CN110102674A - 电线成卷机剪线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电线成卷机剪线装置，包括机架和剪刀，剪刀的两刀体铰在升降杆上，升降杆与升降驱动装置相连，在升降杆上滑动支承有横臂，横臂上通过滑座设有由剪线驱动装置驱动的剪刀驱动臂；升降驱动装置安装在插接有调节杆和通过所旋接的调节螺栓安装有调节块的支架上；在调节杆端部设有与机架铰连的摆动调节座，摆动调节座外侧设有旋接有调节螺杆的摆动调节块，调节螺杆活动支承在摆动调节座上的限位槽内，摆动调节块通过锁紧螺栓可将摆动调节座紧固于机架上。采用本发明的电线成卷机剪线装置能适应专业的通用剪刀使电线剪断，还能方便准确地调节剪刀刃口与电线对路和剪切平面与电线横截面平行并可靠地夹紧固定。

Description

电线成卷机剪线装置

技术领域

本发明涉及一种电线生产设备，尤其涉及一种电线成卷机中的剪线装置。

背景技术

电线成卷机是电线生产过程中的必备生产设备，用以将制作完成的电线卷绕成卷，当一电线卷卷绕完成后，需要将电线剪断，待正在卷绕的电线卷捆扎完成移出卷绕工位后，及时将电线头夹送到卷绕工位进行下一电线卷的卷绕。

现有的电线剪断机构常为一动刀片和一定刀片，确定电线剪断效果的主要参数是刀片的刃口角度、材质及热处理硬度，这种形式的剪断机构中刀片为非标零件，由电线成卷机的生产厂商自行制造加工，其材质选择及热处理工艺均有一定的局限性，当刃口角度较小时刀片会较锋利但易卷刃，刃口角度大虽耐用度较高但所需要的剪切力增加，使用效果不理想。专业的通用剪刀具有较为理想的使用寿命和使用效果，但其正常适应于手工操作，其剪切操作过程机械化实现较为不便，故很难方便地在电线成卷机上使用。

在使用剪刀对电线进行剪断操作时，需要保证剪刀闭合时两剪刀刃口正好同时与被剪电线两侧相接触，这就需要调节剪刀的位置，使剪刀两刃口对称地位于电线两侧，为此，电线截断用剪刀通常安装在可转动的剪刀安装座上，剪刀的安装座需要能绕其转动支承中心轴线调节周向安装位置，使剪刀的两刃口能调整到合适的左右位置，通过带有剖槽的支架来夹紧需要调节周向位置的剪刀安装座上的轴类构件是一种常用的结构，但这一结构要准确调节轴类构件的周向位置并不方便，且当工作力矩大时，夹紧不可靠，也就无法可靠定位。

在使用剪刀对电线进行剪断操作时，还需要保证剪刀两刃口的剪切面正好与电线横截面平行，这就需要调节剪刀的位置，使剪刀两刃口剪切时运动轨迹所在的平面与电线的横截面平行，为此，电线截断用剪刀通常安装在可摆动的构件上，该可摆动构件需要能绕其铰支轴线左右摆动调节安装位置并加以固定，使剪刀两刃口运动在与电线横截面平行的平面上。通常的构件摆动位置调节定位装置具有至少一位于铰支轴线之外的紧固螺栓，在调节构件的位置时，松开该紧固螺栓并推动构件绕其铰支轴线转动，问题是要将构件准确地调节到所需要的位置并不容易，通常的方式是用左右两调节螺钉来推动构件左右摆动以到达理想的位置，然后再锁定两调节螺钉将其位置定位，再将紧固螺栓锁紧固定，这一过程要操作多个螺钉，使用调节并不方便。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种电线成卷机剪线装置，它不仅能适应专业的通用剪刀的操作驱动要求，实现电线成卷机的电线自动化剪断，而且能方便准确地调节剪刀刃口相对于电线的左右位置和剪刀剪切平面相对于电线横截面的角度位置，并能在定位后可靠地夹紧固定。

为了解决上述技术问题，本发明的一种电线成卷机剪线装置，包括机架和活动支承在机架上的剪刀，所述剪刀包括相互交叉铰接的两刀体，两刀体的铰连轴支承在升降杆上，升降杆与升降驱动装置相连，在升降杆上滑动支承有横臂，横臂上滑动支承有左右两滑座，两滑座分设于升降杆两侧，在每一滑座上设有一剪刀驱动臂，剪刀驱动臂与对应刀体的柄部相铰连，剪刀驱动臂与剪线驱动装置相连；所述升降驱动装置安装在支架上，在该支架上插接有调节杆，在调节杆外周设有杆身调节齿，在支架上还安装有调节块，调节块一侧设有块体调节齿，杆身调节齿与块体调节齿相啮合，在调节块上旋接有调节螺栓，调节螺栓与调节杆长度方向垂直设置，调节螺栓支承于支架上；在调节杆端部设有摆动调节座，摆动调节座铰支在机架上，在摆动调节座上设有弧形槽，摆动调节座与机架的铰支轴线位于弧形槽的圆弧中心轴线上，在摆动调节座外侧设有摆动调节块，在摆动调节块上旋接有调节螺杆，调节螺杆活动支承在摆动调节座上的限位槽内，在摆动调节块上设有锁紧螺栓，该锁紧螺栓穿过弧形槽可将摆动调节座紧固于机架上。

在上述结构中，由于所述剪刀包括相互交叉铰接的两刀体，两刀体的铰连轴支承在升降杆上，升降杆与升降驱动装置相连，在升降杆上滑动支承有横臂，横臂上滑动支承有左右两滑座，两滑座分设于升降杆两侧，在每一滑座上设有一剪刀驱动臂，剪刀驱动臂与对应刀体的柄部相铰连，剪刀驱动臂与剪线驱动装置相连，则由相互交叉铰接的两刀体所构成的剪刀为专业的通用剪刀，可以保证剪刀的使用寿命，剪刀可以随升降杆由升降驱动装置的驱动上下移动位置，在需要对电线进行剪断作业时移动到工作位置，在剪切完成后移出剪断工作位置，为电线卷绕作业所需的线头夹送机构腾出工作空间；剪线驱动装置可以驱动剪刀驱动臂在横臂上沿横臂长向运动，以带动剪刀相应刀体的柄部绕两刀体的铰连轴线转动一定角度而实现剪刀的剪切操作，当刀体的柄部绕两刀体的铰连轴线转动时，势必带动剪刀驱动臂沿与横臂垂直方向的运动，滑动支承于升降杆上的横臂满足了这一运动要求，即当刀体的柄部绕两刀体的铰连轴线转动时，刀体的柄部推动剪刀驱动臂及横臂沿升降杆长度方向运动，保证了剪刀剪切作业的顺利进行，剪线作业过程只需剪线驱动装置驱动即可实现，适应了专业的通用剪刀的操作驱动要求，实现了电线成卷机的电线自动化剪断。

又由于所述升降驱动装置安装在支架上，在该支架上插接有调节杆，在调节杆外周设有杆身调节齿，在支架上还安装有调节块，调节块一侧设有块体调节齿，杆身调节齿与块体调节齿相啮合，在调节块上旋接有调节螺栓，调节螺栓与调节杆长度方向垂直设置，调节螺栓支承于支架上，则插接于支架上的调节杆可以在支架内转动而调节周向安装位置，使支架和调节杆两构件之间的角度位置相对改变，而其安装位置的调节可以通过相互啮合的杆身调节齿和块体调节齿来进行，当旋转调节螺栓时，与调节螺栓旋接的调节块就会沿调节螺栓轴向改变位置，并会带动与调节块相啮合的调节杆转动一定的角度，从而使调节杆与支架之间的周向安装位置相对改变，并且调节螺栓的旋转角度与调节杆相对于支架之间的角度变化之比会很大，从而能精确调节调节杆相对于支架之间的角度，当调节螺栓与支架锁定位置后，调节杆相对于支架之间的位置将得以固定，整个调节、定位与夹紧固定操作非常方便。当调节杆位置相对固定时，通过旋转调节螺栓就会使支架偏转一定的角度，并通过安装在支架上的升降驱动装置带动剪刀产生位置偏移，从而能方便准确地调节剪刀刃口相对于电线的左右位置并加以定位与可靠固定。

还由于在调节杆端部设有摆动调节座，摆动调节座铰支在机架上，在摆动调节座上设有弧形槽，摆动调节座与机架的铰支轴线位于弧形槽的圆弧中心轴线上，在摆动调节座外侧设有摆动调节块，在摆动调节块上旋接有调节螺杆，调节螺杆活动支承在摆动调节座上的限位槽内，在摆动调节块上设有锁紧螺栓，该锁紧螺栓穿过弧形槽可将摆动调节座紧固于机架上，则摆动调节座可以绕与机架的铰支轴线摆动而改变角度位置，所设置的圆弧槽使得摆动调节座在安装位置调节范围内均可以通过穿过圆弧槽的锁紧螺栓将摆动调节座紧固；锁紧螺栓安装在机架上，与机架之间的前后左右相对位置将保持不变，摆动调节块由于受锁紧螺栓的限制相对于机架不会产生前后左右的位移而只能是可以绕锁紧螺栓转动，当旋转调节螺杆后，调节螺杆与摆动调节块之间所产生的沿调节螺杆轴向的位置变化将在限位槽作用下带动摆动调节座绕其与机架的铰支轴线摆动，从而可以达到调节摆动调节座角度位置的目的，并经摆动调节座上的调节杆通过支架、升降驱动装置带动剪刀产生角度位置偏转，从而能方便准确地调节剪刀剪切平面相对于电线横截面的角度位置并加以定位与可靠固定，在调节过程中只需转动调节螺杆即可，非常方便。

本发明的一种优选实施方式，所述升降驱动装置为一双杆气缸，所述升降杆固连在双杆气缸的活塞杆端。采用该实施方式，双杆气缸运动稳定，不会产生转动，升降杆的运动无需配置导向杆，结构简洁。

本发明的另一种优选实施方式，所述剪线驱动装置为气缸，气缸的缸体与一剪刀驱动臂相连，气缸的活塞杆端与另一剪刀驱动臂相连。采用该实施方式，由一个气缸即可同时驱动两剪刀驱动臂运动，且两剪刀驱动臂之间运动协调、灵活，使用效果好、成本低。

本发明的又一种优选实施方式，所述升降驱动装置通过支杆插接在支架上，该支杆与升降杆平行设置，支架通过紧固螺栓与支杆固连。采用该实施方式，升降驱动装置与支架之间连接方便且可任意调节连接位置，使剪刀处于理想的高度位置。

本发明进一步的优选实施方式，在所述调节杆的横截面上设有杆身调节齿的部位所对应的圆心角α为80°～120°。采用该实施方式，设置于调节杆上的杆身调节齿所对应的转角调节范围可以在适应剪刀的位置调节要求的前提下减少加工工作量。

本发明另一进一步的优选实施方式，在所述支架上与调节杆上的杆身调节齿相对的一侧设有调节块安装槽，调节块位于调节块安装槽内，调节块与调节块安装槽之间留有调节间隙。采用该实施方式，旋接于调节块上的调节螺栓可以直接支承在调节块安装槽两侧，便于调节块的安装与锁定。

本发明又一进一步的优选实施方式，所述调节螺栓插接于支架上，调节螺栓通过所旋接的螺母与支架固连。采用该实施方式，调节螺栓与支架之间连接方便，也便于调节螺栓的调节操作，由螺母来实现调节螺栓与支架之间的支承锁定，操作方便、固连可靠。

本发明更进一步的优选实施方式，在所述摆动调节座上设有调节螺杆限位座，所述限位槽设置在调节螺栓限位座上，调节螺杆两端面与限位槽的相应侧面相贴合。采用该实施方式，调节螺杆限位座可以单独加工后设置于摆动调节座上，从而简化摆动调节座的结构，便于摆动调节座的加工制作，限位槽通过调节螺杆的两端面对调节螺杆的轴向位置进行限定，可以保证摆动调节座能随调节螺杆改变位置而实现摆动角度位置的调节。

本发明另一更进一步的优选实施方式，在所述调节螺杆上设有螺杆驱动部，该螺杆驱动部为六角榫或四角榫或表面设有网纹的圆盘。采用该实施方式，可以通过螺杆驱动部来方便地转动调节螺杆实现调节。

本发明又一更进一步的优选实施方式，所述摆动调节座通过铰支螺栓铰支在机架上，铰支螺栓穿过摆动调节座旋接在机架上。采用该实施方式，铰支螺栓既可以起到铰支轴的作用，又可以起到将摆动调节座与机架相紧固连接的作用，使摆动调节后的摆动调节座的位置更好地锁定保持。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明电线成卷机剪线装置作进一步的详细说明。

图1是本发明电线成卷机剪线装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构隐去机架后的侧视图；

图3是图1所示结构中A-A部位的剖视图；

图4是图2所示结构中的B向视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5中C-C部位的剖视图；

图7是图5中D-D部位的剖视图；

图8是图5中E-E部位的剖视图。

图中：1-剪刀、2-铰连轴、3-刀体、4-剪刀驱动臂、5-升降杆、6-滑座、7-横臂、8-剪线驱动装置、9-升降驱动装置、10-机架、11-支架、12-支杆、13-调节块、14-调节杆、15-调节螺栓、16-摆动调节座、17-调节螺杆限位座、18-限位槽、19-摆动调节块、20-锁紧螺栓、21-调节螺杆、211-螺杆驱动部、22-调节间隔、23-螺母、24-杆身调节齿、25-铰支螺栓、26-弧形槽、27-调节块安装槽、28-块体调节齿。

具体实施方式

在图1、图2和图3所示的电线成卷机剪线装置中，剪刀1活动支承在机架10上，该剪刀1包括相互交叉铰接的两刀体3，两刀体3的铰连轴2支承在升降杆5上，在升降杆5上滑动支承有横臂7，升降杆5为直线导轨副的导轨，横臂7通过直线导轨副的滑块滑动支承在该导轨上；在横臂7上滑动支承有左右两滑座6，横臂7为直线导轨副的导轨，该直线导轨副的滑块为滑座6，滑座6滑动支承在作为横臂7的导轨上，两滑座6分设于升降杆5两侧，在每一滑座6上设有一剪刀驱动臂4，剪刀驱动臂4通过螺钉固连在滑座6上，剪刀驱动臂4上端与对应刀体3的柄部相铰连，剪刀驱动臂4的下端与剪线驱动装置8相连，剪线驱动装置8为气缸，气缸的缸体与一剪刀驱动臂4相连，气缸的活塞杆端与另一剪刀驱动臂4相连；升降杆5下端与升降驱动装置9相连，升降驱动装置9为一双杆气缸，升降杆5下端固连在双杆气缸的活塞杆端，作为升降驱动装置9的双杆气缸中的缸体安装在支架11上，作为优先方案，该双杆气缸中的缸体通过支杆12插接在支架11上，该支杆12与升降杆5平行设置，支架11通过紧固螺栓与支杆12固连。

在支架11上插接有调节杆14，调节杆14处于水平位置可以在支架11上的插接孔内转动，参见图4、图5和图6，在调节杆14外周部分地设有杆身调节齿24，在调节杆14的横截面上设有杆身调节齿24的部位所对应的圆心角α为80°～120°，在支架11上还通过支承于支架11上的调节螺栓15安装有调节块13，调节块13位于支架11上的调节块安装槽27内，调节块13与调节块安装槽27侧面之间留有调节间隙，调节块安装槽27开设于支架11上与调节杆14上的杆身调节齿24相对的一侧，在调节块13一侧设有块体调节齿28，杆身调节齿24与块体调节齿28组成齿轮齿条副而相啮合，调节螺栓15旋接在调节块13上，调节螺栓15与调节杆14长度方向垂直设置，调节螺栓15插接于支架11上通过所旋接的螺母23与支架11固连。

参见图4、图5、图7和图8，在调节杆14端部设有摆动调节座16，摆动调节座16与调节杆14为整体结构，当然也可以是由作为两个构件分别加工后通过焊接或螺栓固连为一体，摆动调节座16通过垂直设置的铰支螺栓25铰支在机架10上，在摆动调节座16上设有弧形槽26，摆动调节座16与机架10的铰支轴线位于弧形槽26的圆弧中心轴线上，在摆动调节座16外侧设有摆动调节块19，在摆动调节块19上设有锁紧螺栓20，该锁紧螺栓20分别穿过摆动调节块19和弧形槽26可将摆动调节座16紧固于机架10上，铰支螺栓25穿过摆动调节座16旋接在机架10上；在摆动调节块19上旋接有调节螺杆21，调节螺杆21与铰支螺栓25空间垂直设置，在调节螺杆21上设有螺杆驱动部211，该螺杆驱动部211为六角榫，当然也可以是四角榫或表面设有网纹的圆盘，在摆动调节座16上设有调节螺杆限位座17，调节螺杆限位座17呈工字形，工字形的调节螺杆限位座17上方槽形部位卡接在摆动调节座16上，工字形的调节螺杆限位座17下方的槽形部位形成限位槽18，调节螺杆21位于限位槽18内且其两端面与限位槽18的相应侧面相贴合，这样调节螺杆21活动支承在摆动调节座16上的限位槽18内；与调节螺杆21相旋接的摆动调节块19上调节螺杆旋接孔两端与限位槽18相对侧面之间设有调节间隔22。

当电线成卷机中一电线卷卷绕完成后，升降驱动装置9带动升降杆5上所支承在剪刀1到达剪线工作位置，调节改变支杆12与支架11之间的相互位置可以使剪刀1处于合适的上下位置，当剪刀1达到剪线工作位置后，由剪线驱动装置8驱动剪刀1的两刀体3实施剪线操作并随后打开，由升降驱动装置9带动剪刀1回退到起始位置等待下次操作；旋转调节螺杆21可以使摆动调节座16在水平面内绕其与机架10的铰支轴线摆动，并经摆动调节座16上的调节杆14通过支架11、升降驱动装置9带动剪刀1产生角度位置偏转，从而方便准确地调节剪刀1剪切平面相对于电线横截面的角度位置并加以定位与可靠固定；旋转调节螺栓15可以使支架11绕水平轴线偏转一定的角度，并通过安装在支架11上的升降驱动装置9带动剪刀1产生位置偏移，从而方便准确地调节剪刀刃口相对于电线的左右位置并加以定位与可靠固定。

以上仅列举了本发明的一些优选实施方式，但本发明并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如在调节杆14的横截面上设有杆身调节齿24的部位所对应的圆心角α也可此不是为80°～120°，而可以是小于80°或大于120°；在所述摆动调节座16上也可以不设调节螺杆限位座17，所述限位槽18可以直接设置在摆动调节座16上；所述升降杆5也可以不是为直线导轨副的导轨，而可以是带有导轨面的杆件，所述横臂7通过与该导轨面相配的滑块滑动支承在升降杆5上；同样，所述横臂7也可以不是为直线导轨副的导轨，而可以是带有导轨面的杆件，滑座6滑动支承在该带有导轨面的杆件上，并且剪刀驱动臂4也可以不是通过螺钉固连在滑座6上，而可以是直接设置在滑座6上与滑座6连为一体；所述升降驱动装置9也可以不是为一双杆气缸，而可以是为一普通的单杆气缸配以防止活塞杆偏转的装置所构成。如此等等，只要是在本发明基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电线成卷机剪线装置，包括机架（10）和活动支承在机架（10）上的剪刀（1），其特征在于：所述剪刀（1）包括相互交叉铰接的两刀体（3），两刀体（3）的铰连轴（2）支承在升降杆（5）上，升降杆（5）与升降驱动装置（9）相连，在升降杆（5）上滑动支承有横臂（7），横臂（7）上滑动支承有左右两滑座（6），两滑座（6）分设于升降杆（5）两侧，在每一滑座（6）上设有一剪刀驱动臂（4），剪刀驱动臂（4）与对应刀体（3）的柄部相铰连，剪刀驱动臂（4）与剪线驱动装置（8）相连；所述升降驱动装置（9）安装在支架（11）上，在该支架（11）上插接有调节杆（14），在调节杆（14）外周设有杆身调节齿（24），在支架（11）上还安装有调节块（13），调节块（13）一侧设有块体调节齿（28），杆身调节齿（24）与块体调节齿（28）相啮合，在调节块（13）上旋接有调节螺栓（15），调节螺栓（15）与调节杆（14）长度方向垂直设置，调节螺栓（15）支承于支架（11）上；在调节杆（14）端部设有摆动调节座（16），摆动调节座（16）铰支在机架（10）上，在摆动调节座（16）上设有弧形槽（26），摆动调节座（16）与机架（10）的铰支轴线位于弧形槽（26）的圆弧中心轴线上，在摆动调节座（16）外侧设有摆动调节块（19），在摆动调节块（19）上旋接有调节螺杆（21），调节螺杆（21）活动支承在摆动调节座（16）上的限位槽（18）内，在摆动调节块（19）上设有锁紧螺栓（20），该锁紧螺栓（20）穿过弧形槽（26）可将摆动调节座（16）紧固于机架（10）上。

2.根据权利要求1所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：所述升降驱动装置（9）为一双杆气缸，所述升降杆（5）固连在双杆气缸的活塞杆端。

3.根据权利要求1所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：所述剪线驱动装置（8）为气缸，气缸的缸体与一剪刀驱动臂（4）相连，气缸的活塞杆端与另一剪刀驱动臂（4）相连。

4.根据权利要求1或2所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：所述升降驱动装置（9）通过支杆（12）插接在支架（11）上，该支杆（12）与升降杆（5）平行设置，支架（11）通过紧固螺栓与支杆（12）固连。

5.根据权利要求1所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：在所述调节杆（14）的横截面上设有杆身调节齿（24）的部位所对应的圆心角α为80°～120°。

6.根据权利要求1所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：在所述支架（11）上与调节杆（14）上的杆身调节齿（24）相对的一侧设有调节块安装槽（27），调节块（13）位于调节块安装槽（27）内，调节块（13）与调节块安装槽（27）之间留有调节间隙。

7.根据权利要求1所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：所述调节螺栓（15）插接于支架（11）上，调节螺栓（15）通过所旋接的螺母（23）与支架（11）固连。

8.根据权利要求1所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：在所述摆动调节座（16）上设有调节螺杆限位座（17），所述限位槽（18）设置在调节螺栓限位座（17）上，调节螺杆（21）两端面与限位槽（18）的相应侧面相贴合。

9.根据权利要求1所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：在所述调节螺杆（21）上设有螺杆驱动部（211），该螺杆驱动部（211）为六角榫或四角榫或表面设有网纹的圆盘。

10.根据权利要求1所述的电线成卷机剪线装置，其特征在于：所述摆动调节座（16）通过铰支螺栓（25）铰支在机架（10）上，铰支螺栓（25）穿过摆动调节座（16）旋接在机架（10）上。