CN209059326U - 一种腔镜用施夹钳 - Google Patents

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张继军
杨小凡
缪祥文
孔维艳
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Abstract

本实用新型属于微创医疗器械技术领域,公开了一种腔镜用施夹钳,包括钳体和相铰接的两手柄、钳体由钳头座、钳头、钳管组成,钳头为上、下钳头,钳管内穿装有第一、二内拉杆,钳管后部装有转弯轮,通过转弯轮控制第一内拉杆前后移动带动钳头向钳管侧边偏转,第二内拉杆与两手柄配合,通过两手柄带动第二内拉杆前后移动控制上、下钳头的开合。本实用新型通过转弯轮控制钳头部位向钳管侧边任意角度的偏转,使钳头部位与钳体存在夹角,扩大术者视野,便于有效观察术况;通过第二内拉杆控制钳头的开合;给腔镜下骨科固定术提供了便捷、稳定的夹持力,缩短了手术时间,降低了手术难度,骨折治疗更精准、更有效。

Description

一种腔镜用施夹钳
技术领域
本实用新型属于微创医疗器械技术领域,涉及手术钳,具体涉及一种用于腔镜手术中空间内任意角度夹持后旋转的施夹钳。
背景技术
普通的胸、腹腔手术,切口大,充分暴露手术视野,需要对切口内的组织做专门处理。在腔镜手术中,通常需要用普通施夹钳在体外将夹持好,然后再通过通道将器械送入体内,但因钳体太短或者钳头不可在空间内任意角度旋转,不能精确的将器械在患处对准,且对于记忆合金类骨科产品,塑形好的产品在体外夹持、送入通道、固定安装的过程中,产品的形变量可能会恢复,需多次撑开、试装固定,增加了操作难度,不能有效的将产品固定在最佳的位置,延长了手术时间,且增加了术者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有腔镜下骨科手术中普通施夹钳不能精准固定的缺陷,提供了一种结构合理、定位准确、操作使用方便的腔镜用施夹钳。
为了解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:一种腔镜用施夹钳,包括钳体和相铰接的两手柄、钳体由钳头座、钳头座上的钳头、与钳头座相接的钳管组成,钳头为通过钳头销连接的上、下钳头,钳管内穿装有第一、二内拉杆,钳管后部装有转弯轮,通过转弯轮控制第一内拉杆前后移动带动钳头向钳管侧边偏转,第二内拉杆与两手柄配合使用,通过两手柄带动第二内拉杆前后移动控制上、下钳头的开合。
进一步的,钳头座的后端与偏转件固接,偏转件后部为长条片,钳管的前部分割成上、下两瓣,两瓣之间具有间隙,偏转件伸入钳管,其长条片位于两瓣之间的间隙处,第一内拉杆前端与偏转件长条片后部相接,第一内拉杆尾部固定有滑动杆,滑动杆与转弯轮配合使用,通过转弯轮控制滑动杆带动第一内拉杆前后移动对偏转件进行导向,使偏转件带动钳头向钳管侧边偏转。
进一步的,第二内拉杆的前端通过拉杆销与上、下钳头后部相接,第二内拉杆的尾端设有球体,其中一手柄为移动手柄,移动手柄的顶端设有与该球体相匹配的球形卡槽,球体位于球形卡槽内,通过移动手柄带动第二内拉杆前后移动控制上、下钳头的开合。
进一步的,钳管后端设有外接套管,外接套管前端通过塑料堵头与钳管固定在一起,外接套管后端螺纹链接连接套,连接套后端接连接管,转轮套在连接管上与其固接,转轮座固定在两手柄中固定手柄的顶端,转轮座上安装转轮,通过转轮带动整个钳体沿钳管轴向360°旋转的。
进一步的,外接套管上塑料堵头与连接套之间夹置所述转弯轮,所述滑动杆位于外接套管中,第一内拉杆沿滑动杆的中心轴向穿过,且通过夹片将滑动杆与第一内拉杆尾部固定在一起,滑动杆中间段设有外螺纹与转弯轮腔体内螺纹链接配合使用。
所述偏转件的长条片上开有一滑孔,滑孔中安装有的拉杆销与其宽度匹配作为导向件,该拉杆销垂直安装在第一内拉杆始端,通过拉动第一内拉杆前后移动,其上的拉杆销对偏转件进行导向使偏转件的长条片从钳管上、下瓣间隙间伸出向侧边偏转。
进一步的,移动手柄的底端连接有定位齿条,定位齿条上分布有定位槽,固定手柄的底端设有一与定位槽配合使用的定位齿。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过转弯轮带动第一内拉杆前后移动来控制的钳头部位向侧边任意角度的偏转,使钳头部位与钳体存在一定夹角,扩大术者视野,便于有效观察术况;通过第二内拉杆控制钳头的开合;同时实现了钳头的开合和偏转。本实用新型通过控制转轮的旋转,带动整个钳体在腔道内带动产品随钳体轴向360°度旋转,便于术者选择最佳的植入点装置产品,是植入器械功能最大化实现。通过钳头的旋转和偏转,达到在腔镜手术中夹持空间内任意角度的旋转。在腔镜下人体内,通过专用工具将产品撑开塑形后,从通道将施夹钳伸进并夹持在产品指定部位,然后迅速的通过钳头的旋转放置在患骨处使其复位,克服了传统手术在体外塑形后治疗操作的滞后性或钳头不可旋转的原因导致的定位不精准和妨碍术野等缺点,给腔镜下骨科固定术提供了便捷、稳定的夹持力,缩短了手术时间,降低了手术难度,骨折治疗更精准、更有效。
附图说明
图1. 一种腔镜用施夹钳结构示意图。
图2. 本实用新型图1的局部放大图。
图3. 本实用新型上、下钳头的闭合、打开结构示意图;
图4. 本实用新型钳体前部的结构示意图;
图中:1.钳头、1-1.钳头销、1-2.滑孔,2.钳头座、3.偏转件、4.钳管、5.第一内拉杆、6.第二内拉杆、6-1.柔性段、7.塑料堵头、8.转弯轮、9. 外接套管、10.滑动杆、11.夹片、12.连接套、13.连接管、14.转轮座、15.固定螺母、16.转轮、17.链接螺母、18.固定手柄、19.移动手柄、20.弹簧片、21.定位齿条。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型做进一步解释和说明;
如图1所示,一种腔镜用施夹钳,包括钳体和相铰接的两手柄、两手柄为移动手柄和固定手柄,移动手柄的底端连接有定位齿条,定位齿条上分布有定位槽,固定手柄的底端设有一与定位槽配合使用的定位齿。钳体由钳头座、钳头座上的钳头、与钳头座相接的钳管组成,如图3所示,钳头分为上、下钳头,如图4所示,上、下钳头通过钳头销连接,钳管4内穿装有第一、二内拉杆。第二内拉杆6的前端通过拉杆销与上、下钳头后部的滑孔1-2相接,第二内拉杆6的尾端设有球体,其中一手柄为移动手柄19,移动手柄19的顶端有与该球体相匹配的球形卡槽,球体位于球形卡槽内,通过移动手柄19带动第二内拉杆6前后移动控制上、下钳头的开合。
如图2所示,本实用新型钳管4后端设有外接套管9,外接套管9前端通过塑料堵头7与钳管4固定在一起,外接套管9后端螺纹链接连接套12,连接套12后端接连接管13,转轮16套在连接管13上与其固接,转轮座14固定在两手柄中固定手柄18的顶端,转轮座14上安装转轮16,通过转轮16带动整个钳体沿钳管4轴向360°旋转的。
如图2所示,所述的外接套管9上的塑料堵头7与连接套12之间夹置转弯轮8,第一内拉杆和第二内拉杆通过外接套管9装在转弯轮8内部,滑动杆10位于外接套管9中,外接套管9上带卡槽,第一内拉杆5沿滑动杆10的中心轴向穿过,且通过夹片11将滑动杆10与第一内拉杆5尾部固定在一起,滑动杆10中间段为带螺纹卡片,带螺纹卡片段与外接套管9卡槽适配,滑动杆10的带螺纹卡片与转弯轮8腔体内螺纹链接配合使用。所述钳头座的后端连接偏转件3,偏转件3后部为长条片,钳管4的前部分割成上、下两瓣,两瓣之间具有间隙,偏转件3长条片伸入钳管,且长条片位于两瓣之间的间隙处,第一内拉杆5的前端与偏转件3长条片后部相配合,通过旋转转弯轮8控制滑动杆10前后移动,带动其内固定的第一内拉杆5也跟随前后移动对偏转件进行导向,使偏转件发生偏转。如图4所示,第二内拉杆6前部的一段由多股柔性钢丝组成的柔性段6-1,柔性钢丝与第二内拉杆6的刚性部分为焊接连接,通过旋转转弯轮8带动第一内拉杆5前后移动时偏转件3的长条片从上、下瓣间隙中伸出向钳管4侧边偏转,偏转件带动整个钳头向钳管一侧偏转,使钳头部位与钳体本体形成一定的夹角(第一内拉杆5控制钳头偏转的时候,柔性段也随着内拉杆5的偏转而相应的发生偏转)。作为优选,通过在偏转件3的长条片上开一导向槽,导向槽中安装有与其宽度匹配的拉杆销作为导向件,该拉杆销安装在第一内拉杆5始端,通过拉动第一内拉杆5前后移动,其上的拉杆销对偏转件3进行导向使偏转件3长条片发生偏转从钳管4上、下瓣间隙间伸出,使长条片与钳管轴向形成一定夹角。
使用时,旋转转弯轮10时,通过内拉杆的移动来控制最前端钳头向侧边的任意角度的偏转,通过控制转轮11的旋转,进而实现固定座带动钳头360度的旋转;两片把持手柄供使用者抓持。
钳头转弯运动:钳头为不可拆卸的腔镜用施夹钳,钳头为两片对称开合式,根据不同产品尺寸,钳头开合致所夹持产品所需的角度,使夹持更稳定有效,钳头1尾部交叉通过第二内拉杆6始端的拉杆销连接,通过相捏两手柄,移动手柄带动第二内拉杆运动,达到控制上、下钳头的开合运动,钳头结构见图3;钳头座偏转件末端与钳管销轴连接,第一内拉杆5始端的导向件拉杆销对偏转件进行导向带动钳头座和钳头整体移动,第一内拉杆5的末端用夹片11控制在转弯轮8内,转弯轮8的转动控制第一内拉杆5前后移动控制偏转件3带动钳头1做偏转运动,实现钳头的偏转。
钳体旋转运动:连接套后端12、连接管13后端内壁都设有外螺纹,连接套12后端与连接管13前端螺纹旋接,连接管13后端与转轮座14前端螺纹旋接,进而通过转动转轮16带动整个钳体随钳管轴向360°旋转,实现钳头在圆周方向上的360度旋转运动,固定手柄和移动手柄通过铰链连接,移动手柄的前端与固定螺母15内侧螺纹连接,使整个手柄部位与钳体有效连接,弹簧片固定在手柄内侧,定位齿条与固定手柄专设连接处通过铰链连接,第二内拉杆末段固定在固定手柄卡槽内,捏动移动手柄,移动手柄与定位齿条相对运动时,移动手柄固定齿卡在定位齿槽相应位置,进而通过弹簧片控制固定手柄带动第二内拉杆的横向位移,第二内拉杆的前后移动控制钳头的开合运动。

Claims (7)

1.一种腔镜用施夹钳,包括钳体和相铰接的两手柄、钳体由钳头座、钳头座上的钳头、与钳头座相接的钳管组成,钳头为通过钳头销连接的上、下钳头,其特征在于:钳管(4)内穿装有第一、二内拉杆(5,6),钳管(4)后部装有转弯轮(8),通过转弯轮(8)控制第一内拉杆(5)前后移动,带动钳头(1)向钳管(4)侧边偏转,第二内拉杆(6)与两手柄配合使用,通过两手柄带动第二内拉杆(6)前后移动控制上、下钳头的开合。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜用施夹钳,其特征在于:钳头座(2)的后端与偏转件(3)固接,偏转件(3)后部为长条片,钳管(4)的前部分割成上、下两瓣,两瓣之间具有间隙,偏转件(3)伸入钳管,其长条片位于两瓣之间的间隙处,第一内拉杆(5)前端与偏转件(3)长条片后部相接,第一内拉杆(5)尾部固定有滑动杆(10),滑动杆(10)与转弯轮(8)配合使用,通过转弯轮(8)控制滑动杆(10)带动第一内拉杆(5)前后移动对偏转件(3)进行导向,使偏转件(3)带动钳头(1)向钳管(4)侧边偏转。
3.根据权利要求1或2所述的一种腔镜用施夹钳,其特征在于:第二内拉杆(6)前端通过拉杆销与上、下钳头后部相接,第二内拉杆(6)的尾端设有球体,其中一手柄为移动手柄(19),移动手柄(19)的顶端设有与该球体相匹配的球形卡槽,球体位于球形卡槽内,通过移动手柄(19)带动第二内拉杆(6)前后移动控制上、下钳头的开合。
4.根据权利要求3所述的一种腔镜用施夹钳,其特征在于:钳管(4)后端设有外接套管(9),外接套管(9)前端通过塑料堵头(7)与钳管(4)固定在一起,外接套管(9)后端螺纹链接连接套(12),连接套(12)后端接连接管(13),转轮(16)套在连接管(13)上与其固接,转轮座(14)固定在两手柄中固定手柄(18)的顶端,转轮座(14)上安装转轮(16),通过旋转转轮(16)带动钳管和钳头一起同步旋转。
5.根据权利要求4所述的一种腔镜用施夹钳,其特征在于:外接套管(9)上塑料堵头(7)与连接套(12)之间夹置所述转弯轮(8),所述滑动杆(10)位于外接套管(9)中,第一内拉杆(5)沿滑动杆(10)的中心轴向穿过,且通过夹片(11)将滑动杆(10)与第一内拉杆(5)尾部固定在一起,滑动杆(10)中间段设有外螺纹与转弯轮(8)腔体内螺纹链接配合使用。
6.根据权利要求2所述的一种腔镜用施夹钳,其特征在于:偏转件(3)的长条片上开有一滑孔,滑孔中安装有的拉杆销与其宽度匹配作为导向件,该拉杆销垂直安装在第一内拉杆(5)始端,通过拉动第一内拉杆(5)前后移动,其上的拉杆销对偏转件(3)进行导向使偏转件(3)的长条片从钳管(4)上、下瓣间隙间伸出向侧边偏转。
7.根据权利要求1、 2、4 、5或6所述的一种腔镜用施夹钳,其特征在于:移动手柄的底端连接有定位齿条,定位齿条上分布有定位槽,固定手柄的底端设有一与定位槽配合使用的定位齿。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110897681A (zh) * 2019-11-27 2020-03-24 周成伟 一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械
CN111839670A (zh) * 2020-07-14 2020-10-30 浙江申达斯奥医疗器械有限公司 医用机器人分离钳
CN113598867A (zh) * 2021-09-02 2021-11-05 常州威克医疗器械有限公司 可多次性使用的施夹钳

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