CN104353226B - 特种手套式攀爬爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了特种手套式攀爬爪，包括手套和固装在手套外部靠近底端套口的部位的收紧扣；还包括刚性爪钩、铰接基座、销轴、回位扭簧、前指节套管、第一拉绳穿过部、第一转轴、中指节套管、第二拉绳穿过部、第二转轴、后指节套管、拉绳锚固部和耐磨柔性拉绳。本发明结构合理，携带便捷，使人手附加额外且较强的攀附能力。

Description

特种手套式攀爬爪

技术领域

本发明涉及仿生辅助攀爬器具，特别是特种手套式攀爬爪。

背景技术

目前，在攀沿、户外登山、野外探险或军队特种作战等领域并未出现尚佳的攀爬工具。人们公知的攀爬工具主要由绳、钩、冰斧等工具都有携带不便、使用不灵活的技术劣势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特种手套式攀爬爪，其结构合理，携带便捷，使人手附加额外且较强的攀附能力。

本发明的目的是这样实现的：一种特种手套式攀爬爪，包括手套和固装在手套外部靠近底端套口的部位的收紧扣，当人手伸入手套且手套底端的套口处于保持环绕手腕的状态时，手套底端的套口能以环绕手腕的方式被收紧扣紧固在手腕上；还包括刚性爪钩、铰接基座、销轴、回位扭簧、前指节套管、第一拉绳穿过部、第一转轴、中指节套管、第二拉绳穿过部、第二转轴、后指节套管、拉绳锚固部和耐磨柔性拉绳；手套自身具有的食指、中指、无名指与小拇指各自穿过构成三段串列式指节套管的前指节套管、中指节套管与后指节套管，前指节套管、中指节套管和后指节套管分别对应套装在手套自身具有的食指指套、中指指套、无名指指套和小拇指指套各自相应具有的三段指节套上，而且手套自身具有的食指、中指、无名指和小拇指各自的指尖仅以被限位在前指节套管内的方式靠近前指节套管前端管口但并不经前指节套管前端管口伸出至前指节套管之外，前指节套管管周壁在手套内侧的底侧壁位于其后端管口的壁体通过第一转轴与中指节套管管周壁在手套内侧的底侧壁位于其前端管口的壁体相铰接，中指节套管管周壁在手套内侧的底侧壁位于其后端管口的壁体通过第二转轴与后指节套管管周壁在手套内侧的底侧壁位于其前端管口的壁体相铰接，在前指节套管管周壁前端管口固设着铰接基座，铰接基座设置有穿透其座体的轴孔，刚性爪钩的底端通过经轴孔穿过铰接基座的销轴铰接在铰接基座上，刚性爪钩的底端安装有可与前指节套管前端管口相抵触或相分离的回位扭簧，在前指节套管管周壁位于手套外侧的顶侧壁外表面上设置着第一拉绳穿过部，第一拉绳穿过部设置有穿透其本体的第一拉绳穿孔，在中指节套管管周壁位于手套外侧的顶侧壁外表面上设置着第二拉绳穿过部，第二拉绳穿过部设置有穿透其本体的第二拉绳穿孔，在后指节套管管周壁位于手套外侧的顶侧壁外表面上设置着拉绳锚固部，耐磨柔性拉绳从三段串列式指节套管位于手套外侧的顶侧径直地经第一拉绳穿孔穿过第一拉绳穿过部并径直地经第二拉绳穿孔穿过第二拉绳穿过部，耐磨柔性拉绳与第一拉绳穿孔、第二拉绳穿孔以彼此动摩擦的方式相配合，耐磨柔性拉绳的尾端固接在拉绳锚固部上而耐磨柔性拉绳邻近其首端的绳段以接触刚性爪钩的方式经刚性爪钩与前指节套管前端管口之间留置有的间隙绕过刚性爪钩底端且耐磨柔性拉绳的首端固接在刚性爪钩位于其顶端具有的爪尖与销轴之间的部位上；仅当人手手指分别对应伸入到手套的食指指套、中指指套、无名指指套和小拇指指套内而向人手手掌内侧转动而弯曲时，前指节套管相应各自受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用相应围绕将其与中指节套管相铰接在一起的第一转轴所在铰接点向中指节套管位于手套内侧的底侧壁外表面转动，前指节套管后端管口在手套外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁与中指节套管前端管口在手套外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁相对彼此分离，中指节套管相应各自受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用相应围绕将其与后指节套管相铰接在一起的第二转轴所在铰接点向后指节套管位于手套内侧的底侧壁外表面转动，中指节套管后端管口在手套外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁与后指节套管前端管口在手套外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁相对彼此分离，拉绳锚固部相应随后指节套管围绕将第二转轴所在铰接点向中指节套管位于手套内的底侧壁外表面转动，后指节套管相应通过拉绳锚固部向三段串列式指节套管后方牵引耐磨柔性拉绳，耐磨柔性拉绳相应受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用向三段串列式指节套管后方移动并以与第一拉绳穿孔、第二拉绳穿孔彼此动摩擦的方式牵拉刚性爪钩围绕轴孔向前指节套管管周壁在手套内侧的底侧壁外表面转动，乃至回位扭簧以随刚性爪钩围绕轴孔同步转动的方式抵触前指节套管前端管口并储存当人手的食指、中指、无名指和小拇指向人手手掌外侧转动而伸直时驱使刚性爪钩围绕轴孔向前指节套管管周壁在手套外侧的顶侧壁外表面转动而恢复原状的弹力。

根据本发明的结构描述，本发明是基于生物仿生学而被开发出来的创新型超实用攀爬工具，完全具备猫科动物爪子出爪或收爪的功能。本发明结构合理，携带便捷，使人手附加额外且较强的攀附能力。

附图说明

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明在其手套指套向人手手掌外侧转动而保持伸直状态时的局部结构示意图；

图2为本发明三段串列式指节套管与铰接基座相组装的局部结构示意图；

图3为本发明刚性爪钩与回位扭簧、耐磨柔性拉绳相组装的局部结构示意图；

图4为本发明在其手套指套向人手手掌内侧转动而保持弯曲状态时的局部结构示意图；

图5为本发明适于配戴于右手的总体结构示意图；

图6为本发明适于配戴于左手的总体结构示意图。

具体实施方式

一种特种手套式攀爬爪，如图5、图6所示，包括手套15和固装在手套15外部靠近底端套口的部位的收紧扣16，当人手伸入手套15且手套15底端的套口处于保持环绕手腕的状态时，手套15底端的套口能以环绕手腕的方式被收紧扣16紧固在手腕上；如图1至图4所示，还包括刚性爪钩1、铰接基座2、销轴11、回位扭簧10、前指节套管3、第一拉绳穿过部4、第一转轴13、中指节套管6、第二拉绳穿过部5、7、第二转轴14、后指节套管9、拉绳锚固部8和耐磨柔性拉绳12；手套15自身具有的食指、中指、无名指与小拇指各自穿过构成三段串列式指节套管的前指节套管3、中指节套管6与后指节套管9，前指节套管3、中指节套管6和后指节套管9分别对应套装在手套15自身具有的食指指套、中指指套、无名指指套和小拇指指套各自相应具有的三段指节套上，而且手套15自身具有的食指、中指、无名指和小拇指各自的指尖仅以被限位在前指节套管3内的方式靠近前指节套管3前端管口但并不经前指节套管3前端管口伸出至前指节套管3之外，前指节套管3管周壁在手套15内侧的底侧壁位于其后端管口的壁体通过第一转轴13与中指节套管6管周壁在手套15内侧的底侧壁位于其前端管口的壁体相铰接，中指节套管6管周壁在手套15内侧的底侧壁位于其后端管口的壁体通过第二转轴14与后指节套管9管周壁在手套15内侧的底侧壁位于其前端管口的壁体相铰接，在前指节套管3管周壁前端管口固设着铰接基座2，铰接基座2设置有穿透其座体的轴孔，刚性爪钩1的底端通过经轴孔穿过铰接基座2的销轴11铰接在铰接基座2上，刚性爪钩1的底端安装有可与前指节套管3前端管口相抵触或相分离的回位扭簧10，在前指节套管3管周壁位于手套15外侧的顶侧壁外表面上设置着第一拉绳穿过部4，第一拉绳穿过部4设置有穿透其本体的第一拉绳穿孔，在中指节套管6管周壁位于手套15外侧的顶侧壁外表面上设置着第二拉绳穿过部5、7，第二拉绳穿过部5、7设置有穿透其本体的第二拉绳穿孔，在后指节套管9管周壁位于手套15外侧的顶侧壁外表面上设置着拉绳锚固部8，耐磨柔性拉绳12从三段串列式指节套管位于手套15外侧的顶侧径直地经第一拉绳穿孔穿过第一拉绳穿过部4并径直地经第二拉绳穿孔穿过第二拉绳穿过部5、7，耐磨柔性拉绳12与第一拉绳穿孔、第二拉绳穿孔以彼此动摩擦的方式相配合，耐磨柔性拉绳12的尾端固接在拉绳锚固部8上而耐磨柔性拉绳12邻近其首端的绳段以接触刚性爪钩1的方式经刚性爪钩1与前指节套管3前端管口之间留置有的间隙绕过刚性爪钩1底端且耐磨柔性拉绳12的首端固接在刚性爪钩1位于其顶端具有的爪尖与销轴11之间的部位上；如图4所示，仅当人手手指分别对应伸入到手套15的食指指套、中指指套、无名指指套和小拇指指套内而向人手手掌内侧转动而弯曲时，前指节套管3相应各自受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用相应围绕将其与中指节套管6相铰接在一起的第一转轴13所在铰接点向中指节套管6位于手套15内侧的底侧壁外表面转动，前指节套管3后端管口在手套15外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁与中指节套管6前端管口在手套15外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁相对彼此分离，中指节套管6相应各自受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用相应围绕将其与后指节套管9相铰接在一起的第二转轴14所在铰接点向后指节套管9位于手套15内侧的底侧壁外表面转动，中指节套管6后端管口在手套15外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁与后指节套管9前端管口在手套15外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁相对彼此分离，拉绳锚固部8相应随后指节套管9围绕将第二转轴14所在铰接点向中指节套管6位于手套15内的底侧壁外表面转动，后指节套管9相应通过拉绳锚固部8向三段串列式指节套管后方牵引耐磨柔性拉绳12，耐磨柔性拉绳12相应受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用向三段串列式指节套管后方移动并以与第一拉绳穿孔、第二拉绳穿孔彼此动摩擦的方式牵拉刚性爪钩1围绕轴孔向前指节套管3管周壁在手套15内侧的底侧壁外表面转动，乃至回位扭簧10以随刚性爪钩1围绕轴孔同步转动的方式抵触前指节套管3前端管口并储存当人手的食指、中指、无名指和小拇指向人手手掌外侧转动而伸直时驱使刚性爪钩1围绕轴孔向前指节套管3管周壁在手套15外侧的顶侧壁外表面转动而恢复原状的弹力。

Claims (1)

1.一种特种手套式攀爬爪，包括手套（15）和固装在手套（15）外部靠近底端套口的部位的收紧扣（16），当人手伸入手套（15）且手套（15）底端的套口处于保持环绕手腕的状态时，手套（15）底端的套口能以环绕手腕的方式被收紧扣（16）紧固在手腕上；其特征在于：还包括刚性爪钩（1）、铰接基座（2）、销轴（11）、回位扭簧（10）、前指节套管（3）、第一拉绳穿过部（4）、第一转轴（13）、中指节套管（6）、第二拉绳穿过部（5、7）、第二转轴（14）、后指节套管（9）、拉绳锚固部（8）和耐磨柔性拉绳（12）；手套（15）自身具有的食指、中指、无名指与小拇指各自穿过构成三段串列式指节套管的前指节套管（3）、中指节套管（6）与后指节套管（9），前指节套管（3）、中指节套管（6）和后指节套管（9）分别对应套装在手套（15）自身具有的食指指套、中指指套、无名指指套和小拇指指套各自相应具有的三段指节套上，而且手套（15）自身具有的食指、中指、无名指和小拇指各自的指尖仅以被限位在前指节套管（3）内的方式靠近前指节套管（3）前端管口但并不经前指节套管（3）前端管口伸出至前指节套管（3）之外，前指节套管（3）管周壁在手套（15）内侧的底侧壁位于其后端管口的壁体通过第一转轴（13）与中指节套管（6）管周壁在手套（15）内侧的底侧壁位于其前端管口的壁体相铰接，中指节套管（6）管周壁在手套（15）内侧的底侧壁位于其后端管口的壁体通过第二转轴（14）与后指节套管（9）管周壁在手套（15）内侧的底侧壁位于其前端管口的壁体相铰接，在前指节套管（3）管周壁前端管口固设着铰接基座（2），铰接基座（2）设置有穿透其座体的轴孔，刚性爪钩（1）的底端通过经轴孔穿过铰接基座（2）的销轴（11）铰接在铰接基座（2）上，刚性爪钩（1）的底端安装有可与前指节套管（3）前端管口相抵触或相分离的回位扭簧（10），在前指节套管（3）管周壁位于手套（15）外侧的顶侧壁外表面上设置着第一拉绳穿过部（4），第一拉绳穿过部（4）设置有穿透其本体的第一拉绳穿孔，在中指节套管（6）管周壁位于手套（15）外侧的顶侧壁外表面上设置着第二拉绳穿过部（5、7），第二拉绳穿过部（5、7）设置有穿透其本体的第二拉绳穿孔，在后指节套管（9）管周壁位于手套（15）外侧的顶侧壁外表面上设置着拉绳锚固部（8），耐磨柔性拉绳（12）从三段串列式指节套管位于手套（15）外侧的顶侧径直地经第一拉绳穿孔穿过第一拉绳穿过部（4）并径直地经第二拉绳穿孔穿过第二拉绳穿过部（5、7），耐磨柔性拉绳（12）与第一拉绳穿孔、第二拉绳穿孔以彼此动摩擦的方式相配合，耐磨柔性拉绳（12）的尾端固接在拉绳锚固部（8）上而耐磨柔性拉绳（12）邻近其首端的绳段以接触刚性爪钩（1）的方式经刚性爪钩（1）与前指节套管（3）前端管口之间留置有的间隙绕过刚性爪钩（1）底端且耐磨柔性拉绳（12）的首端固接在刚性爪钩（1）位于其顶端具有的爪尖与销轴（11）之间的部位上；仅当人手手指分别对应伸入到手套（15）的食指指套、中指指套、无名指指套和小拇指指套内而向人手手掌内侧转动而弯曲时，前指节套管（3）相应各自受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用相应围绕将其与中指节套管（6）相铰接在一起的第一转轴（13）所在铰接点向中指节套管（6）位于手套（15）内侧的底侧壁外表面转动，前指节套管（3）后端管口在手套（15）外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁与中指节套管（6）前端管口在手套（15）外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁相对彼此分离，中指节套管（6）相应各自受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用相应围绕将其与后指节套管（9）相铰接在一起的第二转轴（14）所在铰接点向后指节套管（9）位于手套（15）内侧的底侧壁外表面转动，中指节套管（6）后端管口在手套（15）外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁与后指节套管（9）前端管口在手套（15）外侧而邻近其顶侧壁外表面的端壁相对彼此分离，拉绳锚固部（8）相应随后指节套管（9）围绕将第二转轴（14）所在铰接点向中指节套管（6）位于手套（15）内的底侧壁外表面转动，后指节套管（9）相应通过拉绳锚固部（8）向三段串列式指节套管后方牵引耐磨柔性拉绳（12），耐磨柔性拉绳（12）相应受人手食指、中指、无名指和小拇指分别向人手手掌内侧弯曲时所产生的力作用向三段串列式指节套管后方移动并以与第一拉绳穿孔、第二拉绳穿孔彼此动摩擦的方式牵拉刚性爪钩（1）围绕轴孔向前指节套管（3）管周壁在手套（15）内侧的底侧壁外表面转动，乃至回位扭簧（10）以随刚性爪钩（1）围绕轴孔同步转动的方式抵触前指节套管（3）前端管口并储存当人手的食指、中指、无名指和小拇指向人手手掌外侧转动而伸直时驱使刚性爪钩（1）围绕轴孔向前指节套管（3）管周壁在手套（15）外侧的顶侧壁外表面转动而恢复原状的弹力。