CN104858151B - 图书馆图书自动分类设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书馆图书自动分类设备及其工作方法。所述的设备包括图书回收装置(60)、扫描装置(40)、图书分类装置(80)、输送装置(30)和旋转工作平台(9)等。目前图书馆内图书(5)都设有条形码，所述条形码中存储有图书的分类信息。本发明的设备工作时，先将图书(5)放置到回收装置(60)的回收箱(6)中，图书分类信息被设备上安装的条形码扫描装置(40)读取，然后经过控制系统(12)判断后将图书(5)传送到相应分类的分拣口(8)进行归类。

Description

图书馆图书自动分类设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种图书自动分类设备及其工作方法，具体的说是一种按序动作的图书自动分类设备及其工作方法。

背景技术

几乎所有城市和学校都会拥有一个图书馆。但在现阶段，这些图书馆都还在依靠着人力来进行图书的分类。特别是对于一些大型的图书馆而言，图书的分类工作占据了图书管理人员大量的工作时间，导致管理人员工作效率较低。到目前为止，市场上尚未出现一种能够帮助管理人员进行图书自动分类的设备。

本发明能够满足市场的这一需要，并且具有及其广泛地应用市场，实现图书馆的高度自动化管理。

发明内容

针对图书馆的需求，本发明提供一种能对图书进行自动分类的设备及其工作方法。

本发明的总的技术构思是：利用图书馆分类控制系统实现曲柄连杆机构和步进电机的协同工作，完成图书条形码的自动读取，并据此进行分类，提供对至少八个不同种类型图书进行检验和分类的自动分类设备和方法，可广泛用于各类大小型图书馆。

实现本发明目的中的提供一种能对图书进行自动分类的设备的技术方案是：本发明的图书馆图书自动分类设备包括回收装置、扫描装置、图书分类装置、输送装置、旋转工作平台和图书馆分类控制系统。回收装置由回收箱和机架组成，回收箱固定在机架上，且回收箱的低端开口高度等于一本图书的厚度，使用时一次准许一本图书流出回收箱。扫描装置由条形码扫描器和计数器组成。扫描装置固定在机架上，工作时能与位于回收箱内的图书上的条形码相对。图书分类装置包括分拣口、旋转工作台和第一步进电机，且机架包括图书分类待存区。输送装置由第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、传送机械手和第二步进电机组成。

图书分类装置中，图书分类待存区靠近分拣口的侧边向下翻边15°角，旋转工作平台的高度低于机架，分拣口的顶板向上翻边15°，以便于图书进入图书分类待存区。

旋转工作平台的底端与第一步进电机通过连轴机构相连，实现同步旋转。

输送装置中，第二步进电机、第一曲柄连杆、第二曲柄连杆和传送机械手依次相连，使传送机械手实现水平运动，且第一曲柄连杆通过连轴机构与第二步进电机的转轴相连，实现同步旋转。

图书馆分类控制系统接受扫描装置的信号，逻辑运算完成判断并控制第一步进电机完成对图书的分类，控制第二步进电机动作，完成图书的归档送入分拣口。

所述的输送装置的传送机械手推送图书的一端外加有书本保护装置，优选的书本保护装置为橡胶垫。

由上述设备为基础的工作方法，其特点是：利用图书馆分类控制系统实现曲柄连杆机构和步进电机的协同工作，完成图书条形码的自动读取，并据此进行分类。

本发明的有益效果是：(1)旋转工作平台的底端与第一步进电机通过连轴机构相连，实现同步旋转；(2)图书馆分类控制系统接收扫描装置的信号并判断后，控制两个步进电机，让它们能够按照指定顺序动作；(3)通过第二步进电机、第一曲柄连杆、第二曲柄连杆和传送机械手的依次相连，使传送机械手实现水平运动；(4)本系统运动灵活，能大量减轻图书管理人员的劳动量。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

上述图中的附图标记如下：第一曲柄连杆1，连杆2，传送机械手3，条形码扫描器4，图书5，回收箱6，机架7，分拣口8，旋转工作平台9，第一步进电机10，计数器11，图书馆分类控制系统12，第二步进电机13，输送装置30，扫描装置40，回收装置60，图书分类待存区71，图书分类装置80。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

(实施例1)

见图1，本实施例的图书馆图书自动分类设备包括回收装置60、扫描装置40、图书分类装置80、输送装置30和图书馆分类控制系统12；回收装置60由回收箱6和机架7组成，且回收箱6固定在机架7上。扫描装置40由条形码扫描器4和计数器11组成。扫描装置40固定在机架7上，工作时能与位于回收箱6内的图书5上的条形码相对。图书分类装置80包括分拣口8、旋转工作平台9和第一步进电机10，且机架7包括图书分类待存区71。旋转工作平台9的底端与第一步进电机10通过连轴机构相连，实现同步旋转。输送装置30由第一曲柄连杆1、第二曲柄连杆2、传送机械手3和第二步进电机13组成。第二步进电机13、第一曲柄连杆1、第二曲柄连杆2和传送机械手3依次相连，且使传送机械手3实现水平运动，并且第一曲柄连杆1通过连轴机构与第二步进电机13的转轴相连，实现同步旋转。

所述的机架7的图书分类待存区71靠近分拣口8的侧边向下翻边15°角，旋转工作平台9的高度低于机架7的图书分类待存区71，分拣口8的顶板向上翻边15°，以便于图书5进入图书分类待存区71。

所述的输送装置30的传送机械手3推送图书5的一端外加有书本保护装置。所述的书本保护装置为橡胶垫。

上述设备工作时的方法是：先把图书5放入在回收箱6中，回收箱6的低端开口高度等于一本图书5的厚度，一次准许一本图书5流出回收箱6。图书5的有条形码的一边正对条形码扫描器4。条形码扫描器4对最下方的一本图书5上的条形码进行扫描，确定出它所属的类别，并把信号传输到图书馆分类控制系统12。图书馆分类控制系统12根据所得的信号进行判断后，给第一步进电机10发出指令，从而转动旋转工作平台9，使得相应的分拣口8位于机架7的图书分类待存区71的下方。完成动作后，第一步进电机10自锁信号反馈给图书馆分类控制系统12。图书馆分类控制系统12接到信号后给第二步进电机13发出指令，使得第二步进电机13动作，同时带动第一曲柄连杆1旋转运动。第一曲柄连杆1带动第二曲柄连杆2，第二曲柄连杆2再带动传送机械手3水平运动，把图书5从回收箱6中推到机架7的书本分类待存区71中，计数后推入分拣口8，完成一本图书5的分类归档。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种图书馆图书自动分类设备，其特征在于：包括回收装置(60)、扫描装置(40)、图书分类装置(80)、输送装置(30)和图书馆分类控制系统(12)；回收装置(60)由回收箱(6)和机架(7)组成，回收箱(6)固定在机架(7)上，且回收箱(6)的低端开口高度等于一本图书(5)的厚度，使用时一次准许一本图书(5)流出回收箱(6)；扫描装置(40)由条形码扫描器(4)和计数器(11)组成；扫描装置(40)固定在机架(7)上，工作时能与位于回收箱(6)内的图书(5)上的条形码相对；图书分类装置(80)包括分拣口(8)、旋转工作平台(9)和第一步进电机(10)，且机架(7)包括图书分类待存区(71)；旋转工作平台(9)的底端与第一步进电机(10)通过连轴机构相连，实现同步旋转；输送装置(30)由第一曲柄连杆(1)、第二曲柄连杆(2)、传送机械手(3)和第二步进电机(13)组成；第二步进电机(13)、第一曲柄连杆(1)、第二曲柄连杆(2)和传送机械手(3)依次相连，且使传送机械手(3)实现水平运动，并且第一曲柄连杆(1)通过连轴机构与第二步进电机(13)的转轴相连，实现同步旋转。

2.根据权利要求1所述的图书馆图书自动分类设备，其特征在于：所述的机架(7)的图书分类待存区(71)靠近分拣口(8)的侧边向下翻边15°角，旋转工作平台(9)的高度低于机架(7)的图书分类待存区(71)，分拣口(8)的顶板向上翻边15°，以便于图书(5)进入图书分类待存区(71)。

3.根据权利要求1所述的图书馆图书自动分类设备，其特征在于：图书馆分类控制系统(12)接受扫描装置(40)的信号，逻辑运算完成判断并控制第一步进电机(10)完成对图书(5)的分类，控制第二步进电机(13)动作，完成图书(5)的归档送入分拣口(8)。

4.根据权利要求1所述的图书馆图书自动分类设备，其特征在于：所述的输送装置(30)的传送机械手(3)推送图书(5)的一端外加有书本保护装置。

5.根据权利要求4所述的图书馆图书自动分类设备，其特征在于：所述的书本保护装置为橡胶垫。

6.权利要求1所述的设备的工作方法，其特征在于：利用图书馆分类控制系统实现曲柄连杆机构和步进电机的协同工作，完成图书条形码的自动读取，并据此进行分类。