機器６４０に使用されてよい。この実施形態において、医療機器は同じく筐体６４２を含み、これはドライバ６４８による運動を通じて駆動される１対のジョー６４４をスライド可能かつ回転可能に受ける。ジョー６４４間で組織と係合しやすくするために、把持ストリップ６９５がジョー６４４の一方に提供され、これを本明細書の中で第一のジョーと呼んでもよい。把持ストリップ６９５は薄い平らなストリップであり、好ましくは生体適合金属またはプラチック、例えばステンレススチールまたはニチノールから形成され、その幅はジョー６４４の幅と等しいか、それより小さい。

把持ストリップ６９５は遠位部分６９７と近位部分６９８を有する。遠位部分６９７は好ましくは、遠位端を含み、これは例えば溶接部６９６によって第一のジョー６４４の遠位端に直接および／またはしっかりと取り付けられる。溶接部６９６が示されているが、把持ストリップ６９５の遠位部分６９７は第一のジョー６４４の遠位端６４５に、他の何れの既知の手段、例えば接着剤、各種の溶接もしくははんだ法、またはその他の機械的接続または固定具で取り付けられてもよい。前述のように、ジョー６４４は湾曲した鉤爪形状を有する遠位端６４５を含み、好ましくは、湾曲遠位端６４５の近位部分に、または第一のジョー６４４の湾曲遠位端６４５に直に近接して溶接部６９６が形成される。要するに、把持ストリップ６９５の遠位端はジョー６４４の遠位部分に取り付けられる。

把持ストリップ６９５の近位部分６９８は近位端を含み、これは浮動型であるが、好ましくは、第一のジョー６４４の近位端とゆるく係合するような大きさと構造である。図３７および３８において最もよくわかるように、把持ストリップ６９５は凹型（第一のジョー６４４と対向する）に曲げられ、それによって遠位部分６９７は半径方向に内側に縦軸に向かって、好ましくは軸を越えて反対のジョー６４４に向かって突出し（閉位置）、その一方で、把持ストリップ６９５の近位部分６９８は、後方に、第一のジョー６４４（すなわち、それが取り付けられているジョー）に向かって突出する。把持ストリップ６９５の近位部分６９８と近位端はドライバ６４８と縦軸の半径方向に外側に位置付けられる。把持ストリップ６９５の近位端は、希望に応じて第一のジョー６４４に取り付けられてもよい。

図３８において最もよくわかるように、医療機器６４０の閉位置において、把持ストリップ６９５の遠位部分６９７はジョー６４４間に画定される把持空間６４７全体にわたり突出し、対向する（または第二の）ジョー６４４と係合する。すると、把持ストリップ６９５の近位部分６９８は、図３９において最もよくわかるように、第一のジョー６４４に向かって後方に突出する。医療機器６４０の閉位置において、組織Ｔがジョー６４４間と把持空間６４７内に位置付けられているときに、把持ストリップ６９５は組織Ｔを対向するジョー６４４にしっかりと押し付ける役割を果たし、その一方で、ジョー６４４の遠位端６４５はそれらの間で組織Ｔとしっかりと係合する。このようにして、医療機器６４０は、組織Ｔとの把持において改善される。

次に、図４０を参照すると、また別の実施形態の医療機器７４０が示されている。医療システムおよび機器の前述の実施形態またはその特徴はすべて、この医療機器７４０に使用されてもよい。この実施形態は図３７〜３９の実施形態と実質的に同じであり、筐体７４２を含み、これはドライバ７６６により駆動される１対のジョー７４４をスライド可能かつ回転可能に受ける。上述の把持ストリップ６９５と同様の形状を有する把持ストリップ７９５は、その遠位端において、溶接部７９６を介して第一のジョー７４４の遠位部分に取り付けられる。この実施形態において、把持ストリップ７９５には複数のプロング７９２が設けられ、図４０には４つのプロングが示されている。プロング７９２は図３４〜３６の実施形態において示され、説明されているプロング５９２と同様であり、同様の形状を有し、それと同様に形成されてもよい。簡単に言えば、プロング７９２は好ましくは、把持ストリップ７９５から直接スタンピング加工され、三角形であり、ジョー７４４間の組織と、好ましくは僅かに穿刺することによって係合するように鋭利な末端を有する。

次に、図４１および４２を参照すると、他の実施形態による医療８４０が示され、説明される。この実施形態において、医療システムおよび機器の前述の実施形態またはその特徴がすべて、医療機器８４０に使用されてもよい。特に、この実施形態は、把持ストリップ８９５が付勢ストリップ８９０と共にどのように採用されてもよいかを示す。付勢ストリップ８９０は、ストリップ１９０、４９０等の前述の付勢ストリップの何れとも実質的に同じであり、ドライバ８４８の遠位端にしっかりと取り付けられる。同様に、把持ストリップ８９５は、図３７〜４０に示される把持ストリップ６９５，７９５と実質的に同様であり、第一のジョー８４４の遠位端部分に取り付けられた遠位端を含む。把持ストリップ８９５の、付勢ストリップ８９０と重複する部分は、付勢ストリップ８９０の半径方向に外側に位置付けられる。したがって、付勢ストリップ８９０は把持ストリップ８９５と直接係合し、それ自体は、第一のジョー８４４にしっかりと取り付けられて、半径方向に外側に付勢する力を付勢ストリップ８９０から第一のジョー８４４（把持ストリップ８９５を有する）に伝達する。図４２に示される、医療機器８４０の閉位置において、把持ストリップ８９５は好ましくは、付勢ストリップ８９０より剛性が高く、それによってそれが引き続き反対のジョーに向かって延び、それと係合した後に、対向するジョーから反対に横方向に湾曲し、それによって組織と付勢ストリップ８９０の両方を対向するジョー８４４に押し付ける。

把持ストリップ８９５は、図４１〜４２の実施形態において、付勢ストリップ８９０の半径方向に外側に位置付けられるように示されているが、把持ストリップ８９５の近位端は浮動型であるため、これは付勢ストリップの対応する部分の半径方向に内側に位置付けることもできる。例えば、図４３の医療機器９４０ａの実施形態に示されているように、医療機器９４０ａは、対向するジョー９４４ａをスライド可能かつ回転可能に受ける筐体９４２を含む。ここで、把持ストリップ９９５ａは、上述の把持ストリップと実質的に同じであり、その近位部分と近位端において、図４３に示されるように、付勢ストリップ９９０ａの半径方向に内側に位置付けられる。好ましくは、把持ストリップ９９５ａの近位端は、付勢ストリップ９９０ａおよびドライバ９４８ａとの接合部に配置される。ここでもまた、ドライバ９４８ａは、付勢ストリップ９９０ａにしっかりと取り付けられた遠位端９６６ａを含む。同様に、この実施形態において、第二の把持ストリップ９９５ａが対向するジョー９４４ａに取り付けられ、前述の実施形態と同様に構成され、ジョー９４４ａに取り付けられているように示されている。したがって、付勢ストリップ９９０ａはジョー９４４ａと直接係合し、それを外側に付勢してもよく、その一方で、把持ストリップ９９５ａはジョー９４４ａの遠位端に取り付けられるが、ジョー９４４ａ間の把持空間を実質的に埋めるような大きさと構造である。

第二の把持ストリップを追加するための同様の変形型が他の実施形態の医療機器９４０ｂと図４４において示されている。図４３の実施形態と同様に、医療機器９４０ｂは筐体９４２ｂを含み、これはドライバ９４８ｂにより駆動される１対の対向するジョー９４４ｂをスライド可能かつ回転可能に受ける。ここでもまた、ドライバ９４８ａは遠位端９６６ｂを含み、これは付勢ストリップ９９０ｂにしっかりと取り付けられる。この実施形態において、２つの把持ストリップ９９５ｂが同じく提供されているが、把持ストリップ９９５ｂは付勢ストリップ９９０ｂの半径方向に外側に位置付けられる。したがって、付勢ストリップ９９０ｂは、対向するジョー９４４ｂに直接取り付けられている対向する把持ストリップ９９５ｂに押し付けられ、それによってジョーが半径方向に外側に付勢される。同時に、把持ストリップ９９５ｂはジョー９４４ｂ間の把持空間を実質的に埋め、ジョー９４４ｂのより長い長さにわたって組織としっかりと係合する。医療システムおよび機器の前の実施形態またはその特徴はすべて、医療機器９４０ａおよび９４０ｂに使用されてもよい。

本発明の各種の実施形態の上の説明文は、例示と説明を目的として提示されている。これがすべてではなく、開示された正確な実施形態に発明を限定することは意図されていない。上述の教示を参照すれば、多数の改良または変形が可能である。前述の実施形態は、本発明の原理とその実践的応用を最もよく例示し、それによって当業者が各種の実施形態で、企図される特定の用途に適した様々な改良を加えて本発明を利用できるようにするために選択され、説明された。このような改良と変更はすべて、付属の特許請求の範囲により決定される本発明の範囲を公正に、合法的に、公平に付与される広さに従って解釈した場合に、その中に包含される。

Claims (9)

1. 組織と係合するための医療機器において、医療システムは、
   筐体であって、内部通路と、前記筐体の近位および遠位端間に延びる縦軸と、を画定する筐体と、
   前記筐体に関して回転可能な第一のジョーであって、近位および遠位端を有する第一のジョーと、
   前記筐体に関して回転可能な第二のジョーであって、近位および遠位端を有する第二のジョーと、
   前記第一および第二のジョーの近位端と係合するドライバであって、前記筐体の前記縦軸の方向で変位することにより前記第一および第二のジョーを前記筐体に関して回転し、前記第一および第二のジョーをそれらの前記遠位端が相互に離れた組織受入れ位置と、前記遠位端が相互に近づいた組織把持位置との間で変位させるドライバと、
   前記第一および第二のジョー間に位置付けられて前記第一および第二のジョーをそれらの前記遠位端が相互に離れる方向又は近づく方向に付勢する付勢ストリップであって、前記第一および第二のジョーが前記組織把持位置となったときに折り曲げられて、折り曲げ部、前記折り曲げ部から前記第一のジョーに沿って前記第一のジョーの前記遠位端の方向に延びる第一の部分および前記折り曲げ部から前記第二のジョーに沿って前記第二のジョーの前記遠位端の方向に延びる第二の部分を有するようになされており、前記第一および第二の部分の少なくとも一方が該少なくとも一方から１５°〜４５°の角度の角度で折り曲げられて前記第一および第二のジョーの他方に向けて且つ先端が前記折り曲げ部の方向に向かうようにされた少なくとも１つの突起を含む付勢ストリップと、
   前記ドライバに選択的に接続されて、それとともに縦方向に移動する長尺の駆動ワイヤと、
   を含む医療機器。
2. 前記付勢ストリップは前記第一および第二のジョーをそれらの前記遠位端が相互に離れる方向に付勢する、請求項１に記載の医療機器。
3. 前記付勢ストリップは前記ドライバに直接取り付けられる、請求項１に記載の医療機器。
4. 前記付勢ストリップは前記第一および第二のジョーの各々と直接係合する、請求項１に記載の医療機器。
5. 前記少なくとも１つの突起は末端に組織を穿刺するための鋭利な先端を有する三角形の形状を有する、請求項１に記載の医療機器。
6. 前記少なくとも１つの突起は前記付勢ストリップの前記第一の部分の第一の突起と、前記付勢ストリップの前記第二の部分の第二の突起を含む、請求項１に記載の医療機器。
7. 前記付勢ストリップは、前記第一および第二の部分間の位置において前記ドライバに直接取り付けられる、請求項６に記載の医療機器。
8. 前記第一および第二のジョーは、前記筐体に取り外し不能に接続される、請求項１に記載の医療機器。
9. 前記付勢ストリップの前記折り曲げ部は、前記ドライバの遠位端に固定され、それと共に移動する、請求項１に記載の医療機器。
   
   

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