CN105642558B - 一种全自动图书分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动图书分拣装置，包括分拣架，所述分拣架上设置有配合使用的传送机构、吸书机构和智控系统，所述传送机构上设有若干用于推送图书的置书架，所述传送机构连接用于带动所述传送机构运动的减速电机；所述吸书机构上设有至少一个用于吸附图书的吸书盘，所述吸书机构连接用于驱动所述吸书机构运动的电气驱动机构；所述智控系统包括控制器和安装在其中一个所述侧板上的探测传感器。本发明提供的分拣装置中通过传送机构、吸书机构和智控系统的配合使用，实现了书刊的智能分拣操作，该装置不仅节省了人力成本，而且提高了书刊的分拣效率，有效做到了书刊分拣的智能操控，大大节省了经济成本，实用性强。

Description

一种全自动图书分拣装置

技术领域

本发明涉及图书分拣技术领域，特别涉及一种全自动图书分拣装置。

背景技术

随着现代化都市生活模式的转变，越来越多的人渴望读书，出版社内的很多书刊杂志一般都是成套出售，尤其是儿童图书，针对成套书刊杂志的分拣对于工作人员一直是一个比较繁琐且沉重的工作。书刊杂志的成套分拣大多是一个或多个工作人员根据成套的书册，一本一本的分拣成套的，当成套的书本数较多时，比如6本甚至10本以上时，需要更多的工作人员共同分拣操作，不仅加重了工作人员的重复性劳动，而且书刊分拣所需的人力成本日渐提高，此外，人工分拣成套书刊杂志的效率较低，无法满足客户的需求，实用性差。

目前还没有专门针对成套书刊杂志的分拣装置，为了加快成套书刊杂志的分拣操作，满足客户的需求，急需开发一种能够实现成套书刊杂志的智能分拣且提高分拣效率的全自动图书分拣装置。

发明内容

为了解决现有技术中还没有专门针对成套书刊杂志的分拣装置，大多通过人工分拣，这种分拣方式不仅加重了工作人员的重复性劳动，而且图书馆分拣所需的人力成本日渐提高，人工分拣成套书刊杂志的效率较低，无法满足客户的需求，实用性差等问题，本发明提供了一种分拣效率高，智能实现成套书刊杂志的分拣操作的全自动图书分拣装置。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供了一种全自动图书分拣装置，包括分拣架，所述分拣架上设置有配合使用的传送机构、吸书机构和智控系统，所述分拣架的一端对称设置两个侧板，所述吸书机构设置在两个所述侧板之间，所述传送机构向靠近所述吸书机构的一端传动；其中，

所述传送机构上设有若干用于推送图书的置书架，所述置书架包括横向设置的底板和纵向固定在所述底板上的推书挡板，所述底板与所述传送机构固定连接，所述传送机构连接用于带动所述传送机构运动的减速电机；

所述吸书机构上设有至少一个用于吸附图书的吸书盘，所述吸书盘通过真空管连接真空设备，所述吸书机构连接用于驱动所述吸书机构运动的电气驱动机构；

所述智控系统包括控制器和安装在其中一个所述侧板上的探测传感器，所述探测传感器用于探测所述置书架上放置的图书；所述探测传感器、所述电气驱动机构、所述减速电机及所述真空设备均与所述控制器连接。

进一步的，所述传送机构包括主动链条、传动轴、第一从动链条和第二从动链条，所述第一从动链条通过固定在所述分拣架上的四根第一导轴支撑，所述第二从动链条通过固定在所述分拣架上的四根第二导轴支撑，所述第一导轴上固定套接有与第一从动链条啮合的第一链轮，所述第二导轴上固定套接有与所述第二从动链条啮合的第二链轮；

所述减速电机的输出轴通过所述主动链条与所述传动轴连接，所述减速电机的输出轴端部和所述传动轴中部均固定套接与所述主动链条啮合的第三链轮，所述传动轴两端均通过传动链条分别与其中一个所述第一导轴、其中一个所述第二导轴连接，所述传动轴两端对称固定套接与所述传动链条啮合的第四链轮，所述第一导轴上远离所述第一链轮的端部固定套接与所述传动链条啮合的第五链轮，所述第二导轴上远离所述第二链轮的端部固定套接与所述传动链条啮合的第六链轮。

进一步的，所述第一从动链条和所述第二从动链条分别与所述底板的两个对角连接，所述第一导轴和与其对应的所述第二导轴之间的距离与所述底板的对角线长度相等。

进一步的，所述分拣架包括呈方形的框架和平行设置在所述框架顶部横梁上的第一桁架、第二桁架，所述第一桁架和所述第二桁架的内侧分别开有第一滑槽、第二滑槽，所述第一从动链条和所述第二从动链条分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽内，两个对称设置的侧板分别与所述框架的一端连接；

优选的，所述框架的纵梁上位于所述第一桁架和所述第二桁架的底部分别连接第一支架、第二支架，所述第一支架、所述第二支架均位于同一水平面内，四个所述第一导轴分别固定穿接在两个所述第一支架上、所述第一桁架的两端，四个所述第二导轴分别固定穿接在两个所述第二支架上、所述第二桁架的两端；

所述框架的其中一端位于所述第一支架、所述第二支架底部分别连接第三支架和第四支架，所述传动轴的两端套接有第一轴套，所述传动轴通过所述第一轴套穿过在所述第三支架、所述第四支架，并与所述第三支架、所述第四支架转动连接。

进一步的，所述吸书机构包括设置在两个所述侧板之间的转杆和至少一个固定在所述转杆上的摆臂，所述转杆两端套有第二轴套，所述转杆通过所述第二轴套与所述侧板枢转连接，所述转杆的其中一端伸出所述侧板与所述电气驱动机构连接。

进一步的，所述电气驱动机构包括电磁阀、气缸、齿条及齿轮，所述电磁阀通过气管与所述气缸连接，所述气缸的活塞杆与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮固定套接在所述转杆上伸出所述侧板的一端；

所述电磁阀与所述控制器连接。

进一步的，所述第一桁架和所述第二桁架之间设有支撑板，所述支撑板两侧边分别与所述第一滑槽、第二滑槽的底部边缘固定连接。

优选的，所述智控系统还包括与所述控制器连接的真空传感器，所述真空传感器安装在所述侧板上并与所述真空设备连接；所述真空设备为真空发生器或真空泵。

优选的，所述分拣架底部设有用于固定所述减速电机的基板，所述减速电机包括电机和与所述电机的输出轴连接的减速机。

优选的，两个所述侧板之间设有至少一根固定棒，所述固定棒的两端分别与两个所述侧板连接；

两个所述侧板之间还设有挡书滚筒，两个所述侧板上对称开有纵向滑孔，所述挡书滚筒的穿过所述滑孔，且所述挡书滚筒两端通过锁紧螺母固定。

本发明的有益效果如下：本发明提供了一种全自动图书分拣装置，该装置通过传送机构、吸书机构和智控系统的配合使用实现了书刊的智能分拣操作，该装置不仅节省了人力成本，而且提高了书刊的分拣效率，有效做到了书刊分拣的智能操控，大大节省了经济成本，实用性强。

附图说明

图1为实施例1所述的一种全自动图书分拣装置的结构示意图；

图2为实施例1所述的一种全自动图书分拣装置中置书架的结构图；

图3为实施例2所述的一种全自动图书分拣装置中传送机构的结构示意图一；

图4为实施例2所述的一种全自动图书分拣装置中传送机构的结构示意图二；

图5为实施例2所述的一种全自动图书分拣装置中传送机构的主视图；

图6为实施例2所述的一种全自动图书分拣装置的结构示意图；

图7为实施例3所述的一种全自动图书分拣装置的结构示意图；

图8为实施例4所述的一种全自动图书分拣装置的结构示意图。

其中：1、分拣架；101、第一桁架；102、第二桁架；103、第一滑槽；104、第二滑槽；105、第一支架；106、第二支架；107、第三支架；108、第四支架；109、框架；2、传送机构；201、主动链条；202、传动轴；203、第一从动链条；204、第二从动链条；205、第一导轴；206、第二导轴；207、第一链轮；208、第二链轮；209、第三链轮；210、传动链条；211、第四链轮；212、第五链轮；213、第六链轮；3、吸书机构；301、转杆；302、摆臂；4、侧板；5、置书架；501、底板；502、推书挡板；6、减速电机；601、电机；602、减速机；7、吸书盘；8、真空管；9、真空设备；10、控制器；11、探测传感器；12、电磁阀；13、气缸；14、齿条；15、齿轮；16、气管；17、支撑板；18、真空传感器；19、基板；20、固定棒；21、挡书滚筒；22、滑孔；23、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本发明实施例1提供了一种全自动图书分拣装置，包括分拣架1，所述分拣架1上设置有配合使用的传送机构2、吸书机构3和智控系统，所述分拣架1的一端对称设置两个侧板4，所述吸书机构3设置在两个所述侧板4之间，所述传送机构2向靠近所述吸书机构3的一端传动。传送机构2用来输送书刊，吸书机构3用来将传送机构2上传输过来的书刊吸附至放置位置，智控系统用来对传送机构2和吸书机构3进行智能监控和操控，该系统节省了人力，提高了书刊的分拣成套效率，有效做到了书刊分拣的智能操控，大大节省了经济成本，实用性强。

如图2所示，所述传送机构2上设有若干用于推送图书的置书架5，所述置书架5包括横向设置的底板501和纵向固定在所述底板501上的推书挡板502，所述底板501与所述传送机构2固定连接，所述传送机构2连接用于带动所述传送机构2运动的减速电机6。减速电机6用来为传送机构2提供传输动力。置书架5的底板501用来放置书刊，当书刊较多时，可以放置在两个推书挡板502之间，推书挡板502用来推书，并对书刊进行限位。

所述吸书机构3上设有至少一个用于吸附图书的吸书盘7，吸书盘7可以为1个或两个，吸书盘7越多，吸附力越大，所述吸书盘7通过真空管8连接真空设备9，所述吸书机构3连接用于驱动所述吸书机构3运动的电气驱动机构；电气驱动机构用来驱动吸书机构3摆动，从而使吸书机构3完成吸书位置和放书位置的移动。

所述智控系统包括控制器10和安装在其中一个所述侧板4上的探测传感器11，所述探测传感器11用于探测所述置书架5上放置的图书；所述探测传感器11、所述电气驱动机构、所述减速电机6及所述真空设备9均与所述控制器10连接。探测传感器11主要是用来探测置书架5上的书是否到达吸附位置，当到达后将探测信号发送至控制器10，从而使控制器10驱动吸书机构3完成吸书操作。

使用时，操作员把待分拣的书刊放置在该装置的置书架5上，通过显示屏，控制器10开启启动指令，控制减速电机6启动，带动传送结构运动，从而使置书架5向吸书机构3的方向移动，当探测传感器11探测是否有书刊到达待吸附的位置，如果没有，减速电机6驱动传送机构2，带动置书架5至待吸附位置，此时，探测传感器11将探测信号发送至控制器10，控制器10将吸附指令发送至吸书机构3，吸书机构3带动吸书盘7吸附书刊，书刊吸附后，再次驱动吸书机构3将书刊放置在传送带上或放置书刊的位置上，此外完成书刊分拣操作。

该装置中传送机构2的每次传送保证了至少可以实现分拣一套书刊，大大提高工作效率，减少人力成本。

传送机构可以为链条传动，也可以为皮带传动。

实施例2

本发明实施例2提供了一种全自动图书分拣装置，该实施例2在实施例1的基础上进一步限定了传送机构2和分拣架1的结构，提高了分拣效率，同时装置结构紧凑，经济成本低，占地面积小，实用性强。

如图3所示，所述传送机构2包括主动链条201、传动轴202、第一从动链条203和第二从动链条204，所述第一从动链条203通过固定在所述分拣架1上的四根第一导轴205支撑，所述第二从动链条204通过固定在所述分拣架1上的四根第二导轴206支撑，所述第一导轴205上固定套接有与第一从动链条203啮合的第一链轮207，所述第二导轴206上固定套接有与所述第二从动链条204啮合的第二链轮208。四根第一导轴205支撑第一从动链条203，四根第二导轴206支撑第二从动链条204，置书架5固定在两条从动链条上，随从动链条传动。

如图4所示，所述减速电机6的输出轴通过所述主动链条201与所述传动轴202连接，所述减速电机6的输出轴端部和所述传动轴202中部均固定套接与所述主动链条201啮合的第三链轮209，所述传动轴202两端均通过传动链条210分别与其中一个所述第一导轴205、其中一个所述第二导轴206连接，所述传动轴202两端对称固定套接与所述传动链条210啮合的第四链轮211，所述第一导轴205上远离所述第一链轮207的端部固定套接与所述传动链条210啮合的第五链轮212，所述第二导轴206上远离所述第二链轮208的端部固定套接与所述传动链条210啮合的第六链轮213。

传送过程中，首先减速电机6通过第三链轮209带动主动链条201转动，主动链条201通过套接在传动轴202上的第三链轮209带动传动轴202转动，传动轴202两端的第四链轮211带动传动链条210转动，其中一条传动链条210通过第五链轮212带动第一导轴205转动，第一导轴205上远离第五链轮212的一端上设置的第一链轮207带动第一从动链条203转动，另外一条传动链条210通过第六链轮213带动第二导轴206转动，第二导轴206上远离第六链轮213的一端上设置的第二链轮208带动第二从动链条204转动，从而实现置书架5随两条从动链条传动。

如图5所示，为了使置书架5能够在传动过程中始终垂直上升或下落，本技术方案中限定了，所述第一从动链条203和所述第二从动链条204分别与所述底板501的两个对角连接，所述第一导轴205和与其对应的所述第二导轴206之间的距离与所述底板501的对角线长度相等。第一从动链条203和所述第二从动链条204的第一导轴205和第二导轴206一前一后，这将形成一个位置差，该位置差即为底板501的长度，该结构的设计能够保证置书架5在上下过程中始终垂直向上，书刊不容易掉落，该结构同时也用于当吸书机构3吸附不过来时，置书架5可以带着书刊一直传动，不会使书刊在上下运动时掉落，实用性强。

如图3-5所示，需要强调的是，本发明进一步限定了分拣架1的结构，使分拣架1的结构更加紧凑，具体结构为：所述分拣架1包括呈方形的框架109和平行设置在所述框架109顶部横梁上的第一桁架101、第二桁架102，第一桁架101和第二桁架102起到支撑作用。所述第一桁架101和所述第二桁架102的内侧分别开有第一滑槽103、第二滑槽104，需要说明的是，所述第一滑槽103和第二滑槽104类似于现有技术中的链条导引槽。具体使用时，可以在第一桁架101、第二桁架102与框架109横梁之间通过铝板连接，从而实现调节两个桁架之间的间距，进而实现调节两个滑槽之间的间距。

所述第一从动链条203和所述第二从动链条204分别位于所述第一滑槽103和所述第二滑槽104内，两个对称设置的侧板4分别与所述框架109的一端连接。第一滑槽103、第二滑槽104的设计用于对第一从动链条203和第二从动链条204进行限位，当置书架5上的书刊放置较多是，第一滑槽103、第二滑槽104还对第一从动链条203和第二从动链条204进行支撑，提高了第一从动链条203和所述第二从动链条204传动的稳定性。

如图6所示，需要说明的是，所述框架109的纵梁上位于所述第一桁架101和所述第二桁架102的底部分别连接连接第一支架105、第二支架106，所述第一支架105、所述第二支架106均位于同一水平面内，四个所述第一导轴205分别固定穿接在两个所述第一支架105上、所述第一桁架101的两端，四个所述第二导轴206分别固定穿接在两个所述第二支架106上、所述第二桁架102的两端。第一支架105和第二支架106上均固定穿接有第一导轴205和第二导轴206，同时第一桁架101的两端和第二桁架102的两端也固定穿接有第一导轴205和第二导轴206，优选的位于所述第一支架105和所述第二支架106上的第一导轴205和第二导轴206分别通过传动链条210连接传动轴202，传动效果更佳。

为了对传动轴202进行支撑，本技术方案中进一步的限定了所述框架109的其中一端位于所述第一支架105、所述第二支架106底部分别连接第三支架107、第四支架108，所述传动轴202的两端套接有第一轴套，所述传动轴202通过所述第一轴套穿过在所述第三支架107、所述第四支架108，并与所述第三支架107、所述第四支架108转动连接。

实施例3

本发明实施例3提供了一种全自动图书分拣装置，该实施例3在实施例1的基础上进一步限定了吸书机构3和电气驱动机构的结构，提高了分拣装置的智能操控性，节省了人力，智能完成书刊分拣，提高了分拣效率。

如图7所示，本技术方案中进一步的限定了吸书机构3，所述吸书机构3包括设置在两个所述侧板4之间的转杆301和至少两个固定在所述转杆301上的摆臂302，所述转杆301两端套有第二轴套，所述转杆301通过所述第二轴套与所述侧板4枢转连接，所述转杆301的其中一端伸出所述侧板4与所述电气驱动机构连接。转杆301用于固定转臂，同时转杆301的转动带动摆臂302摆动，从而完成分拣，转杆301通过第二轴套与侧板4连接，从而使转杆301能够进行转动，而不会磨损侧板4。

本技术方案中进一步的限定了电气驱动机构的结构，所述电气驱动机构包括电磁阀12、气缸13、齿条14及齿轮15，所述电磁阀12通过气管16与所述气缸13连接，所述气缸13的活塞杆与所述齿条14连接，所述齿条14与所述齿轮15啮合，所述齿轮15固定套接在所述转杆301上伸出所述侧板4的一端。电磁阀12、气缸13、齿条14及齿轮15的配合控制摆臂302的摆动，从而完成图书的分拣过程，使用方便，操作简单，机械化的操作，节省了人力，提高了分拣效率。

所述电磁阀12与所述控制器10连接。电磁阀12与控制器10连接，并受到控制器10的控制，实现了装置的智能操控。

为了能够实现智能操控真空吸附效果，本技术方案中优选的限定了，所述智控系统还包括与所述控制器10连接的真空传感器18，所述真空传感器18安装在所述侧板4上并与所述真空设备9连接；所述真空设备9为真空发生器或真空泵。真空传感器18用来检测吸书盘7是否吸附图书，当图书被吸附后，真空传感器18将检测消息发送至控制器10，从而使控制器10控制摆臂302摆动完成图书分拣，通过真空传感器18实现了分拣的智能操作。

具体吸附操作时，具体步骤为：首先探测传感器11检测到传送机构2的置书架5上放置有书，并将探测信号发送至控制器10，控制器10控制电磁阀12驱动气缸13，气缸13的活塞杆向外移动，从而驱动齿条14向前移动，齿条14向前移动使齿轮15转动，齿轮15从而转动摆臂302，使摆臂302到达吸书的位置，摆臂302上的吸书盘7在真空发生器产生真空(或者采用真空泵直接产生真空，真空气路相同)，开始吸书，当检测到真空传感器18的信号达到阈值，表示吸书成功，此时，控制器10接收真空传感器18发送的信号，并控制气缸13使活塞杆向内移动，活塞杆驱动齿条14，齿条14后移使齿轮15转动，齿轮15带动摆臂302转动，使摆臂302到达放书的位置，控制器10关闭真空发生器，此时即完成了一次吸书流程。

实施例4

本发明实施例4提供了一种全自动图书分拣装置，该实施例4进一步限定了分拣装置的结构，提高了分拣装置的多功能性、稳定性和智能性。

如图8所示，为了对置书架5进行支撑，防止置书架5放置的书较多时，传动不稳定，本技术方案中进一步的限定了，所述第一桁架101和所述第二桁架102之间设有支撑板17，所述支撑板17两侧边分别与所述第一滑槽103、第二滑槽104的底部边缘固定连接。支撑板17用来支撑置书架5的底板501，提高了底板501的稳定性。

为了提高减速电机6的稳定性，放置减速电机6在工作过程中震动，影响图书的分拣效果，本技术方案中优选的设计了，所述分拣架1底部设有用于固定所述减速电机6的基板19，所述减速电机6包括电机601和与所述电机601的输出轴连接的减速机602。

为了使两个侧板4之间更加稳定，本技术方案中优选的限定了，两个所述侧板4之间设有至少一根固定棒20，所述固定棒20的两端分别与两个所述侧板4连接。固定棒20用来固定两个侧板4，同时保证两个侧板4稳定性，使两个侧板4始终保持平行。

由于书刊的摆放是书脊向下，所以书会发生倾倒，为了使书在传送过程中更加稳定，本技术方案中设计了两个所述侧板4之间还设有挡书滚筒21，当靠近挡书滚筒21的书被吸走时，由于是滚筒，书和滚筒之间的滚筒摩擦力较小，很容易被吸走，图书吸走时不费力，两个所述侧板4上对称开有纵向滑孔22，所述挡书滚筒21的穿过所述滑孔22，且所述挡书滚筒21两端通过锁紧螺母23固定。挡书滚筒21的两端可以在滑孔22内上下滑动，位置确定后通过锁紧螺母23固定，从而实现挡书滚筒21的高度调节，进而适应各种尺寸的书籍，适用性广泛。

当然，本技术方案中也可以设计为，两个所述侧板4由上到下对称开有多个通孔，所述挡书滚筒21的两端插入至对称设置的所述通孔内。侧板4上通孔的设置主要是用来调整滚筒的高度，从而通过挡书滚筒21选择不同高度的通孔进行安装来调节挡书滚筒21的高度，从而适应各种尺寸的书籍，适用性广泛。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种全自动图书分拣装置，其特征在于，包括分拣架(1)，所述分拣架(1)上设置有配合使用的传送机构(2)、吸书机构(3)和智控系统，所述分拣架(1)的一端对称设置两个侧板(4)，所述吸书机构(3)设置在两个所述侧板(4)之间，所述传送机构(2)向靠近所述吸书机构(3)的一端传动；其中，

所述传送机构(2)上设有若干用于推送图书的置书架(5)，所述置书架(5)包括横向设置的底板(501)和纵向固定在所述底板(501)上的推书挡板(502)，所述底板(501)与所述传送机构(2)固定连接，所述传送机构(2)连接用于带动所述传送机构(2)运动的减速电机(6)；

所述吸书机构(3)上设有至少一个用于吸附图书的吸书盘(7)，所述吸书盘(7)通过真空管(8)连接真空设备(9)，所述吸书机构(3)连接用于驱动所述吸书机构(3)运动的电气驱动机构；

所述智控系统包括控制器(10)和安装在其中一个所述侧板(4)上的探测传感器(11)，所述探测传感器(11)用于探测所述置书架(5)上放置的图书；所述探测传感器(11)、所述电气驱动机构、所述减速电机(6)及所述真空设备(9)均与所述控制器(10)连接。

2.如权利要求1所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括主动链条(201)、传动轴(202)、第一从动链条(203)和第二从动链条(204)，所述第一从动链条(203)通过固定在所述分拣架(1)上的四根第一导轴(205)支撑，所述第二从动链条(204)通过固定在所述分拣架(1)上的四根第二导轴(206)支撑，所述第一导轴(205)上固定套接有与第一从动链条(203)啮合的第一链轮(207)，所述第二导轴(206)上固定套接有与所述第二从动链条(204)啮合的第二链轮(208)；

所述减速电机(6)的输出轴通过所述主动链条(201)与所述传动轴(202)连接，所述减速电机(6)的输出轴端部和所述传动轴(202)中部均固定套接与所述主动链条(201)啮合的第三链轮(209)，所述传动轴(202)两端均通过传动链条(210)分别与其中一个所述第一导轴(205)、其中一个所述第二导轴(206)连接，所述传动轴(202)两端对称固定套接与所述传动链条(210)啮合的第四链轮(211)，所述第一导轴(205)上远离所述第一链轮(207)的端部固定套接与所述传动链条(210)啮合的第五链轮(212)，所述第二导轴(206)上远离所述第二链轮(208)的端部固定套接与所述传动链条(210)啮合的第六链轮(213)。

3.如权利要求2所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述第一从动链条(203)和所述第二从动链条(204)分别与所述底板(501)的两个对角连接，所述第一导轴(205)和与其对应的所述第二导轴(206)之间的距离与所述底板(501)的对角线长度相等。

4.如权利要求2所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述分拣架(1)包括呈方形的框架(109)和平行设置在所述框架(109)顶部横梁上的第一桁架(101)、第二桁架(102)，所述第一桁架(101)和所述第二桁架(102)的内侧分别开有第一滑孔(103)、第二滑孔(104)，所述第一从动链条(203)和所述第二从动链条(204)分别位于所述第一滑孔(103)和所述第二滑孔(104)内，两个对称设置的所述侧板(4)分别与所述框架(109)的一端连接。

5.如权利要求4所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述框架(109)的纵梁上位于所述第一桁架(101)和所述第二桁架(102)的底部分别连接第一支架(105)、第二支架(106)，所述第一支架(105)、所述第二支架(106)均位于同一水平面内，四个所述第一导轴(205)分别固定穿接在两个所述第一支架(105)上、所述第一桁架(101)的两端，四个所述第二导轴(206)分别固定穿接在两个所述第二支架(106)上、所述第二桁架(102)的两端；

所述框架(109)的其中一端位于所述第一支架(105)、所述第二支架(106)底部分别连接第三支架(107)、第四支架(108)，所述传动轴(202)的两端套接有第一轴套，所述传动轴(202)通过所述第一轴套穿过所述第三支架(107)、所述第四支架(108)，并与所述第三支架(107)、所述第四支架(108)转动连接。

6.如权利要求1所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述吸书机构(3)包括设置在两个所述侧板(4)之间的转杆(301)和至少一个固定在所述转杆(301)上的摆臂(302)，所述转杆(301)两端套有第二轴套，所述转杆(301)通过所述第二轴套与所述侧板(4)枢转连接，所述转杆(301)的其中一端伸出所述侧板(4)与所述电气驱动机构连接。

7.如权利要求6所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述电气驱动机构包括电磁阀(12)、气缸(13)、齿条(14)及齿轮(15)，所述电磁阀(12)通过气管(16)与所述气缸(13)连接，所述气缸(13)的活塞杆与所述齿条(14)连接，所述齿条(14)与所述齿轮(15)啮合，所述齿轮(15)固定套接在所述转杆(301)上伸出所述侧板(4)的一端；

所述电磁阀(12)与所述控制器(10)连接。

8.如权利要求4所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述第一桁架(101)和所述第二桁架(102)之间设有支撑板(17)，所述支撑板(17)两侧边分别与所述第一滑孔(103)、第二滑孔(104)的底部边缘固定连接。

9.如权利要求1所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述智控系统还包括与所述控制器(10)连接的真空传感器(18)，所述真空传感器(18)安装在所述侧板(4)上并与所述真空设备(9)连接；所述真空设备(9)为真空发生器或真空泵。

10.如权利要求1所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述分拣架(1)底部设有用于固定所述减速电机(6)的基板(19)，所述减速电机(6)包括电机(601)和与所述电机(601)的输出轴连接的减速机(602)。

11.如权利要求1所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，两个所述侧板(4)之间设有至少一根固定棒(20)，所述固定棒(20)的两端分别与两个所述侧板(4)连接；

两个所述侧板(4)之间还设有挡书滚筒(21)，两个所述侧板(4)上对称开有纵向滑孔(22)，所述挡书滚筒(21)穿过所述滑孔(22)，且所述挡书滚筒(21)两端通过锁紧螺母(23)固定。