CN205831891U - 一种软性可视摄取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软性可视摄取装置，可有效解决远程夹持的问题，的技术方案是，包括滑杆、滑动体、套管和钢丝，钢丝的固定端与第二钻夹头固定在一起，自由端依次穿有第一螺栓的中心孔、套管的内腔与伸出套管自由端的夹持体相连，所述的夹持体包括上夹体和通过转销与上夹体铰接的下夹体，钢丝伸出套管的自由端后绕过装在上夹体上的定滑轮后与下夹体固定在一起，构成开合的夹持结构，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，成本低，可在狭小空间内进行夹持，可广泛应用于救援、医疗等各个领域，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。

Description

一种软性可视摄取装置

技术领域

本实用新型涉及一种软性可视摄取装置。

背景技术

在救援当中，常常遇到人或物被困在一些狭小的空间中，机械和人力都无法触及，如在救援当中，常常遇到人或物被困在一些狭小的空间中，机械和人力都无法触及，尤其是在科考洞穴取样或大型动物胃内体异物取出时，往往救援人员束手无策，因此，这种救援设备的研制是人们关心的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种软性可视摄取装置，可有效解决远程夹持的问题。

本实用新型解决的技术方案是，一种软性可视摄取装置，包括滑杆、滑动体、套管和钢丝，滑动体上部有缺口，缺口两侧在滑动体上有穿孔，滑杆经穿孔穿装在滑动体上，构成滑动体沿滑杆左、右的滑动结构，滑动体下部有第一手柄，第二手柄的上部经转轴与第一手柄固定在一起，构成第二手柄沿转轴转动的开合结构，缺口内在滑杆上套装呈倾斜状布置的推动卡板，推动卡板的上部与滑动体上的第一卡头相接触，下部与第二手柄上部的推动轴相接触，推动卡板和滑动体之间在滑杆上装有用于固定和复位的第一弹簧，构成滑杆的摩擦滑动结构，滑动体后方在在滑杆上套装呈倾斜状布置的复位卡板，复位卡板的上部与滑动体上的第二卡头相接触，复位卡板和滑动体之间在滑杆上装有固定和复位的第二弹簧，构成滑杆的摩擦复位结构，滑杆前端装有水平的第一螺栓，滑动体上装有与第一螺栓相对应的第二螺栓，第一螺栓和第二螺栓上分别装有相对应第一钻夹头和第二钻夹头，套管的固定端与第一钻夹头固定在一起，钢丝的固定端与第二钻夹头固定在一起，自由端依次穿有第一螺栓的中心孔、套管的内腔与伸出套管自由端的夹持体相连，所述的夹持体包括上夹体和通过转销与上夹体铰接的下夹体，钢丝伸出套管的自由端后绕过装在上夹体上的定滑轮后与下夹体固定在一起，构成开合的夹持结构。

本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，成本低，可在狭小空间内进行夹持，可广泛应用于救援、医疗等各个领域，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构主视图（按下第二手柄）。

图3为本实用新型钢丝的连接示意图（夹持体未安装上夹体）。

图4为本实用新型拉丝、转盘的连接示意图。

图5为本实用新型套管的结构示意图。

图6为本实用新型滑杆的截面图。

图7为本实用新型推动卡板的左视图。

图8为本实用新型推动卡板的主视图。

图9为本实用新型复位卡板的左视图。

图10为本实用新型复位卡板的主视图。

图11为本实用新型第二手柄的侧视图。

图12为本实用新型滑动体的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-12给出，本实用新型包括滑杆、滑动体、套管和钢丝，滑动体14上部有缺口19，缺口19两侧在滑动体上有穿孔18，滑杆7经穿孔18穿装在滑动体14上，构成滑动体沿滑杆左、右的滑动结构，滑动体14下部有第一手柄15，第二手柄13的上部经转轴11与第一手柄15固定在一起，构成第二手柄沿转轴转动的开合结构，缺口19内在滑杆7上套装呈倾斜状布置的推动卡板8，推动卡板8的上部与滑动体上的第一卡头14a相接触，下部与第二手柄13上部的推动轴12相接触，推动卡板8和滑动体之间在滑杆7上装有用于固定和复位的第一弹簧10a，构成滑杆的摩擦滑动结构，滑动体14后方在在滑杆7上套装呈倾斜状布置的复位卡板9，复位卡板9的上部与滑动体上的第二卡头14b相接触，复位卡板9和滑动体之间在滑杆7上装有固定和复位的第二弹簧10b，构成滑杆的摩擦复位结构，滑杆7前端装有水平的第一螺栓4a，滑动体14上装有与第一螺栓相对应的第二螺栓4b，第一螺栓4a和第二螺栓4b上分别装有相对应第一钻夹头3a和第二钻夹头3b，套管2的固定端与第一钻夹头3a固定在一起，钢丝6的固定端与第二钻夹头3b固定在一起，自由端依次穿有第一螺栓4a的中心孔、套管2的内腔与伸出套管自由端的夹持体1相连，所述的夹持体1包括上夹体101和通过转销104与上夹体铰接的下夹体102，钢丝6伸出套管的自由端后绕过装在上夹体上的定滑轮103后与下夹体102固定在一起，构成开合的夹持结构。

为了保证使用效果，所述的套管2的外壁上固定设置对称的第一固定套20a和第二固定套20b，第一固定套20a和第二固定套20b的端部与夹持体呈相间设置，第一钻夹头3a上设置有能够自转的转盘22，转盘上绕装有与其固定在一起的拉丝21，拉丝21的两端分别穿过第一固定套20a和第二固定套20b并与夹持体1的两侧固定在一起，构成夹持体的方向调节结构，转盘可通过转销固定在第一钻夹头上，转盘上设置有用于旋转转盘的手柄23。所述的套管2、第一固定套2a和第二固定套20b均采用本身具有一定的支撑力弹性材料制成，如由不锈钢软管制成，所述的钢丝为不锈钢多股钢丝绳；转动转盘可拉动一侧的拉丝，由于第一固定套和第二固定套与套管外壁固定在一起，因此第一固定套、第二固定套与夹持体相间部分的套管会在拉力作用下向该侧弯曲，从而对夹持体的夹持方向进行调节。

所述的上夹体101和下夹体102的正对面上有相对应的齿牙105、106；

所述的滑杆7的截面为六棱形，推动卡板8上有与滑杆7相对应的第一六棱孔8a，复位卡板9上有与滑杆7相对应的第二六棱孔9a，推动卡板8和复位卡板9分别经第一六棱孔8a和第二六棱孔9a呈倾斜状套装在滑杆7上，有效防止旋转；

所述的套管2固定端的管体上有保护外鞘16，方便手持和安装滑动体，同时可防止套管向第一钻夹头内滑脱和尾端顶压变形，使尾段呈直管状与钢丝尾端加硬段相配，减少操作时钢丝插入的阻力；

所述的套管2的固定端上装有与第一钻夹头3a相对应的固定头17；固定更加牢固；

所述的夹持体1上设置有摄像头24，摄像头24与显示器25相连，显示器25可设置在滑杆7尾端的弯头7a上，方便观察；

所述的第一钻夹头3a和第二钻夹头3b之间的钢丝6上有加硬处理段6a，以保证其有一定的硬度和支撑力，在第一钻夹头3a和第二钻夹头3b作相对运动时，游离滑动的钢丝6a不易发生弯曲和变形，加硬处理段6a的尾端，在第二钻夹头3b夹持的后缘有加粗处理防滑脱段，以防止内芯在较大拉力作用下从第二钻夹头3b内滑脱；

所述的第一钻夹头3a和第二钻夹头3b的中心线重合；

所述的第一螺栓4a经第一卡子5a固定在滑杆7的前端，第二螺栓4b经第二卡子5b固定在滑动体14上部，第一螺栓4a和第二螺栓4b上均有左右贯通的中心孔，两中心孔的中心线重合；

所述的滑杆7尾端有用于限位的弯头7a；

所述的第一钻夹头3a和第二钻夹头3b为市售的用于电钻的万能夹头、变径夹头或三爪迷你夹头等。

本实用新型使用时，套管2的固定端与第一钻夹头3a相连并锁紧，根据待夹持物体的大小选择合适规格的夹持体，把钢丝的固定端从套管的自由端依次穿过套管的内腔、第一螺栓4a的中心孔与第二钻夹头3b固定在一起，将夹持体伸入待夹持物体所在的空间，通过摄像头捕捉在显示器上的画面进行观察，同时转动转盘可拉动一侧的拉丝，由于第一固定套和第二固定套与套管外壁固定在一起，因此第一固定套、第二固定套与夹持体相间部分的套管会在拉力作用下向该侧弯曲，从而对夹持体的夹持方向进行调节，到位后，按下第二手柄13，第二手柄上部的推动轴12推动推动卡板8的下部向前移动，此时推动卡板的倾斜角度增大，第一六棱孔8a卡住滑杆7，在摩擦力的作用下，推动滑杆沿穿孔18向前运动，松手，在第一弹簧弹力作用下，推动卡板复位，继续按下第二手柄，如此反复，在滑动体14的拉力作用下，钢丝通过定滑轮拉动下夹体向上夹体方向合上，进行夹持；按下复位卡板9，推送滑动体14向前移动，可使夹持体打开，经实际应用，产生了非常好的技术效果，与现有技术相比，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，成本低，可在狭小空间或难以进入的空间内进行夹持，可广泛应用于救援、医疗等各个领域，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。

Claims (10)

1.一种软性可视摄取装置，包括滑杆、滑动体、套管和钢丝，其特征在于，滑动体（14）上部有缺口（19），缺口（19）两侧在滑动体上有穿孔（18），滑杆（7）经穿孔（18）穿装在滑动体（14）上，构成滑动体沿滑杆左、右的滑动结构，滑动体（14）下部有第一手柄（15），第二手柄（13）的上部经转轴（11）与第一手柄（15）固定在一起，构成第二手柄沿转轴转动的开合结构，缺口（19）内在滑杆（7）上套装呈倾斜状布置的推动卡板（8），推动卡板（8）的上部与滑动体上的第一卡头（14a）相接触，下部与第二手柄（13）上部的推动轴（12）相接触，推动卡板（8）和滑动体之间在滑杆（7）上装有用于固定和复位的第一弹簧（10a），构成滑杆的摩擦滑动结构，滑动体（14）后方在在滑杆（7）上套装呈倾斜状布置的复位卡板（9），复位卡板（9）的上部与滑动体上的第二卡头（14b）相接触，复位卡板（9）和滑动体之间在滑杆（7）上装有固定和复位的第二弹簧（10b），构成滑杆的摩擦复位结构，滑杆（7）前端装有水平的第一螺栓（4a），滑动体（14）上装有与第一螺栓相对应的第二螺栓（4b），第一螺栓（4a）和第二螺栓（4b）上分别装有相对应第一钻夹头（3a）和第二钻夹头（3b），套管（2）的固定端与第一钻夹头（3a）固定在一起，钢丝（6）的固定端与第二钻夹头（3b）固定在一起，自由端依次穿有第一螺栓（4a）的中心孔、套管（2）的内腔与伸出套管自由端的夹持体（1）相连，所述的夹持体（1）包括上夹体（101）和通过转销（104）与上夹体铰接的下夹体（102），钢丝（6）伸出套管的自由端后绕过装在上夹体上的定滑轮（103）后与下夹体（102）固定在一起，构成开合的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的套管（2）的外壁上固定设置对称的第一固定套（20a）和第二固定套（20b），第一固定套（20a）和第二固定套（20b）的端部与夹持体呈相间设置，第一钻夹头（3a）上设置有能够自转的转盘（22），转盘上绕装有与其固定在一起的拉丝（21），拉丝（21）的两端分别穿过第一固定套（20a）和第二固定套（20b）并与夹持体（1）的两侧固定在一起，构成夹持体的方向调节结构。

3.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的上夹体（101）和下夹体（102）的正对面上有相对应的齿牙（105、106）。

4.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的滑杆（7）的截面为六棱形，推动卡板（8）上有与滑杆（7）相对应的第一六棱孔（8a），复位卡板（9）上有与滑杆（7）相对应的第二六棱孔（9a），推动卡板（8）和复位卡板（9）分别经第一六棱孔（8a）和第二六棱孔（9a）呈倾斜状套装在滑杆（7）上。

5.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的套管（2）固定端的管体上有保护外鞘（16）。

6.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的套管（2）的固定端上装有与第一钻夹头（3a）相对应的固定头（17）。

7.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的夹持体（1）上设置有摄像头（24），摄像头（24）与显示器（25）相连。

8.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的第一钻夹头（3a）和第二钻夹头（3b）的中心线重合。

9.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的第一螺栓（4a）经第一卡子（5a）固定在滑杆（7）的前端，第二螺栓（4b）经第二卡子（5b）固定在滑动体（14）上部，第一螺栓（4a）和第二螺栓（4b）上均有左右贯通的中心孔，两中心孔的中心线重合。

10.根据权利要求1所述的软性可视摄取装置，其特征在于，所述的滑杆（7）尾端有用于限位的弯头（7a）。