CN110116711B - 一种车辆清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆清洗系统，包括：水箱、液体驱动装置、歧管阀模块、清洗控制器和液体喷嘴，清洗控制器接收电子控制单元发送的清洗指令，根据该清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行，具体为：控制歧管阀模块打开与待清洗对象对应的分支液流道，控制液体驱动装置运行，以使水箱内的清洗液在液路管道中流动，经液体驱动装置、歧管阀模块以及与待清洗对象对应的液体喷嘴喷射在待清洗对象上，并保证清洗效果。因此，本发明公开的车辆清洗系统可以实现对车辆系统中日益增加的传感器、摄像头等新增清洗对象的清洗，并保证清洗效果，从而可以有效地保证清洗对象的工作状态，增加了车辆行驶的稳定性和安全性。

Description

一种车辆清洗系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体的说，涉及一种车辆清洗系统。

背景技术

车辆在长期行驶过程中，不可避免会受到来自外界环境的污染，从而使得车辆清洗系统成为车辆系统中不可或缺的一部分。现有的车辆清洗系统主要针对挡风玻璃等零部件，一般采用清洗液和机械结构的清洗模式。

但是，随着车辆智能化水平的不断提高，车辆上的传感器、摄像头等零部件数量日益增多，车辆的清洁任务也随之增多，然而，现有的车辆清洗系统中没有较为完善的针对此类零部件的清洗方案。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种车辆清洗系统，以实现对车辆系统中日益增加的传感器、摄像头等新增清洗对象的清洗，并保证清洗效果，从而可以有效地保证清洗对象的工作状态，增加车辆行驶的稳定性和安全性。

一种车辆清洗系统，包括：水箱、液体驱动装置、歧管阀模块、清洗控制器和液体喷嘴；所述歧管阀模块包括主液流道和分支液流道，所述液体喷嘴与清洗对象一一对应设置；

所述水箱设置在车辆的预设位置，用于存储清洗液，并与所述液体驱动装置通过液路管道连接；

所述液体驱动装置与所述主液流道通过液路管道连接；每个所述液体喷嘴与一个所述分支液流道通过液路管道连接，且一个所述分支液流道上仅连接一个所述液体喷嘴；

所述清洗控制器分别与所述液体驱动装置、所述歧管阀模块和电子控制单元电连接；所述清洗控制器用于：接收所述电子控制单元发送的清洗指令，根据接收到的清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行；

其中，控制液路清洗运行包括：控制所述歧管阀模块打开与待清洗对象对应的所述分支液流道，控制所述液体驱动装置运行，以使所述水箱内的清洗液在液路管道中流动，依次经所述液体驱动装置、所述歧管阀模块、与待清洗对象对应的所述液体喷嘴喷射在待清洗对象上。

可选的，所述车辆清洗系统还包括：气体驱动装置、空气滤清器和气体喷嘴；所述歧管阀模块还包括主气流道和分支气流道，所述气体喷嘴针对部分或全部清洗对象设置；

所述空气滤清器用于清除空气中的微粒杂质，并与所述气体驱动装置通过气路管道连接；

所述气体驱动装置与所述主气流道通过气路管道连接；每个所述气体喷嘴与一个所述分支气流道通过气路管道连接，且一个所述分支气流道上仅连接一个所述气体喷嘴；

所述清洗控制器还与所述气体驱动装置电连接；所述清洗控制器还用于：控制气路清洗运行；

其中，控制气路清洗运行包括：控制所述歧管阀模块打开与待清洗对象对应的所述分支气流道，控制所述气体驱动装置运行，以使空气依次经所述空气滤清器、所述气体驱动装置、所述歧管阀模块、与待清洗对象对应的所述气体喷嘴喷射在待清洗对象上；

同一待清洗对象的在同一时刻只能选择液路清洗运行和气路清洗运行中的一种，不同待清洗对象在同一时刻选择相同或不同的清洗运行方式。

可选的，所述清洗控制器还用于：在接收到清洗指令时，确定各待清洗对象的清洗控制方式；

其中，确定各待清洗对象的清洗控制方式，包括：

从接收到的清洗指令中获取各待清洗对象的清洗控制方式；

或者，

根据所述清洗控制器中预存的清洗对象与清洗控制方式的对应关系，确定各待清洗对象的清洗控制方式。

可选的，所述清洗控制器还用于：

调整所述对应关系。

可选的，所述清洗控制方式包括如下三个基本清洗模式中的任意一种或任意组合，三个所述基本清洗模式包括：

清洗液流量控制模式，在所述清洗液流量控制模式下，仅控制液路清洗运行，所述车辆清洗系统用于将清洗液作为清洗媒介，通过机械清扫装置配合，对相应的待清洗对象进行清洗；

清洗液压力控制模式，在所述清洗液压力控制模式下，仅控制液路清洗运行，所述车辆清洗系统用于将清洗液作为清洗媒介，并以第一预设压力喷出所述清洗液以提供清洗力，对相应的待清洗对象进行清洗；

气体模式，在所述气体模式下，仅控制气路清洗运行，所述车辆清洗系统用于将空气作为清洗媒介，并以第二预设压力喷出空气以提供清洗力，对相应的待清洗对象进行清洗；

其中，在所述清洗控制方式包括三个基本清洗模式中的任意组合时，所述清洗控制方式还包括：各基本清洗模式的清洗顺序。

可选的，所述清洗控制器还用于：在接收到所述电子控制单元发送的、目标清洗对象的第一清洗需求时，根据所述第一清洗需求确定所述目标清洗对象是否需要清洗，若所述目标清洗对象需要清洗，则利用所述气体模式对所述目标清洗对象进行清洗，并在清洗完毕后向所述电子控制单元反馈已清洗指令，接收所述电子控制单元在接收到所述已清洗指令后反馈的第二清洗需求，根据所述第二清洗需求确定所述目标清洗对象是否需要再次清洗，若所述目标清洗对象需要再次清洗，先利用所述清洗液压力控制模式，再利用所述气体模式对所述目标清洗对象进行清洗；所述第一清洗需求和所述第二清洗需求是所述电子控制单元根据所述目标清洗对象的状态确定的，所述目标清洗对象为同时设置有所述液体喷嘴和所述气体喷嘴的清洗对象。

可选的，所述车辆清洗系统还包括：第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器设置在所述歧管阀模块的液路入口处或液路总管上，并与所述清洗控制器连接，所述第一压力传感器用于检测液路的液压，并将所述液压发送给所述清洗控制器；

所述清洗控制器还用于：接收所述液压，并将所述液压分别与液压上限值和液压下限值进行比较，当所述液压超过所述液压上限值，或所述液压低于所述液压下限值时，输出第一报警信息；

所述第二压力传感器设置在所述歧管阀模块的气路入口处或气路总管上，并与所述清洗控制器连接，所述第二压力传感器用于检测气路的气压，并将所述气压发送给所述清洗控制器；

所述清洗控制器还用于：接收所述气压，并将所述气压分别与气压上限值和气压下限值进行比较，当所述气压超过所述气压上限值，或所述气压低于所述气压下限值时，输出第二报警信息。

可选的，所述清洗控制器还用于：当输出所述第一报警信息，或输出所述第二报警信息时，控制所述车辆清洗系统停止工作。

可选的，所述车辆清洗系统还包括：液位传感器；

所述液位传感器设置在所述水箱中，并与所述清洗控制器连接，所述液位传感器用于检测所述水箱中清洗液的液位，并将所述液位发送给所述清洗控制器；

所述清洗控制器还用于：接收所述液位，并将所述液位与液位限值进行比较，当所述液位低于所述液位限值时，输出第三报警信息。

可选的，所述车辆清洗系统还包括：温度传感器；

所述温度传感器设置在所述气体驱动装置的出口处，并与所述清洗控制器连接，所述温度传感器用于检测所述气体驱动装置输出的气体温度，并将所述气体温度发送给所述清洗控制器；

所述清洗控制器还用于：接收所述气体温度，并将所述气体温度分别与气体温度上限值和气体温度下限值进行比较，当所述气体温度高于所述气体温度上限值，或所述气体温度低于所述气体温度下限值时，输出第四报警信息。

从上述的技术方案可知，本发明公开了一种车辆清洗系统，包括：水箱、液体驱动装置、歧管阀模块、清洗控制器和液体喷嘴，清洗控制器接收电子控制单元发送的清洗指令，根据该清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行，具体为：控制歧管阀模块打开与待清洗对象对应的分支液流道，控制液体驱动装置运行，以使水箱内的清洗液在液路管道中流动，经液体驱动装置、歧管阀模块以及与待清洗对象对应的液体喷嘴喷射在待清洗对象上，并保证清洗效果。因此，本发明公开的车辆清洗系统可以实现对车辆系统中日益增加的传感器、摄像头等新增清洗对象的清洗，并保证清洗效果，从而可以有效地保证清洗对象的工作状态，增加了车辆行驶的稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车辆清洗系统的应用场景示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种车辆清洗系统的应用场景示意图；

图3为本发明实施例公开的另一种车辆清洗系统的应用场景示意图；

图4为本发明实施例公开的一种车辆清洗系统的动力传输路径图；

图5为本发明实施例公开的一种车辆清洗系统的信号传输路径图；

图6为本发明实施例公开的一种车辆清洗系统的液路流动路径图；

图7为本发明实施例公开的一种车辆清洗系统的气路流动路径图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种车辆清洗系统，包括：水箱、液体驱动装置、歧管阀模块、清洗控制器和液体喷嘴，清洗控制器接收电子控制单元发送的清洗指令，根据该清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行，具体为：控制歧管阀模块打开与待清洗对象对应的分支液流道，控制液体驱动装置运行，以使水箱内的清洗液在液路管道中流动，经液体驱动装置、歧管阀模块以及与待清洗对象对应的液体喷嘴喷射在待清洗对象上，并保证清洗效果。因此，本发明公开的车辆清洗系统可以实现对车辆系统中日益增加的传感器、摄像头等新增清洗对象的清洗，并保证清洗效果，从而可以有效地保证清洗对象的工作状态，增加了车辆行驶的稳定性和安全性。

参见图1，本发明一实施例公开的一种车辆清洗系统的应用场景示意图图，该应用场景中，车辆清洗系统包括：水箱11、液体驱动装置12、歧管阀模块13、清洗控制器14和液体喷嘴15。

其中：

歧管阀模块13包括主液流道和分支液流道，液体喷嘴15与清洗对象一一对应设置。歧管阀模块13为将输入的单路流体通过相关阀结构进行分流处理，输出多路流体，同时针对每一路流体都能够进行控制的装置。本实施例中，清洗对象具体可以为：挡风玻璃、前大灯、雷达、摄像头等等。

具体的，水箱11设置在车辆的预设位置，用于储存清洗液，并与液体驱动装置12通过液路管道连接。

其中，水箱11在车辆中的设置位置依据实际需要而定，比如水箱11设置在车辆的发动机舱内。

液体驱动装置12与歧管阀模块13的主液流道通过液路管道连接；每个液体喷嘴15与歧管阀模块13的一个分支液流道通过液路管道连接，且一个分支液流道上仅连接一个液体喷嘴15。

实际应用中，液体驱动装置12包括但不限于电子水泵等。

清洗控制器14分别与液体驱动装置12、歧管阀模块13和电子控制单元10电连接。参见图1、图2和图3，在实际应用中，电子控制单元10一般通过车辆通信总线与清洗控制器14连接。

清洗控制器14用于：接收电子控制单元10发送的清洗指令，根据接收到的清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行。

其中，控制液路清洗运行包括：控制歧管阀模块13打开与待清洗对象对应的分支液流道，控制液体驱动装置12运行，以使水箱11内的清洗液在液路管道中流动，依次经液体驱动装置12、歧管阀模块13、与待清洗对象对应的液体喷嘴15喷射在待清洗对象上。

综上可知，本发明公开的车辆清洗系统，清洗控制器14接收电子控制单元10发送的清洗指令，根据该清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行，具体为：控制歧管阀模块13打开与待清洗对象对应的分支液流道，控制液体驱动装置12运行，以使水箱11内的清洗液在液路管道中流动，依次经液体驱动装置12、歧管阀模块13、与待清洗对象对应的液体喷嘴15喷射在待清洗对象上，并保证清洗效果。因此，本发明公开的车辆清洗系统可以实现对车辆系统中日益增加的传感器、摄像头等新增清洗对象的清洗，并保证清洗效果，从而可以有效地保证清洗对象的工作状态，增加了车辆行驶的稳定性和安全性。

图1所示的实施例主要实现对清洗对象的液路清洗，其中，水箱11、液体驱动装置12、歧管阀模块13、液体喷嘴15，以及这些部件之间的液路管道共同构成了“液路”。为进一步优化上述实施例，本发明还对车辆清洗系统作了进一步改进，增加了对清洗对象的气路清洗过程。

参见图2，本发明另一实施例公开的一种车辆清洗系统的应用场景示意图，在图1所示实施例的基础上，车辆清洗系统还可以包括：气体驱动装置16、空气滤清器17和气体喷嘴18。这里的气体驱动装置16、空气滤清器17、气体喷嘴18，以及这些部件之间的气路管道共同构成了“气路”。

其中：

歧管阀模块13还包括主气流道和分支气流道，气体喷嘴18针对部分或全部清洗对象设置。如图2中，气体喷嘴18针对的清洗对象有雷达、摄像头等。当然，实际应用中并不限于此，也可根据新的实际需求重新对清洗对象添加或去除气体喷嘴18的设置。

具体的，空气滤清器17用于清除空气中的微粒杂质，并与气体驱动装置16通过气路管道连接。

空气滤清器17主要应用在气动机械、内燃机械等领域，作用是为这些机械设备提供清洁的空气，以防这些机械设备在工作中吸入带有杂质颗粒的空气而增加磨蚀和损坏的机率。空气滤清器的主要组成部分是滤芯和机壳，其中滤芯是主要的过滤部分，承担着气体的过滤工作，而机壳是为滤芯提供必要保护的外部结构。空气滤清器17的工作要求是能承担高效率的空气滤清工作，不为空气流动增加过多阻力，并能长时间连续工作。

本实施例中，空气滤清器17可以采用车辆原有的空气过滤系统，也可以是车辆清洗系统中额外增加的空气滤清器。

气体驱动装置16与歧管阀模块13的主气流道通过气路管道连接，每个气体喷嘴18与歧管阀模块13的一个分支气流道通过气路管道连接，且一个分支气流道上仅连接一个气体喷嘴18。

在实际应用中，气体驱动装置16包括但不限于电子空压机、电子气泵等。

清洗控制器14还与气体驱动装置16电连接；清洗控制器14还用于：控制气路清洗运行。

其中，控制气路清洗运行包括：控制歧管阀模块13打开与待清洗对象对应的分支气流道，控制气体驱动装置16运行，以使空气依次经空气滤清器17、气体驱动装置16、歧管阀模块13、与待清洗对象对应的气体喷嘴18喷射在待清洗对象上。

同一待清洗对象的在同一时刻只能选择液路清洗运行和气路清洗运行中的一种，不同待清洗对象在同一时刻选择相同或不同的清洗运行方式。也即，在任一时刻仅打开与清洗运行方式相应的分支流道。当清洗运行方式为液路清洗运行时，打开分支液流道；当清洗运行方式为气路清洗运行时，打开分支气流道。同时，不同待清洗对象在同一时刻选择能够相同或不同的清洗运行方式。以图2所示实施例举例说明，例如待清洗对象包括挡风玻璃、摄像头和雷达，在某一时刻，确定挡风玻璃和摄像头的清洗运行方式为液路清洗运行，雷达的洗运行方式为气路清洗运行，则需相应的打开为挡风玻璃和摄像头所设置液体喷嘴对应的分支液流道，并打开为雷达所设置气体喷嘴的分支气流道，以完成清洗工作。当然，实际清洗中，情况并不限于此，例如，在某一时刻对雷达先进行气路清洗，在气路清洗完毕后再进行液路清洗；又如，在同一时刻，对挡风玻璃、前大灯、雷达和摄像头均进行液路清洗。

在实际应用中，针对不同的清洗对象，可以采用不同的清洗喷嘴，比如，对挡风玻璃仅采用液体喷嘴进行清洗，对前大灯仅采用液体喷嘴进行清洗，对雷达和摄像头均同时采用液体喷嘴和气体喷嘴进行清洗。

需要特别说明的是，清洗指令中可以仅包括清洗对象，针对这种情况，可以在清洗控制器14中预先存储各个清洗对象的清洗控制方式。此时，清洗指令中仅包括清洗对象，不包括清洗控制方式。清洗控制器14在接收到清洗指令时，结合清洗指令中包括的清洗对象，以及清洗控制器14中预先存储各个清洗对象的清洗控制方式确定需要清洗的清洗对象的清洗控制方式。

或者，清洗指令中同时包括清洗对象和清洗控制方式。此时，可直接根据清洗指令确定需要清洗的清洗对象的清洗控制方式。

因此，清洗控制器14还用于：在接收到清洗指令时，确定各待清洗对象的清洗控制方式；

其中，确定各待清洗对象的清洗控制方式，包括：

从接收到的清洗指令中获取各待清洗对象的清洗控制方式；

或者，

根据清洗控制器14中预存的清洗对象与清洗控制方式的对应关系，确定各待清洗对象的清洗控制方式。

清洗控制器14确定清洗控制方式的方法并不限于以上两种方式。在实际应用中，清洗指令中所包括的信息可以根据清洗对象的不同而不同。比如，针对挡风玻璃等器件的清洗指令中，可仅包括清洗对象，针对雷达等器件的清洗指令中可以同时包括清洗对象和清洗控制方式。或者，针对同一清洗对象，其清洗指令可包括不同的信息。比如，对于同一清洗对象，电子控制单元可以发送清洗控制方式不同的清洗指令。甚至在同一清洗指令中，也可以包括多个清洗控制方式，并可以设定各个清洗控制方式的清洗顺序，以达到理想的清洗效果。

还有，为适应不同的应用场景，还可以在清洗控制器14中设计清洗对象与清洗控制方式的对应关系的调整功能。这样，清洗对象与清洗控制方式的对应关系也可以根据实际需要进行调整。

上述实施例中，基于车辆清洗系统的控制方法、清洗液和气体的工作情况，清洗控制方式可以包括：三种基本清洗模式中的任意一种或任意组合。其中，三种基本清洗模式分别为：清洗液流量控制模式、清洗液压力控制模式和气体模式。

在实际应用中，车辆清洗系统的清洗控制方式往往根据清洗对象的种类、污染物种类和车辆行驶状态等因素来综合确定。比如，在一具体实施例中，针对挡风玻璃，采用清洗液流量控制模式；针对雷达，因雷达透镜上的污渍较难清洗，因此采用清洗液压力控制模式；针对雷达上较容易清洗的污染物，比如浮尘、少量泥土等，采用气体模式；针对表面清洁度要求较高的零部件，如摄像头表面尽量没有水渍，此时，采用清洗液压力控制模式+气体模式的组合模式。但本发明实施例并不限于此，下面继续举例说明：

例如，参见图2所示，电子控制单元10和摄像头、雷达通信连接。雷达和摄像头能够识别自身清洗需求(能够判断是否需要清洗以及是否清洗完成)，通过电子控制单元10将清洗需求发送给清洗控制器10，在需要清洗时，清洗控制器14采用气体模式+清洗液压力控制模式+气体模式的组合模式对雷达和摄像头进行清洗。当然，在电子控制单元10和摄像头、雷达通信连接的情形下，电子控制单元10也可通过相应的传感器等器件直接识别摄像头和雷达的清洗需求，并将清洗需求发送给清洗控制器14。另外，清洗控制器14对雷达和摄像头进行清洗的清洗控制方式也可根据实际情况而定，如清洗需求表明雷达表面的污渍仅为浮尘，则相应的清洗控制方式可以为气体模式。特别地，清洗控制方式也可在前期进行标定，并将每个清洗对象确定的清洗控制方式存储在电子控制单元10，随清洗需求一起发生给清洗控制器。

其中，车辆清洗系统的清洗控制方式的确定还可以根据客户的具体需求进行设定，此时，清洗控制器应能调整清洗对象和清洗控制方式之间的对应关系。如在矿区工作的采矿车，由于工作环境较为恶劣，污染物较多，并且污染物多为浮尘，此时可以采用清洗液压力控制模式+气体模式的组合模式，而减少清洗液流量模式的应用。

为方便理解，下面针对各个基本清洗模式的工作原理解释如下：

1、清洗液流量控制模式

在清洗液流量控制模式下，仅控制液路清洗运行，即仅车辆清洗系统的液路工作，气路不工作。此时车辆清洗系统的主要作用是：将清洗液作为清洗媒介，通过额外的机械清扫装置配合，对相应的待清洗对象进行清洗，实现清洗液+机械结构的清洗技术路线。

2、清洗液压力控制模式

在清洗液压力控制模式下，仅控制液路清洗运行，即仅车辆清洗系统的液路工作，气路不工作。车辆清洗系统不仅将清洗液作为清洗媒介，并以第一预设压力(即第一预设动能)喷出清洗液以提供清洗力，对相应的待清洗对象进行清洗，实现清洗液压力清洗的清洗技术路线。

3、气体模式

在气体模式下，仅控制气路清洗运行，即仅车辆清洗系统的气路工作，液路不工作。车辆清洗系统将空气作为清洗媒介，并以第二预设压力(即第二预设动能)喷出空气以提供清洗力，对相应的待清洗对象进行清洗，实现气体清洗技术路线。

4、清洗液压力控制模式+气体模式

在清洗液压力控制模式+气体模式下，车辆清洗系统首先以清洗液压力控制模式对清洗对象进行清洗，然后再以气体模式对残留在清洗对象上的液体清洗媒介进行清扫。

5、气体模式+清洗液压力控制模式+气体模式

在气体模式+清洗液压力控制模式+气体模式下，车辆清洗系统可首先以气体模式对清洗对象进行清洗，再以清洗液压力控制模式对清洗对象进行清洗，最后以气体模式对残留在清洗对象上的液体清洗媒介进行清扫。

特别地，对电子控制单元10和摄像头、雷达通信连接的情形，在气体模式+清洗液压力控制模式+气体模式下，车辆清洗系统可根据清洗对象反馈的清洗需求，比如“需要清洗”、“不需要清洗”，对清洗对象进行清洗。

对于能够反馈清洗需求的清洗对象，如清洗对象反馈“需要清洗”，则车辆清洗系统首先以气体模式对该清洗对象进行清洗，在清洗完毕后，再次检测清洗对象反馈的清洗状态，如为“不需要清洗”，则车辆清洗系统完成对清洗对象的清洗；如为“需要清洗”，则车辆清洗系统再进入清洗液压力控制模式+气体模式对清洗对象进行清洗，实现气体模式+清洗液压力控制模式+气体模式的清洗技术路线。

需要特别说明的是，在清洗控制方式包括三个基本清洗模式中的任意组合时，清洗控制方式还包括：各基本清洗模式的清洗顺序。

在实际应用中，电子控制单元10可以针对目标控制对象(如雷达、摄像头)主动检测状态，检测后向清洗控制器14反馈清洗需求。

因此，电子控制单元10还用于：获取目标清洗对象的第一清洗需求，将第一清洗需求发送给清洗控制器14，接收清洗控制器14根据第一清洗需求清洗完毕后反馈的已清洗指令，并在接收到已清洗指令后，向清洗控制器14反馈的第二清洗需求。第一清洗需求和第二清洗需求是电子控制单元10根据目标清洗对象的状态确定的，目标清洗对象为同时设置有液体喷嘴和气体喷嘴的清洗对象。

清洗控制器14还用于：在接收到电子控制单元10发送的、目标清洗对象的第一清洗需求时，根据第一清洗需求确定目标清洗对象是否需要清洗，若目标清洗对象需要清洗，则利用气体模式对目标清洗对象进行清洗，并在清洗完毕后向电子控制单元10反馈已清洗指令，接收电子控制单元10在接收到已清洗指令后反馈的第二清洗需求，根据第二清洗需求确定目标清洗对象是否需要再次清洗，若目标清洗对象需要再次清洗，先利用清洗液压力控制模式，再利用气体模式对目标清洗对象进行清洗。

综上可知，本发明公开的车辆清洗系统，清洗控制器14接收电子控制单元10发送的清洗指令，根据该清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行，具体为：控制歧管阀模块13打开与待清洗对象对应的分支液流道，控制液体驱动装置12运行，以使水箱11内的清洗液在液路管道中流动，经液体驱动装置12、歧管阀模块13以及与待清洗对象对应的液体喷嘴15喷射在待清洗对象上，并保证清洗效果；或清洗控制器14接收电子控制单元10发送的清洗指令，根据该清洗指令确定待清洗对象，控制气路清洗运行，具体为：控制歧管阀模块13打开与待清洗对象对应的分支气流道，控制气体驱动装置16运行，以使空气经空气滤清器17、气体驱动装置16、歧管阀模块13、与待清洗对象对应的气体喷嘴喷射在待清洗对象上，并保证清洗效果，同一待清洗对象的在同一时刻只能选择液路清洗运行和气路清洗运行中的一种，不同待清洗对象在同一时刻选择相同或不同的清洗运行方式。因此，本发明公开的车辆清洗系统可以实现对车辆系统中日益增加的传感器、摄像头等新增清洗对象的清洗，并保证清洗效果，从而可以有效地保证清洗对象的工作状态，增加了车辆行驶的稳定性和安全性。

相较于传统的车辆清洗系统，本发明增加了清洗液流量控制模式、清洗液压力控制模式和气体模式三种基本清洗模式，以及三种基本清洗模式的任意组合模式，从而可以针对清洗对象的种类、污染物种类、车辆行驶状态等因素，采用更有效的清洗模式，以达到很好的车辆清洗效果。

上述实施例中，为节省车辆清洗系统在车辆中占用的空间，以及便于批量制造，可以将歧管阀模块13、液体驱动装置12、气体驱动装置16和清洗控制器14集成在一起，得到一个总成模块。

为进一步优化上述实施例，参见图3，本发明另一实施例公开的一种车辆清洗系统的应用场景示意图，在图2所示实施例的基础上，车辆清洗系统还可以包括：第一压力传感器19和第二压力传感器20。

第一压力传感器19设置在歧管阀模块13的液路入口处或液路总管上，并与清洗控制器14连接，第一压力传感器19用于检测车辆清洗系统的液压，并将检测的液压发送给清洗控制器14。

其中，液路总管指的是：与歧管阀模块13的主液流道相连接的液路管道。

清洗控制器14还用于：接收第一压力传感器19发送的液压，并将该液压分别与液压上限值和液压下限值进行比较，当液压超过液压上限值，或液压低于液压下限值时，输出第一报警信息，以便提醒操作者进行维修。为保证车辆清洗系统的工作可靠性，清洗控制器14还可以在第一压力传感器19检测的液压超过液压上限值，或液压低于液压下限值时，控制整个车辆清洗系统停止工作。

第二压力传感器20设置在歧管阀模块13的气路入口处或气路总管上，并与清洗控制器14连接，第二压力传感器20用于检测车辆清洗系统的气压，并将检测的气压发送给清洗控制器14。

其中，气路总管指的是：与歧管阀模块13的主气流道相连接的气路管道。

清洗控制器14还用于：接收第二压力传感器20发送的气压，并将该气压分别与气压上限值和气压下限值进行比较，当气压超过气压上限值，或气压低于气压下限值时，输出第二报警信息，以便提醒操作者进行维修。为保证车辆清洗系统的工作可靠性，清洗控制器14还可以在第二压力传感器20检测的气压超过气压上限值，或气压低于气压下限值时，控制整个车辆清洗系统停止工作。

因此，上述实施例中，清洗控制器14还用于当输出第一报警信息，或输出第二报警信息时，控制车辆清洗系统停止工作。

为进一步优化上述实施例，车辆清洗系统还可以包括：液位传感器21。

液位传感器21设置在水箱11中，与并与清洗控制器14连接，液位传感器21用于检测水箱11中清洗液的液位，并将检测的液位发送给清洗控制器14。

清洗控制器14用于接收液位传感器21发送的液位，并将该液位与液位限值进行比较，当液位低于液位限值时，输出第三报警信息，以便提醒操作者在水箱11内加注清洗液。

为进一步优化上述实施例，车辆清洗系统还可以包括：温度传感器22。

温度传感器22设置在气体驱动装置16的出口处，并与清洗控制器14连接，温度传感器22用于检测气体驱动装置16输出的气体温度，并将检测的气体温度发送给清洗控制器14。

清洗控制器14用于接收温度传感器22发送的气体温度，并将该气体温度分别与气体温度上限值和气体温度下限值进行比较，当气体温度高于气体温度上限值，或气体温度低于气体温度下限值时，输出第四报警信息，以便提醒操作者采取相应的措施。

参见图4，本发明一实施例公开的一种车辆清洗系统的动力传输路径图，车辆清洗系统的车辆动力源，如电源，将动力输入到清洗控制器14，清洗控制器14根据清洗需求对输入的动力进行分配，分配的原理为：保证歧管阀模块13、液体驱动装置12、气体驱动装置16和清洗控制器14均可以正常运行。

在实际应用中，车辆清洗系统的车辆动力源可以使用车辆上已有的动力源，或是单独设置动力源。

参见图5，本发明一实施例公开的一种车辆清洗系统的信号传输路径图，从图3所示的实施例中可以看出，车辆清洗系统可以实现对气压、液压、温度和清洗液的液位进行监测控制，由清洗控制器14判断监测的气压、液压、温度和清洗液的液位是否满足限值要求，以便确定整个系统是否工作正常，如果系统存在异常情况，由清洗控制器14输出报警信息，以便对车辆清洗系统采取修正措施。

参见图6，本发明一实施例公开的一种车辆清洗系统的液路流动路径图，清洗控制器14接收电子控制单元发送的清洗指令，根据该清洗指令中包括的清洗对象，控制歧管阀模块13打开清洗该清洗对象所需的通路，并根据与清洗对象对应的清洗控制方式控制液体驱动装置12将水箱内的清洗液，通过歧管阀模块13和与清洗对象对应的液体喷嘴15对清洗对象进行清洗。

参见图7，本发明一实施例公开的一种车辆清洗系统的气路流动路径图，清洗控制器14接收电子控制单元发送的清洗指令，根据该清洗指令中包括的清洗对象，控制歧管阀模块13打开清洗该清洗对象所需的通路，根据清洗对象对应的清洗控制方式控制气体驱动装置16将空气滤清器17过滤的空气，通过歧管阀模块13和与清洗对象对应的气体喷嘴18对清洗对象进行清洗。

综上可知，本发明公开的车辆清洗系统，清洗控制器14接收电子控制单元10发送的清洗指令，根据该清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行，具体为：控制歧管阀模块13打开与待清洗对象对应的分支液流道，控制液体驱动装置12运行，以使水箱11内的清洗液在液路管道中流动，经液体驱动装置12、歧管阀模块13以及与待清洗对象对应的液体喷嘴15喷射在待清洗对象上，并保证清洗效果；或清洗控制器14接收电子控制单元10发送的清洗指令，根据该清洗指令确定待清洗对象，控制气路清洗运行，具体为：控制歧管阀模块13打开与待清洗对象对应的分支气流道，控制气体驱动装置16运行，以使空气经空气滤清器17、气体驱动装置16、歧管阀模块13、与待清洗对象对应的气体喷嘴喷射在待清洗对象上，并保证清洗效果，同一待清洗对象的在同一时刻只能选择液路清洗运行和气路清洗运行中的一种，不同待清洗对象在同一时刻选择相同或不同的清洗运行方式。因此，本发明公开的车辆清洗系统可以实现对车辆系统中日益增加的传感器、摄像头等新增清洗对象的清洗，并保证清洗效果，从而可以有效地保证清洗对象的工作状态，增加了车辆行驶的稳定性和安全性。

相较于传统的车辆清洗系统，本发明增加了清洗液流量控制模式、清洗液压力控制模式和气体模式三种基本清洗模式，以及三种基本清洗模式的任意组合模式，从而可以针对清洗对象的种类、污染物种类、车辆行驶状态等因素，采用更有效的清洗模式，以达到很好的车辆清洗效果。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种车辆清洗系统，其特征在于，包括：水箱、液体驱动装置、歧管阀模块、清洗控制器和液体喷嘴；所述歧管阀模块包括主液流道和分支液流道，所述液体喷嘴与清洗对象一一对应设置，所述车辆清洗系统还包括：气体驱动装置、空气滤清器和气体喷嘴；所述歧管阀模块还包括主气流道和分支气流道，所述气体喷嘴针对部分或全部清洗对象设置；

所述水箱设置在车辆的预设位置，用于存储清洗液，并与所述液体驱动装置通过液路管道连接；

所述液体驱动装置与所述主液流道通过液路管道连接；每个所述液体喷嘴与一个所述分支液流道通过液路管道连接，且一个所述分支液流道上仅连接一个所述液体喷嘴；

所述清洗控制器分别与所述液体驱动装置、所述歧管阀模块和电子控制单元电连接；所述清洗控制器用于：接收所述电子控制单元发送的清洗指令，根据接收到的清洗指令确定待清洗对象，控制液路清洗运行；

其中，控制液路清洗运行包括：控制所述歧管阀模块打开与待清洗对象对应的所述分支液流道，控制所述液体驱动装置运行，以使所述水箱内的清洗液在液路管道中流动，依次经所述液体驱动装置、所述歧管阀模块、与待清洗对象对应的所述液体喷嘴喷射在待清洗对象上；

所述车辆清洗系统还包括：液位传感器；

所述液位传感器设置在所述水箱中，并与所述清洗控制器连接，所述液位传感器用于检测所述水箱中清洗液的液位，并将所述液位发送给所述清洗控制器；

所述清洗控制器还用于：接收所述液位，并将所述液位与液位限值进行比较，当所述液位低于所述液位限值时，输出第三报警信息；

所述空气滤清器用于清除空气中的微粒杂质，并与所述气体驱动装置通过气路管道连接；

所述气体驱动装置与所述主气流道通过气路管道连接；每个所述气体喷嘴与一个所述分支气流道通过气路管道连接，且一个所述分支气流道上仅连接一个所述气体喷嘴；

所述清洗控制器还与所述气体驱动装置电连接；所述清洗控制器还用于：控制气路清洗运行；

其中，控制气路清洗运行包括：控制所述歧管阀模块打开与待清洗对象对应的所述分支气流道，控制所述气体驱动装置运行，以使空气依次经所述空气滤清器、所述气体驱动装置、所述歧管阀模块、与待清洗对象对应的所述气体喷嘴喷射在待清洗对象上；

同一待清洗对象的在同一时刻只能选择液路清洗运行和气路清洗运行中的一种，不同待清洗对象在同一时刻选择相同或不同的清洗运行方式；

所述清洗控制器还用于：在接收到清洗指令时，确定各待清洗对象的清洗控制方式；

其中，确定各待清洗对象的清洗控制方式，包括：

从接收到的清洗指令中获取各待清洗对象的清洗控制方式；

或者，

根据所述清洗控制器中预存的清洗对象与清洗控制方式的对应关系，确定各待清洗对象的清洗控制方式。

2.根据权利要求1所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述清洗控制器还用于：

调整所述对应关系。

3.根据权利要求1所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述清洗控制方式包括如下三个基本清洗模式中的任意一种或任意组合，三个所述基本清洗模式包括：

清洗液流量控制模式，在所述清洗液流量控制模式下，仅控制液路清洗运行，所述车辆清洗系统用于将清洗液作为清洗媒介，通过机械清扫装置配合，对相应的待清洗对象进行清洗；

清洗液压力控制模式，在所述清洗液压力控制模式下，仅控制液路清洗运行，所述车辆清洗系统用于将清洗液作为清洗媒介，并以第一预设压力喷出所述清洗液以提供清洗力，对相应的待清洗对象进行清洗；

气体模式，在所述气体模式下，仅控制气路清洗运行，所述车辆清洗系统用于将空气作为清洗媒介，并以第二预设压力喷出空气以提供清洗力，对相应的待清洗对象进行清洗；

其中，在所述清洗控制方式包括三个基本清洗模式中的任意组合时，所述清洗控制方式还包括：各基本清洗模式的清洗顺序。

4.根据权利要求3所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述清洗控制器还用于：在接收到所述电子控制单元发送的、目标清洗对象的第一清洗需求时，根据所述第一清洗需求确定所述目标清洗对象是否需要清洗，若所述目标清洗对象需要清洗，则利用所述气体模式对所述目标清洗对象进行清洗，并在清洗完毕后向所述电子控制单元反馈已清洗指令，接收所述电子控制单元在接收到所述已清洗指令后反馈的第二清洗需求，根据所述第二清洗需求确定所述目标清洗对象是否需要再次清洗，若所述目标清洗对象需要再次清洗，先利用所述清洗液压力控制模式，再利用所述气体模式对所述目标清洗对象进行清洗；所述第一清洗需求和所述第二清洗需求是所述电子控制单元根据所述目标清洗对象的状态确定的，所述目标清洗对象为同时设置有所述液体喷嘴和所述气体喷嘴的清洗对象。

5.根据权利要求1所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述车辆清洗系统还包括：第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器设置在所述歧管阀模块的液路入口处或液路总管上，并与所述清洗控制器连接，所述第一压力传感器用于检测液路的液压，并将所述液压发送给所述清洗控制器；

所述清洗控制器还用于：接收所述液压，并将所述液压分别与液压上限值和液压下限值进行比较，当所述液压超过所述液压上限值，或所述液压低于所述液压下限值时，输出第一报警信息；

所述第二压力传感器设置在所述歧管阀模块的气路入口处或气路总管上，并与所述清洗控制器连接，所述第二压力传感器用于检测气路的气压，并将所述气压发送给所述清洗控制器；

所述清洗控制器还用于：接收所述气压，并将所述气压分别与气压上限值和气压下限值进行比较，当所述气压超过所述气压上限值，或所述气压低于所述气压下限值时，输出第二报警信息。

6.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述清洗控制器还用于：当输出所述第一报警信息，或输出所述第二报警信息时，控制所述车辆清洗系统停止工作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述车辆清洗系统还包括：温度传感器；

所述温度传感器设置在所述气体驱动装置的出口处，并与所述清洗控制器连接，所述温度传感器用于检测所述气体驱动装置输出的气体温度，并将所述气体温度发送给所述清洗控制器；

所述清洗控制器还用于：接收所述气体温度，并将所述气体温度分别与气体温度上限值和气体温度下限值进行比较，当所述气体温度高于所述气体温度上限值，或所述气体温度低于所述气体温度下限值时，输出第四报警信息。

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