CN110104471A - 一种新型卷料带料放卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型卷料带料放卷装置,包括活动卡爪、托盘、连接柱、轴承座、机架、转矩器、联轴器、电机安装板、电机、托盘座、轴承座安装板和转矩器安装板,活动卡爪采用三爪卡盘结构,活动卡爪固定在托盘上,托盘通过连接柱与托盘座连接在一起,托盘座的转轴固定在轴承座中的轴承上,轴承座通过轴承座安装板固定在机架的上端,托盘座的转轴通过联轴器与转矩器的输出轴连接,转矩器的输入轴通过联轴器与电机的驱动轴连接,转矩器通过转矩器安装板固定在机架的中间,电机通过电机安装板固定在机架的下端。本发明将托盘被动放卷改为主动恒定放卷,解决了卷料打滑的技术问题,提高了卷料放料的精准度和稳定度,使卷料具有统一的放料标准。
Description
技术领域
本发明涉及电镀生产设备技术领域,尤其是一种新型卷料带料放卷装置,适用于平整的电镀带料与卷料。
背景技术
现有的电镀生产设备中,放卷装置包括机架及设置在机架上的卷轴和放料机构,放料机构拉动卷轴上的卷料,促使卷轴转动,从而实现卷料放料。这样的操作模式为被动放卷,容易出现卷料打滑,放料不精准,卷料定位不准,易受损和放卷没有统一的标准等问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种安全稳定的新型卷料带料放卷装置。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:
一种新型卷料带料放卷装置,它包括活动卡爪、托盘、连接柱、轴承座、机架、转矩器、联轴器、电机安装板、电机、托盘座、轴承座安装板和转矩器安装板,活动卡爪采用三爪卡盘结构,活动卡爪固定在托盘上,托盘通过连接柱与托盘座连接在一起,托盘座的转轴固定在轴承座中的轴承上,轴承座通过轴承座安装板固定在机架的上端,托盘座的转轴通过联轴器与转矩器的输出轴连接,转矩器的输入轴通过联轴器与电机的驱动轴连接,转矩器通过转矩器安装板固定在机架的中间,电机通过电机安装板固定在机架的下端,转矩器使放料的电镀原材处于张紧的状态并控制活动卡爪的转矩大小。
进一步地,活动卡爪包括卡盘体、大锥齿轮、小锥齿轮和卡爪,卡盘体内的大锥齿轮和小锥齿轮相啮合,大锥齿轮的上表面有平面螺纹,小锥齿轮的外端面开有四方孔,卡爪分为夹持部分和导向部位,夹持部分和导向部位相螺接,夹持部分为楼梯形,导向部位的底面有螺纹,该螺纹与大锥齿轮的平面螺纹相啮合,卡盘体的上表面开有与卡爪的导向部位相适配的槽,卡盘体的侧面开有与小锥齿轮的外端面相适配的孔。
进一步地,卡爪的夹持部分的夹持部位有螺纹。
进一步地,转矩器通过内置张力感应器实时检测放料的电镀原材的张力大小,并转化成电流信号反馈给转矩器,通过该电流大小来控制转矩大小,从而带动托盘转动实现主动放卷。
进一步地,转矩器为5KG双轴转矩器。
进一步地,联轴器为L075型联轴器,其外径为25mm,长度为25mm。
进一步地,轴承座中的轴承为30205轴承。
有益效果:
本发明将托盘被动放卷改为主动恒定放卷,解决了卷料打滑的技术问题,提高了卷料放料的精准度和稳定度,使卷料具有统一的放料标准。
附图说明
图1是本发明一个放卷装置的结构示意图;
图2是本发明两个放卷装置的结构示意图;
图3是本发明活动卡爪的结构示意图;
图4是本发明卡爪与大锥齿轮的啮合示意图;
图5是本发明卡爪的结构示意图;
图6是本发明托盘的结构示意图;
图7是本发明连接柱的结构示意图;
图8是本发明轴承座的结构示意图;
图9是本发明轴承座安装板的结构示意图;
图10是本发明电机驱动轴的结构示意图;
图11是本发明电机安装板的结构示意图;
图12是本发明托盘座的结构示意图;
图中:1-活动卡爪、11-卡盘体、12-大锥齿轮、121-平面螺纹、13-小锥齿轮、131-四方孔、14-卡爪、141-夹持部分、142-导向部位、2-托盘、3-连接柱、4-轴承座、41-轴承、5-机架、6-转矩器、7-联轴器、8-电机安装板、9-电机、10-托盘座、101-转轴、15-转矩器安装板、16-轴承座安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-12所示,本发明一种新型卷料带料放卷装置,它包括活动卡爪1、托盘2、连接柱3、轴承座4、机架5、转矩器6、联轴器7、电机安装板8、电机9、托盘座10、轴承座安装板16和转矩器安装板15,活动卡爪1采用三爪卡盘结构,活动卡爪1固定在托盘2上,托盘2通过连接柱3与托盘座10连接在一起,托盘座10的转轴101固定在轴承座4中的轴承41上,轴承座4通过轴承座安装板16固定在机架5的上端,托盘座10的转轴101通过联轴器7与转矩器6的输出轴连接,转矩器6的输入轴通过联轴器7与电机9的驱动轴连接,转矩器6通过转矩器安装板15固定在机架5的中间,电机9通过电机安装板8固定在机架5的下端。优选地,转矩器6为5KG双轴转矩器,联轴器7为L075型联轴器,其外径为25mm,长度为25mm,轴承座4中的轴承41为30205轴承。
如图3-5所示,活动卡爪1包括卡盘体11、大锥齿轮12、小锥齿轮13和卡爪14,卡盘体11内的大锥齿轮12和小锥齿轮13相啮合,大锥齿轮12的上表面有平面螺纹121,小锥齿轮13的外端面开有四方孔131,卡爪14分为夹持部分141和导向部位142,夹持部分141和导向部位142相螺接,夹持部分141为楼梯形,其夹持部位有螺纹,导向部位142的底面有螺纹,该螺纹与大锥齿轮12的平面螺纹121相啮合,卡盘体11的上表面开有与卡爪14的导向部位142相适配的槽,卡盘体11的侧面开有与小锥齿轮13的外端面相适配的孔。
在上述技术方案中,活动卡爪1可以根据电镀原材尺寸自由调节大小,调节大小时用扳手通过四方孔131转动小锥齿轮13,带动大锥齿轮12转动,大锥齿轮12上的平面螺纹121带动三个卡爪14的导向部位142螺纹,从而带动三个卡爪14向中心靠近或退出,用以夹紧电镀原材。
本发明的工作原理如下:
活动卡爪1将电镀卷料或带料固定在托盘2,由电机9带动转矩器6,转矩器6带动托盘座10,托盘座10带动托盘2旋转进行放卷,实现主动放卷。在放卷过程中,转矩器6通过内部张力感应器实时检测放料的电镀原材的张力,根据张力的大小实时控制放料的电镀原材的张紧度,张紧度大小根据不同的电镀材料来设定,调整转矩器的控制电流范围,保证电镀原材受到的张力不会使产品变形,实现放料原材的位置固定,受力均匀,不易受损。
对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种新型卷料带料放卷装置,其特征在于:它包括活动卡爪(1)、托盘(2)、连接柱(3)、轴承座(4)、机架(5)、转矩器(6)、联轴器(7)、电机安装板(8)、电机(9)、托盘座(10)、轴承座安装板(16)和转矩器安装板(15),活动卡爪(1)采用三爪卡盘结构,活动卡爪(1)固定在托盘(2)上,托盘(2)通过连接柱(3)与托盘座(10)连接在一起,托盘座(10)的转轴(101)固定在轴承座(4)中的轴承(41)上,轴承座(4)通过轴承座安装板(16)固定在机架(5)的上端,托盘座(10)的转轴(101)通过联轴器(7)与转矩器(6)的输出轴连接,转矩器(6)的输入轴通过联轴器(7)与电机(9)的驱动轴连接,转矩器(6)通过转矩器安装板(15)固定在机架(5)的中间,电机(9)通过电机安装板(8)固定在机架(5)的下端,转矩器(6)使放料的电镀原材处于张紧的状态并控制活动卡爪(1)的转矩大小。
2.根据权利要求1所述的新型卷料带料放卷装置,其特征在于:所述活动卡爪(1)包括卡盘体(11)、大锥齿轮(12)、小锥齿轮(13)和卡爪(14),卡盘体(11)内的大锥齿轮(12)和小锥齿轮(13)相啮合,大锥齿轮(12)的上表面有平面螺纹(121),小锥齿轮(13)的外端面开有四方孔(131),卡爪(14)分为夹持部分(141)和导向部位(142),夹持部分(141)和导向部位(142)相螺接,夹持部分(141)为楼梯形,导向部位(142)的底面有螺纹,该螺纹与大锥齿轮(12)的平面螺纹(121)相啮合,卡盘体(11)的上表面开有与卡爪(14)的导向部位(142)相适配的槽,卡盘体(11)的侧面开有与小锥齿轮(13)的外端面相适配的孔。
3.根据权利要求2所述的新型卷料带料放卷装置,其特征在于:所述卡爪(14)的夹持部分(141)的夹持部位有螺纹。
4.根据权利要求1所述的新型卷料带料放卷装置,其特征在于:所述转矩器(6)通过内置张力感应器实时检测放料的电镀原材的张力大小,并转化成电流信号反馈给转矩器(6),从而控制转矩大小。
5.根据权利要求1所述的新型卷料带料放卷装置,其特征在于:所述转矩器(6)为5KG双轴转矩器。
6.根据权利要求1所述的新型卷料带料放卷装置,其特征在于:所述联轴器(7)为L075型联轴器,其外径为25mm,长度为25mm。
7.根据权利要求1所述的新型卷料带料放卷装置,其特征在于:所述轴承座(4)中的轴承(41)为30205轴承。
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