CN110103949A - 一种混动车的故障处理方法、故障处理装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混动车辆的故障处理方法，所述故障处理方法包括：获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态；根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障；若所述目标车辆发生故障，则若所述目标车辆发生故障，则启动发动机以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。本发明还公开了一种故障处理装置和具有该装置的车辆以及一种计算机存储介质。采用本发明，能够在保障乘员和车辆安全的前提下尽可能的保持车辆功能，使客户获得更好的使用效果。

Description

一种混动车的故障处理方法、故障处理装置及车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆的故障处理方法，尤其涉及一种应用于混动车辆的故障处理方法，还涉及一种故障处理装置及具有该故障处理装置的车辆。

背景技术

随着混合动力技术的不断发展，混合动力汽车也越来越复杂。由于混合动力汽车同时拥有传统内燃机动力系统与高压系统，并且这两者系统高度的耦合在一起。当车辆出现故障时，如何完善的控制传统动力系统与高压系统，保护乘员与车辆的安全就成为了一道难题。现有的车辆在发生故障时，要么需要检修完成后才能继续工作；要么使车辆牺牲一些功能性器件，比如空调、充电接口等，而使车辆正常行驶，这就导致了车辆的驾驶体验差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种混动车辆的故障处理方法，所述故障处理方法包括：

获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态；

根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障；

若所述目标车辆发生故障，则若所述目标车辆发生故障，则启动发动机以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。

进一步的，所述故障处理方法还包括：控制高压电机进入发电模式。

进一步的，所述控制高压电机进入发电模式包括：

控制所述高压电机向动力电池供电，以及控制所述高压电机通过PDU向空调压缩机、PTC热敏电阻和/或DCDC转换器进行供电。

进一步的，所述启动发动机，包括：

判断所述发动机是否运行；

若所述发动机未运行，判断所述剩余电量是否满足所述发动机启动所需功率；

若所述剩余电量满足所述发动机启动所需功率，通过电池管理系统输出启动功率启动发动机。

进一步的，所述根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作，包括：

获取所述目标车辆的剩余电量；

根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至高压端附件的功率大小；

其中，所述高压端附件包括空调压缩机、PTC热敏电阻、冷却水泵和转向油泵。

进一步的，所述根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作，还包括：

获取所述目标车辆的剩余电量；

根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至DCDC转换器的功率大小；

其中，所述DCDC转换器与低压端附件连接，所述低压端附件包括座椅加热器、空调鼓风机和点烟器。

进一步的，所述故障处理方法还包括：

若所述剩余电量无法启动发动机、高压系统运行不正常或附件设备运行不正常，则禁用附件设备并通过低压启动机启动所述发动机。

进一步的，所述获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态中：

所述发动机动力系统包括发动机、发动机控制器、发动机动力输出轴和油箱；

所述高压系统包括高压电机、动力电池、高压线束、逆变器、PDU、DCDC转换器、动力电机和高压端附件。

进一步的，所述根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障中：

所述目标车辆的故障包括：动力电池故障、高压系统绝缘故障、高压组件控制器故障和发动机动力系统过温故障。

进一步的，所述故障处理方法还包括：

将所述目标车辆的故障生成故障信息，并通过HMI系统将所述故障信息显示至车辆仪表上。

相应地，本发明还提供了一种混动车辆的故障处理装置，所述故障处理装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态；

判断模块，用于根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障；

处理模块，用于若所述目标车辆发生故障，则启动发动机以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。

相应地，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的故障处理方法。

相应地，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的故障处理装置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

(1)本发明所述的故障处理方法能够协调控制整车中的各个器件，根据器件的重要程度进行相应的功率限制乃至禁用，能够在保障乘员和车辆安全的前提下尽可能的保持车辆功能，使客户获得更好的使用效果；

(2)其能够实时监控发动机动力系统和高压系统的运行情况，并作出相应的处理，可靠性和安全性好；

(3)将故障情况通过HMI进行显示，能够告知驾驶员车辆的运行情况，也能平复驾驶员知晓车辆出现故障的紧张心情，防止驾驶员误操作的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明所述故障处理方法的一种实施方式的流程图；

图2是本发明所述故障处理方法中启动发动机的一种实施方式流程图；

图3是本发明所述故障处理方法中启动发动机的另一种实施方式的流程图；

图4是本发明所述故障处理方法中控制附件设备功率的一种实施方式的流程图；

图5是本发明所述故障处理方法中控制附件设备功率的另一种实施方式的流程图；

图6是本发明所述故障处理方法中控制附件设备功率的另一种实施方式的流程图；

图7是本发明所述故障处理方法的另一种实施方式的流程图；

图8是本发明所述故障处理方法的另一种实施方式的流程图；

图9是本发明所述故障处理方法的另一种实施方式的流程图；

图10是本发明所述故障处理装置的一种组成示意图；

图11是本发明所述处理模块的一种组成示意图；

图12是本发明所述处理模块的一种组成示意图；

图13是本发明所述处理模块的一种组成示意图；

图14是本发明所述故障处理装置的另一种组成示意图；

图15是本发明所述故障处理装置的另一种组成示意图。

其中，图中附图对应标记为：1-故障处理装置；100-获取模块；200-判断模块；300-处理模块；311-第一判断子模块；312-第二判断子模块；313-启动子模块；311’-信息交互子模块；312’-启动子模块；321-电量获取子模块；322-功率调整子模块；400-低压启动模块；500-故障显示模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

另外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参见图1，图1是根据本发明实施的一种故障处理方法的流程图，该故障处理方法应用于混动车辆中。

如图1所示，所述故障处理方法具体包括以下步骤：

S100：获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态。

在一些实施中，所述发动机动力系统包括发动机、发动机控制器、发动机动力输出轴和油箱等其他和发动机动力输出的器件；所述高压系统包括高压电机、动力电池、高压线束、逆变器、PDU、DCDC转换器、动力电机和高压端附件等其他流通有高压电的器件。

可以理解的是，对于混动汽车而言，其动力系统有两套，分别是发动机构成的动力系统和动力电机构成的动力系统，针对不同的类型的混动汽车，其发动机动力系统和动力电机动力系统之间的连接关系不同，其动力输出的模式也相应的具有差别。其中，所述动力电机动力系统中存在很多高压器件，因此其中的高压器件也属于高压系统的一部分。除此以外，高压系统还包括逆变器PDU、DCDC转换器、高压线束和高压端附件等器件。而高压端附件又包括空调压缩机、PTC热敏电阻、冷却水泵和转向油泵等器件。

S200：根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障。

在一些实施例中，所述目标车辆的故障包括：动力电池故障、高压系统绝缘故障、高压组件控制器故障和发动机动力系统过温故障等故障。

进一步的，所述动力电池故障包括单个动力电池内部电芯的故障、动力电池之间的绝缘故障以及各个电池模组之间的故障。

可以理解的是，动力电池故障可能会导致电池不供电，也有可能导致电池过温等故障。

S300：若所述目标车辆发生故障，则启动发动机以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。

在一些实施例中，如图2所示为发动机启动的流程图，所述步骤S300中的启动发动机，包括以下步骤：

S311：判断所述发动机是否运行；

S312：若所述发动机未运行，判断所述剩余电量是否满足所述发动机启动所需功率；

S313：若所述剩余电量满足所述发动机启动所需功率，通过电池管理系统输出启动功率启动发动机。

进一步的，所述步骤S312还包括：若所述发动机正常运行，则保持发动机运行。

在一些实施例中，如图3所示为发动机启动的另一种流程图，所述步骤S300中的启动发动机，包括以下步骤：

S311’：电池管理系统与车辆控制单元进行信息交互，获取发动机的运行状态；

S312’：若所述发动机未运行，所述电池管理系统输出启动功率启动发动机。

在一些实施例中，所述步骤S300中的所述根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作，所述附件设备为高压端附件，如图4所示，包括以下步骤：

S321：获取所述目标车辆的剩余电量；

S322：根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至高压端附件的功率大小。

其中，所述高压端附件包括空调压缩机、PTC热敏电阻、冷却水泵和转向油泵等器件。

在一些实施例中，所述步骤S300中的所述根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作，所述附件设备为低压端附件，如图5所示，包括以下步骤：

S331：获取所述目标车辆的剩余电量；

S332：根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至DCDC转换器的功率大小。

其中，所述DCDC转换器与低压端附件连接，所述低压端附件包括座椅加热器、空调鼓风机和点烟器。

在一些实施例中，所述步骤S300中的所述根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作，所述附件设备包括高压端附件和低压端附件，如图6所示，包括以下步骤：

S341：获取所述目标车辆的剩余电量；

S342：根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至高压端附件的功率大小以及通过PDU实时调整输出至DCDC转换器的功率大小。

可以理解的是，比如高压端的附件空调制冷制热等器件，在实际处理时，根据实时获取的目标车辆的剩余电量，可以实时调整空调的使用功率，将其温度设定在一个合适的值中，比如夏天空调的目标温度时18℃，但是由于故障问题，只给乘客提供最低温度为20℃的温度。这样既能满足空调一定程度的使用，也能满足车辆运行的需求。而，低压端附件包含是一些座椅加热、点烟器等器件，这些器件不影响车辆的运行，只是增加乘客的使用舒适感，在故障情况较严重的时候，可以直接禁用该类型的器件。

在一些实施例中，尤其是在并联式混动汽车中，所述高压电机与所述发动机连接，所述发动机启动能够带动所述高压电机发电。则，所述步骤S300还包括：控制高压电机进入发电模式；即在并联式混动汽车中，如图7所示，所述故障处理方法包括步骤S100’-S300’：

S100’：获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态。

S200’：根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障。

S300’：若所述目标车辆发生故障，则启动发动机，并控制高压电机进入发电模式，以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。

进一步的，所述步骤S300’中的控制高压电机进入发电模式包括：

控制所述高压电机向动力电池供电，以及控制所述高压电机通过PDU向空调压缩机、PTC热敏电阻和/或DCDC转换器进行供电。

其中，所述控制所述高压电机向动力电池供电还包括：电池管理系统实时校正动力电池组的剩余电量。

在一些实施例中，如图8所示，所述故障处理方法还包括步骤：

S400：若所述剩余电量无法启动发动机、高压系统运行不正常或附件设备运行不正常，则禁用附件设备并通过低压启动机启动所述发动机。

可以理解的是，高压系统运行不正常可以表现为：高压电流电压不稳定，存在跳变；高压系统的过温故障仍然存在以及电机转速超速等情况。而，附件设备运行不正常可以表现为空调压缩机不能正常工作，存在转速或是跳电等问题。本领域技术人员在经验之下，能够知晓其中不正常的含义，也能够根据相应的不正常情况判断出该情况对车辆的影响程度，能够合理地根据情况做出降低部分器件的功率以及禁用增加体验感的器件。

在一些实施例中，如图9所示，所述故障处理方法还包括步骤：

S200”：将所述目标车辆的故障生成故障信息，并通过HMI系统将所述故障信息显示至车辆仪表上。

相应地，如图10所示，在一些实施例中，本发明还提供了一种混动车辆的故障处理装置1，所述故障处理装置1包括：

获取模块100，用于获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态；

判断模块200，用于根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障；

处理模块300，用于若所述目标车辆发生故障，则启动发动机以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。

在一些实施例中，如图11所示，所述处理模块300还包括：

第一判断子模块311，用于判断所述发动机是否运行；

第二判断子模块312，用于若所述发动机未运行，判断所述剩余电量是否满足所述发动机启动所需功率；

启动子模块313，用于若所述剩余电量满足所述发动机启动所需功率，通过电池管理系统输出启动功率启动发动机。

在一些实施例中，如图12所示，所述处理模块300还包括：

信息交互子模块311’，用于电池管理系统与车辆控制单元进行信息交互，获取发动机的运行状态；

启动子模块312’，用于若所述发动机未运行，所述电池管理系统输出启动功率启动发动机。

在一些实施例中，如图13所示，所述处理模块300还包括：

电量获取子模块321，用于获取所述目标车辆的剩余电量；

功率调整子模块322，用于根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至高压端附件的功率大小。

在一些实施例中，所述功率调整子模块322，用于根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至DCDC转换器的功率大小。

在一些实施例中，所述附件设备包括高压端附件和低压端附件，所述功率调整子模块322，用于根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至高压端附件的功率大小以及通过PDU实时调整输出至DCDC转换器的功率大小。

在一些实施例中，尤其是应用于并联混动汽车中时，所述故障处理装置1中的处理模块用于若所述目标车辆发生故障，则启动发动机，并控制高压电机进入发电模式，以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。

在一些实施例中，如图14所示，所述处理模块300还包括：

低压启动模块400，用于若所述剩余电量无法启动发动机、高压系统运行不正常或附件设备运行不正常，则禁用附件设备并通过低压启动机启动所述发动机。

在一些实施例中，如图15所示，所述处理模块300还包括：

故障显示模块500，用于将所述目标车辆的故障生成故障信息，并通过HMI系统将所述故障信息显示至车辆仪表上。

相应地，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的故障处理方法。

相应地，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的故障处理装置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混动车辆的故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法包括：

获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态；

根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障；

若所述目标车辆发生故障，则启动发动机以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。

2.根据权利要求1所述混动车辆的故障处理方法，其特征在于，所述若所述目标车辆发生故障，则启动发动机以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作还包括：控制高压电机进入发电模式；

控制高压电机进入发电模式包括：控制所述高压电机向动力电池供电，以及控制所述高压电机通过PDU向空调压缩机、PTC热敏电阻和/或DCDC转换器进行供电。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述混动车辆的故障处理方法，其特征在于，所述启动发动机，包括：

判断所述发动机是否运行；

若所述发动机未运行，判断所述剩余电量是否满足所述发动机启动所需功率；

若所述剩余电量满足所述发动机启动所需功率，通过电池管理系统输出启动功率启动发动机。

4.根据权利要求1或2中任意一项所述混动车辆的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作，包括：

获取所述目标车辆的剩余电量；

根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至高压端附件的功率大小；

其中，所述高压端附件包括空调压缩机、PTC热敏电阻、冷却水泵和转向油泵。

5.根据权利要求1或2中任意一项所述混动车辆的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作，还包括：

获取所述目标车辆的剩余电量；

根据所述剩余电量，通过PDU实时调整输出至DCDC转换器的功率大小；

其中，所述DCDC转换器与低压端附件连接，所述低压端附件包括座椅加热器、空调鼓风机和点烟器。

6.根据权利要求1所述混动车辆的故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法还包括：

若所述剩余电量无法启动发动机、高压系统运行不正常或附件设备运行不正常，则禁用附件设备并通过低压启动机启动所述发动机。

7.根据权利要求1所述混动车辆的故障处理方法，其特征在于，所述获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态中：

所述发动机动力系统包括发动机、发动机控制器、发动机动力输出轴和油箱；

所述高压系统包括高压电机、动力电池、高压线束、逆变器、PDU、DCDC转换器、动力电机和高压端附件；

所述根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障中：

所述目标车辆的故障包括：动力电池故障、高压系统绝缘故障、高压组件控制器故障和发动机动力系统过温故障。

8.根据权利要求1所述混动车辆的故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法还包括：

将所述目标车辆的故障生成故障信息，并通过HMI系统将所述故障信息显示至车辆仪表上。

9.一种混动车辆的故障处理装置，其特征在于，所述故障处理装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态；

判断模块，用于根据所述目标车辆的发动机动力系统和高压系统的运行状态判断所述目标车辆是否发生故障；

处理模块，用于若所述目标车辆发生故障，则启动发动机以及根据所述目标车辆的剩余电量控制相应的附件设备工作。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9中所述的故障处理装置。