CN110104039B - 图书分类运输车 - Google Patents

Abstract

本发明为图书分类运输车，有效的解决了现有图书馆没有专门的图书分类设备的问题，图书分类运输车，包括：车体；传送带；扫码仪；筛选机构；翻转机构，所述翻转机构固定在两个传送带之间，所述翻转机构置于传送带的第二层，翻转机构使得书籍翻转180度；旋转机构，传送带入口处和传送带出口处的进口和出口开设在所述车体上；书籍经进口通过扫描仪扫描后选择进入筛选机构或者翻转机构，经过筛选机构或翻转机构的书籍最终进入旋转机构选择是否旋转，然后从出口传出，本发明大大节省了时间，提高了效率。

Description

图书分类运输车

技术领域

本发明涉及智能图书设备技术领域，具体是一种图书分类运输车。

背景技术

图书分类运输车在本领域中是较为少见的，尤其对于现有图书馆图书的分类，工作量庞大，分类和放置时间效率低，而现在的图书馆引用的设备越来越先进，普遍都采用电子扫描，但是在图书分类这个过程中，还未见到解决这个技术问题的设备。

现在的图书分类运输车普遍都是用于运输、运输过程中的稳定，很少有专门的设备去解决图书分类的。

而图书馆内的书籍都是分类放置的，不是杂乱无章的放置。

本发明要讨论的技术问题主要在于：

1、图书馆内的书籍、采购回来的书籍如何先将其进行分类，分类好的图书可以直接放置在规定的书架上，提升放书的效率。

2、图书馆的书籍放置都是竖向放置且侧面朝外，便于查看书籍的名称和种类，如果放置时图书是无序放置，那么管理员在放置时还需要重新整理书籍。

现在图书馆的图书管理都是电子设备，电脑上会显示所有书籍的信息，而采集信息时一般采用书籍背面的条形码或是在书籍上提前贴好的条形码，扫描该条形码，书籍的信息在电脑终端都会显示出来。

本发明主要是讨论这两个技术问题，在此基础上，本发明提供一种智能设备来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种图书分类运输车，有效的解决了现有图书馆没有专门的图书分类设备的问题。

图书分类运输车，其特征在于，包括：

车体；所述车体内部为空腔，车体下端安装有车轮，车体上安装有扶手；

传送带；所述传送带有多个，多个传送带挨着放置形成一个完整传送带，多个传送带呈环形向下方传送，多个传送带形成上下两层输送的结构；

扫描仪；所述扫描仪安装在传送带上方；用于扫描书籍背面的条码；

筛选机构；所述筛选机构固定在两个传送带之间，所述筛选机构置于传送带的第一层，筛选机构能够筛选出书籍是否有条形码；

翻转机构；所述翻转机构固定在两个传送带之间，所述翻转机构置于传送带的第二层，翻转机构使得书籍翻转180度；

旋转机构，所述旋转机构固定在两个传送带之间，所述旋转机构置于传送带的第二层且置于翻转机构的后方，旋转机构使得书籍平面转动180度；

传送带入口处和传送带出口处的进口和出口开设在所述车体上；

书籍经进口通过扫描仪扫描后选择进入筛选机构或者翻转机构，经过筛选机构或翻转机构的书籍最终进入旋转机构选择是否旋转，然后从出口传出。

优选的，所述传送带有多个，传送带从进口处开始铺设，呈环形且延伸至第二层，按照传送带的输送顺序将传送带依次称之为第一传送带，第二传送带，第三传送带，第四传送带，第五传送带，第六传送带，第七传送带，每个所述传送带均安装有驱动电机。

优选的，所述筛选机构置于第一传送带和第三传送带之间，筛选机构包括靠近第一传送带末端的固定转轴，固定转轴上套设有第一转动板，第一转动板中间安装有第二传送带，第一转动板的末端边侧经第一拉伸弹簧连接车体内壁，第一传送带末端的传动辊同轴连接有第一电磁铁，第一电磁铁旁侧间隙放置有能够滑动的伸缩轴，伸缩轴上套设有第一齿轮，固定转轴上同轴套设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮中间啮合有第三齿轮，所述扫描仪有多个，称之为第一扫描仪、第二扫描仪，所述第一传送带上方固定有第一扫描仪。

优选的，所述翻转机构置于第三传送带和第四传送带之间，翻转机构包括翻转辊，翻转辊上均布排列有多个翻转板，每两个翻转板之间有设在翻转辊上的弹性压板，弹性压板下方经置于翻转辊内的第二拉伸弹簧连接第二电磁铁，所述弹性压板表面加装有感应器。

优选的，所述翻转板为凹槽状，翻转板内弧形滑动放置有L形的推板，所述推板背面经第四拉伸弹簧连接翻转板，推板的下端内设有滑动伸缩杆，滑动伸缩杆的一端经第三拉伸弹簧连接有第三电磁铁，滑动伸缩杆的另一端能够延伸至翻转辊外侧，滑动伸缩杆的端头安装有弹性凸起，翻转辊的旁侧上下方均固定有挡销，所述翻转板的背面固定有第四电磁铁。

优选的，所述旋转机构置于第四传送带和第六传送带之间，所述旋转机构包括旋转台，旋转台中间安装有第五传送带，第五传送带上方安装有第二扫描仪，旋转台的末端安装有抬升板，抬升板经连杆连接至旋转台驱动电机，旋转台驱动电机经皮带轮传动连接有置于旋转台下方的锥形齿轮组，锥形齿轮组同轴有第四齿轮，第四齿轮啮合有单向轮，单项轮上方经转动支架连接旋转台。

优选的，所述进口安装有输送装置，输送装置包括第八传送带，第八传送带的端头放置有书籍，书籍的上方活动放置有能够转动的压辊，书籍的右方设置有弹性挡块，弹性挡块下方经第五拉伸弹簧固定在置于第八传送带的支架上，第八传送带的端头下方固定有第五电磁铁，第五电磁铁的上方经第六拉伸弹簧固定有向上滑动的挡门。

优选的，所述车体前方放置分类装置，分类装置包括第九传送带，第九传送带的上方放置有第三扫描仪，第九传送带的一侧开设有多个拦截口，拦截口处转动设置有旋转板，拦截口的下方放置有收纳箱，收纳箱的一侧放置有气缸，气缸连接有滑动齿条，滑动齿条啮合有第五齿轮，第五齿轮转动连接有旋转转轴，旋转转轴在旋转板内。

本发明建立一个新的图书分类方向，解决了图书馆中不常解决的技术问题，书籍摆放前的人工分类往往是人们容易忽略的问题，本发明通过建立一种新的图书分类车，将图书的分类种类提前分好，有助于之后书籍的摆放，并且通过筛选机构、翻转机构、旋转机构还将书籍任意的状态统一为一种状态，便于管理与将其统一摆放，大大节省了时间，提高了效率。

附图说明

图1为本发明书籍放入时的四个状态示意图。

图2为本发明整体立体示意图一。

图3为本发明整体立体示意图二。

图4为本发明车体内部立体示意图一。

图5为本发明车体内部立体示意图二。

图6为本发明筛选机构立体示意图。

图7为本发明翻转机构立体示意图。

图8为本发明翻转机构主视示意图。

图9为本发明推板立体示意图。

图10为本发明推板主视示意图。

图11为本发明旋转机构立体示意图。

图12为本发明输送装置主视示意图。

图13为本发明分类装置立体示意图。

图14为本发明分类装置气缸驱动立体示意图。

图15本发明中电磁铁吸附示意图。

图16为本发明旋转机构流程示意图。

图17为本发明翻转机构流程示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图17对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

首先，书籍的分类是电子扫描信息，然后会在电脑终端显示出书籍的所有信息，电子扫描时通常有两种方式，第一种是电子扫描书籍背面的条形码，第二种将书籍信息加载了新的条形码上，然后将该新条形码粘贴在书籍上，为了方便统一描述，暂定将新的条形码粘贴在书籍背面的条形码处，该技术是图书馆领域的一种现有技术，而且也不是本发明主要研究的内容，在此不再详细赘述。

其次，书籍在放置在图书分类车上时，能够放置的方位有很多种，是杂乱无序的，本发明要求在放置时需要竖向平放，这种平放方式管理员可迅速完成，相对于将所有书籍全部按一种方式放置来讲，仅仅将书籍竖向平放可省略大量的时间，也可提高整理效率，如果将书籍全部整理成按照某一固定方向放置则需要管理员一本一本的整理，效率很慢，本发明所提到的竖向平放也会出现四种情况，即说明书附图图1中的四个状态，将书籍整理成这四个状态是非常方便的，效率也会很高，如果将书籍整理成这个四个状态中的一种，则需要管理员一本一本的整理，但是，将书籍最后放置在书架上时则需要将这四个状态变为一个状态，方便查阅书籍时容易找到。

因此，本发明需要将这四个不同状态进入的书籍最终变为同一个状态，这四个状态中，状态一和状态二我们都称之为正面，状态三和状态四都称之为背面，条形码粘贴在背面的下方，我们假设不论书籍以何种方式进入图书分类车，最终都要以状态四的形式出来，从而使得管理员在手动或电子机构放置书籍时，都大大提高了效率。

在这里还要说明的是，图书分类车内的书籍厚度不同，但是不会相差很多，我们在放置图书分类车上时，将特别薄或过于厚的书籍提前手工筛选出来，以使得不同书籍的厚度不要相差特别大。

实施例一，本发明为一种图书分类车，包括内部为空腔的车体1，车体1一侧安装有扶手3，车体1的下端固定有车轮2，便于分类车的运动，在车体1内固定安装有多个传送带4，多个传送带4依次连接，形成上下两层的环形结构，可参见附图4，最后一个传送带4不连接第一个传送带4，第一个传送带4为进口10，最后一个传送带为出口11，在传送带4上方安装有扫描仪5，扫描仪5用来扫描书籍上的条形码7，安装在传送带4之间的筛选机构6，筛选机构6固定在其中两个传送带4之间，筛选机构6置于传送带4的第一层，翻转机构8固定在另外两个传送带4之间，翻转机构8置于传送带4的第二层，旋转机构9固定在另外两个传送带4的之间，旋转机构9置于第二层并且在翻转机构8的后面，在第一个传送带4处设有置于车体1上的进口10，在最后一个传送带4设有置于车体上的出口11。

将书籍依次放置在传送带4上，最为优选的，书籍放置时是每次放一本，当一本传输出去后接着放第二本，本发明中传输的时间并不太长，可调控传送带4、筛选机构6、翻转机构8、旋转机构9的速度，当书籍放置在传送带4上之后：

1、如果书籍为状态三或状态四，则筛选机构6启动，使得书籍传动到第二层的传送带4，此时书籍已经避开了翻转机构8，直接进入到旋转机构9；

2、如果书籍为状态一或状态二，则筛选机构6不启动，使得书籍正常传送到翻转机构8，此时经过翻转机构8的书籍变为状态三或状态四。

3、如果此时书籍为状态四，那么旋转机构9使得书籍直接运输出去；

4、如果此时书籍为状态三，那么旋转机构9平面旋转180度，使得书籍旋转为状态四后再运输出去。

机构的平面固定安装顺序为：放入----传送带----筛选机构----传送带----翻转机构----旋转机构----传送带----输出

当书籍为状态三或状态四的时候，筛选机构6能够启动，使得书籍直接进入旋转机9构，而不再经过翻转机构8。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的传送带4有多个，多个传送带4从进口10开始铺设成环形，但是分为两层，并不是闭环，为了便于描述，将传送带4依次称之为第一传送带12、第二传送带13、第三传送带14、第四传送带15、第五传送带16、第六传送带17、第七传送带18，而总的机构为依次排序为：第一传送带12、筛选机构6（筛选机构6包括第二传送带13）、第三传送带14、翻转机构8、第四传送带15、旋转机构9（旋转机构9包括第五传送带16）、第六传送带17、第七传送带18，各个传送带4都连接有驱动电机，驱动电机连接有供电装置。

实施例三，在实施例一的基础上，具体的筛选机构6为：筛选机构6固定安装在第一传送带12和第三传送带14之间，筛选机构6包括固定转轴19，固定转轴19安装在靠近第一传送带12末端的位置，用来接连第一传送带12，固定转轴19上套设有第一转动板20，第一转动板20上中间开设有矩形孔，矩形孔处或矩形孔的上方安装有第二传送带13，当书籍经过第二传送带13时，第二传送带13不能影响书籍的正常传送，比如书籍的两端置于第一转动板20时，如果摩擦较大则无法正常传送，所以，需要第二传送带13的宽度足以传送书籍或者第二传送带13的高度略高于第一转动板20等等措施，第一转动板20的末端的边侧经第一拉伸弹簧21连接在车体1的内壁，在第一传送带12末端的传动辊22上同轴连接有第一磁铁23，第一电磁铁23连接有供电电源，靠近第一电磁铁23的同轴位置放置有伸缩轴24，伸缩轴24为金属材质，伸缩轴24下方有供伸缩轴24滑动的滑轨，伸缩轴24和第一电磁铁23不接触，中间留有间隙，伸缩轴24的端头套设有第一齿轮25，在固定转轴19上套设有第二齿轮26，第一齿轮25和第二齿轮26中间啮合有改变方向的第三齿轮27，而上述提到的扫描仪5有多个，扫描仪5分别称之为第一扫描仪28、第二扫描仪29、第三扫描仪60。

具体应用时，书籍放置在第一传送带12后，书籍经过第一扫描仪28，第一扫描仪28对书籍上的条形码7扫描，会出现扫到和未扫到的情况，扫到书籍条形码7的有状态三和状态四，未扫描条形码7的有状态一和状态二。

1、当书籍为状态三或状态四时，书籍经过第一扫描仪28，第一扫描仪28扫到条形码7然后发出信号给第一电磁铁23，第一电磁铁23得电，然后吸附伸缩轴24移动至第一电磁铁23处，使得第一电磁铁23与伸缩轴24成为一个整体，由于第一传送带12一直在运动，设定第一传送带12向右运动，那么第一传送带12的末端的传动辊22顺时针转动，所以带动第一电磁铁23、伸缩轴24一起顺时针转动，进而第一齿轮25顺时针转动、第三齿轮27逆时针转动、第二齿轮26顺时针转动，固定转轴19顺时针转动，从而使得第一转动板20向下转动，初始状态时，第一转动板20为与第一传送带12平行或同一平面的状态，第一转动板20向下运动的同时拉伸第一拉伸弹簧21，书籍从第一传动带12运动到第二传动带13，此时筛选机构6顺时针向下运动，搭设在第四传送带15上方，书籍跟随向下运动到第二层的第四传送带15上，当书籍脱离第二传送带13或者进入到第四传送带15时，在此处安装有红外线或接触传感器，然后发出信号给第一电磁铁23，第一电磁铁23失电，使得第一电磁铁23与伸缩轴24不再是一个整体，此时及时接触，第一电磁铁23也不会带动伸缩轴24一起运动，因为它们不再是一个整体，此时，第一转动板20在第一拉伸弹簧21的作用下恢复到原位。

2、当书籍为状态一或状态二时，书籍经过第一扫描仪28，第一扫描仪28未扫描到条形码7，则第一电磁铁23未通电，第一转动板20不会转动，书籍在第二传送带13的传送下直接传送到第三传送带14，当经过红外线传感器或接触传感器时，使得第一电磁铁23失电，而第一电磁铁23本身就是失电状态，因此不会受到影响。

那么上述谈到的伸缩轴，本发明给出具体实施例：

其一，伸缩轴24为其内套设可伸缩的轴，包括外轴和在其内伸缩的内轴，内轴的底部经弹簧固定连接，那么第一电磁铁23通电后，吸附内轴向外伸出与第一电磁铁23连为一体，此时内轴拉伸弹簧，当第一电磁铁23失电后，弹簧拉动内轴恢复到原位，伸缩轴与第一电磁铁23脱离。

其二，伸缩轴替换为能够在弧形导轨内滑动的转轴，转轴的下端经弹簧连接导轨，第一电磁铁23通电后，吸附转轴，转轴拉伸弹簧，此时转轴与第一磁铁23连为一体，因为转轴移动的距离不需要太大，所以带动第一齿轮24移动的距离也不大，只要第一齿轮23不脱离第二齿轮27即可，所以只需要第一齿轮23长度大于第二齿轮27或第一齿轮23与第二齿轮27半齿啮合也不会受到影响。

实施例四，在实施例二的基础上，翻转机构8置于第三传送带14和第四传送带15之间，翻转机构8包括翻转辊30，翻转辊30上均布排列有多个翻转板31，每两个翻转板31之间设有弹性压板32，弹性压板32设置在翻转辊30上，在弹性压板32的下方经第二拉伸弹簧33连接第二电磁铁34，第二电磁铁34和第二拉伸弹簧33均置于翻转辊30上。

具体应用时，由于状态三和状态四的书籍都直接跳过了翻转机构8，所以经过翻转机构8的书籍只有状态一和状态二的书籍，书籍经过第三传送带14进入翻转机构8，在这里要说明书的是，由于第三传送带14要传送到第二层，所以第三传送带14需要倾斜设置，也可以将第三传送带14再次分为多个其他传送带，目的是为了方便传送到第二层。

翻转机构8的翻转辊30连接有驱动装置使得翻转辊30保持顺时针转动，书籍从第三传送带14进入到两个翻转板31之间，为了保证书籍能跟随翻转辊30运动，将翻转板31的长度设置成合适书籍的长度或宽度，保证书籍在翻转板31之间不落下，由于书籍进入翻转辊30之后是向上转动，那么书籍不会掉落，同时，可以在两个翻转板31之间的空隙两侧加装防护板，保证书籍两侧也不会受到影响，书籍进入两个翻转板31之间，由于第三传送带14的传送力，再加上随着翻转辊30的转动，书籍本身对弹性压板32的压力，使得书籍可以接触到感应器，该处的感应器选择有多种，比如重力传感器、接触式传感器、红外线传感器等，之后感应器发出信号给第二电磁铁34，第二电磁铁34经第二拉伸弹簧33吸附弹性压板32，弹性压板32为金属材质，完成第二电磁铁34对弹性压板32的吸附，此时的第二拉伸弹簧33不需要拉伸系数很大，而是为了保证第二电磁铁34吸附弹性压板32时受到第二拉伸弹簧33的影响，可以在弹性压板32的下方的两侧一体设有凸起块，凸起块设置在第二拉伸弹簧33的两侧，那么第二电磁铁34在吸附弹性压板32时可以完成对凸起块的吸附，当翻转辊30转过180之后，书籍要碰到到第四传送带15，在第四传送带15的初始端同样安装有接触式传感器或者红外线传感器，当书籍通过时，发出信号给第二电磁铁34，第二电磁铁34失电，此时第二拉伸弹簧33弹出弹性压板32，弹性压板32将书籍弹出，使得书籍可以正常过渡到第四传送带15上。

实施例五，在实施例四的基础上，所述翻转板31为凹槽状，相当于一端开口的空壳，在翻转板31内放置有与翻转辊30弧度相同的推板35，推板35经滑轨滑动连接在两个翻转板31之间，推板35呈L形，在推板35的背面经第四拉伸弹簧36连接翻转板31，在推板35的底部开设有槽孔，槽孔内安装有可以运动的滑动伸缩杆37，滑动伸缩杆37的一端经第三拉伸弹簧38连接第三电磁铁39，第三电磁铁39固定在槽孔底壁，滑动伸缩杆37的另一端在运动后能够延伸出翻转辊30外侧，那么在翻转辊30上开设有能够使翻转辊30滑出和推板35移动的的弧形孔洞，滑动伸缩杆37的端头插接有弹性凸起40，翻转辊30的外侧经支架固定有两个上下位置的挡销41，挡销41是固定不动的，当滑动伸缩杆37滑动后，弹性凸起40能够接触到挡销41，在翻转板31的背面与L形推板35相对应位置固定有第四电磁铁42。

具体应用时，当书籍进入到两个翻转板31之间后，为了防止书籍掉落，需要对书籍有一个支撑作用，书籍跟随翻转辊30一起顺时针转动，当书籍接触到上述感应器时除了发信号给第二电磁铁34以外，还发出信号给第三电磁铁39和第四电磁铁42，但是不同的，初始时，第二电磁铁34是不通电的，但是第三电磁铁39是通电的，滑动伸缩杆37压缩第三拉伸弹簧38，第四电磁铁42是不通电的，因此，书籍接触到感应器后，第三电磁铁39失电，第三拉伸弹簧38将滑动伸缩杆37弹出，而第三电磁铁39与滑动伸缩杆37的吸附连接方式可参照第二电磁铁34，当滑动伸缩杆37弹出之后，继续跟随着翻转辊30转动，当滑动伸缩杆37的弹性凸起40接触到挡销41之后，使得推板35被迫逆时针转动，也就是说推板35停止不动，而翻转辊30继续转动，所以推板35相当于逆时针转动，L形推板35被第三电磁铁39吸附，从而对书籍进行挤压支撑，而当对书籍挤压到一定程度之后，弹性凸起40被迫压缩从挡销41下端穿过，当书籍到达第四传送带15时，第四传送带15上有接触式传感器或红外线传感器，使得第二电磁铁34失电，第三电磁铁39通电，从而第三电磁铁39将滑动伸缩杆37缩回，第四电磁铁42失电，推板35在第四拉伸弹簧36的作用下回到翻转板31原位。

实施例六，在实施例二的基础上，所述旋转机构9置于第四传送带15和第六传送带17之间，旋转机构9包括旋转台43，旋转台43结构类似第一转动板20结构，在旋转台43上开设有矩形孔，矩形孔内或上方安装有第五传送带16，第五传送带16的设计和安装要保证书籍不受旁侧旋转台43的影响，能够正常传送，所述第五传送带16的上方安装有第二扫描仪29，该第二扫描仪29的扫描部位设置在第五传送带16的下方，即只能扫描到书籍下方的条形码7，而书籍上方的条形码7无法扫描到，即只能扫描到装态四上的条形码7，状态三上的条形码7无法扫描到，在旋转台43的末端安装有抬升板44，抬升板44经连杆45连接有旋转台43的驱动电机46，旋转台43的驱动电机46经皮带轮47的传动连接有锥形齿轮组48，锥形齿轮组48置于旋转台43的下方，锥形齿轮组48同轴连接有第四齿轮49，第四齿轮49啮合有单向轮50，单向轮50经支架51连接有旋转台43。

要说明的是，旋转机构9在说明书图书附图11绘制有些小，只是了为了绘制时方便，不影响书籍在其上方的运动。

在具体实施时，此时书籍的状态只剩下状态三或状态四；

当状态四的书籍通过时，第二扫描仪29扫到条形码7发出信号给旋转台驱动电机46，使得旋转台驱动电机46逆时针转动，此时抬升板44升起，状态四的书籍正常通过，至第六传送带17，然后经第六传送带17传送至收纳的存书装置中，在第六传送带17上安装有接触式传感器，发出信号给旋转台驱动电机46，使得其顺时针转动，然后抬升板44恢复到原位，抬升板44的启停位置可放置接触式传感器来控制旋转台驱动电机46的启动，而此时旋转台43下方的单向轮50使得旋转台驱动电机46顺时针转动时，单向轮50空转，旋转台43不转动，单向轮50使得旋转台驱动电机46逆时针转动时，旋转台43转动180度，旋转台驱动电机46顺时针转动时，旋转台43不转动。

当状态三的书籍通过时，第二扫描仪29无法扫到条形码7，发出信号给旋转台驱动电机46和第五传送带16，使得旋转台驱动电机46顺时针转动，第五传送带16停止运动，旋转台驱动电机46驱动抬升板44向下摆动，旋转台驱动电机46驱动皮带轮47传动顺时针转动，驱动锥形齿轮组48顺时针转动，驱动第四齿轮49顺时针转动，单向轮51逆时针转动，从而带动旋转台43逆时针转动，单向轮51的结构是本领域技术人员所公知的，在此不再赘述，当转动180度时，旋转台43碰到一个接触传感器时，发出信号给旋转台驱动电机46，使得旋转台驱动电机46停止工作，同时发出信号给第五传送带16，使得第五传送带16反向运动，从而将书籍传送到第六传送带17，此时发出信号为旋转台驱动电机46，使得旋转台驱动电机46逆时针转动，抬升板44复位，由于单向轮51的原因使得旋转台43不转动。

实施例七，在实施例二的基础上，所述进口10处安装有输送装置52，输送装置52包括第八传送带53，第八传送带53的端头可以上下叠加放置多本书籍，书籍的上方活动放置活动的压辊54，压辊54为转动设置，书籍的最下方留有开口，使得最下方的书籍可以经第八传送带53的传送将书籍传送过去，但是由于书籍的厚度不同，因此在该开口处上方经第五拉伸弹簧560设置有弹性挡块55，弹性挡块55具有一定厚度，且弹性挡块55的底端为弧度状，在第八传送带53的端头，也就是进口10处固定有第五电磁铁56，第五电磁铁56的上方经第六拉伸弹簧57固定有向上滑动的挡门58。

具体应用时，将一摞书籍放置在第八传送带53上，最下方的书籍在第八传送带53的传送下经开口向前传送，而上方的书籍被弹性挡块55阻挡无法向前运动，当最下方的书籍通过后，其上方的书籍掉落到下方变成最下方的书籍才可以正常通过，由于书籍的厚度不同，其开口要根据不同的书籍厚度进行调整，其最初时，开口的大小要适合最小厚度的书籍，而当较大厚度书籍通过时，书籍在第八传送带53的传送下，经过弹性挡块55下方的弧度可以将弹性挡块55顶起来而通过，弹性挡块55要具备一定厚度，从而保证只有一本书籍通过，当书籍通过开口进入到车体1内第一传送带12后，会接触到接触传感器或者红外线传感器，从而发出信号给第五电磁铁56，起初时，第五电磁铁56通电吸附挡门58，当书籍通过时碰到接触传感器发出信号给第五电磁铁56，使得第五电磁铁56失电，使得挡门58向上弹起阻挡进口10，书籍进入到车体1后虽然机构较多，但速度可调块，实际用不了多长时间，或者可以延长第八传送带53的长度，保证输送装置的正常运行，当书籍从第七传送带18出来之后发出信号第五电磁铁56，第五电磁铁56吸附挡门58，从而将进口10打开，进入新的书籍。

实施例八，在实施例一的基础上，车体1前方还放置有分类装置，分类装置提前将书籍按照图书管理分好类，分类装置包括第九传送带59，在第九传送带59上安装有第三扫描仪60，第九传送带59的一侧开设有多个拦截口61，拦截口61处转动连接有旋转板62，拦截口61处的下方放置有收纳箱63，收纳箱63的一侧放置有气缸64，气缸64连接有供电电源和气泵，气缸64的伸出轴连接有滑动齿条65，滑动齿条65啮合有第五齿轮66，第五齿轮66内设有旋转转轴67，旋转转轴67一体连接旋转板62。

具体应用时，将书籍一本一本的放置在第九传送带59上，第三扫描仪60经信号控制每个旋转板62，当书籍通过时，第三扫描仪60扫出条形码7，此时，放置书籍时需将条形码7朝上，使得第三扫描仪60能够扫到，第三扫描仪60扫描信息后将发出信号给对应的气缸64，气缸64进气使得滑动齿条65向前运动，啮合第五齿轮66转动，从而带动旋转板62转动90度后，将第九传送带59堵住，此时将书籍拦截，当旋转板62转动90度后碰触传感器而发出信号使得气缸64停止运动，也可以提前控制好气缸64的进气量，因为气缸64的进气量始终是固定的，当书籍碰到到旋转板62后，再发出信号给气缸64，使气缸64放气，从而使旋转板62回位，在回位的过程中，将书籍推送到拦截口61下方的收纳箱63内。

上述中的所有电子设备均连接有蓄电池或者供电电源，所有传送带都连接有驱动电机和供电电源，以上所用的传感器可以为接触式传感器或者非接触传感器，可以选择燃太TN901非接触红外测温度探头仪，工作电压为5V，电流为9mA，也可选用LXDJ-31激光传感器，电压为DC10-30V，电流为150mA。

上述中提到电磁铁吸附的材质均为金属材质。

上述中使用到多种启停的模式，比如旋转台转动180度后自动停止，抬升板抬升到一定高度后停止，下降一定高度后停止，旋转板旋转90度后停止，书籍碰到反向回位，恢复到原位后驱动装置停止的原理，此原理可在合适的位置加装上述所说的传感器，如果上述描述中为了实现所描述的功能忘记描述传感器，那仅仅是由于文字和过程较多，忘记描述，而不是无法实现，因为加装传感器使其得到传感器应有的效果是本领域技术人员所熟知的，所以，加装传感器而达到效果就没有详细赘述，也可以根据需要对其进行PLC编程、电子通讯互联以实现自动化控制，编好程序之后，只需开启按钮，装置会自动实现所需要的效果，编程代码不是本发明要讨论的内容，而且根据描述的结构和效果对其进行编程是本领域技术人员所熟知的，在此也不再赘述，本发明提供各个机构中编程所需要的操作方法和流程图。

本发明建立一个新的图书分类方向，解决了图书馆中不常解决的技术问题，书籍摆放前的人工分类往往是人们容易忽略的问题，本发明通过建立一种新的图书分类车，将图书的分类种类提前分好，有助于之后书籍的摆放，并且通过筛选机构、翻转机构、旋转机构还将书籍任意的状态统一为一种状态，便于管理与将其统一摆放，大大节省了时间，提高了效率。

Claims (8)

1.图书分类运输车，其特征在于，包括：

车体（1）；所述车体（1）内部为空腔，车体（1）下端安装有车轮（2），车体（1）上安装有扶手（3）；

传送带（4）；所述传送带（4）有多个，多个传送带（4）挨着放置形成一个完整传送带（4），多个传送带（4）呈环形向下方传送，多个传送带（4）形成上下两层输送的结构；

扫描仪（5）；所述扫描仪（5）安装在传送带（4）上方；用于扫描书籍背面的条码（7）；

筛选机构（6）；所述筛选机构（6）固定在两个传送带（4）之间，所述筛选机构（6）置于传送带（4）的第一层，筛选机（6）构能够筛选出书籍是否有条形码（7）；

翻转机构（8）；所述翻转机构（8）固定在两个传送带（4）之间，所述翻转机构（8）置于传送带（4）的第二层，翻转机构（8）使得书籍翻转180度；

旋转机构（9），所述旋转机构（9）固定在两个传送带（4）之间，所述旋转机构（9）置于传送带（4）的第二层且置于翻转机构（8）的后方，旋转机构（9）使得书籍平面转动180度；

传送带（4）入口处和传送带（4）出口处的进口（10）和出口（11）开设在所述车体（1）上；

书籍经进口（10）通过扫描仪（5）扫描后选择进入筛选机构（6）或者翻转机构（8），经过筛选机构（6）或翻转机构（8）的书籍最终进入旋转机构（9）选择是否旋转，然后从出口（11）传出。

2.根据权利要求1所述的图书分类运输车，其特征在于，所述传送带（4）有多个，传送带（4）从进口（10）处开始铺设，呈环形且延伸至第二层，按照传送带（4）的输送顺序将传送带（4）依次称之为第一传送带（12），第二传送带（13），第三传送带（14），第四传送带（15），第五传送带（16），第六传送带（17），第七传送带（18），每个所述传送带（4）均安装有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的图书分类运输车，其特征在于，所述筛选机构（6）置于第一传送带（12）和第三传送带（14）之间，筛选机构（6）包括靠近第一传送带（12）末端的固定转轴（19），固定转轴（19）上套设有第一转动板（20），第一转动板（20）中间安装有第二传送带（13），第一转动板（20）的末端边侧经第一拉伸弹簧（21）连接车体（1）内壁，第一传送带（12）末端的传动辊（22）同轴连接有第一电磁铁（23），第一电磁铁（23）旁侧间隙放置有能够滑动的伸缩轴（24），伸缩轴（24）上套设有第一齿轮（25），固定转轴（19）上同轴套设有第二齿轮（26），第一齿轮（25）和第二齿轮（26）中间啮合有第三齿轮（27），所述扫描仪（5）有多个，称之为第一扫描仪（28）、第二扫描仪（29），所述第一传送带（12）上方固定有第一扫描仪（28）。

4.根据权利要求2所述的图书分类运输车，其特征在于，所述翻转机构（8）置于第三传送带（14）和第四传送带（15）之间，翻转机构（8）包括翻转辊（30），翻转辊（30）上均布排列有多个翻转板（31），每两个翻转板（31）之间有设在翻转辊（30）上的弹性压板（32），弹性压板（32）下方经置于翻转辊（30）内的第二拉伸弹簧（33）连接第二电磁铁（34），所述弹性压板（32）表面加装有感应器。

5.根据权利要求4所述的图书分类运输车，其特征在于，所述翻转板（31）为凹槽状，翻转板（31）内弧形滑动放置有L形的推板（35），所述推板（35）背面经第四拉伸弹簧（36）连接翻转板（31），推板（35）的下端内设有滑动伸缩杆（37），滑动伸缩杆（37）的一端经第三拉伸弹簧（38）连接有第三电磁铁（39），滑动伸缩杆（37）的另一端能够延伸至翻转辊（30）外侧，滑动伸缩杆（37）的端头安装有弹性凸起（40），翻转辊（30）的旁侧上下方均固定有挡销（41），所述翻转板（31）的背面固定有第四电磁铁（42）。

6.根据权利要求2所述的图书分类运输车，其特征在于，所述旋转机构（9）置于第四传送带（15）和第六传送带（17）之间，所述旋转机构（9）包括旋转台（43），旋转台（43）中间安装有第五传送带（16），第五传送带（16）上方安装有第二扫描仪（29），旋转台（43）的末端安装有抬升板（44），抬升板（44）经连杆（45）连接至旋转台驱动电机（46），旋转台驱动电机（46）经皮带轮（47）传动连接有置于旋转台（43）下方的锥形齿轮组（48），锥形齿轮组（48）同轴有第四齿轮（49），第四齿轮（49）啮合有单向轮（50），单项轮（50）上方经转动支架（51）连接旋转台（43）。

7.根据权利要求2所述的图书分类运输车，其特征在于，所述进口（10）安装有输送装置（52），输送装置（52）包括第八传送带（53），第八传送带（53）的端头放置有书籍，书籍的上方活动放置有能够转动的压辊（54），书籍的右方设置有弹性挡块（55），弹性挡块（55）下方经第五拉伸弹簧（560）固定在置于第八传送带（53）的支架上，第八传送带（53）的端头下方固定有第五电磁铁（56），第五电磁铁（56）的上方经第六拉伸弹簧（57）固定有向上滑动的挡门（58）。

8.根据权利要求1所述的图书分类运输车，其特征在于，所述车体（1）前方放置分类装置，分类装置包括第九传送带（59），第九传送带（59）的上方放置有第三扫描仪（60），第九传送带（59）的一侧开设有多个拦截口（61），拦截口（61）处转动设置有旋转板（62），拦截口（61）的下方放置有收纳箱（63），收纳箱（63）的一侧放置有气缸（64），气缸（64）连接有滑动齿条（65），滑动齿条（65）啮合有第五齿轮（66），第五齿轮（66）转动连接有旋转转轴（67），旋转转轴（67）在旋转板（62）内。

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