CN110103126A - 自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动抛光机，组合导向装置、定向装置、抛光装置和夹送装置，形成平直件或弧形工件的抛光作业线，对工件各表面上的粉尘进行自动连续清理或者抛光。本发明的组合自动抛光机自定向装置喂入后，依次自动通过夹送装置、上抛光装置、导向装置、下抛光装置、夹送装置、水平抛光装置、夹送装置，减少人工参与，降低劳动强度，提高机械自动化水平和生产效率。

Description

自动抛光机

技术领域

本发明涉及自动化装备领域，特别是指自动抛光机。

背景技术

现有金属杆件类平直件、弧形工件等生产后表面存在粉尘、毛刺等缺陷，往往需要进一步清理及抛光处理才可投入使用。通常是采用固定式和移动式单体抛光器进行处理，其中固定式工作方式是由人工手持工件至转动的抛光器上进行抛光，移动式工作方式是由人工手持抛光器对工件进行抛光。上述两种方式作业过程中人工参与多，劳动强度大、工作环境差、生产效率低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动抛光机，其可以满足平直件和弧形工件的自动连续清理和抛光作业，具有自动化程度高、人工参与少、劳动强度低、生产效率高等特点。

本发明提供的技术方案为：一种自动抛光机，用于平直工件或弧形工件的表面清洁或抛光，所述自动抛光机的入口和出口分别设有定向装置和夹送装置，所述定向装置和所述夹送装置之间设有至少一抛光装置和/或至少一第二夹送装置和/或至少一导向装置，上述装置的工作面与工件的上表面、下表面、内侧表面、外侧表面中的至少一个接触，且与工件的上表面或下表面接触的上述装置的工作面呈直线或弧线排布。

进一步地，每一所述抛光装置包括至少一抛光辊，所述抛光辊通过轴或销安装到所述抛光装置的基座部分，并由电机驱动转动。

进一步地，所述抛光装置包括上抛光装置、下抛光装置和水平抛光装置，所述上抛光装置的工作面与工件的上表面接触，所述下抛光装置的工作面与工件的下表面接触，所述水平抛光装置的工作面与工件的内侧表面和外侧表面接触，所述上抛光装置、所述下抛光装置与所述水平抛光装置横向间隔布置。

进一步地，所述上抛光装置和所述下抛光装置各包括一个抛光辊，每一所述抛光辊为细长圆柱形，所述抛光辊的外表面与工件的上表面或下表面呈相切状态，所述抛光辊的长度大于工件的宽度。

进一步地，所述水平抛光装置包括两个抛光辊，每一所述抛光辊为粗圆柱形，两个所述抛光辊的外表面同时分别与工件的内侧表面和外侧表面呈相切状态，所述抛光辊的高度大于工件的厚度。

进一步地，所述导向装置包括至少一导向轮、一导向固定端及安装部，其中，

每一所述导向轮开设内孔通过轴或销固定至所述导向装置的安装部上，所述导向轮与工件的内侧表面接触；

所述导向固定端安装在背离所述导向轮方向的安装部上，所述导向固定端与工件的外侧表面接触；

所述导向轮转动并与所述导向固定端配合引导工件沿行进轨迹运行。

进一步地，所述夹送装置和所述第二夹送装置包括至少一导向装置、输送轮、夹送轮、驱动机构，其中，

所述输送轮与工件的外侧表面接触，所述夹送轮设于所述输送轮和所述导向轮之间且靠近所述输送轮设置，所述夹送轮与工件的上下表面接触，与下表面接触的所述夹送轮与所述导向轮的转动方向相同，与上表面接触的所述夹送轮与所述输送轮的转动方向相同且与所述导向轮的转动方向相反；

所述导向轮、所述夹送轮以及所述输送轮安装至所述夹送装置或所述第二夹送装置的支架上并由驱动机构驱动。

进一步地，所述夹送装置包括两个导向装置，所述导向装置设于所述夹送轮的两侧镜像设置。

进一步地，所述定向装置包括至少一定向轮、一定向固定端及支撑部，其中，

每一所述定向轮开设内孔通过轴或销固定至所述定向装置的支撑部上，所述定向轮与工件的内侧表面接触；

所述定向固定端设于所述定向轮的边缘并朝向所述支撑部的方向延伸，所述定向固定端与工件的外侧表面接触；

所述定向轮转动与所述定向固定端配合设定工件定向移动。

进一步地，所述上抛光装置和所述下抛光装置相邻设置，所述第二夹送装置有两个，设于所述上抛光装置和所述下抛光装置背离的两侧，每一所述第二夹送装置设有一个所述导向装置，每一所述导向装置设于对应夹送轮背离抛光装置的一侧。

进一步地，所述水平抛光装置设于所述下抛光装置和所述夹送装置之间，所述上抛光装置和所述下抛光装置之间还包括一所述导向装置。

与现有技术相比，本发明提供的自动抛光机，组合导向装置、定向装置、抛光装置和夹送装置，形成平直件或弧形工件的抛光作业线，对工件各表面上的粉尘进行自动连续清理或者抛光。该组合的自动抛光机自定向装置喂入后，依次自动通过夹送装置、上抛光装置、导向装置、下抛光装置、夹送装置、水平抛光装置、夹送装置，减少人工参与，降低劳动强度，提高机械自动化水平和生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一实施方式的直形工件用自动抛光机结构示意图。

图2是图1所示的自动抛光机用于弧形工件时布局图。

图3是图1所示的定向装置的俯视图。

图4是图1所示的导向装置的俯视图。

图5是图1所示的第二夹送装置俯视图。

图6是图1所示的上、下抛光装置的俯视图。

图7是图1所示的水平抛光装置的俯视图。

附图标记说明:

自动抛光机	100
		定向装置	10
支撑部	11
		定向固定端	12
定向轮	13
		夹送装置	202、20
第二夹送装置	201、20
		输送轮	20b
夹送轮	20a
		抛光装置	30
上、下抛光装置	301
		上、下抛光装置的抛光辊	301a
水平抛光装置	303
		水平抛光装置的抛光辊	303a、303b
导向装置	40
		导向固定端	41
安装部	42
		导向轮	43

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明实施例。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明实施例，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明实施例保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明实施例。

请参阅图1和图2，本发明一实施方式中提供一种自动抛光机100，用于平直工件或弧形工件的表面清洁或抛光，所述自动抛光机100的入口和出口分别设有定向装置10和夹送装置20，所述定向装置10和所述夹送装置202之间设有至少一抛光装置30和/或至少一第二夹送装置201和/或至少一导向装置40，上述装置的工作面与工件的上表面、下表面、内侧表面、外侧表面中的至少一个接触，且与工件的上表面或下表面接触的上述装置的工作面呈直线或弧线排布。其中，所述定向装置10位于自动抛光机100的入口，用于工件定位并引导其按设定方向移动；所述导向装置40用于引导工件按预设运行轨迹进行移动；夹送装置20用于滚动夹持并运送工件；抛光装置30用于工件的各表面粉尘清理或抛光；自动抛光机100自从工件从入口喂入后，自动连续进行引导、运送、粉尘清理或抛光处理的全过程机械化处理，避免人工参与多，降低劳动强度，提高工作效率。

请一并参阅图3，自动抛光机100的入口为定向装置10。所述定向装置10包括至少一定向轮13、一定向固定端12及支撑部11，本实施方式中定向装置10设有一个定向轮13、一个定向固定端12和支撑部11。其中，

所述定向轮13中心开设内孔通过轴固定至支撑部11上，所述定向轮13外形呈类八边形，所述定向轮13四周向内部开设呈环形轨道的槽，开槽后的定向轮13内壁与工件的内侧表面接触；

所述定向固定端12设于所述定向轮13的单边边缘，并朝向所述支撑部11的方向延伸，所述定向固定端12的内端面与工件的外侧表面接触；

所述定向轮13转动与所述定向固定端12配合对工件进行定位并按设定方向运行。

在其他实施方式中，所述定向装置10不限定为本实施方式中的结构；在其他实施方式中，定向轮13的外形可以为其他形状，不限定为类八边形，定向轮13的数量可不止一个，例如可以包括两个并排的定向轮13；在其他实施方式中，定向轮13可以通过齿轮、销等连接传动方式，并不限定于本实施方式。

请一并参阅图4，自动抛光机100的中间设有导向装置40。所述导向装置40包括至少一导向轮43、一导向固定端41及安装部42，本实施方式中导向装置40设有一个导向轮43、一个导向固定端41及安装部42。其中，

所述导向轮43的外形为圆形，其中心开设内孔通过轴或销固定至安装部42上，所述导向轮43与工件的内侧表面接触；

所述导向固定端41安装在背离所述导向轮43方向的安装部42上，所述导向固定端41与工件的外侧表面接触；

所述导向轮43转动并与所述导向固定端41配合引导工件按照设定轨迹进行运动。

在其他实施方式中，所述导向装置40不限定为本实施方式中的结构；在其他实施方式中，导向轮43的外形可以为其他形状，不限定为圆形，导向轮43的数量可不止一个；在其他实施方式中，导向轮43可以通过齿轮、销等连接传动方式，并不限定于本实施方式。

请一并参阅图5，自动抛光机100的出口设有夹送装置202，所述定向装置10和所述夹送装置之间设有至少一第二夹送装置201。夹送装置202和第二夹送装置201用于滚动夹持并向设定方向运送工件，包括至少一导向装置40、输送轮20b、夹送轮20a、驱动机构，其中，

第二夹送装置201有两个，每一第二夹送装置201包括一个导向装置40、一个输送轮20b、两个夹送轮20a及驱动机构；夹送装置202有一个，包括两个导向装置40、一个输送轮20b、两个夹送轮20a及驱动机构；所述夹送装置202的两个导向装置40设于其所述夹送轮20a的两侧镜像设置；

所述输送轮20b与工件的外侧表面接触，所述夹送轮20a设于所述输送轮20b和所述导向轮43之间且靠近所述输送轮20b设置，所述夹送轮20a与工件的上下表面接触，与下表面接触的所述夹送轮20a与所述导向轮43的转动方向相同，与上表面接触的所述夹送轮20a与所述输送轮20b的转动方向相同且与所述导向轮43的转动方向相反；

所述导向轮43、所述夹送轮20a以及所述输送轮20b、安装至所述夹送装置202或所述第二夹送装置201的支架上并由驱动机构驱动，依次实现导向、夹送、定向输送的一体化功能。

在其他实施方式中，夹送装置202和第二夹送装置201不限定为本实施方式中的结构；在其他实施方式中，导向装置40的数量可不止一个或两个；在其他实施方式中，导向装置40可以通过齿轮、销等方式固定，并不限定于本实施方式。

请一并参阅图6-7，所述定向装置10和所述夹送装置202之间设有至少一抛光装置30，每一所述抛光装置30包括至少一抛光辊，所述抛光辊通过轴或销安装到所述抛光装置30的基座部分，并由电机驱动转动。

本实施方式中所述抛光装置30包括上抛光装置301、下抛光装置301和水平抛光装置303，所述上抛光装置301的工作面与工件的上表面接触，所述下抛光装置301的工作面与工件的下表面接触，所述水平抛光装置303的工作面与工件的内侧表面和外侧表面接触，所述上抛光装置301、所述下抛光装置301与所述水平抛光装置303按设定间距横向间隔排设。

所述上抛光装置301和所述下抛光装置301各包括一个抛光辊301a，每一所述抛光辊301a为细长圆柱形，所述抛光辊301a的外表面与工件的上表面或下表面呈相切状态，所述抛光辊301a的长度大于工件的宽度。

所述水平抛光装置303包括两个抛光辊(303a、303b)，每一所述抛光辊(303a、303b)为粗圆柱形，两个所述抛光辊(303a、303b)的外表面同时分别与工件的内侧表面和外侧表面呈相切状态，所述抛光辊(303a、303b)的高度大于工件的厚度。

在其他实施方式中，抛光装置30不限于本实施方式中的结构，例如可以为一体结构，同时完成上表面和下表面和内侧表面和外侧表面的粉尘清理和抛光；在其他实施方式中，上抛光装置301、下抛光装置301和水平抛光装置303三者的布局可以为其他方式，先后顺序可以根据需要任意调整；在其他实施方式中，抛光辊的数量、形状不限定为本实施方式；在其他实施方式中，所述上抛光装置和所述下抛光装置的抛光辊301a的长度可以等于工件的宽度，不限定于大于的情形；在其他实施方式中，所述水平抛光装置303的抛光辊(303a、303b)的高度可以等于工件的厚度，不限定于大于的情形。

请再参阅图1和图2，自动抛光机100自入口至出口依次是：定向装置10、第二夹送装置201、上抛光装置301、导向装置40、下抛光装置301、第二夹送装置201、水平抛光装置303、夹送装置202，其中，

每一所述第二夹送装置201设有一个所述导向装置40，每一所述导向装置40设于对应夹送轮20a背离抛光装置30的一侧；

定向装置10、第二夹送装置201、导向装置40、第二夹送装置201、水平抛光装置303、夹送装置202的工作面与工件的内侧表面和外侧表面均接触，这些装置排设成平面或弧面，便于平直工件和弧形工件的加工；夹送装置202和两个第二夹送装置201同时与工件的上下表面接触；上抛光装置301与下抛光装置301分别与工件的上下表面接触，与其他装置设于同一侧，呈直线或弧线状布局。

在其他实施方式中，自动抛光机100自入口至出口的排布顺序不限于本实施方式；自动抛光机100包含的各装置类型、数量不限于本实施方式。

以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种自动抛光机，用于平直工件或弧形工件的表面清洁或抛光，其特征在于：所述自动抛光机的入口和出口分别设有定向装置和夹送装置，所述定向装置和所述夹送装置之间设有至少一抛光装置和/或至少一第二夹送装置和/或至少一导向装置，上述装置的工作面与工件的上表面、下表面、内侧表面、外侧表面中的至少一个接触，且与工件的内侧表面或外侧表面接触的上述装置的工作面呈直线或弧线排布。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：每一所述抛光装置包括至少一抛光辊，所述抛光辊通过轴或销安装到所述抛光装置的基座部分，并由电机驱动转动。

3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于：所述抛光装置包括上抛光装置、下抛光装置和水平抛光装置，所述上抛光装置的工作面与工件的上表面接触，所述下抛光装置的工作面与工件的下表面接触，所述水平抛光装置的工作面与工件的内侧表面和外侧表面接触，所述上抛光装置、所述下抛光装置与所述水平抛光装置横向间隔布置。

4.根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于：所述上抛光装置和所述下抛光装置各包括一个抛光辊，每一所述抛光辊为细长圆柱形，所述抛光辊的外表面与工件的上表面或下表面呈相切状态，所述抛光辊的长度大于工件的宽度。

5.根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于：所述水平抛光装置包括两个抛光辊，每一所述抛光辊为粗圆柱形，两个所述抛光辊的外表面同时分别与工件的内侧表面和外侧表面呈相切状态，所述抛光辊的高度大于工件的厚度。

6.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述导向装置包括至少一导向轮、一导向固定端及安装部，其中，

每一所述导向轮开设内孔通过轴或销固定至所述导向装置的安装部上，所述导向轮与工件的内侧表面接触；

所述导向固定端安装在背离所述导向轮方向的安装部上，所述导向固定端与工件的外侧表面接触；

所述导向轮转动并与所述导向固定端配合引导工件沿行进轨迹运行。

7.根据权利要求6所述的自动抛光机，其特征在于：所述夹送装置和所述第二夹送装置包括至少一导向装置、输送轮、夹送轮、驱动机构，其中，

所述输送轮与工件的外侧表面接触，所述夹送轮设于所述输送轮和所述导向轮之间且靠近所述输送轮设置，所述夹送轮与工件的上下表面接触，与下表面接触的所述夹送轮与所述导向轮的转动方向相同，与上表面接触的所述夹送轮与所述输送轮的转动方向相同且与所述导向轮的转动方向相反；

所述导向轮、所述夹送轮以及所述-输送轮安装至所述夹送装置或所述第二夹送装置的支架上并由驱动机构驱动。

8.根据权利要求7所述的自动抛光机，其特征在于：所述夹送装置包括两个导向装置，所述导向装置设于所述夹送轮的两侧镜像设置。

9.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述定向装置包括至少一定向轮、一定向固定端及支撑部，其中，

每一所述定向轮开设内孔通过轴或销固定至所述定向装置的支撑部上，所述定向轮与工件的内侧表面接触；

所述定向固定端设于所述定向轮的边缘并朝向所述支撑部的方向延伸，所述定向固定端与工件的外侧表面接触；

所述定向轮转动与所述定向固定端配合设定工件定向移动。

10.根据权利要求4所述的自动抛光机，其特征在于：所述上抛光装置和所述下抛光装置相邻设置，所述第二夹送装置有两个，设于所述上抛光装置和所述下抛光装置背离的两侧，每一所述第二夹送装置设有一个所述导向装置，每一所述导向装置设于对应夹送轮背离抛光装置的一侧。

11.根据权利要求5所述的自动抛光机，其特征在于：所述水平抛光装置设于所述下抛光装置和所述夹送装置之间，所述上抛光装置和所述下抛光装置之间还包括一所述导向装置。